CN106347937A - 一种卸船机的链斗取料提升机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卸船机的链斗取料提升机构，包括与俯仰机构相铰接的安装架，安装架上通过绕竖直轴线转动的回转轴承设有竖直的提升筒体，提升筒体中穿设有固定架，固定架上设有回转轨道，回转轨道包括穿设在提升筒体中的竖直部、位于提升筒体下方的水平部、以及连接竖直部和水平部的弯曲部，固定架上在提升筒体上方并列设有两个主动链轮以及驱动主动链轮的动力机构，固定架上在回转轨道水平部的端部并列设有两个从动链轮，两根回转链条经回转轨道绕在相应的主动链轮和从动链轮间，两根回转链条间按一定间距布满料斗，安装架上设有用于传送运动至提升筒体上方的料斗中倒出的物料的下料输送斗，提升筒体进口处设有满载料斗保护装置。

Description

一种卸船机的链斗取料提升机构
技术领域
本发明涉及一种卸船机的链斗取料提升机构。
背景技术
卸船机的链斗取料提升机构，一般包括与俯仰机构相铰接的安装架，安装架上通过绕竖直轴线转动的回转轴承设有竖直的提升筒体，提升筒体中穿设有固定架，固定架上设有回转轨道，回转轨道包括穿设在提升筒体中的竖直部、位于提升筒体下方的水平部、以及连接竖直部和水平部的弯曲部，固定架上在提升筒体上方并列设有两个主动链轮以及驱动主动链轮的动力机构，固定架上在回转轨道水平部的端部并列设有两个从动链轮，两根回转链条经回转轨道绕在相应的主动链轮和从动链轮间，两根回转链条间按一定间距布满料斗，安装架上设有用于传送运动至提升筒体上方的料斗中倒出的物料的下料输送斗。
料斗在长久使用中，难免发生变形，料斗变形大后仍上升进入提升机构的提升筒中，会与提升筒的内壁卡死，将提升系统的链条强硬拉断。
虽然，目前的提升机构在提升筒体的附近安装了安全开关，当料斗刮伤变形时，料斗触碰安全开关，以停止卸船机的工作，但是，目前的安全开关一旦出现失效无法及时发现，致使链条将变形过大的料斗带入提升筒中，造成设备损坏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种安全性能好、运行平稳的卸船机的链斗取料提升机构。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种卸船机的链斗取料提升机构，包括与俯仰机构相铰接的安装架，安装架上通过绕竖直轴线转动的回转轴承设有竖直的提升筒体，提升筒体中穿设有固定架，固定架上设有回转轨道，回转轨道包括穿设在提升筒体中的竖直部、位于提升筒体下方的水平部、以及连接竖直部和水平部的弯曲部，固定架上在提升筒体上方并列设有两个主动链轮以及驱动主动链轮的动力机构，固定架上在回转轨道水平部的端部并列设有两个从动链轮，两根回转链条经回转轨道绕在相应的主动链轮和从动链轮间，两根回转链条间按一定间距布满料斗，安装架上设有用于传送运动至提升筒体上方的料斗中倒出的物料的下料输送斗，提升筒体进口处设有满载料斗保护装置；满载料斗保护装置包括铰接在提升机构固定架上铰接座，铰接座上铰接有与料斗外形相配合的半环状保护栅栏，保护栅栏上一端的端部设有垂直于栅栏端部段的传动杆，传动杆底端铰接有触发杆，相应的铰接座上固定设有连接杆，触发杆上设有长孔，连接杆底端设有连接螺栓，连接螺栓穿设在长孔中，触发杆底端设有驱动片，固定架上设有与驱动片相配合的限位开关，限位开关在正常状态时通过驱动片及触发杆对保护栅栏形成支撑，保护栅栏向下转动后带动触发杆以及驱动片触发限位开关，固定架上设有防止保护栅栏向下位移过量的限位件，限位开关与提升机构的控制器电联接；提升筒体上进料侧在保护栅栏上方设有与保护栅栏相配合的至少一个检测头，料斗变形时带动保护栅栏向上转动碰触检测头，检测头通过传感零件与设置在提升筒体上的传感器相接触，传感器与提升机构的控制器电联接。
作为一种优选的方案，还包括设置在提升筒体进口处的空载料斗保护装置，空载料斗保护装置包括设置在提升筒体上出料侧的至少一个用于检测料斗是否变形的检测头，检测头通过传感零件与设置在提升筒体上的传感器相接触，传感器与提升机构的控制器电联接；
作为一种优选的方案，还包括分别设置在提升筒体外周上部和下部的两个防碰撞机构，防碰撞机构包括周向布置在提升筒体外表面的至少三个防振装置，防振装置包括设置在提升筒体上的绝缘座，绝缘座上设有弹簧，弹簧远离安装架的一端中嵌设有端座，端座中通过螺纹孔穿设有丝杆，上部与下部对应的防振装置的丝杆间连接有通电的钢丝绳，筒体上设有与钢丝绳相连接的短路开关，短路开关与提升机构的控制器电联接。
