CN205581062U - 一种钢板在线超声波探伤用防撞探架 - Google Patents

一种钢板在线超声波探伤用防撞探架 Download PDF

Info

Publication number
CN205581062U
CN205581062U CN201620279346.4U CN201620279346U CN205581062U CN 205581062 U CN205581062 U CN 205581062U CN 201620279346 U CN201620279346 U CN 201620279346U CN 205581062 U CN205581062 U CN 205581062U
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel plate
crashproof
auxiliary pole
frame
clamping device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201620279346.4U
Other languages
English (en)
Inventor
刘忠魁
陈开云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ANSHAN CHANGFENG NDT Co Ltd
Original Assignee
ANSHAN CHANGFENG NDT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ANSHAN CHANGFENG NDT Co Ltd filed Critical ANSHAN CHANGFENG NDT Co Ltd
Priority to CN201620279346.4U priority Critical patent/CN205581062U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205581062U publication Critical patent/CN205581062U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种钢板在线超声波探伤用防撞探架,包括四连杆机构、升降气缸、探头夹持机构和防撞挡臂;所述四连杆机构的主立杆竖直固定在机架上,副立杆沿钢板输送方向设置在主立杆一侧,主立杆的下部通过2条平行的横连杆与副立杆连接;升降气缸的一端铰接在主立杆顶部,另一端铰接在位于上部的一个横连杆上;副立杆远离主立杆的一端底部设探头夹持机构,副立杆的两侧分别设防撞挡臂。本实用新型在探架四连杆机构的两侧设防撞挡臂,在探头夹持机构下落时由防撞挡臂与钢板接触,并在钢板带动下抬升探头夹持机构,有效防止设备的损坏,保证生产顺利进行。

