KR20110040444A - 하역 크레인 충돌방지 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하역 크레인 주행부(1)의 양단에 설치되어 이동하는 하역 크레인들이 서로 근접할 경우 사전에 서로 맞닿아 감지센서를 작동시켜 충돌사고를 방지할 수 있도록 하는 하역 크레인 충돌방지 장치에 있어서, 상기 하역 크레인 주행부(1)의 양단 일측에 설치하되 상부에 회동부재(111)가 구비된 몸체(110)와; 상기 회동부재(111)를 매개로 상하방향으로 회동할 수 있도록 후단 일측에 힌지축(121)이 구비된 지지대(120)와; 상기 지지대(120)의 선단에 형성된 접촉부재(130)와; 상기 몸체(110)의 후방 일측에 설치되어 회동하는 상기 지지대(120)를 감지하여 하역 크레인의 정지신호를 송신하기 위한 감지센서(140)를 포함하는 하역 크레인 충돌방지 장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 하역 크레인 주행부의 양단에 설치되어 이동하는 하역 크레인이 서로 근접할 경우 사전에 서로 맞닿아 자연스럽게 상부방향으로 회동하면서 감지센서를 작동시켜 하역 크레인의 충돌사고를 사전에 방지할 수 있는 효과를 갖는다. 아울러 본 발명은 구조가 간단하여 종래에 사용중인 하역 크레인에 용이하게 적용할 수 있으므로 사용효율은 물론 활용범위를 극대화할 수 있는 매우 유용한 발명이다.
Figure P1020090097710
하역, 크레인, 장비, 충돌, 근접, 위치, 감지, 안전사고, 방지

Description

하역 크레인 충돌방지 장치{Collision prevention for continuous ship unloader}
본 발명은 하역 크레인 충돌방지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서로 근접하는 하역 크레인의 위치를 감지하여 충돌로 인한 안전사고를 사전에 방지할 수 있도록 하는 하역 크레인 충돌방지 장치에 관한 것이다.
일반적으로 하역 크레인은 제철소 또는 발전소에서 원료(연료)를 하역하기 위해서 레일을 따라서 이동하게 되는데, 이때 운전자의 부주의 또는 강풍과 같은 기상이변으로 서로 충돌하는 안전사고가 빈번하게 발생하였다.
이를 방지하기 위해서 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 하역 크레인 주행부(1)의 양단에 수평방향으로 돌출되도록 설치된 감지바(2)와, 하역 크레인 주행부(1)의 양단에 형성되어 감지바(2)와 맞닿아 하역 크레인의 정지신호를 송신하기 위한 감지센서(3)로 구성된 하역 크레인 충돌방지 장치를 사용하였다.
그러나 전술한 하역 크레인 충돌방지 장치는 하역 크레인의 중량이 대략 1800톤 내외임을 감안할 경우 이동속도에 가중되어 상기 감지바(2)와 감지센서(3)가 서로 맞닿는 과정에서 부하가 집중되면서 쉽게 파손됨은 물론 변형으로 인한 오작동을 유발하는 문제점을 갖게 되었다.
특히, 상기 감지바(2)는 후방은 고정되고 전방은 수평방향으로 돌출된 외팔보 구조이므로 하역 크레인이 이동하는 과정에서 흔들리면서 상기 감지센서(3)와 정확하게 맞닿을 수 없어서 충돌사고를 사전에 방지할 수 없는 기능상의 한계를 갖게 되었다.
따라서 종래에는 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 방안으로, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 하역 크레인 주행부(1)의 양단에 설치하되 상부에 다수의 활차(11)가 형성된 몸체(10)와; 상기 하역 크레인 주행부(1)의 양단 일측에 설치된 가이드롤러(41)를 따라서 수평방향으로 이동할 수 있도록 장착된 감지바(40)와; 상기 감지바(40)의 후단에 연결되어 상기 활차(11)를 경유하여 상기 몸체(10)의 내부에 위치한 중량체(20)와 연결된 제2로프(22)와; 상기 중량체(20)와 연결되어 상기 활차(11,12)를 경유하여 하역 크레인의 바퀴와 레일(R)의 사이에 삽입 또는 분리되는 스톱퍼(30)와 연결된 제1로프(21)와; 상기 하역 크레인 주행부(1)의 양단 일측에 설치되어 상기 감지바(40)와 맞닿게 되면 하역 크레인의 정지신호를 송신하기 위한 감지센서(50)로 이루어지는 "주행간 충돌 방지장치가 구비된 하역기"가 국내등록실용신안 제0351121호로 안출된 바가 있다.
