CN110821243A - 一种高安全性升降横移式立体停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高安全性升降横移式立体停车设备，属于立体停车设备领域。它包括车库结构架；移动框架，其设置在车库结构架上；升降传动机构，其固定连接在移动框架端部；载车板，其位于移动框架下方，钢丝绳通过载车板上四处吊点将载车板与升降传动机构连接；还包括压绳装置，其固定连接在升降传动机构上，对卷绕的绳索进行限位；定位锥，其为长杆状，呈垂直向下固定连接于移动框架底面，载车板顶面对应位置处开设有与定位锥直径匹配的孔。本发明通过压绳装置与定位锥配合，保证载车板移动过程中四个吊点处钢丝绳受力平衡，避免局部载荷增大情况的发生，保证设备使用寿命，提高了设备整体安全性。

Description

一种高安全性升降横移式立体停车设备

技术领域

本发明属于立体停车设备技术领域，更具体地说，涉及一种高安全性升降横移式立体停车设备。

背景技术

全国的汽车使用量日益增加，但停车位置却越来越少，所以使得我们需要在同等面积下能停更多的车辆，而升降横移类机械立体车库在市场中占比在70％以上，这就促使着我们需要在升降横移的层数上进一步的增加，来满足日益增加的停车需求；在各种类型的机械立体车库中，升降横移类产品结构更加简洁且稳固，出入口更加宽敞、无障碍，车辆进出更加便捷，并且升降横移类产品结构简单，事故率小，并且成本相较于其他类产品成本更低。

现有的升降横移类立体车库车位升降横移大都是采用钢丝绳四点吊挂的方式来运行的，一般钢丝绳的传动通过升降传动机构依靠电机带动转轴旋转，同时附在转轴上的卷筒也拖动钢丝绳缠绕在其上，来实现载车板的升降动作，在横移时，通过驱动移动框架移动，来带动升降传动机构，即带动了钢丝绳移动，从而使载车板实现横向移动，采用此原理的立体车库，在移动载车板时无论是升降还是横移，载车板均会出现摆动、不平稳的现象，增加了吊挂钢丝绳的负荷，容易造成安全隐患。

经检索，中国专利公开号：CN108678464A；公开日：2018年10月19日；公开了一种运行平稳的升降横移类立体车库，该升降横移类立体车库包括设置在钢架结构上的横移框架、位于横移框架下方且与所述提升传动机构通过钢丝绳连接的载车板，该升降横移类立体车库还包括上下位同侧设置在横移框架与载车板之间用于限制载车板上移的上升到位缓冲机构以及一侧设置在横移框架纵梁上且另一侧可伸缩连接载车板的升降防摆动机构，该申请案虽通过设置的升降防摆动机构可以降低载车板在升降过程中产生的摆动幅度，增加载车板在升降过程中的平稳性，但是仍无法有效克服安全隐患。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有升降横移式立体车库安全性不足的问题，本发明提供一种高安全性升降横移式立体停车设备，通过压绳装置与定位锥配合，保证了载车板移动过程中四个吊点处钢丝绳受力的平衡，避免了局部载荷增大情况的发生，保证了设备的使用寿命，提高了设备的整体安全性。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种高安全性升降横移式立体停车设备，包括，

