CN109619466A - 一种小龙虾速冻调理制品加工设备以及加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及小龙虾加工领域，特别涉及一种小龙虾速冻调理制品加工设备以及加工方法，包括分筛装置、冷冻仓、卸料装置和三个平行设置的中转输送带，冷冻仓架设在所有中转输送带的中段，冷冻仓内设有三个氮气喷嘴，每个中转输送带上均设有若干盛放治具，分筛装置架设于所有中转输送带的上游端，分筛装置的下方设有三个汇流机构，每个汇流机构内均设有一个称重器，每个称重器的上方分别设有一个不锈钢波纹管和一个卸料机构，每个中转输送带的下游端均设有一个包装机构，本发明可将分选后的龙虾同调味料品混合称重，以规定数量速冻包装，以自动化提高效率，促进行业发展，且分选使得同一袋内的龙虾体积相仿，有利于针对性销售。
Description
技术领域
本发明涉及小龙虾加工领域，特别涉及一种小龙虾速冻调理制品加工设备以及加工方法。
背景技术
小龙虾是地域性产物，由于营养价值较高以及其味道鲜美，很受市场青睐，所以各个地方都有小龙虾销售的市场；但是由于小龙虾是活物，所以活虾不易运输，这样就限制了其他地方的小龙虾市场的发展，于是人们想到了可以将龙虾事先制备好，并且将其分选、并与事先调制的调味料品进行混合、速冻和包装，最终运输至各地市场进行销售，但是国内对于小龙虾深加工进程较为缓慢，所以由于加工业的薄弱，对于小龙虾的自动加工设备较少，导致该行业自动化程度低，整体生产效率很慢。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种小龙虾速冻调理制品加工设备以及加工方法
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种小龙虾速冻调理制品加工设备，包括控制柜、分筛装置、冷冻仓、卸料装置以及至少三个沿一直线顺序等间隔排列的中转输送带，所有中转输送带的传送方向相互平行，冷冻仓的外侧开设有三个、并分别用以供一个中转输送带能够以水平姿态将其贯穿的通槽，冷冻仓内设有三个呈倒置的氮气喷嘴，每个氮气喷嘴分别对应一个中转输送带，冷冻仓架设于中转输送带的中段区域，每个中转输送带上分别设有若干沿之传送方向等间隔分布的盛放治具，盛放治具的顶部为敞口设置，分筛装置架设于所有中转输送带的上游端，分筛装置的下方设有三个汇流机构，分筛装置还通过所有汇流机构、分别能够与一个中转输送带上的所有盛放治具逐个相连通，每个汇流机构内分别设有一个称重器，每个称重器的正上方分别设有一个呈竖直的不锈钢波纹管，每个不锈钢波纹管的上端分别连通有一个给料滑道，每个不锈钢波纹管的旁侧分别设有一个卸料机构，每个中转输送带的下游端的上方分别设有一个包装机构，控制柜搭设在冷冻仓的旁侧，所有称重器均与控制柜电性连接。
进一步地，所述分筛装置包括伺服电机、引流板和三个沿一直线顺序依次相连通的分筛单元，所有分筛单元的排列方向垂直于中转输送带的传送方向，每个分筛单元均包括对称并且倾斜设置的两个料板，两个料板之间构成一个顶部和底部均为敞口的分筛通道，分筛通道上宽下窄，并且所有分筛通道底部的敞口口宽沿所有分筛单元排列的方向逐渐变大设置，每个分筛通道的上方分别设有至少一个滚轮，每个滚轮的外表面分别设有四个沿之周向等间隔分布的拨臂，每个拨臂远离各自位置的滚轮一端均设有一个柔性球头，所有滚轮均通过伺服电机能够同步并且分别绕自身轴线旋转，引流板呈水平架设于所有分筛通道的下方，引流板远离中转输送带下游端的一端设有朝上倾斜的限位凸边，引流板的另一端设有朝下倾斜延伸的坡面板，坡面板的下端设有呈水平的承载板，所有汇流机构均设置在坡面板和承载板上。
进一步地，所有所述汇流机构的结构均相同，所有汇流机构分别对应一个分筛通道，汇流机构包括挡板、升降电机、导流仓以及相对称并且接近于V型结构的两个防溢板，两个防溢板的一端均设置在坡面板上，并且二者的该一端构成一个长度与之对应的分筛通道的长度相仿的第一料口，两个防溢板的另一端均设置在承载板上，并且该两端构成一个长度小于第一料口的第二开口，导流仓呈竖直、并且其上端与第二开口内相连通设置，导流仓的底端悬置于承载板的下方，挡板设于两个防溢板内，并且挡板呈竖直贯穿承载板接近于坡面板的一端，升降电机设置在承载板的底部，并且用以驱动挡板竖直活动，所述承载板上开设有三个安装槽，每个安装槽分别处于一个汇流机构中的两个防溢板内，所有称重器分别呈水平设置在一个安装槽内，称重器的称重平面与承载板的承载平面齐平。
进一步地，所述分筛装置的上游端设置有与之相连通、并且朝上倾斜的落料滑道，落料滑道的上端设有与之相连通、并且用以输送小龙虾的上料滑道，上料滑道的底部设有与之传动连接的第一振动电机。