그러나 종래의 "주행간 충돌 방지장치가 구비된 하역기"는 상기 감지바(40)를 가이드롤러(41)가 안정적으로 지지한 상태에서 하역 크레인이 근접하여 서로 맞닿게 되면 후방으로 이동하여 상기 감지센서(50)를 작동시킴과 동시에 상기 스톱퍼(30)가 하역 크레인의 바퀴와 레일(R)의 사이에 삽입되어 하역 크레인을 고정할 수 있으나, 이와 달리 상기 감지바(40)와 스톱퍼(30)를 작동시키기 위한 상기 제1로프(21)와 제2로프(22)가 일정기간이 지나면 쉽게 절단됨은 물론 상기 스톱퍼(30)가 하역 크레인의 하중에 의해서 쉽게 고착 및 변형되어 정지기능을 수행할 수 없는 문제점을 갖게 되었다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 본 발명은 하역 크레인의 양단에 설치되어 이동하는 하역 크레인이 서로 근접할 경우 사전에 서로 맞닿아 자연스럽게 상부방향으로 회동하면서 충격으로 인한 손상을 방지함과 동시에 감지센서의 작동으로 하역 크레인을 정지시켜 충돌사고를 사전에 방지할 수 있도록 하는 하역 크레인 충돌방지 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 하역 크레인 충돌방지 장치는, 하역 크레인 주행부(1)의 양단에 설치되어 이동하는 하역 크레인들이 서로 근접할 경우 사전에 서로 맞닿아 감지센서를 작동시켜 충돌사고를 방지할 수 있도록 하는 하역 크레인 충돌방지 장치에 있어서,
상기 하역 크레인 주행부(1)의 양단 일측에 설치하되 상부에 회동부재(111)가 구비된 몸체(110)와; 상기 회동부재(111)를 매개로 상하방향으로 회동할 수 있도록 후단 일측에 힌지축(121)이 구비된 지지대(120)와; 상기 지지대(120)의 선단에 형성된 접촉부재(130)와; 상기 몸체(110)의 후방 일측에 설치되어 회동하는 상기 지지대(120)를 감지하여 하역 크레인의 정지신호를 송신하기 위한 감지센서(140)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 회동부재(111)는 베어링 유닛 또는 부시 중 어느 하나가 선택적으로 사용될 수 있다.
상기 몸체(110)의 전방에는 상기 지지대(120)와 맞닿아 지지하기 위한 받침대(112)가 형성될 수 있다.
상기 받침대(112)의 상부에는 상기 지지대(120)와 맞닿는 과정에서 발생하는 충격을 완화하기 위한 완충패드(112a)가 구비될 수 있다.
상기 지지대(120)는 상기 힌지축(121)을 기준으로 후방에는 상기 감지센서(140)와 맞닿도록 돌출되는 감지부(122)를 형성하고, 상기 회동부재(111)를 기준으로 전방에는 상부방향으로 기울어지는 지지부(123)를 구비하며, 상기 지지부(123)의 전방에는 수평방향으로 연장된 수평부(124)로 구성될 수 있다.
상기 접촉부재(130)는 전방이 개방된 홀더(131)가 사용되고, 마주보는 방향의 접촉부재(130)는 롤러(131a)를 사용할 수 있다.
상기 몸체(110)의 외측에는 상기 지지대(120)가 회동할 수 있는 공간을 제외한 나머지 부분을 전체적으로 감싸도록 커버(113)가 형성될 수 있다.
