CN204897316U - 一种带垂直导向和行程控制的电动丝杠升降台 - Google Patents

Abstract

一种带垂直导向和行程控制的电动丝杠升降台，属于机械制造领域，包括带导杆升降台板组件、电动丝杠升降组件、电控行程限位组件和带导套支撑台架组件；带导杆升降台板组件中的导杆上端通过导向联接套且借助紧固件与带导杆升降台板组件的升降台板下端联接，电动丝杠升降组件安放在带导套支撑台架组件中的支撑台板上端，电控行程限位组件设置在带导套支撑台架组件的内部，带导套支撑台架组件的支撑架焊合组件下端焊联有个角形联接底板；本实用新型不仅具有升降导向和行程控制功能，满足升降后的精确对接位置要求，而且构思新颖，结构简单，易于制作安装。

Description

一种带垂直导向和行程控制的电动丝杠升降台

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，涉及一种电动丝杠升降台，尤其涉及一种带垂直导向和行程控制的电动丝杠升降台。

背景技术

升降台是一种垂直运送人或物力的起重机械，也是在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，且作为不同高度输送线的连接装置。

在汽车、拖拉机等生产性企业，依据零件的加工、装配工艺要求，所采用的输送线通常采用上下两层结构形式，其中，上层主要用于托运器具（如托盘、托板、托运小车）及其上物料（如零件、部件、总成）的输送，下层主要用于托运器具的空返回送，而在输送线的两个端头均配置有一种自动升降台，作为不同高度（上层与下层）输送线的连接装置，以满足上下两层之间的物料转运需求。

就其上述双层输送线两端配置的自动升降台而言，目前大多选用以下两种类型：

1、液压油缸驱动型自动升降台。如，“电动升降平台”（申请号：201220356967.X、授权公告号：CN202717550U的实用新型专利）。这种类型的升降平台特征在于：底盘上设置有两个并排“X”型叉杆，两叉杆之间连接有推力杆，两叉杆上设置有若干能够推动叉杆上下升降的液压油缸，即利用液压系统为升降过程提供足够的动力，实现（叉杆式）升降平台的升降。

2、电动丝杠驱动型自动升降台。如，“一种电动升降平台”（申请号：201210164063.1、授权公告号:CN202609865U的发明专利）。这种类型的升降平台特征在于：丝杠机构是由电机、减速箱、丝杠和滑块构成，且滑块旋合在丝杠上，另外，在两个并排“剪叉臂”的上下臂上设有与拉升轮对应的弧形导轨；当丝杠经过减速箱被电机驱动时，拉动滑块滑动，并可将滑块在丝杠上的滑动转变为工作台的匀速升降，即在拉升轮的控制下可以调节“剪叉臂”的开合角度，继而实现（剪叉臂）升降平台的升降。

上述两种类型的升降台，在其上述加工、装配输送线的应用方面，均可有其一些积极的有益效果，能够满足输送线上下两层高度之间的一些物料转运，但在其有一些特定要求的应用场合，却还难以满足应用，如，对于一些配置托运轨道（如采用V形导轨或圆形导轨）且需要实施精确输送的输送线而言，为确保输送线两端的物料转运顺畅，时常需要对两端配置的升降台在升降后的对接位置，提出一些精确性的要求，具体讲，时常有以下两点要求：

1、要求其升降台具有良好的直线升降功能，即垂直升降的直线性应准确可靠，且重现性要好，不能忽左忽右，时好时差，以确保在其上配置的托运轨道与输送线上配置的托运轨道在升降后的精确对接，避免出现横向偏移错位现象，即在水平方向上有着较为严格的精确对接位置要求。

2、要求其升降台具有良好的升降行程控制，即垂直升降的高度应准确可靠，且重现性要好，不能忽高忽低，时好时差，同上，以确保二者其上配置的托运轨道升降后的精确对接，避免出现高低偏移错位现象，即在垂直方向上同样有着较为严格的精确对接位置要求，继而提升输送线上下两层端头之间物料的实际转运效果。

由上可见，对于上述的一些具有特定要求的应用场合，如，升降台升降后需要能够满足精确对接的位置要求，可以说，现有已公开的技术仍存在有一定的局限性和功能上的不足，这也是一个需要解决的实际问题。