进一步地，所有所述不锈钢波纹管分别设置在一个称重器的正上方，每个不锈钢波纹管的下端均延伸至与之对应的两个防溢板之间，每个给料滑道的一端均套设在与之对应的一个不锈钢波纹管的上端，每个给料滑道的另一端均通过一个支撑架活动连接，每个支撑架内分别设有一个第二振动电机，每个第二振动电机分别与各自位置的给料滑道的底部传动连接。
进一步地，每个所述卸料机构分别位于一个汇流机构中的两个防溢板内，卸料机构包括薄型气缸、移动电缸以及阻隔板，移动电缸呈水平架设在承载板的上方，薄型气缸呈倒置并通过气缸座与移动电缸的输出端连接，阻隔板呈竖直并且其上端与薄型气缸的活塞杆相连接，每个阻隔板均处于常态下、分别用以将与之对应的两个防溢板之间构成的第二开口关闭。
进一步地，所述盛放治具为不锈钢材质的方形盒体，盛放治具的一侧设有能够朝上翻转的料门，每个中转输送带下游端的延伸长度沿所有中转输送带的排列方向逐渐变长设置，每个中转输送带的下游端的下方分别设有一个包装输送带，所有包装输送带的水平设置高度呈阶梯状分布，所有包装输送带的的输送方向相互平行，并且均垂直于中转输送带的传送方向，所有所述包装机构分别设置在一个中转输送带的下游端。
进一步地，所述包装机构包括卸料仓、包装气缸、包装电缸和包装板，卸料仓的一端固定在中转输送带的机壳外侧，卸料仓的另一端朝下倾斜，并且还设有竖直向下延伸的过渡仓，每个过渡仓的底端分别接近一个包装输送带的传送平面，每个过渡仓分别对应于各自位置的包装输送带的中段，包装气缸呈倒置与包装电缸的输出端连接，包装气缸通过包装电缸能够径直朝向卸料仓方向靠近或远离，包装板呈竖直与包装气缸的活塞杆连接，所述盛放治具中的料门处于盛放治具对应卸料仓的一侧。
进一步地，所述包装输送带上设有若干沿之传送方向等间隔设置的装料治具，装料治具呈竖直，并且其顶端以及其前后两侧均为敞口设置，装料治具的前后两侧分别设有若干沿之竖直方向间隔设置的橡胶条，每个包装输送带的中段两侧分别设有一个气杆，两个气杆的输出方向相向设置，每个气杆的输出端分别设有一个吸嘴。
一种小龙虾速冻调理制品的加工方法，包括以下步骤：
步骤一、将事先经浸制过调味油、并且熟化后的小龙虾批量置入上料滑道上，经第一振动电机作用力，促使小龙虾在上料滑道内缓速移动至分筛装置内；
步骤二、龙虾由上料滑道进入分筛装置内的首个分筛通道内，并且经该分筛通道上方的滚轮将该龙虾拨动，体格小的龙虾由首个分筛通道的底部敞口落下、体格中等的龙虾由后续的第二个分筛通道的底部敞口落下，并且以此类推，实现对小龙虾以体积大小来进行分筛目的；
步骤三、每个分筛通道内掉落的龙虾会滑动至相对应的两个防溢板之间，并且最终滑落至对应的称重器上，当某个称重器监测的重量值达到标准后，将电信号反馈至控制柜，控制柜则指示相对应的挡板进行升降，并且实现对后续掉落的龙虾起到阻拦目的；
步骤四、步骤三中的某个挡板工作后，对应该挡板的给料滑道、通过第二振动电机、将其内部事先破碎好的调味品料渣进行输送，并最终通过不锈钢波纹管汇入至对应的称重器上，目的将调味品料渣与龙虾进行混合，然后在由称重器进行实时监测，达到混合重量标准后，控制柜则指示对应的卸料机构将龙虾和调味品料渣全部推动至对应的中转输送带上的一个盛放治具内；
步骤五、每个中转输送带会使得各自的所有盛放治具中的其中一个盛放治具移动至一个导流仓的正下方，为步骤四中的接料做提前准备；
步骤六、步骤四完成后，装有龙虾的盛放治具会随中转输送带行进至冷冻仓内，冷冻仓内的环境温度保持在负20°-负40°区间，且对应该中转输送带的氮气喷嘴开始朝对应的盛放治具进行喷射氮气，并且喷射时间为1min，使得盛放治具周边快速降温至负90°左右，且盛放治具处于冷冻仓内的时间为3min-5min，以此实现对龙虾和调味品料渣的速冻目的；
步骤七、速冻完毕的龙虾经盛放治具行进出冷冻仓外部，并且在经包装机构将这些龙虾排出盛放治具外部，从而实现对速冻后的龙虾以及调味品料渣的混合包装目的。
有益效果：本发明的一种小龙虾速冻调理制品加工设备以及加工方法，将事先经浸制过调味油、并且熟化后的小龙虾批量置入上料滑道上，经第一振动电机作用力，促使小龙虾在上料滑道内缓速移动至分筛装置内，龙虾由上料滑道进入分筛装置内的首个分筛通道内，并且经该分筛通道上方的滚轮将该龙虾拨动，体格小的龙虾由首个分筛通道的底部敞口落下、体格中等的龙虾由后续的第二个分筛通道的底部敞口落下，并且以此类推，实现对小龙虾以体积大小来进行分筛目的；每个分筛通道内掉落的龙虾会滑动至相对应的两个防溢板之间，并且最终滑落至对应的称重器上，当某个称重器监测的重量值达到标准后，将电信号反馈至控制柜，控制柜则指示相对应的挡板进行升降，并且实现对后续掉落的龙虾起到阻拦目的；且该挡板工作后，对应该挡板的给料滑道、通过第二振动电机、将其内部事先破碎好的调味品料渣进行输送，并最终通过不锈钢波纹管汇入至对应的称重器上，目的将调味品料渣与龙虾进行混合，然后在由称重器进行实时监测，