본 발명은 하역 크레인 주행부의 양단에 설치되어 이동하는 하역 크레인이 서로 근접할 경우 사전에 서로 맞닿아 자연스럽게 상부방향으로 회동하면서 감지센서를 작동시켜 하역 크레인의 충돌사고를 사전에 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
아울러 본 발명은 구조가 간단하여 종래에 사용중인 하역 크레인에 용이하게 적용할 수 있으므로 사용효율은 물론 활용범위를 극대화할 수 있는 매우 유용한 발명이다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 구성을 첨부한 도면에 의해 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 5는 본 발명 하역 크레인 충돌방지 장치의 실시예를 나타내기 위한 사시도이고, 도 6은 본 발명 하역 크레인 충돌방지 장치의 실시예를 나타내기 위한 정면도이며, 도 7은 본 발명 하역 크레인 충돌방지 장치의 다른 실시예를 나타내기 위한 사시도이고, 도 8은 본 발명 하역 크레인 충돌방지 장치의 다른 실시예를 나타내기 위한 정면도이며, 도 9 및 도 10은 본 발명 하역 크레인 충돌방지 장치의 작동상태를 나타내기 위한 순서도이다.
본 발명에서 하역 크레인 충돌방지 장치(100)는 하역 크레인 주행부(1)의 양단에서 선단이 외측을 바라보도록 설치하여 레일(R)을 따라서 이동하는 하역 크레인들이 서로 충돌하기 전에 상기 하역 크레인 충돌방지 장치(100)의 선단이 서로 맞닿도록 설치하는 것이 바람직하다.
도 5를 참조하면, 상기 회동부재(111)는 상기 지지대(120)를 상하방향으로 회동할 수 있도록 유도하는 역할을 수행한다.
이를 위해 상기 회동부재(111)는 원활한 회동상태를 확보할 수 있도록 베어링 유닛 또는 부시 중 어느 하나가 선택적으로 사용될 수 있다.
한편, 상기 몸체(110)의 전방에는 상기 지지대(120)의 하부와 맞닿아 지지하기 위한 받침대(112)가 형성될 수 있다.
이때 상기 받침대(112)의 상부에는 상기 지지대(120)의 하부와 맞닿는 과정에서 발생하는 충격을 완화하기 위한 완충패드(112a)가 구비될 수 있다.
특히 상기 몸체(110)의 외측에는 이물질의 유입을 방지하기 위해서 상기 지지대(120)가 회동할 수 있는 공간을 제외한 나머지 부분을 전체적으로 감싸도록 커버(113)가 형성될 수 있다.
또한, 상기 지지대(120)는 상기 힌지축(121)을 기준으로 후방에는 상기 감지센서(140)와 맞닿도록 돌출되는 감지부(122)를 형성하고, 상기 회동부재(111)를 기준으로 전방에는 상부방향으로 기울어지는 지지부(123)를 구비하며, 상기 지지부(123)의 전방에는 수평방향으로 연장된 수평부(124)로 구성된다.
이때 상기 감지부(122)는 회동각도에 따라서 점차 상기 감지센서(140)와 맞닿아 작동시킬 수 있도록 호 형상을 갖도록 형성되고, 상기 지지부(123)는 상기 접촉부재(130)가 서로 맞닿을 경우 자연스럽게 상부방향으로 회동할 수 있도록 유도하는 역할을 수행한다.
즉, 상기 지지부(123)는 전방으로 갈수록 상부방향으로 기울어지는 구조상 이동하는 하역 크레인들이 서로 근접되면서 상기 접촉부재(130)가 서로 맞닿게 되면 부하에 의해서 상부방향으로 회동할 수 있게 된다.
한편, 상기 접촉부재(130)는 이동하는 하역 크레인이 서로 근접하면서 가장 먼저 맞닿는 부분으로 충격을 최소화하기 위해서 다양한 형태와 재질로 제작할 수 있으나, 본 발명에서는 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이 일측의 접촉부재(130)는 전방이 개방된 홀더(131)로 형성되고 타측의 접촉부재(130)는 롤러(131a)를 형성하여 하역 크레인들이 서로 근접하게 되면 상기 홀더(131)의 내부로 롤러(131a)가 삽입되면서 자연스럽게 상기 지지대(120)를 상부방향으로 회동시킬 수 있다.
아울러 상기 감지센서(140)는 상기 감지부(122)의 회동위치에 따라서 이를 감지할 수 있는 리미트 스위치 또는 근접센서 등을 사용할 수 있다.
따라서 본 발명은 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 레일(R)을 따라서 이동하는 하역 크레인들이 서로 근접할 경우 상기 접촉부재(130)가 서로 맞닿게 되고, 이러한 상태에서 하역 크레인들이 계속 근접하게 되면 이동하는 힘으로 인해 상기 지지대(120)가 힌지축(121)을 중심으로 자연스럽게 상부로 회동하게 되고, 동시에 상기 감지부(122)가 하부방향으로 회동하면서 상기 감지센서(140)를 작동시켜 하역 크레인의 정지신호를 송신하여 충돌사고를 사전에 방지할 수 있다.