作为一种优选的方案，所述固定架上设有从动链轮张紧装置，包括设置在回转轨道两侧的左轴承座和右轴承座，左轴承座和右轴承座之间通过连接轴相连接，两个所述从动链轮分别设置在连接轴的两端，所述左轴承座和右轴承座活动设置在轨道中，轨道上设置有左液压缸和右液压缸，左液压缸和右液压缸的缸体与轨道相固定，左液压缸活动杆与左轴承座相连接，右液压缸的活动杆与右轴承座相连接。
本发明的有益效果是：由于设置了栅栏可以避免变形过大或超载的链斗进入提升筒。由于设置了限位开关，当保护栅栏松脱时，会触发限位开关，从而使控制系统收到信号，提醒工作人员进行维修。
由于设置了空载保护装置，可对倒完物料的料斗进行检测，以便尽快发现变形过大的料斗，便于更换。
由于提升筒体外周上部和下部的两个防碰撞机构，防碰撞机构包括周向布置在提升筒体外表面的至少三个防振装置，防振装置包括设置在提升筒体上的绝缘座，绝缘座上设有弹簧，弹簧远离安装架的一端中嵌设有端座，端座中通过螺纹孔穿设有丝杆，上部与下部对应的防振装置的丝杆间连接有通电的钢丝绳，筒体上设有与钢丝绳相连接的短路开关，短路开关与提升机构的控制器电联接，一旦钢丝绳触碰到了船体部件，短路开关发送信号给控制器，控制器可立即控制提升机构停止工作，避免提升机构发生损坏。
上述的料斗提升机构中的从动链轮张紧装置，其通过在两个从动链轮的外侧分别设置液压缸，通过液压缸对从动链轮进行调节，使得两个从动链轮轮之间可以相对差动，以便补偿两根环形链条的长度上的差异，使料斗运行平稳。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中局部放大示意图。
图3是本发明中满载料斗保护装置等部分的局部放大的结构示意图。
图4是图3中限位开关等部分的放大示意图。
图5是限位开关等部分的动作示意图。
图6是本发明中防振装置的结构示意图。
图7是本发明中从动链轮张紧装置部分的主视示意图。
图8是图7的俯视示意图。
图1至图8中：1.安装架，2.回转轴承，3.提升筒体，4.下料输送斗，5.回转轨道，6.主动链轮，7.从动链轮，8.回转链条，9.从动链轮张紧装置，91.下左导向块，92.左轴承座，93.右轴承座，94.连接轴，95.右连接板，96.上左导向块，97.左液压缸，98.右液压缸，99.左连接板；10.料斗，11.检测头，12.保护栅栏，13.传动杆，14.触发杆，15.驱动片，16.限位开关，17.防振装置，171.绝缘座，172.弹簧，173.端座，174.丝杆，18.传感器，19.连接杆，20.连接螺栓，21.钢丝绳。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。
如图1-8所示，一种卸船机的链斗取料提升机构，包括与俯仰机构相铰接的安装架1，安装架1上通过绕竖直轴线转动的回转轴承2设有竖直的提升筒体3，提升筒体3中穿设有固定架(图中未示出)，固定架上设有回转轨道5，回转轨道5包括穿设在提升筒体3中的竖直部、位于提升筒体3下方的水平部、以及连接竖直部和水平部的弯曲部，固定架上在提升筒体3上方并列设有两个主动链轮6以及驱动主动链轮6的动力机构，固定架上在回转轨道5水平部的端部并列设有两个从动链轮7，两根回转链条8经回转轨道5绕在相应的主动链轮6和从动链轮7间，两根回转链条8间按一定间距布满料斗10，安装架1上设有用于传送运动至提升筒体3上方的料斗10中倒出的物料的下料输送斗4；
提升筒体3进口处设有满载料斗10保护装置；满载料斗10保护装置包括铰接在提升机构固定架上铰接座，铰接座上铰接有与料斗10外形相配合的半环状保护栅栏12，保护栅栏12上一端的端部设有垂直于栅栏端部段的传动杆13，传动杆13底端铰接有触发杆14，相应的铰接座上固定设有连接杆19，触发杆14上设有长孔，连接杆19底端设有连接螺栓20，连接螺栓20穿设在长孔中，触发杆14底端设有驱动片15，固定架上设有与驱动片15相配合的限位开关16，限位开关16在正常状态时通过驱动片15及触发杆14对保护栅栏12形成支撑，保护栅栏12向下转动后带动触发杆14以及驱动片15触发限位开关16，固定架上设有防止保护栅栏12向下位移过量的限位件，限位开关16与提升机构的控制器电联接；提升筒体3上进料侧在保护栅栏12上方设有与保护栅栏12相配合的至少一个检测头11，料斗10变形时带动保护栅栏12向上转动碰触检测头11，检测头11通过传感零件与设置在提升筒体3上的传感器18相接触，传感器18与提升机构的控制器电联接。