达到混合重量标准后，控制柜则指示对应的卸料机构将龙虾和调味品料渣全部推动至对应的中转输送带上的一个盛放治具内，并且每个中转输送带会使得各自的所有盛放治具中的其中一个盛放治具移动至一个导流仓的正下方，为接料做提前准备；然后装有龙虾的盛放治具会随中转输送带行进至冷冻仓内，冷冻仓内的环境温度保持在负20°-负40°区间，且对应该中转输送带的氮气喷嘴开始朝对应的盛放治具进行喷射氮气，并且喷射时间为1min，使得盛放治具周边快速降温至负90°左右，且盛放治具处于冷冻仓内的时间为3min-5min，以此实现对龙虾和调味品料渣的速冻目的；速冻完毕的龙虾经盛放治具行进出冷冻仓外部，并且在经包装机构将这些龙虾排出盛放治具外部，从而实现对速冻后的龙虾以及调味品料渣的混合包装目的，本发明能够自动对小龙虾进行分选、并且将分选后的龙虾同调味料品混合称重，以规定数量进行速冻包装，全程自动化，以此提高了效率，促进了该行业的有效发展，并且对于小龙虾的大小分选目的使得同一袋内的所有龙虾体积相仿，有利于实施针对性销售。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图一；
图2为本发明的整体结构示意图二；
图3为图2中A处的放大图；
图4为图2中B处的放大图；
图5为图2中C处的放大图；
图6为本发明的局部立体结构示意图一；
图7为图6中D处的放大图；
图8为本发明的局部立体结构示意图二；
图9为图8中E处的放大图；
图10为本发明的局部立体结构示意图三；
图11为图10中F处的放大图；
图12为本发明的侧视图；
图13为图12中G处的放大图；
图14为本发明的平面剖视图；
图15为本发明中装料治具的立体结构示意图；
附图标记说明：冷冻仓1，槽门1b，氮气喷嘴1c。
中转输送带2，盛放治具2a，料门2b。
伺服电机3，引流板3a，料板3b，坡面板3c，承载板3d，限位凸边3e，分筛通道3f，滚轮3g，拨臂3p，柔性球头3q。
落料滑道4，上料滑道4a，第一振动电机4b。
挡板5，升降电机5a，导流仓5b，防溢板5c，第一料口5d，第二开口5e，称重器5t。
不锈钢波纹管6，给料滑道6a，第二振动电机6b。
卸料机构7，薄型气缸7a，移动电缸7b，阻隔板7c。
包装机构8，卸料仓8a，过渡仓8b，包装气缸8c，包装电缸8d，包装板8e。
包装输送带9，装料治具9a，包装袋9b，插放槽9c，橡胶条9d，气杆9e，吸嘴9f。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图15所示的一种小龙虾速冻调理制品加工设备，包括控制柜、分筛装置、冷冻仓1、卸料装置以及至少三个沿一直线顺序等间隔排列的中转输送带2，所有中转输送带2的传送方向相互平行，冷冻仓1的外侧开设有三个、并分别用以供一个中转输送带2能够以水平姿态将其贯穿的通槽，冷冻仓1内设有三个呈倒置的氮气喷嘴1c，每个氮气喷嘴1c分别对应一个中转输送带2，冷冻仓1架设于中转输送带2的中段区域，每个中转输送带2上分别设有若干沿之传送方向等间隔分布的盛放治具2a，盛放治具2a的顶部为敞口设置，分筛装置架设于所有中转输送带2的上游端，分筛装置的下方设有三个汇流机构，分筛装置还通过所有汇流机构、分别能够与一个中转输送带2上的所有盛放治具2a逐个相连通，每个汇流机构内分别设有一个称重器5t，每个称重器5t的正上方分别设有一个呈竖直的不锈钢波纹管6，每个不锈钢波纹管6的上端分别连通有一个给料滑道6a，每个不锈钢波纹管6的旁侧分别设有一个卸料机构7，每个中转输送带2的下游端的上方分别设有一个包装机构8，控制柜搭设在冷冻仓1的旁侧，所有称重器5t均与控制柜电性连接。
所述分筛装置包括伺服电机3、引流板3a和三个沿一直线顺序依次相连通的分筛单元，所有分筛单元的排列方向垂直于中转输送带2的传送方向，每个分筛单元均包括对称并且倾斜设置的两个料板3b，两个料板3b之间构成一个顶部和底部均为敞口的分筛通道3f，分筛通道3f上宽下窄，并且所有分筛通道3f底部的敞口口宽沿所有分筛单元排列的方向逐渐变大设置，每个分筛通道3f的上方分别设有至少一个滚轮3g，每个滚轮3g的外表面分别设有四个沿之周向等间隔分布的拨臂3p，每个拨臂3p远离各自位置的滚轮3g一端均设有一个柔性球头3q，所有滚轮3g均通过伺服电机3能够同步并且分别绕自身轴线旋转，引流板3a呈水平架设于所有分筛通道3f的下方，引流板3a远离中转输送带2下游端的一端设有朝上倾斜的限位凸边3e，引流板3a的另一端设有朝下倾斜延伸的坡面板3c，坡面板3c的下端设有呈水平的承载板3d，所有汇流机构均设置在坡面板3c和承载板3d上；第一步：将所有小龙虾由事先通过配置好的调料油进行浸泡，然后并且将浸泡过的小龙虾进行熟化，熟化后的所有小龙虾当逐个进入至两个料板3b之间-即分筛