Description

一种钢板在线超声波探伤用防撞探架
技术领域
本实用新型涉及一种钢板在线探伤装置,尤其涉及一种钢板在线超声波探伤用防撞探架。
背景技术
钢板在线探伤时,使用探架将超声波探头固定在钢板上方。探伤时,通过可调整探头高度的探架将探头下移靠近钢板,探伤完成后,再将探头抬升到初始位置。目前,钢板在线超声波探伤常采用四连杆机构实现探头高度的调整,四连杆机构由升降气缸驱动。但是,在实际使用中,被检钢板从探头下方通过时,由于升降气缸泄压、气压偏低或误下降操作等原因,导致探头夹持机构下落到低于钢板上表面的位置,经常发生探头或探头夹持机构被钢板撞坏的事故,甚至使整个探架受损,导致停产检修,不仅造成经济损失,还会影响整个生产线的正常运行。
发明内容
本实用新型提供了一种钢板在线超声波探伤用防撞探架,在探架四连杆机构的两侧设防撞挡臂,在探头夹持机构下落时由防撞挡臂与钢板接触,并在钢板带动下抬升探头夹持机构,有效防止设备的损坏,保证生产顺利进行。
为了达到上述目的,本实用新型采用以下技术方案实现:
一种钢板在线超声波探伤用防撞探架,包括四连杆机构、升降气缸、探头夹持机构和防撞挡臂;所述四连杆机构的主立杆竖直固定在机架上,副立杆沿钢板输送方向设置在主立杆一侧,主立杆的下部通过2条平行的横连杆与副立杆连接;升降气缸的一端铰接在主立杆顶部,另一端铰接在位于上部的一个横连杆上;副立杆远离主立杆的一端底部设探头夹持机构,副立杆的两侧分别设防撞挡臂。
所述防撞挡臂朝向钢板进料一侧设置,其与副立杆的夹角为45°~70°。
所述探头夹持机构的底部设有船形耐磨盘。
所述防撞挡臂的两侧边向底部收窄,其中靠近探头夹持机构的一个侧边安装后呈水平状态,且其高度位于副立杆底边与船形耐磨盘底边之间。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1)在探架四连杆机构的两侧设防撞挡臂,在探头夹持机构下落时由防撞挡臂与钢板接触,并在钢板带动下抬升探头夹持机构,有效防止设备的损坏,保证生产顺利进行;
2)探头夹持机构底部设船形耐磨板,可与防撞挡臂平滑过渡,防止磨损探头。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图一。(探头夹持机构正常抬起)
图2是本实用新型的结构示意图二。(钢板与防撞挡臂接触)
图3是本实用新型的俯视图。
图中:1.四连杆机构 11.主立杆 12.副立杆 13.横连杆 2.升降气缸 3.防撞挡臂 4.探头夹持机构 5.船形耐磨盘 6.钢板
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明:
见图1-图3,是本实用新型的结构示意图,本实用新型一种钢板在线超声波探伤用防撞探架,包括四连杆机构1、升降气缸2、探头夹持机构4和防撞挡臂3;所述四连杆机构1的主立杆11竖直固定在机架上,副立杆12沿钢板6输送方向设置在主立杆11一侧,主立杆11的下部通过2条平行的横连杆13与副立杆12连接;升降气缸2的一端铰接在主立杆11顶部,另一端铰接在位于上部的一个横连杆13上;副立杆12远离主立杆11的一端底部设探头夹持机构4,副立杆12的两侧分别设防撞挡臂3。
所述防撞挡臂3朝向钢板6进料一侧设置,其与副立杆12的夹角为45°~70°。
所述探头夹持机构4的底部设有船形耐磨盘5。
所述防撞挡臂3的两侧边向底部收窄,其中靠近探头夹持机构4的一个侧边安装后呈水平状态,且其高度位于副立杆12底边与船形耐磨盘5底边之间。
如图2所示,四连杆机构1安装到机架上后,在升降气缸2的驱动下,副立杆12可带动探头夹持机构4上下移动。
如图3所示,副立杆12两侧分别安装一个防撞挡臂3,其与副立杆12成一定夹角设置,且底面朝向钢板6来料方向用于实现钢板6撞击时的缓冲。防撞挡臂3的两侧边向底部收窄,且一个侧边位于副立杆12底边与船形耐磨盘5底边之间的高度上,可实现钢板6从四连杆机构1一侧走行到探头夹持机构4一侧时的平稳过渡。钢板6运行到探头夹持机构4下方时,由船形耐磨盘5实施保护,防止钢板对探头的磨损。
如图2所示,当钢板6通过探架底部,而探头夹持机构4抬升高度不够时,钢板6就会首先接触防撞挡臂3的底面,钢板6继续前进时向前推动防撞挡臂3,防撞挡臂3将这个推动力分解出一个驱动四连杆机构的举升力,将探头夹持机构4抬起。当钢板6运动到探头夹持机构4底部时,由于防撞挡臂3的过渡钢板6平稳的接触探头夹持机构4底部的船型耐磨盘5,这样钢板6就可以顺利的通过,不会造成探伤设备损坏的事故。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种钢板在线超声波探伤用防撞探架,其特征在于,包括四连杆机构、升降气缸、探头夹持机构和防撞挡臂;所述四连杆机构的主立杆竖直固定在机架上,副立杆沿钢板输送方向设置在主立杆一侧,主立杆的下部通过2条平行的横连杆与副立杆连接;升降气缸的一端铰接在主立杆顶部,另一端铰接在位于上部的一个横连杆上;副立杆远离主立杆的一端底部设探头夹持机构,副立杆的两侧分别设防撞挡臂。
2.根据权利要求1所述的一种钢板在线超声波探伤用防撞探架,其特征在于,所述防撞挡臂朝向钢板进料一侧设置,其与副立杆的夹角为45°~70°。
3.根据权利要求1所述的一种钢板在线超声波探伤用防撞探架,其特征在于,所述探头夹持机构的底部设有耐磨盘。
4.根据权利要求1所述的一种钢板在线超声波探伤用防撞探架,其特征在于,所述防撞挡臂的两侧边向底部收窄,其中靠近探头夹持机构的一个侧边安装后呈水平状态,且其高度位于副立杆底边与耐磨盘底边之间。
CN201620279346.4U 2016-04-01 2016-04-01 一种钢板在线超声波探伤用防撞探架 Active CN205581062U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620279346.4U CN205581062U (zh) 2016-04-01 2016-04-01 一种钢板在线超声波探伤用防撞探架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620279346.4U CN205581062U (zh) 2016-04-01 2016-04-01 一种钢板在线超声波探伤用防撞探架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205581062U true CN205581062U (zh) 2016-09-14