实用新型内容

为克服上述不足，本实用新型的目的在于提供一种带垂直导向和行程控制的电动丝杠升降台，即通过带导杆升降台板组件和带导套支撑台架组件的设计应用，可以强化升降台的直线升降功能，且重现性好，可避免升降后的横向偏移错位现象的发生；通过电动丝杠升降组件和电控行程限位组件的设计应用，可以有效控制升降台的垂直升降行程，且重现性好，可避免升降后的高低偏移错位现象的发生。该电动丝杠升降台，不仅具有升降导向和行程控制功能，满足升降后的精确对接位置要求，而且构思新颖，结构简单，易于制作安装，并具有很好的使用价值。

为了实现本实用新型所述的发明目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种带垂直导向和行程控制的电动丝杠升降台，包括带导杆升降台板组件、电动丝杠升降组件、电控行程限位组件和带导套支撑台架组件；带导杆升降台板组件中的导杆上端通过导向联接套且借助紧固件与带导杆升降台板组件的升降台板下端联接，导杆的导向部分位于带导套支撑台架组件中的上导向套和下导向套的内孔之中；电动丝杠升降组件安放在带导套支撑台架组件中的支撑台板上端，电动丝杠升降组件上的升降丝杠上端的丝杠端头外伸螺纹端处通过丝杠连接套并借助紧固件与升降台板下端相连；电控行程限位组件设置在带导套支撑台架组件的内部，电控行程限位组件的限位用台阶轴的上端通过联接套且借助紧固件与支撑台板上的联接套定位孔下端相连，限位用台阶轴的台阶轴小径处上安装有上接近限位开关和下接近限位开关，开口环型感应块安装在带导杆升降台板组件中的导杆的下端，且位于带导套支撑台架组件中的下压套盖的下端；带导套支撑台架组件的支撑架焊合组件下端焊联有4个角形联接底板，在角形联接底板上分别配置有螺母、联接底板、膨胀螺栓和长紧固螺栓。

所述带导杆升降台板组件包括升降台板、四个导向联接套、四个导杆和四个杆端档；所述四个导向联接套和四个导杆均布局在升降台板下方，导杆上端通过导向联接套且借助紧固件与升降台板下端联接，导杆的下底端固定连接有杆端档。

所述电动丝杠升降组件包括丝杠连接套、螺旋升降机、联轴器、电机支座、制动电机和升降机支架座；螺旋升降机上端的升降丝杠处配置有可伸缩的防尘套；电机支座安放在带导套支撑台架组件上端，并借助紧固件与支撑台板上端相连，电机支座上安放有制动电机，电机输出轴通过联轴器与升降机动力输入轴相连；所述升降机支架座安放在带导套支撑台架组件上端，并借助紧固件与支撑台板上端相连，升降机方形尾罩组件位于支撑台板的长方形通孔内，支架座的上端通过紧固件与螺旋升降机连接。

所述电控行程限位组件包括联接套、限位用台阶轴、上接近限位开关、上限位开关安装架、下接近限位开关、下限位开关安装架和开口环型感应块；所述限位用台阶轴的台阶轴小径处上面分别安放有带有开口的上限位开关安装架和下限位开关安装架，且在这两个安装架上分别安装有上接近限位开关、下接近限位开关；开口环型感应块安装在带导杆升降台板组件中的导杆下端，且位于带导套支撑台架组件中的下压套盖下端。

所述带导套支撑台架组件包括支撑台板、支撑架焊合组件、上压套盖、长导套座、下压套盖、上导向套、中间隔套、下导向套、中空螺栓套、螺母、联接底板、膨胀螺栓和长紧固螺栓；所述长导套座通过紧固件安放在支撑台板上；支撑台板上开有长方形通孔；长导套座内孔中由上至下依序放置有上导向套、中间隔套、下导向套，上压套盖、下压套盖分别通过紧固件固定设置在长导套座的上、下两端；支撑架焊合组件下端焊联有4个角形联接底板，且在角形联接底板上开有螺孔并与中空螺栓套的螺栓套外螺纹处螺纹联接，在中空螺栓套的内孔中，安放有长紧固螺栓，所述长紧固螺栓的下端螺纹处与联接底板螺纹联接。

由于采用以上所述的技术方案，本实用新型可达到以下有益效果：

1、本实用新型所述的带垂直导向和行程控制的电动丝杠升降台，通过带导杆升降台板组件和带导套支撑台架组件的设计应用，即，采用导杆、导套作为升降台的升降导向器件，可以强化升降台的直线升降功能，垂直升降的直线性应准确可靠，且重现性好，不忽左忽右，时好时差，可有效避免升降后的横向偏移错位现象的发生。