还包括设置在提升筒体3进口处的空载料斗10保护装置，空载料斗10保护装置包括设置在提升筒体3上出料侧的至少一个用于检测料斗10是否变形的检测头11，检测头11通过传感零件与设置在提升筒体3上的传感器18相接触，传感器18与提升机构的控制器电联接；
还包括分别设置在提升筒体3外周上部和下部的两个防碰撞机构，防碰撞机构包括周向布置在提升筒体3外表面的至少三个防振装置17，防振装置17包括设置在提升筒体3上的绝缘座171，绝缘座171上设有弹簧172，弹簧172远离安装架1的一端中嵌设有端座173，端座173中通过螺纹孔穿设有丝杆174，上部与下部对应的防振装置17的丝杆174间连接有通电的钢丝绳21，筒体上设有与钢丝绳21相连接的短路开关，短路开关与提升机构的控制器电联接。
所述固定架上设有从动链轮张紧装置，包括设置在回转轨道5两侧的左轴承座92和右轴承座93，左轴承座92和右轴承座93之间通过连接轴94相连接，两个所述从动链轮7分别设置在连接轴94的两端，所述左轴承座92和右轴承座93活动设置在轨道中，轨道上设置有左液压缸97和右液压缸98，左液压缸97和右液压缸98的缸体与轨道相固定，左液压缸97活动杆与左轴承座92相连接，右液压缸98的活动杆与右轴承座93相连接。
所述左液压缸97的活动杆通过左连接板99与左轴承座92相连接，所述右液压缸98的活动杆通过右连接板95与右轴承座93相连接。
所述左连接板99的上侧设置有两个上左导向块96，左连接板99的下侧设置有两个下左导向块91，所述右连接板95的上侧设置有两个上右导向块，左连接板99的下侧设置有两个下右导向块。
上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种卸船机的链斗取料提升机构，包括与俯仰机构相铰接的安装架，安装架上通过绕竖直轴线转动的回转轴承设有竖直的提升筒体，提升筒体中穿设有固定架，固定架上设有回转轨道，回转轨道包括穿设在提升筒体中的竖直部、位于提升筒体下方的水平部、以及连接竖直部和水平部的弯曲部，固定架上在提升筒体上方并列设有两个主动链轮以及驱动主动链轮的动力机构，固定架上在回转轨道水平部的端部并列设有两个从动链轮，两根回转链条经回转轨道绕在相应的主动链轮和从动链轮间，两根回转链条间按一定间距布满料斗，安装架上设有用于传送运动至提升筒体上方的料斗中倒出的物料的下料输送斗，其特征在于：提升筒体进口处设有满载料斗保护装置；满载料斗保护装置包括铰接在提升机构固定架上铰接座，铰接座上铰接有与料斗外形相配合的半环状保护栅栏，保护栅栏上一端的端部设有垂直于栅栏端部段的传动杆，传动杆底端铰接有触发杆，相应的铰接座上固定设有连接杆，触发杆上设有长孔，连接杆底端设有连接螺栓，连接螺栓穿设在长孔中，触发杆底端设有驱动片，固定架上设有与驱动片相配合的限位开关，限位开关在正常状态时通过驱动片及触发杆对保护栅栏形成支撑，保护栅栏向下转动后带动触发杆以及驱动片触发限位开关，固定架上设有防止保护栅栏向下位移过量的限位件，限位开关与提升机构的控制器电联接；提升筒体上进料侧在保护栅栏上方设有与保护栅栏相配合的至少一个检测头，料斗变形时带动保护栅栏向上转动碰触检测头，检测头通过传感零件与设置在提升筒体上的传感器相接触，传感器与提升机构的控制器电联接。
2.如权利要求1所述的一种卸船机的链斗取料提升机构，其特征在于：还包括设置在提升筒体进口处的空载料斗保护装置，空载料斗保护装置包括设置在提升筒体上出料侧的至少一个用于检测料斗是否变形的检测头，检测头通过传感零件与设置在提升筒体上的传感器相接触，传感器与提升机构的控制器电联接。
3.如权利要求1所述的一种卸船机的链斗取料提升机构，其特征在于：还包括分别设置在提升筒体外周上部和下部的两个防碰撞机构，防碰撞机构包括周向布置在提升筒体外表面的至少三个防振装置，防振装置包括设置在提升筒体上的绝缘座，绝缘座上设有弹簧，弹簧远离安装架的一端中嵌设有端座，端座中通过螺纹孔穿设有丝杆，上部与下部对应的防振装置的丝杆间连接有通电的钢丝绳，筒体上设有与钢丝绳相连接的短路开关，短路开关与提升机构的控制器电联接。
4.如权利要求1-3中任一项所述的一种卸船机的链斗取料提升机构，其特征在于：所述固定架上设有从动链轮张紧装置，包括设置在回转轨道两侧的左轴承座和右轴承座，左轴承座和右轴承座之间通过连接轴相连接，两个所述从动链轮分别设置在连接轴的两端，所述左轴承座和右轴承座活动设置在轨道中，轨道上设置有左液压缸和右液压缸，左液压缸和右液压缸的缸体与轨道相固定，左液压缸活动杆与左轴承座相连接，右液压缸的活动杆与右轴承座相连接。
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