CN204057257U - 一种用于码垛的直角坐标码垛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种用于码垛的直角坐标码垛系统，包括主机架，在所述主机架的横向梁上设置有X轴导轨及滑动设置其上的X轴滑块，所述X轴滑块上固接有Y轴移动机架，所述Y轴移动机架的纵向梁上设置有Y轴导轨及滑动设置其上的Y轴滑块，所述Y轴滑块连接有竖直的Z轴移动主梁，所述Z轴移动主梁底端设置有旋转升降齿轮，所述旋转升降齿轮下端安装有旋转基板，所述旋转基板下端设置有夹具，还包括4组伺服驱动控制系统，分别控制X轴、Y轴、Z轴及Z轴底端基板的旋转四个方向的运动。采用本实用新型技术方案，可实现无人化自动码垛，并且进出料方向选择多，夹具可替换，码垛对象种类多。

Description

一种用于码垛的直角坐标码垛系统

技术领域

本实用新型属于码垛领域，具体涉及一种用于码垛的直角坐标码垛系统。

背景技术

目前市场上同行业的码垛，大部分都是人工按照不同要求进行码垛，因为码垛产品都是较大的纸箱，码垛产品比较重，工人劳动强度大，且操作时间长，人工完成的不可控性强，不能保证码垛的质量稳定性，企业用工多并且成本高。

实用新型内容

为克服现有设备技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一款码垛的直角坐标码垛系统，该系统应用在码垛可以实现全自动码垛，根据客户不同的垛型，只需要设置不同的参数，就可以实现无人化自动码垛，大量减少企业的用工成本，降低企业的制造成本及使用能耗。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于码垛的直角坐标码垛系统，包括主机架，在所述主机架的横向梁上设置有X轴导轨及滑动设置其上的X轴滑块，所述X轴滑块上固接有Y轴移动机架，所述Y轴移动机架的纵向梁上设置有Y轴导轨及滑动设置其上的Y轴滑块，所述Y轴滑块连接有竖直的Z轴移动主梁，所述Z轴移动主梁底端设置有旋转升降齿轮，所述旋转升降齿轮下端安装有旋转基板，所述旋转基板下端设置有夹具。

进一步的，所述X轴导轨与Y轴导轨之间夹角为直角。

进一步的，在所述X轴导轨的两端侧设置有X轴同步带轮，所述X轴同步带轮上装有X轴同步带，所述X轴同步带上固连所述X轴滑块。

进一步的，在所述Y轴导轨的两端侧设置有Y轴同步带轮，所述Y轴同步带轮上装有Y轴同步带，所述Y轴同步带上固连所述Y轴滑块。

进一步的，所述Z轴移动主梁上端安装有Z轴伺服控制器，所述旋转升降齿轮一侧安装有旋转伺服控制器。

进一步的，在所述X轴同步带轮一侧安装有X轴伺服控制器。

进一步的，在所述Y轴同步带轮一侧安装有Y轴伺服控制器。

本实用新型的有益效果是:

1、可以实现全自动码垛，根据客户不同的垛型，只需要设置不同的参数，就可以实现无人化自动码垛，大量减少企业的用工成本，降低企业的制造成本及使用能耗。

2、该码垛系统可以前后左右四面中，任意一面进料，任意一面出料，根据客户不同的产线布局，只需调整进料输送、出料输送的方向就可以实现不同方位的码垛要求；另根据产品的外观、形态不同，在标准的直角坐标码垛系统中设计不同的夹具即可满足要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构的主视图；

图2为本实用新型的结构的左视图；

图3为本实用新型的结构的俯视图（标号5悬置待定）。

图中标号说明：1、主机架，2、X轴伺服控制器，3、X轴导轨，4、X轴同步带轮，5、，6、X轴同步带，7、Y轴移动机架，71、Y轴导轨，72、Y轴滑块，73、Y轴同步带轮，74、Y轴同步带，8、Y轴伺服控制器，9、Z轴伺服控制器，10、Z轴移动主梁，11、旋转伺服控制器，12、旋转升降齿轮，13、旋转基板。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照图1所示，一种用于码垛的直角坐标码垛系统，包括主机架1，在所述主机架1的横向梁上设置有X轴导轨3及滑动设置其上的X轴滑块31，所述X轴滑块31上固接有Y轴移动机架7，所述Y轴移动机架7的纵向梁上设置有Y轴导轨71及滑动设置其上的Y轴滑块72，所述Y轴滑块72连接有竖直的Z轴移动主梁10，所述Z轴移动主梁10底端设置有旋转升降齿轮12，所述旋转升降齿轮12下端安装有旋转基板13，所述旋转基板13下端设置有夹具，不同的夹具种类可满足产品码垛时的旋转要求，满足不同的垛型。