2、本实用新型所述的带垂直导向和行程控制的电动丝杠升降台，通过电动丝杠升降组件和电控行程限位组件的设计应用，即，采用上下两个接近开关实施行程限位控制，且升降行程可依据需要进行调整，其升降高度准确可靠，且重现性好，不忽左忽右，时好时差，可有效避免升降后的高低偏移错位现象的发生。

3、本实用新型所述的带垂直导向和行程控制的电动丝杠升降台，不仅具有升降导向和行程控制功能，满足升降后的精确对接位置要求，而且构思新颖，结构简单，易于制作安装，适用于一些有精确输送要求的应用场合，并具有很好的使用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的K向视图；

图3为图2的A-A视图；

图4为带导杆升降台板组件的结构示意图；

图5为图4的局部Ⅰ放大示意图；

图6为图4的B-B视图；

图7为电动丝杠升降组件的结构示意图；

图8为图7的M向视图；

图9为图7的局部Ⅱ放大示意图；

图10为图7的局部Ⅲ放大示意图；

图11为图10的N向视图；

图12为图11的C-C视图；

图13为电控行程限位组件的结构示意图；

图14为图13的P向视图；

图15为图13的局部Ⅳ放大示意图；

图16为图13的D-D视图；

图17为带导套支撑台架组件的结构示意图；

图18为图17的Q向视图；

图19为图17的局部Ⅴ放大示意图；

图20为图17的R向视图；

图21为本实用新型的工作示意图之一；

图22为图21的S向视图；

图23为本实用新型的工作示意图之二；

图24为图23的T向视图。

图中：1、带导杆升降台板组件；2、电动丝杠升降组件；3、电控行程限位组件；4、带导套支撑台架组件；5、升降台板；6、导向联接套；7、导杆；8、杆端档；9、丝杠连接套；10、螺旋升降机；10a、防尘套；10b、升降丝杠；10b'、丝杠端头外伸螺纹端；10c、升降机方形尾罩组件；10d、升降机动力输入轴；11、联轴器；12、电机支座；13、制动电机；13a、电机输出轴；14、升降机支架座；15、联接套；16、限位用台阶轴；16a、台阶轴小径处；17、上接近限位开关；18、上限位开关安装架；19、下接近限位开关；20、下限位开关安装架；21、开口环型感应块；22、支撑台板；22a、长方形通孔；22b、联接套定位孔；23、支撑架焊合组件；23a、角形联接底板；24、上压套盖；25、长导套座；26、下压套盖；27、上导向套；28、中间隔套；29、下导向套；30、中空螺栓套；30a、螺栓套外螺纹处；31、螺母；32、联接底板；33、膨胀螺栓；34、长紧固螺栓；35、限位端档；36、托运小车；36a、V形车轮；36b、平形车轮；37、桥壳零件；38、台用V形轨道；39、台用平形轨道；40、外部输送台架；41、上端V形轨道；42、上端平形轨道；43、下端V形轨道；44、下端平形轨道。

另图中：L、升降台面升降行程；L1、下层轨道面至底面距离；L2、上下两层轨道面间距；L3、两行程开关间距；W1’、上层托运轨道间距；W1”、下层托运轨道间距；W2、台用托运轨道间距；X’、自左向右运行；X”、自右向左运行；Y、升降台升降方向。

具体实施方式

通过下面的实施例可以更详细的解释本实用新型，本实用新型并不局限于下面的实施例，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切变化和改进。