Family

ID=56865088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620279346.4U Active CN205581062U (zh) 2016-04-01 2016-04-01 一种钢板在线超声波探伤用防撞探架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205581062U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106706878A (zh) * 2016-12-27 2017-05-24 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 一种钢板探伤的探头支架
CN107807171A (zh) * 2017-10-26 2018-03-16 西南石油大学 一种在役大型原油储罐腐蚀检测机器人的检测机构
CN108185740A (zh) * 2018-02-06 2018-06-22 向春燕 一种布料拉伸展示装置
CN108283409A (zh) * 2018-02-06 2018-07-17 向春燕 一种布料展示装置
CN109822556A (zh) * 2019-04-17 2019-05-31 桂林电子科技大学信息科技学院 基于plc控制的工业机械手
CN113737619A (zh) * 2021-07-21 2021-12-03 上海圭目机器人有限公司 一种用于车载道面检测的检测机构
CN113752950A (zh) * 2021-07-21 2021-12-07 上海圭目机器人有限公司 一种道面检测的探地雷达搭载机构

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106706878A (zh) * 2016-12-27 2017-05-24 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 一种钢板探伤的探头支架
CN107807171A (zh) * 2017-10-26 2018-03-16 西南石油大学 一种在役大型原油储罐腐蚀检测机器人的检测机构
CN108185740A (zh) * 2018-02-06 2018-06-22 向春燕 一种布料拉伸展示装置
CN108283409A (zh) * 2018-02-06 2018-07-17 向春燕 一种布料展示装置
CN108283409B (zh) * 2018-02-06 2019-09-20 浙江本优机械有限公司 一种布料展示装置
CN109822556A (zh) * 2019-04-17 2019-05-31 桂林电子科技大学信息科技学院 基于plc控制的工业机械手
CN113737619A (zh) * 2021-07-21 2021-12-03 上海圭目机器人有限公司 一种用于车载道面检测的检测机构
CN113752950A (zh) * 2021-07-21 2021-12-07 上海圭目机器人有限公司 一种道面检测的探地雷达搭载机构
CN113752950B (zh) * 2021-07-21 2023-10-20 上海圭目机器人有限公司 一种道面检测的探地雷达搭载机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205581062U (zh) 一种钢板在线超声波探伤用防撞探架
WO2019071665A1 (zh) 五自由度变胞式多用途船舶靠泊装置
CN202557840U (zh) 装盒机推料机构
EP3056321A3 (en) Loading/unloading robot
WO2018014641A1 (zh) 一种具有升降平台的自动导引运输车
EP2014597A8 (en) Elevator device
US9804131B2 (en) Electromagnetic ultrasonic transducer and on-line inspection system comprising same
CN207522187U (zh) 连杆结构式抓取机械手
CN209426643U (zh) 尾板系统和车辆
CN108788692A (zh) 衬套缩口导向压装装置
CN104071584A (zh) 一种悬臂式斗轮堆取料机及其盘煤方法
CN104266623B (zh) 一种货物尺寸检测装置
CN101955110A (zh) 一种用于倾斜井道的运行阻力小的电梯
CN205739408U (zh) 一种新型托盘停止器
CN104076091A (zh) 一种门架式不落轮车轮探伤机
CN201436271U (zh) 用于倾斜井道的电梯
CN207090890U (zh) 一种主动补偿式罐体托举装置
CN205192461U (zh) 一种千斤顶自动检测机构
CN206156140U (zh) 一种料盖的顶升装置
KR20110040444A (ko) 하역 크레인 충돌방지 장치
CN205580492U (zh) 一种汽车内门板检验台
CN207172318U (zh) 一种去边机上的v型刮边装置
CN208615017U (zh) 一种转臂式封修一体机
CN206219151U (zh) 缓冲器
CN110228680A (zh) 连续提升机输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant