CN109969726A - 一种物品多种分类管理输送机、分类管理输送系统及其管理输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种物品多种分类管理输送机、分类管理输送系统及其管理输送方法，包括：第一输送机构、第二输送机构和运转机构，所述运转机构包括：若干个框架，所述若干个框架一侧排列设置在所述第二输送机构的一侧，并将所述第一输送机构容纳在内；横向固定在所述框架顶部的横架；设置在所述相邻框架之间的运转组件；以及固定在所述框架的底部且位于所述运转组件内部的推送机构；所述推送机构与所述运转组件的个数和位置相对应。在两个输送机构之间设置了若干个运转机构，该运转机构为立体的，即向上延伸，充分利用了空间资源，解决了场地紧缺的技术问题；并且该运转机构能够实现不同级别的分类传输。

Description

一种物品多种分类管理输送机、分类管理输送系统及其管理 输送方法

技术领域

本发明属于物品分类管理的技术领域，特别是涉及一种物品多种分类管理输送机、分类管理输送系统及其管理输送方法。

背景技术

在生产线中，采用流水线传送产品可以减轻搬运工人的劳动强度。在现实的生产操作中，由于某种原因，要求传送的产品必须在流水生产线上特定的位置分离出来，并被收集到一个特定的区域或者送入另外的传送线，一般人工来完成上述产品的分类和摆放。

当某一生产线中，需要进行不同级别的分类，上述不同级别的分类包括两种及以上的分类，与此同时如果传送的速度较快，此时再靠人工完成就极大的增加了其工作难度并降低了工作效率。并且当前场地紧缺的情况下，若通过增加设备实现对产品的多级别的分类管理则对场地的要求较高，在地面资源紧缺的情况下较难实现。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种物品多种分类管理输送机、分类管理输送系统及其管理输送方法。

本发明通过以下技术方案来实现：一种物品多种分类管理输送机，包括：

第一输送机构，包括：第一输送架；安装在所述第一输送架两端的第一传动辊；传动连接于所述第一传动辊的第一输送带；传动连接于其中一个第一传动辊的第一旋转电机；

第二输送机构，平行放置在所述第一输送机构的一侧；

运转机构，包括：若干个框架，所述若干个框架一侧排列设置在所述第二输送机构的一侧，并将所述第一输送机构容纳在内；横向固定在所述框架顶部的横架；设置在所述相邻框架之间的运转组件；以及固定在所述框架的底部且位于所述运转组件内部的推送机构；所述推送机构与所述运转组件的个数和位置相对应；

其中，所述运转组件包括：安装在相邻的框架之间的四个顶角处的转动轴；设置在所述转动轴的两侧的第一齿轮和第二齿轮；传动连接于所述第一齿轮的第一链条；传动连接于所述第二齿轮的第二链条；与其中一个转动轴传动连接的传动组件；以及并列固定在所述第一链条与所述第二链条之间的载物台，设置了多组运转组件，每组运转组件分别对应于不同级别，增加了不同级别的管理分类，并且旋转组件的传送是在竖直空间上进行的，降低了对场地的需求。

在进一步的实施例中，所述运转组件还包括：设置在所述传动组件对面的框架的内部的四个顶角处的张紧齿轮；与所述四个张紧齿轮传动连接的第三链条；以及通过螺钉安装在所述第三链条与所述第二链条之间的连接架；所述张紧齿轮位于所述转动轴的一侧，所述连接架包括：过渡板，以及设置在所述过渡板两端的弯折部。

通过采用上述技术方案：另外增加了一条链条进行传送，进一步提高了稳定性；并且所述张紧齿轮位于所述转动轴的一侧，这样的结构设置不仅能够便于清洁和管理，同时也增加了三条链条的所在空间的立体性，进一步提升了链条的稳定性。

在进一步的实施例中，所述传动组件包括：套接在所述转动轴上且位于所述框架外侧面的第三齿轮；安装在所述第三齿轮一侧的第四齿轮；固定在所述框架上的安装板；安装在所述安装板上的第三旋转电机；传动连接于所述第一旋转电机上的第五齿轮；以及与所述第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮传动连接的第四链条。