이처럼 상기와 같이 본 발명의 실시 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 구성까지 본 발명의 권리범위에 포함됨은 당연할 것이다.
도 1 및 도 2는 일반적인 하역 크레인 충돌방지 장치의 구조 및 작동상태를 나타내기 위한 순서도.
도 3 및 도 4는 종래 하역 크레인 충돌방지 장치의 구조 및 작동상태를 나타내기 위한 순서도.
도 5는 본 발명 하역 크레인 충돌방지 장치의 실시예를 나타내기 위한 사시도.
도 6은 본 발명 하역 크레인 충돌방지 장치의 실시예를 나타내기 위한 정면도.
도 7은 본 발명 하역 크레인 충돌방지 장치의 다른 실시예를 나타내기 위한 사시도.
도 8은 본 발명 하역 크레인 충돌방지 장치의 다른 실시예를 나타내기 위한 정면도.
도 9 및 도 10은 본 발명 하역 크레인 충돌방지 장치의 작동상태를 나타내기 위한 순서도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1: 하역 크레인 주행부 2: 감지바
3: 감지센서
10: 몸체 11,12: 활차
20: 중량체 21: 제1로프
22: 제2로프 30: 스톱퍼
40: 감지바 41: 가이드롤러
50: 감지센서
100: 본 발명 하역 크레인 충돌방지 장치
110: 몸체 111: 회동부재
112: 받침대 112a: 완충패드
113: 커버
120: 지지대 121: 힌지축
122: 감지부 123: 지지부
124: 수평부
130: 접촉부재 131: 홀더
131a: 롤러
R: 레일

Claims (8)

  1. 하역 크레인 주행부(1)의 양단에 설치되어 이동하는 하역 크레인들이 서로 근접할 경우 사전에 서로 맞닿아 감지센서를 작동시켜 충돌사고를 방지할 수 있도록 하는 하역 크레인 충돌방지 장치에 있어서,
    상기 하역 크레인 주행부(1)의 양단 일측에 설치하되 상부에 회동부재(111)가 구비된 몸체(110)와; 상기 회동부재(111)를 매개로 상하방향으로 회동할 수 있도록 후단 일측에 힌지축(121)이 구비된 지지대(120)와; 상기 지지대(120)의 선단에 형성된 접촉부재(130)와; 상기 몸체(110)의 후방 일측에 설치되어 회동하는 상기 지지대(120)를 감지하여 하역 크레인의 정지신호를 송신하기 위한 감지센서(140)가 포함되는 것을 특징으로 하는 하역 크레인 충돌방지 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 회동부재(111)는 베어링 유닛 또는 부시 중 어느 하나를 선택적으로 사용되는 것을 특징으로 하는 하역 크레인 충돌방지 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 몸체(110)의 전방에는 상기 지지대(120)와 맞닿아 지지하기 위한 받침대(112)가 형성되는 것을 특징으로 하는 하역 크레인 충돌방지 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 받침대(112)의 상부에는 완충패드(112a)가 구비되는 것을 특징으로 하는 하역 크레인 충돌방지 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 몸체(110)의 외측에는 상기 지지대(120)가 회동할 수 있는 공간을 제외한 나머지 부분을 전체적으로 감싸도록 커버(113)가 형성되는 것을 특징으로 하는 하역 크레인 충돌방지 장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 지지대(120)는 상기 힌지축(121)을 기준으로 후방에는 상기 감지센서(140)와 맞닿도록 돌출되는 감지부(122)를 형성하고, 상기 회동부재(111)를 기준으로 전방에는 상부방향으로 기울어지는 지지부(123)를 구비하며, 상기 지지부(123)의 전방에는 수평방향으로 연장된 수평부(124)로 구성되는 것을 특징으로 하는 하역 크레인 충돌방지 장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 감지부(122)는 호 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 하역 크레인 충돌방지 장치.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 접촉부재(130)는 전방이 개방된 홀더(131)가 사용되고, 마주보는 방향의 접촉부재(130)는 롤러(131a)가 사용되는 것을 특징으로 하는 하역 크레인 충돌방지 장치.
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