车库结构架；

移动框架，其设置在车库结构架上，可水平移动；

升降传动机构，其固定连接在移动框架端部；

载车板，其位于移动框架下方，钢丝绳通过载车板上四处吊点将载车板与升降传动机构连接；

所述升降传动机构驱动转轴带动其上卷筒转动，从而带动绳索实现载车板升降；

还包括，

压绳装置，其固定连接在升降传动机构上，对卷绕的绳索进行限位；

定位锥，其为长杆状，呈垂直向下固定连接于移动框架底面，载车板顶面对应位置处开设有与定位锥直径匹配的孔。

进一步地，连接前吊点的钢丝绳绕过设于移动框架上的支撑轮与升降传动机构连接；

连接后吊点的钢丝绳直接与升降传动机构连接；

所述升降传动机构下方设有后吊点防松检测装置用于检测后吊点处钢丝绳松紧程度；

所述移动框架顶部设有前吊点防松检测装置用于检测前吊点处钢丝绳松紧程度。

进一步地，还包括安全框架，其设置在移动框架顶部，为向上凸起设置的方形框架。

进一步地，所述压绳装置与接触的绳索间为滚动摩擦。

进一步地，所述压绳装置包括：

基座，其固定连接在升降传动机构上；

横轴，其可转动连接于基座上，所述横轴与升降传动机构的转轴方向平行设置；

转筒，其套接在横轴上。

进一步地，所述定位锥底端为锥形。

进一步地，还包括定位座，其设于载车板顶面对应定位锥位置处，所述定位座上开设有竖直向下的通孔，通孔孔径自上而下逐渐减小，通孔的最小孔径大于定位锥的最大直径。

进一步地，所述的后吊点防松检测装置包括限位撞针、扭动块、扭簧、转轴和固定块；

所述固定块固定连接在升降传动机构下方；

所述扭动块通过转轴固定于固定块底部；

所述限位撞针横向穿过并固定于扭动块上，所述限位撞针水平扭转角度a后横向抵紧在连接后吊点的钢丝绳上；

所述转轴竖向插入扭动块的部分环绕有扭簧。

进一步地，所述角度a为60°～90°。

进一步地，所述的前吊点防松检测装置包括支座一、摆臂、滚轮、支座二和限位开关；

所述支座一和支座二相邻设置在移动框架顶面；

所述摆臂一端和支座一铰接，另一端转动式连接有滚轮；

所述滚轮置于连接前吊点的钢丝绳上；

所述限位开关固定连接在支座二上，所述限位开关的触发端位于摆臂下落的路径上。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明的高安全性升降横移式立体停车设备，压绳装置确保了钢丝绳卷绕过程中不会堆积缠绕，保证了载车板位置的水平，配合定位锥，解决了横移时惯性力的影响，使得载车板移动过程中四个吊点处的钢丝绳能保证受力的平衡，避免了局部载荷增大情况的发生，因此保证了设备的使用寿命，提高了设备的整体安全性，同时，压绳装置解决了升降过程中载车板不平稳的缺陷，定位锥解决了横移过程中载车板不平稳的缺陷，保证了存取车时的稳定性，提高了使用过程中的安全性；

(2)本发明的高安全性升降横移式立体停车设备，将后吊点防松检测装置设于升降传动机构下方，出现摆动时，此位置钢丝绳摆动幅度小，后吊点防松检测装置受摆动影响小，不易出现误判，能及时检测到后吊点处钢丝绳的松弛；将前吊点防松检测装置设于移动框架顶部，既可以避免前吊点钢丝绳摆动影响检测，又可以在前吊点钢丝绳松弛时及时有效的检测到，保证了本设备松动检测的准确性和及时性；

(3)本发明的高安全性升降横移式立体停车设备，压绳装置保证了升降过程中钢丝绳四点同步运动，出现问题时，后吊点防松检测装置能有效检测到，通过定位锥防止横移过程中载车板摆动，减少了前后吊点防松检测装置的测量误差，进一步保证检测的准确性，不误测，在保证存取车效率的前提下极大的保障了安全性；

(4)本发明的高安全性升降横移式立体停车设备，安全框架与前后吊点防松检测装置配合，在载车板发生失误下降时，及时控制升降传动机构停止，避免了危险的发生，同时安全框架可以在载车板坠落时提供缓冲作用，降低事故损失；

(5)本发明的高安全性升降横移式立体停车设备，压绳装置结构简单，可以在现有的升降传动机构基础上进行改装，成本低，且转筒可以有效防止卡死现象发生，进一步提高设备使用时的安全性；

(6)本发明的高安全性升降横移式立体停车设备，定位锥底端呈上大下小的锥形，此形状的定位锥有助于定位锥与载车板上的孔顺利对准插入，在载车板升起发生轻微摆动时，锥形面可以辅助导向，避免定位锥端面直接与载车板表面顶死损坏设备，延长了设备使用寿命；

(7)本发明的高安全性升降横移式立体停车设备，在载车板顶面对应定位锥位置处安装有定位座，定位座上的通孔形状也为上大下小的锥形，进一步方便载车板升起时的对准操作，避免顶死现象发生，进一步降低使用故障率，保证安全性；

(8)本发明的高安全性升降横移式立体停车设备，通过限位撞针的位置变化来进行钢丝绳是否松弛的检测，相比于光电感应式的检测装置，本方案的检测装置不会受到光线等环境因素的影响，机械式的检测方法来检测位置变化更加准确；