在进一步的实施例中，所述推送机构包括：相背而置的推送组件，所述推送组件包括：固定在相邻的框架之间的固定座；竖直设置在所述固定座上的前固定板；固定在所述前固定板后侧的后固定板；连接在前固定板和后固定板之间的导向杆；底部套接在所述导向杆上的移动板；设置在所述移动板与所述后固定板之间的伸缩杆；安装在所述后固定板的后侧的第一气缸；连接于所述第一气缸的活塞杆且位于移动板与后固定板之间的顶出杆；安装在所移动板后侧的第二气缸；所述第二气缸的活塞杆穿过所述移动板，所述顶出杆在第一气缸的推动下能够与所述第二气缸的开关相抵，所述前固定板的高度为所述后固定板高度的一半。

通过采用上述技术方案：推送组件一个朝向第一输送机构，另一个朝向第二输送机构，便于将物品分别推送至第一输送机构和第二输送机构；另外推送组件中使用了两个气缸，第一气缸推送顶出杆，使顶出杆将第二气缸的开关打开，第二气缸的活塞杆穿过移动板，是为了增加推送机构的稳定性，减少活塞杆的晃动，避免现有技术因为推送机构的稳定差、易晃动造成的推送失误或者零推送等问题。

在进一步的实施例中，所述推送组件还包括：设置在所述移动板与所述后固定板之间的开关组件，所述开关组件包括：间隔设置在所述顶出杆上的两个球体；均匀开设在所述移动板上的八个滑槽；对称固定在所述滑槽的两侧且位于所述移动板的后侧面的夹板；对应卡接在所述滑槽内部的滑块；一端铰接于所述滑块的L型杆；以及安装在所述L型杆的另一端的滚轮；所述L型杆穿过所述夹板并所述夹板相铰接，所述滚轮位于两个球体之间并与所述顶出杆相接触。

通过采用上述技术方案：增加了推送组件的可靠性，避免第二气缸因受其他外力自行推送。

在进一步的实施例中，所述第二输送机构包括：平行放置在所述第一输送架一侧的第二输送架；安装在所述第二输送架两端的第二传动辊；传动连接于所述第二传动辊的第二输送带；传动连接于其中一个第二传动辊的第二旋转电机。

一种物品分类管理输送系统，包括：物品分类输送机、物品分类信息采集装置和控制系统，在每个推送机构的前侧设置物品分类信息采集装置，所述物品分类信息采集装置将物品检测信息传送给控制系统，控制程序通过计算与比较、指令符合条件的推送机构完成推送。

一种物品分类管理输送方法，具体包括以下步骤：

步骤一：开启第一旋转电机和第二旋转电机，第一输送机构和第二输送机构分别开始工作；

步骤二：开启运转机构中的第三旋转电机，运转机构开始工作；

步骤三：将待分类的物品依次排放在第一输送带上，物品分类信息采集装置对物品进行信息采集，并将采集到的信息输送至控制系统内；

步骤四：控制程序通过计算与比较，对物品进行快速分类，并根据当前输送速度计算物品被输送至所属级别对应的推送机构所在的位置所需的时间，控制第一气缸在指定的时间点完成推送；

步骤五：被推出的物品转移至运转组件中的载物台上，载物台在传动组件的带动下做顺时针运转；

步骤六：因推送机构包括相背而置的推送组件，待物品被带至第二输送机构处，被推送组件中朝向第二输送机构的第一气缸推送至第二输送带上，最后直接对已经分类的物品进行存储或者包装。

本发明的有益效果：在两个输送机构之间设置了若干个运转机构，该运转机构为立体的，即向上延伸，充分利用了空间资源，解决了场地紧缺的技术问题；并且该运转机构能够实现不同级别的分类传输，使用于包括两种及以上的分类，增加了分类管理的效率，载物台为多个，能够避免传输的过程中出现堆垛的现象；采用两条链条进行传送，增加了传送的稳定性和对物品的支撑力度。