通道3f内后，此时伺服电机3作用力，促使所有滚轮3g分别绕自身轴线转动，进而促使所有拨臂3p随各自的滚轮3g转动，转动中，拨臂3p具有柔性球头3q的一端接触到大小不同的龙虾外表面，并且由于接触力，将龙虾带动在三个分筛通道3f内进行滑动；第二步：料板3b是不锈钢材质铸造而成，在配合了龙虾外表面自由了调味油，所以龙虾会在两个料板3b的内侧顺利滑动，体格小的龙虾，会在第一个分筛通道3f内进行掉落，体积中等的会在第二个分筛通道3f内进行掉落，最后以此类推，达到对于龙虾大小的分筛目的；第三步：掉落后的小龙虾会滚落至与之分筛通道3f相对应的汇流机构内，滚落步骤乃是：落下时，依靠限位凸边3e防止龙虾朝远离坡面板3c的一侧脱落，而是由引流板3a顺利过渡至坡面板3c上，由于坡面板3c的倾斜设置，顺利滑动至承载板3d上；所以引流板3a、坡面板3c均为不锈钢材质制成。
所有所述汇流机构的结构均相同，所有汇流机构分别对应一个分筛通道3f，汇流机构包括挡板5、升降电机5a、导流仓5b以及相对称并且接近于V型结构的两个防溢板5c，两个防溢板5c的一端均设置在坡面板3c上，并且二者的该一端构成一个长度与之对应的分筛通道3f的长度相仿的第一料口5d，两个防溢板5c的另一端均设置在承载板3d上，并且该两端构成一个长度小于第一料口5d的第二开口5e，导流仓5b呈竖直、并且其上端与第二开口5e内相连通设置，导流仓5b的底端悬置于承载板3d的下方，挡板5设于两个防溢板5c内，并且挡板5呈竖直贯穿承载板3d接近于坡面板3c的一端，升降电机5a设置在承载板3d的底部，并且用以驱动挡板5竖直活动，所述承载板3d上开设有三个安装槽，每个安装槽分别处于一个汇流机构中的两个防溢板5c内，所有称重器5t分别呈水平设置在一个安装槽内，称重器5t的称重平面与承载板3d的承载平面齐平；当小龙虾经过对应的分筛通道3f掉落后，由实施例一种所提到的，经坡面板3c到达承载板3d上后，该过程中，首先达到坡面板3c上时，由对应的两个防溢板5c构成的第一料口5d进入至两个防溢板5c之间，然后继续滑动至承载板3d内的称重器5t上，称重器5t会实施检测重量，每个称重器5t内会事先设定好规定的重量，达到设定重量后，升降电机5a会促使挡板5竖直活动，依靠挡板5将两个防溢板5c之间的中部区域-即承载板3d和坡面板3c之间的位置进行隔开，这样的话，当称重器5t上的重量达到设定值后，挡板5会隔开称重器5t区域和坡面板3c区域，后续掉落的龙虾会被阻隔在坡面板3c上，无法进入到称重器5t的承载面上，在称重器5t内的龙虾被卸料后，挡板5才会复位至最下方位置，以此使得处于坡面板3c上的龙虾可以滑动至称重器5t上。
所述分筛装置的上游端设置有与之相连通、并且朝上倾斜的落料滑道4，落料滑道4的上端设有与之相连通、并且用以输送小龙虾的上料滑道4a，上料滑道4a的底部设有与之传动连接的第一振动电机4b；事先会通过针对性的装置，将龙虾进行统一放置，该装置可为矩形或圆筒形的盛料器具，盛料器具外表面会开设有若干细孔，盛料治具为玻璃材质，后续盛料器具通过升降装置浸入装满事先调制好的调味油内，进行过油，然后在升起，并且转移至烘烤室，由于玻璃特性，龙虾在其内部得到有效烘烤，最后达到熟化，熟化后的龙虾由盛料器具内部取出，并且置入上料滑道4a上，第一振动电机4b会促使其进行剧烈抖动，促使小龙虾在上料滑道4a内的滑槽进行缓速移动，上料滑道4a的槽宽乃是比较窄，只能适应一个大龙虾或者两个很小的龙虾同时通过，龙虾经上料滑道4a的出料端会掉落至落料滑道4上，并且由于落料滑道4的倾斜特性，会径直滑动至分筛装置内的第一个分筛通道3f内，然后由该分筛通道3f上的滚轮3g转动进行对该龙虾的拨动。
所有所述不锈钢波纹管6分别设置在一个称重器5t的正上方，每个不锈钢波纹管6的下端均延伸至与之对应的两个防溢板5c之间，每个给料滑道6a的一端均套设在与之对应的一个不锈钢波纹管6的上端，每个给料滑道6a的另一端均通过一个支撑架活动连接，每个支撑架内分别设有一个第二振动电机6b，每个第二振动电机6b分别与各自位置的给料滑道6a的底部传动连接；根据实施例二中所提到的，龙虾经坡面板3c滑动至称重器5t上后，该过程中，称重器5t对于滑动后的龙虾数量的重量进行监测，并且该过程后，不锈钢波纹管6内会持续掉落事先破碎好的调味料渣，目的将这些调味料渣与处于称重器5t上的龙虾进行混合，并且龙虾的承重为第一步骤，龙虾重量值达标后，在进行投放调味料渣，当二者的混合重量达标后，在将混合调味料渣的龙虾进行卸料；调味料渣主要输送步骤是，将调味料渣批量堆到给料滑道6a上，然后第二振动电机6b工作，使得给料滑道6a产生剧烈振动，使得其内部的料渣进行振动式平移，并且达到给料滑道6a的下游端-即不锈钢波纹管6区域时，由不锈钢波纹管6的上端敞口进行掉落，最后由不锈钢波纹管6过渡至称重器5t上。