(9)本发明的高安全性升降横移式立体停车设备，限位撞针水平扭转角度a为60°～90°后横向抵紧在连接后吊点的钢丝绳上，在该角度范围内，后吊点防松检测装置的检测最为灵敏；

(10)本发明的高安全性升降横移式立体停车设备，前吊点防松检测装置通过机械传递的方式，可以及时检测到钢丝绳松紧状态的变化，不受光线湿度等环境因素的影响，且前吊点防松检测装置设于支撑轮和升降传动机构间，前吊点处钢丝绳的摆动影响可以被支撑轮消除，因此检测准确性和及时性高；

(11)本发明的高安全性升降横移式立体停车设备，前后吊点防松检测装置均采用机械接触触发式的装置进行检测，消除了光线、湿度等环境因素的影响，且在压绳装置作用下，各吊点钢丝绳平稳升降，同时定位锥避免了载车板及钢丝绳的摆动，避免了对钢丝绳位置产生影响的因素，因此使得前后吊点防松检测装置检测有效性大大提高，进而保证了本设备使用时的安全性；

(12)本发明结构简单，设计合理，易于制造。

附图说明

图1为本发明的高安全性升降横移式立体停车设备结构示意图；

图2为本发明的高安全性升降横移式立体停车设备结构示意图；

图3为本发明的移动框架结构示意图；

图4为本发明的压绳装置俯视图；

图5为本发明的压绳装置主视图；

图6为本发明的压绳装置侧视图；

图7为图6中B的放大图；

图8为本发明的定位锥结构示意图；

图9为图2中A的放大图；

图10为本发明的后吊点防松检测装置示意图；

图11为本发明的前吊点防松检测装置未触发状态示意图；

图12为本发明的前吊点防松检测装置触发状态示意图；

图13为本发明的移动框架俯视图。

图中：

1、车库结构架；

2、移动框架；

3、升降传动机构；30、压绳装置；300、基座；301、横轴；302、转筒；31、卷筒；

4、载车板；40、防坠器；

5、定位锥；50、定位座；

6、后吊点防松检测装置；60、限位撞针；61、扭动块；62、扭簧；63、转轴；64、固定块；

7、前吊点防松检测装置；70、支座一；71、摆臂；72、滚轮；73、支座二；74、限位开关；

8、安全框架。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步进行描述。

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示，一种高安全性升降横移式立体停车设备，包括，

车库结构架1；

移动框架2，其设置在车库结构架1上，可水平移动；

升降传动机构3，其固定连接在移动框架2端部；

载车板4，其位于移动框架2下方，钢丝绳通过载车板4上四处吊点将载车板4与升降传动机构3连接；

所述升降传动机构3驱动转轴带动其上卷筒转动，从而带动绳索实现载车板4升降；

其特征在于，还包括，

压绳装置30，其固定连接在升降传动机构3上，对卷绕的绳索进行限位；

定位锥5，其为长杆状，呈垂直向下固定连接于移动框架2底面，载车板4顶面对应位置处开设有与定位锥5直径匹配的孔。

现有的升降横移类立体车库依靠钢丝绳四点吊挂载车板4进行横移与升降动作，载车板4与升降传动机构3之间并非刚性连接，因此，载车板4在移动过程中会受到惯性或者各吊点钢丝绳长度变化的影响而产生摆动等不平稳的现象，有可能会造成撞击相邻车位、局部吊点钢丝绳负荷增大、载车板4倾斜，甚至车体坠落的现象发生，增大了安全隐患，因此，本申请旨在克服此缺陷以提高升降横移式立体车库的安全性，具体通过如下方式实现：

本实施例中，立体停车设备共六层，即车库结构架1为六层，底层一层设有移动框架2不设有升降传动机构3，一层的横移车板只做横向运动，中间二至五层的的载车板4即能在移动框架2的带动下做横移运动，又能在升降传动机构3的带动下做升降运动；顶层六层设有升降传动机构3不设有移动框架2，六层的升降车板只做升降运动；其中一至五层每层均设有一个空位，通过车板的横移来调换空位的位置，使得上层载车板4能够正常的升降，本设备横移驱动采用减速电机+链条的方式，升降驱动采用减速电机+钢丝绳的方式。

经分析，载车板4在升降过程中发生不平稳的主要原因是钢丝绳升降高度不一致，具体解释为：升降传动机构3启动电机，电机转轴带动卷筒31转动，卷筒31带动缠绕其上的钢丝绳进行卷绕或放开，从而实现将载车板4升高或下降，只有吊挂载车板4的四个点的钢丝绳上升或下降相同的距离，才能保证载车板4能平稳的进行升降，但是卷筒31在卷绕钢丝绳时，易出现钢丝绳于卷筒31同一处堆积卷绕的情形，虽然现有停车设备的卷筒31表面设有容纳钢丝绳的导向槽依然存在钢丝绳堆积卷绕的情况，当一处的钢丝绳出现堆积卷绕后，该钢丝绳吊挂的载车板4处升高高度与其余三处升高高度不一致，导致了载车板4不再水平于地面，同时导致了载车板4上升时晃动，且吊挂载车板4的四点钢丝绳的受力不再均匀一致，加重了至少一处吊挂位置的受力负荷，载车板4下降时，堆积卷绕导致载车板4不水平的现象依然存在，依然无法平稳降落车辆；

因此，本实施例中设置有压绳装置30，压绳装置30对卷绕的绳索进行限位，更具体的说是对卷绕绳索的高度进行限位，绳索堆积卷绕必然会使该卷绕位置绳索的高度增高，通过压绳装置30对卷筒31上的高度空间进行限制，绳索卷绕时空间的限制使其无法重复堆积于已卷绕绳索的上方，最终在载车板4重力的作用下只能落至卷筒31表面，由此避免了绳索堆积卷绕的情况发生，进而保证绳索稳定带动载车板4上升，下降时是绳索释放的过程，只要卷绕过程中不出现绳索堆积的现象，在下降时平稳性也不会因为绳索受到影响；

经分析，载车板4在横移过程中不平稳的原因为载车板4依靠钢丝绳来吊装固定，在移动框架2带动载车板4横移过程中，受惯性影响，移动框架2运动到位后，载车板4还会保持一定的运动趋势，易发生碰撞相邻车位的风险，现有解决此问题的方法是降低移动框架2运行速度，以减少载车板4受惯性影响运动的距离，但这种方法会降低存取车效率；

因此本实施例中设置有定位锥5，呈长杆状的定位锥5垂直向下固定连接于移动框架2底面，载车板4顶面对应位置处开设有与定位锥5直径匹配的孔，当存车时，载车板4承载车辆上升到位后，定位锥5插入对应的载车板4上的孔中，在水平方向上对载车板4形成了限位，当移动框架2移动时，在定位锥5带动下，载车板4同步移动，移动框架2移动到位后，定位锥5限位时载车板4及时停止，避免了摆动，进而避免了撞击到相邻车位的情况发生，且设置定位锥5后，移动框架2的移动速度可以不受限制，提高了存取车效率。

通过本实施例的压绳装置30确保了钢丝绳卷绕过程中不会堆积缠绕，保证了载车板4位置的水平，同时，定位锥5解决了横移时惯性力的影响，使得载车板4移动过程中四个吊点处的钢丝绳能保证受力的平衡，避免了局部载荷增大情况的发生，因此保证了设备的使用寿命，提高了设备的整体安全性，同时，压绳装置30解决了升降过程中载车板4不平稳的缺陷，定位锥5解决了横移过程中载车板4不平稳的缺陷，保证了存取车时的稳定性，提高了使用过程中的安全性。

实施例2

图3和图9所示，本实施例的高安全性升降横移式立体停车设备，在实施例1的基础上做进一步改进，连接前吊点的钢丝绳绕过设于移动框架2上的支撑轮与升降传动机构3连接；

连接后吊点的钢丝绳直接与升降传动机构3连接；

所述升降传动机构3下方设有后吊点防松检测装置6用于检测后吊点处钢丝绳松紧程度；

所述移动框架2顶部设有前吊点防松检测装置7用于检测前吊点处钢丝绳松紧程度。

四点吊挂式的载车板4升降过程中必须保持四吊点同步，因此必须保持钢丝绳的张紧状态，一旦出现松弛现象，容易造成安全事故，本实施例中升降传动机构3设于移动框架2一端，于载车板4前吊点上方处的移动框架2上设置有支撑轮，用于连接前吊点的钢丝绳一端与升降传动机构3的卷筒31连接，另一端绕过支撑轮后与载车板4前吊点连接；用于连接后吊点的钢丝绳一端与升降传动机构3连接，另一端直接与后吊点连接；这种设置方式节约了构件占用空间且不影响车辆正常存取，由于载车板4升降或横移的时候可能会出现摆动，出现摆动时越靠近吊点处的钢丝绳摆动幅度越大，为避免摆动引起防松检测机构的误判，进一步增加防松检测机构判断钢丝绳是否松弛的准确性，本实施例将后吊点防松检测装置6设于升降传动机构3下方，靠近升降传动机构3处，设于此位置，出现摆动时，此位置钢丝绳摆动幅度小，后吊点防松检测装置6受摆动影响小，不易出现误判，能及时检测到后吊点处钢丝绳的松弛；本实施例将前吊点防松检测装置7设于移动框架2顶部，更具体的说，本实施例的前吊点防松检测装置7设于支撑轮与升降传动机构3间的移动框架2顶部，这样设置既可以避免前吊点钢丝绳摆动影响检测，又可以在前吊点钢丝绳松弛时及时有效的检测到，保证了本设备松动检测的准确性和及时性。

配合压绳装置30，保证了升降过程中钢丝绳四点同步运动，出现问题时，后吊点防松检测装置7能有效检测到，通过定位锥5防止横移过程中载车板4摆动，减少了前后吊点防松检测装置的测量误差，进一步保证检测的准确性，不误测，在保证存取车效率的前提下极大的保障了安全性。

实施例3

如图2、图3和图13所示，本实施例的高安全性升降横移式立体停车设备，还包括安全框架8，其设置在移动框架2顶部，为向上凸起设置的方形框架。

在车库使用过程中，若出现误操作，在下方有车辆情况下上方载车板4进行下降动作时，若不及时停止，会对上下车辆造成损坏，本实施例设有安全框架8，在发生此种情况时，载车板4落到下方车辆上的安全框架8上，在安全框架8的支撑下，吊挂载车板4的钢丝绳不再张紧，由此被前后吊点防松检测装置检测到，及时控制升降传动机构3停止，避免了危险的发生，同时安全框架8可以在载车板4坠落时提供缓冲作用，降低事故损失。

实施例4

如图4、图5、图6和图7所示，本实施例的高安全性升降横移式立体停车设备，在实施例1～3的基础上做进一步改进，所述压绳装置30与接触的绳索间为滚动摩擦。

进一步地，所述压绳装置30包括：

基座300，其固定连接在升降传动机构3上；

横轴301，其可转动连接于基座300上，所述横轴301与升降传动机构3的转轴方向平行设置；

转筒302，其套接在横轴301上。

压绳装置30在对卷绕的绳索进行限位时必然会与绳索间发生摩擦，在受力条件相同的情况下滚动摩擦力比滑动摩擦力要小很多，本实施例设置压绳装置30与接触的绳索间为滚动摩擦，减小绳索与压绳装置30间的磨损，延长绳索及压绳装置30的使用寿命，同时，设置为滚动摩擦还可防止绳索卷绕发生堆积趋势时与压绳装置30发生卡死现象。

进一步地，本实施例的压绳装置30结构如下：基座300固定连接在卷筒31两侧处的升降传动机构3上，横轴301两端分别连接于基座300上且横轴301与升降传动机构3的转轴方向平行设置，即横轴301与卷筒31表面平行，转筒302套接在横轴301上，卷绕的绳索在转筒302表面的限位下，被理顺，有序的缠绕在卷筒31表面，且随着绳索与转筒302表面的接触，转筒302在转动，因此绳索在有堆积趋势时不会直接与转筒302表面卡死，进一步保证载车板4升降运动的稳定性。

本实施例的压绳装置30结构简单，可以在现有的升降传动机构3基础上进行改装，成本低，且转筒302可以有效防止卡死现象发生，进一步提高设备使用时的安全性。

本申请的压绳装置30不限于本实施例所述这一种结构，还可以为设置于卷筒31上方的限位板，通过与堆积缠绕的绳索的直接干涉来起到理顺绳索的目的，也可以为半包裹式设置于卷筒31上方的弧形板等能起到相同功能的结构。