由图1、图2、图3并结合图4、图5、图7、图9、图10、图13、图17、图20知，一种带垂直导向和行程控制的电动丝杠升降台，包括：带导杆升降台板组件1、电动丝杠升降组件2、电控行程限位组件3、带导套支撑台架组件4；其中，带导杆升降台板组件1中的导杆7上端通过导向联接套6且借助紧固件与升降台板5下端联接，另外，导杆7的导向部分位于带导套支撑台架组件4中的上导向套27和下导向套29的内孔之中，借此，可以强化升降台的直线升降功能，避免升降后的横向偏移错位现象发生；电动丝杠升降组件2安放在带导套支撑台架组件4中的支撑台板22上端，其上的升降丝杠10b上端的丝杠端头外伸螺纹端10b'处通过丝杠连接套9并借助紧固件与升降台板5下端相连；电控行程限位组件3安放在带导套支撑台架组件4的内部，其中，限位用台阶轴16的上端通过联接套15且借助紧固件与支撑台板22上的联接套定位孔22b下端相连，台阶轴小径处16a上安装有上接近限位开关17和下接近限位开关19，另外，开口环型感应块21安装在带导杆升降台板组件1中的导杆7的下端，且位于带导套支撑台架组件4中的下压套盖26的下端，借此，可以有效控制升降台的垂直升降行程，避免升降后的高低偏移错位现象发生；带导套支撑台架组件4的支撑架焊合组件23下端焊联有4个角形联接底板23a，在其上分别配置有螺母31、联接底板32、膨胀螺栓33和长紧固螺栓34。需要说明的是，4个角形联接底板23a的具体焊联位置，可依据作业现场实际情况情况灵活选择位置焊联，或如图1、图2、图3所示位置处焊联，或如图21、图22所示位置处焊联。

由图4、图5、图6并结合图21、图22、图23、图24知，所述的带导杆升降台板组件1，包括：升降台板5、四个导向联接套6、四个导杆7和四个杆端档8；其中，四个导向联接套6和四个导杆7均布局在升降台板5下方，且通过紧固件联接导向联接套6和导杆7上端；导杆7的下底端安放有杆端档8，且通过紧固件予以联接，需要说明的是，导杆7位于升降台板5下方，且可随其一同升降，这样配置有利于使用者依据输送线端头的对接输送需要，在升降台板5的上方配置水平输送所需的输送组件（如托运轨道、托运小车），且不影响物料的放置及水平运行。

由图7、图8、图9、图10、图11、图12知，所述的电动丝杠升降组件2，包括：丝杠连接套9、螺旋升降机10、联轴器11、电机支座12、制动电机13和升降机支架座14；其中，螺旋升降机10上端的升降丝杠10b处配置有可伸缩的防尘套10a，其目的是为了提高螺旋升降机10的升降丝杠10b处的防尘功能；电机支座12安放在带导套支撑台架组件4上端，并借助紧固件与支撑台板22上端相连，另外，电机支座12上安放有制动电机13，电机输出轴13a通过联轴器11与升降机动力输入轴10d相连；所升降机支架座14安放在带导套支撑台架组件4上端，并借助紧固件与支撑台板22上端相连，其中，升降机方形尾罩组件10c位于支撑台板22的长方形通孔22a内，另外，支架座14的上端安放有螺旋升降机10，且通过紧固件相连；需要说明的是，所述的螺旋升降机10为一公知技术。

由图13、图14、图15、图16并结合图21、图22、图23、图24知，所述的电控行程限位组件3，包括：联接套15、限位用台阶轴16、上接近限位开关17、上限位开关安装架18、下接近限位开关19、下限位开关安装架20和开口环型感应块21；其中，限位用台阶轴16的台阶轴小径处16a上面分别安放有带有开口的上限位开关安装架18和下限位开关安装架20，且在这两个安装架上分别安装有上接近限位开关17、下接近限位开关19，需要说明的是，上限位开关安装架18和下限位开关安装架20可通过放松其上的紧固件，将其在台阶轴小径处16a上的安装架移动至所需的安装位置，随后旋紧紧固件，即可完成两行程开关间距L3的尺寸调整；开口环型感应块21安装在带导杆升降台板组件1中的导杆7下端，且位于带导套支撑台架组件4中的下压套盖26下端，同样，开口环型感应块21也可通过旋紧或放松其上的紧固件，将其在导杆7上感应块移动至所需的安装位置，即可对应两行程开关间距L3尺寸，完成升降台面升降行程L的调整。

由图17、图18、图19、图20并结合图21、图22、图23、图24知，所述的带导套支撑台架组件4，包括：支撑台板22、支撑架焊合组件23、上压套盖24、长导套座25、下压套盖26、上导向套27、中间隔套28、下导向套29、中空螺栓套30、螺母31、联接底板32、膨胀螺栓33和长紧固螺栓34；其中，长导套座25通过紧固件安放在支撑台板22上；支撑台板22上开有长方形通孔22a，其目的是为了方便升降机方形尾罩组件10c的放入，开有联接套定位孔22b，其目的是为了方便联接套15的定位安装；长导套座25内孔中由上至下依序放置有上导向套27、中间隔套28、下导向套29，且通过紧固件将上压套盖24、下压套盖26紧固在长导套座25的上下两端；支撑架焊合组件23下端焊联有4个角形联接底板23a，且在角形联接底板23a上开有螺孔并与中空螺栓套30的螺栓套外螺纹处30a可实施螺纹联接，另外，在中空螺栓套30的内孔中，安放有长紧固螺栓34，其下端螺纹处与联接底板32实施螺纹联接；需要说明的是，在角形联接底板23a处，通过向上或向下旋动在螺栓套外螺纹处30a的螺母31，可微量调整支撑架焊合组件23及其上的支撑台板22的高度，可解决由于底平面（如地平面）不平整所造成的升降台板5上平面倾斜不平的问题。

以下结合图21、图22、图23、图24并结合图1～20，举一实施例，说明一种带垂直导向和行程控制的电动丝杠升降台的具体工作情况。

由图21、图22、图23、图24知，本实用新型所述的电动丝杠升降台已完成其组装，且已配置在双层输送线的作业现场，且作为不同高度输送线端头的联接转运装置，并已处于可工作状态。

进一步说明：

1）在作业现场，所需输送的物料为拖拉机前驱动转向桥壳，该桥壳是拖拉机的重要基础构件之一，编号为：桥壳零件37；所用托运器具为托运小车，编号为：托运小车36，另外，在小车车体下部配置有“V形车轮36a和平形车轮36b。

2）在作业现场，外部的输送台架40上配置有两层结构形式的输送线，其中，托运轨道均采用“平、V”形式，轨道编号分别为：上端V形轨道41、上端平形轨道42、下端V形轨道43、下端平形轨道44；另外，该输送线可在自身配置的平面输送机构驱动下，输送线上层的托运小车36可自左向右运行X’（→）实施有物料（如桥壳零件37）的实体输送，下层的托运小车36可自右向左运行X”（←）实施无物料的空返回送。

3）在作业现场，该输送线的下层轨道面与底面距离L1尺寸、上下两层轨道面间距L2尺寸已经确定；另外，上层托运轨道间距W1’和下层托运轨道间距W1”尺寸也已经确定，即，W1’=W1”。

4）本作业现场，所用的一种带垂直导向和行程控制的电动丝杠升降台，已依据该输送线情况，完成了相关配置，如：

4-1）在升降台板5上端，配置有：限位端档35、台用V形轨道38、台用平形轨道39，且台用托运轨道间距W2尺寸与输送线的上层托运轨道间距W1’和下层托运轨道间距W1”尺寸等同，即，W2=W1’=W1”，即前述的托运小车36，可在其所配置的轨道上水平运行。

4-2）已依据输送线的上下两层轨道面间距L2尺寸，在所用升降台上完成了两行程开关间距L3和升降台面升降行程L的尺寸调整，并与输送线上下两层轨道面间距L2尺寸等同，即，L=L3=L2。

4-3）已依据输送线的下层轨道面距底面尺寸L1，且通过向上或向下旋动在螺栓套外螺纹处30a上的螺母31，完成了升降台板5上平面的微量调整，保证了台面不倾斜。即完成了升降台板5上配置的托运轨道面在起始位置时与输送线下层托运轨道面的对接到位工作。

5）所述的螺旋升降机10为一公知技术，系选择力姆泰克（北京）传动设备有限公司产品，型号为SJB21-S-V1-680-P2-FCP-B；所述的制动电机13，为公知技术，系选择江苏利得尔电机有限公司产品，型号为YEJ-301-A；所述的上接近限位开关17、下接近限位开关19，为公知技术，系选择上海倍加福工业自动化贸易有限公司产品，型号为OBE10M-18GM60-SE5。

下面，继续结合图21、图22、图23、图24并结合图1～20，说明一种带垂直导向和行程控制的电动丝杠升降台的工作过程，如下：

1）当位于下层输送线托运轨道（下端V形轨道43、下端平形轨道44）上的空返回送的托运小车36，自右向左运行X”（←）至已落下并处于升降起始位置时的升降台板5上的托运轨道（台用V形轨道38、台用平形轨道39）上后，升降台上的限位端档35，限位停下托运小车36，即完成其托运小车36在输送线端头的下层对接转运输送，此时，操作者可将桥壳零件37吊运至位于升降台板5上端的托运小车36上，如图21、图22所示。

2）当桥壳零件37吊运完成后，制动电机13启动，电机输出轴13a正向运转，且通过联轴器11使得螺旋升降机10开始工作，升降丝杠10b上升并带动带导杆升降台板组件1及其上的限位端档35、台用V形轨道38、台用平形轨道39、托运小车36、桥壳零件37同步上升；当沿升降台升降方向Y上升行至升降台面升降行程L尺寸时，在电控行程限位组件3中的上接近限位开关17作用下，制动电机13停止旋转，致使升降丝杠10b、带导杆升降台板组件1等同步停止上升运行，其上的台用V形轨道38、台用平形轨道39与上层输送线上的上端V形轨道41、上端平形轨道42的完成位置对接。

3）在输送线配置的平面输送装置驱动下，托运小车36及其上承载的桥壳零件37，自左向右运行X’（→）至上层输送线上的托运轨道（上端V形轨道41、上端平形轨道42）上，即完成其托运小车36及桥壳零件37在输送线端头的上层对接转运输送，如图23、图24所示。

4）当托运小车36及其上承载的桥壳零件37，行离升降台板5上的托运轨道后，制动电机13启动，电机输出轴13a反向运转，且通过联轴器11使得螺旋升降机10开始工作，升降丝杠10b下降并带动带导杆升降台板组件1及其上的限位端档35、台用V形轨道38、台用平形轨道39同步下降；当沿升降台升降方向Y下降行至升降台面升降行程L尺寸（起始位置）时，在电控行程限位组件3中的下接近限位开关19作用下，制动电机13停止旋转，致使升降丝杠10b、带导杆升降台板组件1等同步停止下降运行，其上的台用V形轨道38、台用平形轨道39与下层输送线上的下端V形轨道43、下端平形轨道44的完成位置对接。至此，该电动丝杠升降台已完成一个直线升降运行的工作过程，操作者可进入下一个升降工作循环。

在这里，还需进一步说明以下3点：

1）上述实施例中，由于在导杆7及上导向套27、下导向套29的共同作用下，有效地保证了升降台板5及其上配置的台用V形轨道38、台用平形轨道39等在升降运行过程中的直线性，且准确可靠，重现性好，不忽左忽右，时好时差，继而可避免升降后的横向偏移错位现象的发生，满足台用V形轨道38、台用平形轨道39与输送线上的上端V形轨道41、上端平形轨道42以及下端V形轨道43、下端平形轨道44的精确对接位置要求。

2）上述实施例中，由于在上接近限位开关17、下接近限位开关19和开口环型感应块21的共同作用下，有效地保证了升降台板5及其上配置的台用V形轨道38、台用平形轨道39等物料在升降运行过程中的行程限位控制，且准确可靠，重现性好，不忽高忽低，时好时差，继而可避免升降后的高低偏移错位现象的发生，同上，满足台用V形轨道38、台用平形轨道39与输送线上的上端V形轨道41、上端平形轨道42以及下端V形轨道43、下端平形轨道44的精确对接位置要求。

3）上述实施例说明，本实用新型所述的一种带垂直导向和行程控制的电动丝杠升降台，不仅具有升降导向和行程控制的功能，能够满足升降后的精确对接位置要求，而且构思新颖，结构简单，易于制作安装，适用于一些有精确输送要求的应用场合，并具有很好的使用价值。

最后，需要说明的是，为了公开本实用新型的目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和本实用新型范围内的实施例的所有变化和改进。另外，在本实施例中选用的输送物料为桥壳零件，但不仅限于此类零件，本实用新型也可用于箱体类、轴类、筒类、盘类等物料的输送。

本实用新型未详述部分为现有技术。

Claims (5)