每个所述卸料机构7分别位于一个汇流机构中的两个防溢板5c内，卸料机构7包括薄型气缸7a、移动电缸7b以及阻隔板7c，移动电缸7b呈水平架设在承载板3d的上方，薄型气缸7a呈倒置并通过气缸座与移动电缸7b的输出端连接，阻隔板7c呈竖直并且其上端与薄型气缸7a的活塞杆相连接，每个阻隔板7c均处于常态下、分别用以将与之对应的两个防溢板5c之间构成的第二开口5e关闭；首先称重器5t对于龙虾的重量值进行检测，达到设定值后，称重器5t将电信号传递给控制柜，控制柜则指示挡板5进行活动，目的阻拦后续的龙虾；然后控制柜在指示第二振动电机6b工作，促使给料滑道6a进行振动，达到对于调味品料渣的投放工作，当龙虾与调味品料渣的重量值均达到设定标准后，称重器5t再一次将结果传递给控制柜，控制柜则指示对应的卸料机构7进行工作，首先说明：龙虾在经坡面板3c掉落至称重器5t上的时，阻隔板7c乃是处于第二开口5e的端部区域，即目的将两个防溢板5c构成的第二开口5e实施关闭，防止龙虾脱离称重器5t；所以阻隔板7c进行工作的时候，乃是通过薄型气缸7a的活塞运动上升，然后在通过移动电缸7b的输出力进行朝向挡板5方向进行移动，该过程中，阻隔板7c与不锈钢波纹管6之间发生接触，由于不锈钢波纹杆的柔性特征，以此发生弯曲避让，然后阻隔板7c到达挡板5位置后，在通过薄型气缸7a进行下降，然后移动电缸7b驱动使其复位，复位中，阻隔板7c对于称重器5t上的龙虾以及料渣进行推动，并且通过第二开口5e以及导流仓5b汇入至导流仓5b底端的一个盛放治具2a内。导流仓5b在实施例二中有所提到；在此说明，也就是导流仓5b的下方，始终会有一个盛放治具2a通过中转输送带2进行停留，等待装料。
所述盛放治具2a为不锈钢材质的方形盒体，盛放治具2a的一侧设有能够朝上翻转的料门2b，每个中转输送带2下游端的延伸长度沿所有中转输送带2的排列方向逐渐变长设置，每个中转输送带2的下游端的下方分别设有一个包装输送带9，所有包装输送带9的水平设置高度呈阶梯状分布，所有包装输送带9的的输送方向相互平行，并且均垂直于中转输送带2的传送方向，所有所述包装机构8分别设置在一个中转输送带2的下游端；盛放治具2a的顶部为敞口促使了实施例5中的龙虾及料渣由导流仓5b可以稳定的落入盛放治具2a内；装有龙虾和料渣的盛放治具2a会随中转输送带2的作用力脱离导流仓5b，向冷冻仓1内进行，冷冻仓1由隔温材质制造而成，并且每个通槽的敞口处均设有一个由气缸配合启闭的槽门1b，在盛放治具2a预要进入冷冻仓1内时，对应的槽门1b会经气缸进行打开，待盛放治具2a通过该通槽进入冷冻仓1内后，槽门1b在关闭，目的防止氮气流出冷冻仓1外，也防止外部温度汇入冷冻仓1内，影响冷冻仓1内部的温度；盛放治具2a进入冷冻仓1内后，会受液氮喷嘴喷射的液氮，而对盛放治具2a内的龙虾和料渣进行速冻；速冻完毕的龙虾和料渣在经中转输送带2的作用力达到其下游端，然后通过与之对应的包装机构8对该速冻的龙虾进行卸料和包装，并转移至对应的包装输送带9上。
所述包装机构8包括卸料仓8a、包装气缸8c、包装电缸8d和包装板8e，卸料仓8a的一端固定在中转输送带2的机壳外侧，卸料仓8a的另一端朝下倾斜，并且还设有竖直向下延伸的过渡仓8b，每个过渡仓8b的底端分别接近一个包装输送带9的传送平面，每个过渡仓8b分别对应于各自位置的包装输送带9的中段，包装气缸8c呈倒置与包装电缸8d的输出端连接，包装气缸8c通过包装电缸8d能够径直朝向卸料仓8a方向靠近或远离，包装板8e呈竖直与包装气缸8c的活塞杆连接，所述盛放治具2a中的料门2b处于盛放治具2a对应卸料仓8a的一侧；当盛放治具2a行进至包装机构8区域时，即此时乃是正对卸料仓8a的上端敞口处，此时包装气缸8c驱动包装板8e竖直下降至盛放治具2a远离卸料仓8a的一内侧，然后包装电缸8d在驱动包装气缸8c带着包装板8e缓速在盛放治具2a内进行活动，活动方向乃是朝卸料仓8a的，活动中，包装板8e会对盛放治具2a内的龙虾以及料渣进行拨动，拨动中，龙虾的虾身抵触料门2b，促使料门2b朝上转动，进而龙虾会充分外流至卸料仓8a内，并且在经过渡仓8b落入到包装输送带9上；盛放治具2a内的龙虾以及料渣得到排除后，包装板8e进行复位，料门2b通过重力旋转复位，并且料门2b的轴接端设有阻尼轴承，确保料门2b的复位性。