附图说明

图1为本发明的物品多种分类管理输送机的结构示意图。

图2为本发明的物品多种分类管理输送机的俯视图。

图3为本发明中的运转机构的结构示意图一。

图4为本发明中的运转机构的结构示意图二。

图5为本发明中的推送组件的结构示意图。

图6为本发明中的推送组件的局部结构示意图。

图7为本发明中的连接架的结构示意图。

图8为本发明中的载物台的结构示意图。

图9为本发明中的移动板的结构示意图。

图1至图9中的各标注为：第一输送机构1、第二输送机构2、运转机构3、框架301、横架302、转动轴303、第一齿轮304、第二齿轮305、第一链条306、第二链条307、载物台308、张紧齿轮309、第三链条310、连接架311、过渡板312、弯折部313、第三齿轮314、第四齿轮315、安装板316、第三旋转电机317、第五齿轮318、第四链条319、固定座401、前固定板402、后固定板403、导向杆404、移动板405、伸缩杆406、第一气缸407、顶出杆408、第二气缸409、球体410、滑槽411、夹板412、滑块413、L型杆414、滚轮415。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明公开一种及一种物品多种分类管理输送机，包括：第一输送机构1、第二输送机构2、运转机构3、框架301、连接架302、转动轴303、第一齿轮304、第二齿轮305、第一链条306、第二链条307、载物台308、张紧齿轮309、第三链条310、连接架311、过渡板312、弯折部313、第三齿轮314、第四齿轮315、安装板316、第三旋转电机317、第五齿轮318、固定座401、前固定板402、后固定板403、导向杆404、移动板405、伸缩杆406、第一气缸407、顶出杆408、第二气缸409、球体410、滑槽411、夹板412、滑块413、L型杆414、滚轮415。

如图1和图2所示，所述第一输送机构1包括：第一输送架、两个第一传动辊、第一输送带和第一旋转电机。其中，所述第一输送架放置在地面上，所述两个第一传动辊分别安装在所述第一输送架的两端，所述第一输送带传动连接于所述两个第一传动辊，所述第一旋转电机与其中一个第一传动辊传动连接；所述第二输送机构2包括：第二输送架、两个第二传动辊、第二输送带和第二旋转电机。其中，所述第二输送架放置在地面上且与所述第一输送架相平行，所述两个第二动辊分别安装在所述第二输送架的两端，所述第二输送带传动连接于所述两个二传动辊，所述第二旋转电机与其中二个第一传动辊传动连接。

在本实施例中，该产品的级别为三个等级，故所述运转机构3、推送机构均为三组。如图3和图4所示，所述运转机构3包括将所述第一输送架容纳在侧并位于第二输送架一侧的框架301，所述横架302横架在所述框架301的顶部并将三个框架301固定连接，所述相邻的框架301之间设置有运转组件，所述运转组件的内部设置有推送机构。

在两个输送机构之间设置了若干个运转机构3，该运转机构3为立体的，即向上延伸，充分利用了空间资源，解决了场地紧缺的技术问题；并且该运转机构3能够实现不同级别的分类传输，使用于包括两种及以上的分类，增加了分类管理的效率，载物台308为多个，能够避免传输的过程中出现堆垛的现象；采用两条链条进行传送，增加了传送的稳定性和对物品的支撑力度。

所述运转组件包括：四个转动轴303，所述的四个转动轴303分别安装在相邻的框架301之间的四个顶角处，所述四个转动轴303的两端均固定有第一齿轮304和第二齿轮305；所述第一链条306传动连接于所述四个第一齿轮304；所述第二链条307传动连接于所述四个第二齿轮305，第一链条306和第二链条307为方形传送。所述载物台308通过螺钉固定在所述第一链条306与所述第二链条307之间，通过第一链条306与所述第二链条307的传动带动载物台308的运转。

为了进一步增加链条传动的稳定性，所述运转组件还包括：张紧轮和第三链条310。所述张紧轮的个数为四个，分别置在所述传动组件对面的框架301的内部的四个顶角处，所述张紧齿轮309位于所述转动轴303的一侧。所述第三链条310传动连接于所述四个张紧轮。为了使第三链条310与第二链条307之间存在关联性，所述第三链条310与所述第二链条307之间通过螺丝安装有连接架311，如图7所示，所述连接架311包括：过渡板312，以及设置在所述过渡板312两端的弯折部313。所述张紧齿轮309位于所述转动轴303的一侧，这样的结构设置不仅能够便于清洁和管理，同时也增加了三条链条的所在空间的立体性，进一步提升了链条的稳定性。

所述传动组件传动连接于所述四个转动轴303其中一个转动轴303上，所述传动组件包括：第三齿轮314、第四齿轮315、安装板316、第四齿轮315和第三旋转电机317。所述第三齿轮314套接在所述转动轴303上且位于所述框架301外侧面，所述第四齿轮315安装在所述第三齿轮314的一侧。所述安装板316固定在所述框架301上，所述第三旋转电机317安装在所述安装板316上。所述第三旋转电机317的输出轴上套接有第五齿轮318，所述第三齿轮314、第四齿轮315和第五齿轮318通过第四链条319传动连接。