1.一种带垂直导向和行程控制的电动丝杠升降台，其特征是：包括带导杆升降台板组件（1）、电动丝杠升降组件（2）、电控行程限位组件（3）和带导套支撑台架组件（4）；带导杆升降台板组件（1）中的导杆（7）上端通过导向联接套（6）且借助紧固件与带导杆升降台板组件（1）的升降台板（5）下端联接，导杆（7）的导向部分位于带导套支撑台架组件（4）中的上导向套（27）和下导向套（29）的内孔之中；电动丝杠升降组件（2）安放在带导套支撑台架组件（4）中的支撑台板（22）上端，电动丝杠升降组件（2）上的升降丝杠（10b）上端的丝杠端头外伸螺纹端（10b'）处通过丝杠连接套（9）并借助紧固件与升降台板（5）下端相连；电控行程限位组件（3）设置在带导套支撑台架组件（4）的内部，电控行程限位组件（3）的限位用台阶轴（16）的上端通过联接套（15）且借助紧固件与支撑台板（22）上的联接套定位孔（22b）下端相连，限位用台阶轴（16）的台阶轴小径处（16a）上安装有上接近限位开关（17）和下接近限位开关（19），开口环型感应块（21）安装在带导杆升降台板组件（1）中的导杆（7）的下端，且位于带导套支撑台架组件（4）中的下压套盖（26）的下端；带导套支撑台架组件（4）的支撑架焊合组件（23）下端焊联有（4）个角形联接底板（23a），在角形联接底板（23a）上分别配置有螺母（31）、联接底板（32）、膨胀螺栓（33）和长紧固螺栓（34）。

2.根据权利要求1所述的带垂直导向和行程控制的电动丝杠升降台，其特征是：所述带导杆升降台板组件1包括升降台板（5）、四个导向联接套（6）、四个导杆（7）和四个杆端档（8）；所述四个导向联接套（6）和四个导杆（7）均布局在升降台板（5）下方，导杆（7）上端通过导向联接套（6）且借助紧固件与升降台板（5）下端联接，导杆（7）的下底端固定连接有杆端档（8）。

3.根据权利要求1所述的带垂直导向和行程控制的电动丝杠升降台，其特征是：所述电动丝杠升降组件（2）包括丝杠连接套（9）、螺旋升降机（10）、联轴器（11）、电机支座（12）、制动电机（13）和升降机支架座（14）；螺旋升降机（10）上端的升降丝杠（10b）处配置有可伸缩的防尘套（10a）；电机支座（12）安放在带导套支撑台架组件（4）上端，并借助紧固件与支撑台板（22）上端相连，电机支座（12）上安放有制动电机（13），电机输出轴（13a）通过联轴器（11）与升降机动力输入轴（10d）相连；所述升降机支架座（14）安放在带导套支撑台架组件（4）上端，并借助紧固件与支撑台板（22）上端相连，升降机方形尾罩组件（10c）位于支撑台板（22）的长方形通孔（22a）内，支架座（14）的上端通过紧固件与螺旋升降机（10）连接。

4.根据权利要求1所述的带垂直导向和行程控制的电动丝杠升降台，其特征是：所述电控行程限位组件（3）包括联接套（15）、限位用台阶轴（16）、上接近限位开关（17）、上限位开关安装架（18）、下接近限位开关（19）、下限位开关安装架（20）和开口环型感应块（21）；所述限位用台阶轴（16）的台阶轴小径处（16a）上面分别安放有带有开口的上限位开关安装架（18）和下限位开关安装架（20），且在这两个安装架上分别安装有上接近限位开关（17）、下接近限位开关（19）；开口环型感应块（21）安装在带导杆升降台板组件（1）中的导杆（7）下端，且位于带导套支撑台架组件（4）中的下压套盖（26）下端。

5.根据权利要求1所述的带垂直导向和行程控制的电动丝杠升降台，其特征是：所述带导套支撑台架组件（4）包括支撑台板（22）、支撑架焊合组件（23）、上压套盖（24）、长导套座（25）、下压套盖（26）、上导向套（27）、中间隔套（28）、下导向套（29）、中空螺栓套（30）、螺母（31）、联接底板（32）、膨胀螺栓（33）和长紧固螺栓（34）；所述长导套座（25）通过紧固件安放在支撑台板（22）上；支撑台板（22）上开有长方形通孔（22a）；长导套座（25）内孔中由上至下依序放置有上导向套（27）、中间隔套（28）、下导向套（29），上压套盖（24）、下压套盖（26）分别通过紧固件固定设置在长导套座（25）的上、下两端；支撑架焊合组件（23）下端焊联有4个角形联接底板（23a），且在角形联接底板（23a）上开有螺孔并与中空螺栓套（30）的螺栓套外螺纹处（30a）螺纹联接，在中空螺栓套（30）的内孔中，安放有长紧固螺栓（34），所述长紧固螺栓（34）的下端螺纹处与联接底板（32）螺纹联接。