所述包装输送带9上设有若干沿之传送方向等间隔设置的装料治具9a，装料治具9a呈竖直，并且其顶端以及其前后两侧均为敞口设置，装料治具9a的前后两侧分别设有若干沿之竖直方向间隔设置的橡胶条9d，每个包装输送带9的中段两侧分别设有一个气杆9e，两个气杆9e的输出方向相向设置，每个气杆9e的输出端分别设有一个吸嘴9f；根据实施例7中所提到的，龙虾经过渡仓8b落出至包装输送带9上时，该过程中，包装输送带9之前会将一个装料治具9a驱动至该过渡仓8b的正下方，包装输送带9的上游端会有人工将包装袋9b竖直插放在装料治具9a内，也就是装料治具9a的内部设有插放槽9c，该装料治具9a带着包装袋9b达到过渡仓8b的正下方后，两个气杆9e会工作，使得吸嘴9f接触包装袋9b的外侧，吸嘴9f事先通过有气泵，所以包装袋9b的外侧被吸住，并且两个气杆9e的活塞杆背向复位，使得包装袋9b被打开，打开过程中，包装袋9b的外侧面开始扩张，扩张中，抵触到橡胶条9d，促使橡胶条9d朝外折弯，构成对扩张后的包装进行限位的基础，橡胶条9d比较细，阻力很小，主要控制在不影响包装袋9b扩口的工作即可，同时也确保了包装袋9b扩口后的稳定性；所以过渡仓8b内的速冻龙虾以及料渣会直接落入到扩口后的包装袋9b内，然后在经包装输送带9将该包装袋9b朝向封口机方向进行输送；以此完成包装。
一种小龙虾速冻调理制品的加工方法，包括以下步骤：
步骤一、将事先经浸制过调味油、并且熟化后的小龙虾批量置入上料滑道4a上，经第一振动电机4b作用力，促使小龙虾在上料滑道4a内缓速移动至分筛装置内；
步骤二、龙虾由上料滑道4a进入分筛装置内的首个分筛通道3f内，并且经该分筛通道3f上方的滚轮3g将该龙虾拨动，体格小的龙虾由首个分筛通道3f的底部敞口落下、体格中等的龙虾由后续的第二个分筛通道3f的底部敞口落下，并且以此类推，实现对小龙虾以体积大小来进行分筛目的；
步骤三、每个分筛通道3f内掉落的龙虾会滑动至相对应的两个防溢板5c之间，并且最终滑落至对应的称重器5t上，当某个称重器5t监测的重量值达到标准后，将电信号反馈至控制柜，控制柜则指示相对应的挡板5进行升降，并且实现对后续掉落的龙虾起到阻拦目的；
步骤四、步骤三中的某个挡板5工作后，对应该挡板5的给料滑道6a、通过第二振动电机6b、将其内部事先破碎好的调味品料渣进行输送，并最终通过不锈钢波纹管6汇入至对应的称重器5t上，目的将调味品料渣与龙虾进行混合，然后在由称重器5t进行实时监测，达到混合重量标准后，控制柜则指示对应的卸料机构7将龙虾和调味品料渣全部推动至对应的中转输送带2上的一个盛放治具2a内；
步骤五、每个中转输送带2会使得各自的所有盛放治具2a中的其中一个盛放治具2a移动至一个导流仓5b的正下方，为步骤四中的接料做提前准备；
步骤六、步骤四完成后，装有龙虾的盛放治具2a会随中转输送带2行进至冷冻仓1内，冷冻仓1内的环境温度保持在负20°-负40°区间，且对应该中转输送带2的氮气喷嘴1c开始朝对应的盛放治具2a进行喷射氮气，并且喷射时间为1min，使得盛放治具2a周边快速降温至负90°左右，且盛放治具2a处于冷冻仓1内的时间为3min-5min，以此实现对龙虾和调味品料渣的速冻目的；
步骤七、速冻完毕的龙虾经盛放治具2a行进出冷冻仓1外部，并且在经包装机构8将这些龙虾排出盛放治具2a外部，从而实现对速冻后的龙虾以及调味品料渣的混合包装目的。
工作原理：将事先经浸制过调味油、并且熟化后的小龙虾批量置入上料滑道4a上，经第一振动电机4b作用力，促使小龙虾在上料滑道4a内缓速移动至分筛装置内，龙虾由上料滑道4a进入分筛装置内的首个分筛通道3f内，并且经该分筛通道3f上方的滚轮3g将该龙虾拨动，体格小的龙虾由首个分筛通道3f的底部敞口落下、体格中等的龙虾由后续的第二个分筛通道3f的底部敞口落下，并且以此类推，实现对小龙虾以体积大小来进行分筛目的；每个分筛通道3f内掉落的龙虾会滑动至相对应的两个防溢板5c之间，并且最终滑落至对应的称重器5t上，当某个称重器5t监测的重量值达到标准后，将电信号反馈至控制柜，控制柜则指示相对应的挡板5进行升降，并且实现对后续掉落的龙虾起到阻拦目的；且该挡板5工作后，对应该挡板5的给料滑道6a、通过第二振动电机6b、将其内部事先破碎好的调味品料渣进行输送，并最终通过不锈钢波纹管6汇入至对应的称重器5t上，目的将调味品料渣与龙虾进行混合，然后在由称重器5t进行实时监测，达到混合重量标准后，控制柜则指示对应的卸料机构7将龙虾和调味品料渣全部推动至对应的中转输送带2上的一个盛放治具2a内，并且每个中转输送带2会使得各自的所有盛放治具2a中的其中一个盛放治具2a移动至一个导流仓5b的正下方，为接料做提前准备；然后装有龙虾的盛放治具2a会随中转输送带2行进至冷冻仓1内，冷冻仓1内的环境温度保持在负20°-负40°区间，且对应该中转输送带2的氮气喷嘴1c开始朝对应的盛放治具2a进行喷射氮气，并且喷射时间为1min，使得盛放治具2a周边快速降温至负90°左右，且盛放治具2a处于冷冻仓1内的时间为3min-5min，以此实现对龙虾和调味品料渣的速冻目的；速冻完毕的龙虾经盛放治具2a行进出冷冻仓1外部，并且在经包装机构8将这些龙虾排出盛放治具2a外部，从而实现对速冻后的龙虾以及调味品料渣的混合包装目的。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种小龙虾速冻调理制品加工设备，其特征在于：包括控制柜、分筛装置、冷冻仓(1)、卸料装置以及至少三个沿一直线顺序等间隔排列的中转输送带(2)，所有中转输送带(2)的传送方向相互平行，冷冻仓(1)的外侧开设有三个、并分别用以供一个中转输送带(2)能够以水平姿态将其贯穿的通槽，冷冻仓(1)内设有三个呈倒置的氮气喷嘴(1c)，每个氮气喷嘴(1c)分别对应一个中转输送带(2)，冷冻仓(1)架设于中转输送带(2)的中段区域，每个中转输送带(2)上分别设有若干沿之传送方向等间隔分布的盛放治具(2a)，盛放治具(2a)的顶部为敞口设置，分筛装置架设于所有中转输送带(2)的上游端，分筛装置的下方设有三个汇流机构，分筛装置还通过所有汇流机构、分别能够与一个中转输送带(2)上的所有盛放治具(2a)逐个相连通，每个汇流机构内分别设有一个称重器(5t)，每个称重器(5t)的正上方分别设有一个呈竖直的不锈钢波纹管(6)，每个不锈钢波纹管(6)的上端分别连通有一个给料滑道(6a)，每个不锈钢波纹管(6)的旁侧分别设有一个卸料机构(7)，每个中转输送带(2)的下游端的上方分别设有一个包装机构(8)，控制柜搭设在冷冻仓(1)的旁侧，所有称重器(5t)均与控制柜电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种小龙虾速冻调理制品加工设备，其特征在于：所述分筛装置包括伺服电机(3)、引流板(3a)和三个沿一直线顺序依次相连通的分筛单元，所有分筛单元的排列方向垂直于中转输送带(2)的传送方向，每个分筛单元均包括对称并且倾斜设置的两个料板(3b)，两个料板(3b)之间构成一个顶部和底部均为敞口的分筛通道(3f)，分筛通道(3f)上宽下窄，并且所有分筛通道(3f)底部的敞口口宽沿所有分筛单元排列的方向逐渐变大设置，每个分筛通道(3f)的上方分别设有至少一个滚轮(3g)，每个滚轮(3g)的外表面分别设有四个沿之周向等间隔分布的拨臂(3p)，每个拨臂(3p)远离各自位置的滚轮(3g)一端均设有一个柔性球头(3q)，所有滚轮(3g)均通过伺服电机(3)能够同步并且分别绕自身轴线旋转，引流板(3a)呈水平架设于所有分筛通道(3f)的下方，引流板(3a)远离中转输送带(2)下游端的一端设有朝上倾斜的限位凸边(3e)，引流板(3a)的另一端设有朝下倾斜延伸的坡面板(3c)，坡面板(3c)的下端设有呈水平的承载板(3d)，所有汇流机构均设置在坡面板(3c)和承载板(3d)上。
3.根据权利要求2所述的一种小龙虾速冻调理制品加工设备，其特征在于：所有所述汇流机构的结构均相同，所有汇流机构分别对应一个分筛通道(3f)，汇流机构包括挡板(5)、升降电机(5a)、导流仓(5b)以及相对称并且接近于V型结构的两个防溢板(5c)，两个防溢板(5c)的一端均设置在坡面板(3c)上，并且二者的该一端构成一个长度与之对应的分筛通道(3f)的长度相仿的第一料口(5d)，两个防溢板(5c)的另一端均设置在承载板(3d)上，并且该两端构成一个长度小于第一料口(5d)的第二开口(5e)，导流仓(5b)呈竖直、并且其上端与第二开口(5e)内相连通设置，导流仓(5b)的底端悬置于承载板(3d)的下方，挡板(5)设于两个防溢板(5c)内，并且挡板(5)呈竖直贯穿承载板(3d)接近于坡面板(3c)的一端，升降电机(5a)设置在承载板(3d)的底部，并且用以驱动挡板(5)竖直活动，所述承载板(3d)上开设有三个安装槽，每个安装槽分别处于一个汇流机构中的两个防溢板(5c)内，所有称重器(5t)分别呈水平设置在一个安装槽内，称重器(5t)的称重平面与承载板(3d)的承载平面齐平。
4.根据权利要求3所述的一种小龙虾速冻调理制品加工设备，其特征在于：所述分筛装置的上游端设置有与之相连通、并且朝上倾斜的落料滑道(4)，落料滑道(4)的上端设有与之相连通、并且用以输送小龙虾的上料滑道(4a)，上料滑道(4a)的底部设有与之传动连接的第一振动电机(4b)。
5.根据权利要求3所述的一种小龙虾速冻调理制品加工设备，其特征在于：所有所述不锈钢波纹管(6)分别设置在一个称重器(5t)的正上方，每个不锈钢波纹管(6)的下端均延伸至与之对应的两个防溢板(5c)之间，每个给料滑道(6a)的一端均套设在与之对应的一个不锈钢波纹管(6)的上端，每个给料滑道(6a)的另一端均通过一个支撑架活动连接，每个支撑架内分别设有一个第二振动电机(6b)，每个第二振动电机(6b)分别与各自位置的给料滑道(6a)的底部传动连接。
6.根据权利要求3所述的一种小龙虾速冻调理制品加工设备，其特征在于：每个所述卸料机构(7)分别位于一个汇流机构中的两个防溢板(5c)内，卸料机构(7)包括薄型气缸(7a)、移动电缸(7b)以及阻隔板(7c)，移动电缸(7b)呈水平架设在承载板(3d)的上方，薄型气缸(7a)呈倒置并通过气缸座与移动电缸(7b)的输出端连接，阻隔板(7c)呈竖直并且其上端与薄型气缸(7a)的活塞杆相连接，每个阻隔板(7c)均处于常态下、分别用以将与之对应的两个防溢板(5c)之间构成的第二开口(5e)关闭。
7.根据权利要求1所述的一种小龙虾速冻调理制品加工设备，其特征在于：所述盛放治具(2a)为不锈钢材质的方形盒体，盛放治具(2a)的一侧设有能够朝上翻转的料门(2b)，每个中转输送带(2)下游端的延伸长度沿所有中转输送带(2)的排列方向逐渐变长设置，每个中转输送带(2)的下游端的下方分别设有一个包装输送带(9)，所有包装输送带(9)的水平设置高度呈阶梯状分布，所有包装输送带(9)的的输送方向相互平行，并且均垂直于中转输送带(2)的传送方向，所有所述包装机构(8)分别设置在一个中转输送带(2)的下游端。
8.根据权利要求7所述的一种小龙虾速冻调理制品加工设备，其特征在于：所述包装机构(8)包括卸料仓(8a)、包装气缸(8c)、包装电缸(8d)和包装板(8e)，卸料仓(8a)的一端固定在中转输送带(2)的机壳外侧，卸料仓(8a)的另一端朝下倾斜，并且还设有竖直向下延伸的过渡仓(8b)，每个过渡仓(8b)的底端分别接近一个包装输送带(9)的传送平面，每个过渡仓(8b)分别对应于各自位置的包装输送带(9)的中段，包装气缸(8c)呈倒置与包装电缸(8d)的输出端连接，包装气缸(8c)通过包装电缸(8d)能够径直朝向卸料仓(8a)方向靠近或远离，包装板(8e)呈竖直与包装气缸(8c)的活塞杆连接，所述盛放治具(2a)中的料门(2b)处于盛放治具(2a)对应卸料仓(8a)的一侧。
9.根据权利要求8所述的一种小龙虾速冻调理制品加工设备，其特征在于：所述包装输送带(9)上设有若干沿之传送方向等间隔设置的装料治具(9a)，装料治具(9a)呈竖直，并且其顶端以及其前后两侧均为敞口设置，装料治具(9a)的前后两侧分别设有若干沿之竖直方向间隔设置的橡胶条(9d)，每个包装输送带(9)的中段两侧分别设有一个气杆(9e)，两个气杆(9e)的输出方向相向设置，每个气杆(9e)的输出端分别设有一个吸嘴(9f)。
10.一种小龙虾速冻调理制品的加工方法，包括权利要求1～9项中任一项所述的一种小龙虾速冻调理制品加工设备，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一、将事先经浸制过调味油、并且熟化后的小龙虾批量置入上料滑道(4a)上，经第一振动电机(4b)作用力，促使小龙虾在上料滑道(4a)内缓速移动至分筛装置内；
步骤二、龙虾由上料滑道(4a)进入分筛装置内的首个分筛通道(3f)内，并且经该分筛通道(3f)上方的滚轮(3g)将该龙虾拨动，体格小的龙虾由首个分筛通道(3f)的底部敞口落下、体格中等的龙虾由后续的第二个分筛通道(3f)的底部敞口落下，并且以此类推，实现对小龙虾以体积大小来进行分筛目的；
步骤三、每个分筛通道(3f)内掉落的龙虾会滑动至相对应的两个防溢板(5c)之间，并且最终滑落至对应的称重器(5t)上，当某个称重器(5t)监测的重量值达到标准后，将电信号反馈至控制柜，控制柜则指示相对应的挡板(5)进行升降，并且实现对后续掉落的龙虾起到阻拦目的；
步骤四、步骤三中的某个挡板(5)工作后，对应该挡板(5)的给料滑道(6a)、通过第二振动电机(6b)、将其内部事先破碎好的调味品料渣进行输送，并最终通过不锈钢波纹管(6)汇入至对应的称重器(5t)上，目的将调味品料渣与龙虾进行混合，然后在由称重器(5t)进行实时监测，达到混合重量标准后，控制柜则指示对应的卸料机构(7)将龙虾和调味品料渣全部推动至对应的中转输送带(2)上的一个盛放治具(2a)内；
步骤五、每个中转输送带(2)会使得各自的所有盛放治具(2a)中的其中一个盛放治具(2a)移动至一个导流仓(5b)的正下方，为步骤四中的接料做提前准备；
步骤六、步骤四完成后，装有龙虾的盛放治具(2a)会随中转输送带(2)行进至冷冻仓(1)内，冷冻仓(1)内的环境温度保持在负20°-负40°区间，且对应该中转输送带(2)的氮气喷嘴(1c)开始朝对应的盛放治具(2a)进行喷射氮气，并且喷射时间为1min，使得盛放治具(2a)周边快速降温至负90°左右，且盛放治具(2a)处于冷冻仓(1)内的时间为3min-5min，以此实现对龙虾和调味品料渣的速冻目的；
步骤七、速冻完毕的龙虾经盛放治具(2a)行进出冷冻仓(1)外部，并且在经包装机构(8)将这些龙虾排出盛放治具(2a)外部，从而实现对速冻后的龙虾以及调味品料渣的混合包装目的。
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