所述推送机构包括：相背而置的推送组件，推送组件一个朝向第一输送机构1，另一个朝向第二输送机构2，便于将物品分别推送至第一输送机构1和第二输送机构2。

为了加强推送机构在推送时推送杆不产生晃动，所述固定座401固定在所述相邻的框架301之间，所述前固定板402和所述后固定板403分别固定在所述固定座401的前侧和后侧。所述导向杆404设置在所述前固定板402和后固定板403之间，所述移动板405套接在所述导向杆404上，所述伸缩杆406设置在所述移动板405与所述后固定板403之间，所述伸缩杆406为现有的技术。所述第一气缸407安装在所述后固定板403的后侧，所述顶出杆408穿过所述固定连接于所述第一气缸407的活塞杆上且穿过所述后固定板403；所述第二气缸409安装在所移动板405后侧，所述移动板405的中心位置开有穿孔，所述第二气缸409的活塞杆穿过所述穿孔，所述前固定板402的高度为所述后固定板403高度的一半。所述第二气缸409的开关为按压型，设置在所述第二气缸409的背面。

为了增加推送组件的可靠性，避免因第二气缸409受其他外力自行推送。所述移动板405与所述后固定板403之间设有开关组件，所述开关组件包括：间隔设置在所述顶出杆408上的两个球体410；均匀开设在所述移动板405上的八个滑槽411；对称固定在所述滑槽411的两侧且位于所述移动板405的后侧面的夹板412；对应卡接在所述滑槽411内部的滑块413；一端铰接于所述滑块413的L型杆414；以及安装在所述L型杆414的另一端的滚轮415；所述L型杆414穿过所述夹板412并与所述L型杆414相铰接，所述滚轮415位于两个球体410之间并与所述顶出杆408相接触。

上述推送组件的工作原理：第一气缸407接受到指令后，第一气缸407的活塞杆顶出，在顶出的过程中，顶出杆408上的两个球体410之间的滚轮415被球体410带动前移，因L型杆414铰接在夹板412上，故L型杆414与滑块413铰接的一端向外扩，从而带动滑块413外移，将所述穿孔露出；与此同时，顶出杆408带动移动板405前移直至与所述第二气缸409的开关相抵，将第二气缸409触发，第二气缸409的活塞杆穿过穿孔将物品顶出，该结构缩短了第二活塞杆与物品之间的距离，并通过穿孔对第二活塞杆起到防止晃动的作用。避免现有技术因为推送机构的稳定差、易晃动造成的推送失误或者零推送等问题。

一种物品分类管理输送系统，包括：物品分类输送机、物品分类信息采集装置和控制系统，在每个推送机构的前侧设置物品分类信息采集装置，所述物品分类信息采集装置将物品检测信息传送给控制系统，控制程序通过计算与比较、指令符合条件的推送机构完成推送。该系统中采用本发明的物品分类输送机，物品分类信息采集装置和控制系统均为最常见的分类管理技术，故不作太多的描述。一种物品分类管理输送方法，具体包括以下步骤：

步骤一：开启第一旋转电机和第二旋转电机，第一输送机构和第二输送机构分别开始工作；

步骤二：开启运转机构中的第三旋转电机，运转机构开始工作；

步骤三：将待分类的物品依次排放在第一输送带上，物品分类信息采集装置对物品进行信息采集，并将采集到的信息输送至控制系统内；

步骤四：控制程序通过计算与比较，对物品进行快速分类，将物品根据三个不同等级进行分类，并根据当前输送速度计算物品被输送至所属级别对应的推送机构所在的位置所需的时间，控制所在等级的第一气缸在指定的时间点完成推送；

步骤五：被推出的物品转移至运转组件中的载物台上，载物台在传动组件的带动下做顺时针运转；

步骤六：因推送机构包括相背而置的推送组件，待物品被带至第二输送机构处，被推送组件中朝向第二输送机构的第一气缸推送至第二输送带上，便于及时分类和疏散物品，最后直接对已经分类的物品进行存储或者包装。

本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种物品多种分类管理输送机，其特征在于，包括：

第一输送机构，包括：第一输送架；安装在所述第一输送架两端的第一传动辊；传动连接于所述第一传动辊的第一输送带；传动连接于其中一个第一传动辊的第一旋转电机；

第二输送机构，平行放置在所述第一输送机构的一侧；

运转机构，包括：若干个框架，所述若干个框架一侧排列设置在所述第二输送机构的一侧，并将所述第一输送机构容纳在内；横向固定在所述框架顶部的横架；设置在所述相邻框架之间的运转组件；以及固定在所述框架的底部且位于所述运转组件内部的推送机构；所述推送机构与所述运转组件的个数和位置相对应；