所述X轴导轨3与Y轴导轨71之间夹角为直角，而Z轴移动主梁10则垂直于X轴导轨3与Y轴导轨71形成的平面。

在所述X轴导轨3的两端侧设置有X轴同步带轮4，本实施例中X轴同步带轮4安装在主机架1上，所述X轴同步带轮4上装有X轴同步带6，所述X轴同步带6上固连所述X轴滑块31，带动X轴滑块31沿X轴同步带6的方向运动。

在所述Y轴导轨71的两端侧设置有Y轴同步带轮73，本实施例中，Y轴同步带轮73安装在Y轴移动机架7上，所述Y轴同步带轮73上装有Y轴同步带74，所述Y轴同步带74上固连所述Y轴滑块72，带动Y轴滑块72沿Y轴同步带74的方向运动。

所述Z轴移动主梁10上端安装有Z轴伺服控制器9，所述旋转升降齿轮12一侧安装有旋转伺服控制器11。

在所述X轴同步带轮4一侧安装有X轴伺服控制器2，X轴伺服控制器2控制驱动同步带轮4转动。

在所述Y轴同步带轮73一侧安装有Y轴伺服控制器8，Y轴伺服控制器8控制驱动Y轴同步带轮73转动。

本实用新型的原理：

当产品输送至进料输送线上的定位装置时，传感器检测到后发送指令给四个伺服控制器，伺服控制器通过X、Y、Z三轴联动，将安装于旋转基板13处的夹具组件移动到产品的正上方，控制夹具让其将产品抓起，通过X、Y、Z及旋转四个伺服控制器控制系统联动，将产品按照设置好的垛型要求出料输送线的栈板上，然后夹具组件回位刀原始位置待命抓取下一个产品，此时一个产品的码垛结束。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于码垛的直角坐标码垛系统，包括主机架（1），其特征在于，在所述主机架（1）的横向梁上设置有X轴导轨（3）及滑动设置其上的X轴滑块（31），所述X轴滑块（31）上固接有Y轴移动机架（7），所述Y轴移动机架（7）的纵向梁上设置有Y轴导轨（71）及滑动设置其上的Y轴滑块（72），所述Y轴滑块（72）连接有竖直的Z轴移动主梁（10），所述Z轴移动主梁（10）底端设置有旋转升降齿轮（12），所述旋转升降齿轮（12）下端安装有旋转基板（13），所述旋转基板（13）下端设置有夹具。

2.根据权利要求1所述的用于码垛的直角坐标码垛系统，其特征在于，所述X轴导轨（3）与Y轴导轨（71）之间夹角为直角。

3.根据权利要求1所述的用于码垛的直角坐标码垛系统，其特征在于，在所述X轴导轨（3）的两端侧设置有X轴同步带轮（4），所述X轴同步带轮（4）上装有X轴同步带（6），所述X轴同步带（6）上固连所述X轴滑块（31）。

4.根据权利要求1所述的用于码垛的直角坐标码垛系统，其特征在于，在所述Y轴导轨（71）的两端侧设置有Y轴同步带轮（73），所述Y轴同步带轮（73）上装有Y轴同步带（74），所述Y轴同步带（74）上固连所述Y轴滑块（72）。

5.根据权利要求1所述的用于码垛的直角坐标码垛系统，其特征在于，所述Z轴移动主梁（10）上端安装有Z轴伺服控制器（9），所述旋转升降齿轮（12）一侧安装有旋转伺服控制器（11）。

6.根据权利要求3所述的用于码垛的直角坐标码垛系统，其特征在于，在所述X轴同步带轮（4）一侧安装有X轴伺服控制器（2）。

7.根据权利要求4所述的用于码垛的直角坐标码垛系统，其特征在于，在所述Y轴同步带轮（73）一侧安装有Y轴伺服控制器（8）。