其中，所述运转组件包括：安装在相邻的框架之间的四个顶角处的转动轴；设置在所述转动轴的两侧的第一齿轮和第二齿轮；传动连接于所述第一齿轮的第一链条；传动连接于所述第二齿轮的第二链条；与其中一个转动轴传动连接的传动组件；以及并列固定在所述第一链条与所述第二链条之间的载物台。

2.根据权利要求1所述的一种物品多种分类管理输送机，其特征在于，所述运转组件还包括：设置在所述传动组件对面的框架的内部的四个顶角处的张紧齿轮；与所述四个张紧齿轮传动连接的第三链条；以及通过螺钉安装在所述第三链条与所述第二链条之间的连接架；所述张紧齿轮位于所述转动轴的一侧，所述连接架包括：过渡板，以及设置在所述过渡板两端的弯折部。

3.根据权利要求1所述的一种物品多种分类管理输送机，其特征在于，所述传动组件包括：套接在所述转动轴上且位于所述框架外侧面的第三齿轮；安装在所述第三齿轮一侧的第四齿轮；固定在所述框架上的安装板；安装在所述安装板上的第三旋转电机；传动连接于所述第一旋转电机上的第五齿轮；以及与所述第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮传动连接的第四链条。

4.根据权利要求1所述的一种物品多种分类管理输送机，其特征在于，所述推送机构包括：相背而置的推送组件，所述推送组件包括：固定在相邻的框架之间的固定座；竖直设置在所述固定座上的前固定板；固定在所述前固定板后侧的后固定板；连接在前固定板和后固定板之间的导向杆；底部套接在所述导向杆上的移动板；设置在所述移动板与所述后固定板之间的伸缩杆；安装在所述后固定板的后侧的第一气缸；连接于所述第一气缸的活塞杆且位于移动板与后固定板之间的顶出杆；安装在所移动板后侧的第二气缸；所述第二气缸的活塞杆穿过所述移动板，所述顶出杆在第一气缸的推动下能够与所述第二气缸的开关相抵，所述前固定板的高度为所述后固定板高度的一半。

5.根据权利要求4所述的一种物品多种分类管理输送机，其特征在于，所述推送组件还包括：设置在所述移动板与所述后固定板之间的开关组件，所述开关组件包括：间隔设置在所述顶出杆上的两个球体；均匀开设在所述移动板上的八个滑槽；对称固定在所述滑槽的两侧且位于所述移动板的后侧面的夹板；对应卡接在所述滑槽内部的滑块；一端铰接于所述滑块的L型杆；以及安装在所述L型杆的另一端的滚轮；所述L型杆穿过所述夹板并所述夹板相铰接，所述滚轮位于两个球体之间并与所述顶出杆相接触。

6.根据权利要求1所述的一种物品多种分类管理输送机，其特征在于，所述第二输送机构包括：平行放置在所述第一输送架一侧的第二输送架；安装在所述第二输送架两端的第二传动辊；传动连接于所述第二传动辊的第二输送带；传动连接于其中一个第二传动辊的第二旋转电机。

7.一种物品分类管理输送系统，包括：物品分类输送机、物品分类信息采集装置和控制系统，其特征在于，使用如权利要求1至6中任一项所述的物品多种分类管理输送机，在每个推送机构的前侧设置物品分类信息采集装置，所述物品分类信息采集装置将物品检测信息传送给控制系统，控制程序通过计算与比较、指令符合条件的推送机构完成推送。

8.一种物品分类管理输送方法，其特征在于，使用如权利要求1至6中任一项所述的物品多种分类管理输送机，具体包括以下步骤：

步骤一：开启第一旋转电机和第二旋转电机，第一输送机构和第二输送机构分别开始工作；

步骤二：开启运转机构中的第三旋转电机，运转机构开始工作；

步骤三：将待分类的物品依次排放在第一输送带上，物品分类信息采集装置对物品进行信息采集，并将采集到的信息输送至控制系统内；

步骤四：控制程序通过计算与比较，对物品进行快速分类，并根据当前输送速度计算物品被输送至所属级别对应的推送机构所在的位置所需的时间，控制第一气缸在指定的时间点完成推送；

步骤五：被推出的物品转移至运转组件中的载物台上，载物台在传动组件的带动下做顺时针运转；

步骤六：因推送机构包括相背而置的推送组件，待物品被带至第二输送机构处，被推送组件中朝向第二输送机构的第一气缸推送至第二输送带上，最后直接对已经分类的物品进行存储或者包装。