绳索在卷绕时发生堆积，至少需要在已卷绕的绳索上方有等于绳索直径的空间，因此本实施例控制转筒302与绳索支撑面间的距离d小于二倍的绳索直径，卷绕的绳索达不到发生堆积的条件，避免了堆积现象的发生，本实施例的转筒302与绳索支撑面间的距离d为1.5倍的绳索直径，避免与正常缠绕的绳索发生摩擦，同时有效的使发生堆积趋势的绳索重回正道。

实施例5

如图3和图8所示，本实施例的高安全性升降横移式立体停车设备，在实施例1～4的基础上做进一步改进，所述定位锥5底端为锥形。

本实施例中，定位锥5底端呈上大下小的锥形，此形状的定位锥5有助于定位锥5与载车板4上的孔顺利对准插入，在载车板4升起发生轻微摆动时，锥形面可以辅助导向，避免定位锥5端面直接与载车板4表面顶死损坏设备，延长了设备使用寿命。

实施例6

如图8所示，本实施例的高安全性升降横移式立体停车设备，在实施例5的基础上做进一步改进，还包括定位座50，其设于载车板4顶面对应定位锥5位置处，所述定位座50上开设有竖直向下的通孔，通孔孔径自上而下逐渐减小，通孔的最小孔径大于定位锥5的最大直径。

本实施例为实施例5的进一步优化方案，在载车板4顶面对应定位锥5位置处安装有定位座50，定位座50上的通孔形状也为上大下小的锥形，进一步方便载车板4升起时的对准操作，避免顶死现象发生。

实施例7

如图9和图10所示，本实施例的高安全性升降横移式立体停车设备，在实施例1～6的基础上做进一步改进，所述的后吊点防松检测装置6包括限位撞针60、扭动块61、扭簧62、转轴63和固定块64；

所述固定块64固定连接在升降传动机构3下方；

所述扭动块61通过转轴63固定于固定块64底部；

所述限位撞针60横向穿过并固定于扭动块61上，所述限位撞针60水平扭转角度a后横向抵紧在连接后吊点的钢丝绳上；

所述转轴63竖向插入扭动块61的部分环绕有扭簧62。

本实施例的后吊点防松检测装置6，通过限位撞针60的位置变化来进行钢丝绳是否松弛的检测，相比于光电感应式的检测装置，本实施例的检测装置不会受到光线等环境因素的影响，机械式的检测方法来检测位置变化更加准确，本实施例的后吊点防松检测装置6中设有讯号模块，向PLC输出限位撞针60的角度变化讯息，限位撞针60先是抵紧在连接后吊点的钢丝绳上，只要后吊点的钢丝绳一直保持张紧状态，限位撞针60的抵紧状态不会改变，不会触发检测信号，扭簧62为限位撞针60提供复位的趋势力，钢丝绳一旦松弛，抵紧限位撞针60的力不在存在，限位撞针60在扭簧62的作用力下复位，角度发生变化，即触发了检测信号，及时控制升降传动机构3停止。

实施例8

本实施例的高安全性升降横移式立体停车设备，在实施例7的基础上做进一步改进，所述角度a为60°～90°。

在该角度范围内，后吊点防松检测装置6的检测最为灵敏。

实施例9

如图11和图12所示，本实施例的高安全性升降横移式立体停车设备，在实施例1～8的基础上做进一步改进，所述的前吊点防松检测装置7包括支座一70、摆臂71、滚轮72、支座二73和限位开关74；

所述支座一70和支座二73相邻设置在移动框架2顶面；

所述摆臂71一端和支座一70铰接，另一端转动式连接有滚轮72；

所述滚轮72置于连接前吊点的钢丝绳上；

所述限位开关74固定连接在支座二73上，所述限位开关74的触发端位于摆臂71下落的路径上。

本实施例的前吊点防松检测装置7，滚轮72置于钢丝绳上，通过滚轮72使摆臂71保持静止状态，在载车板4升降时，滚轮72与钢丝绳之间为滚动摩擦，不至于增大摩擦力而影响寿命，只要钢丝绳保持张紧状态，摆臂71的运动状态就不会发生变化，当钢丝绳松弛后，钢丝绳不再支撑滚轮72，也就不再保持摆臂71的位置状态，摆臂71在重力作用下一端下落，由于限位开关74的触发端位于摆臂71下落的路径上，因此摆臂71下落必然会触碰到触发端，从而触发信号控制升降传动机构3及时停止，本实施例的前吊点防松检测装置7，通过机械传递的方式，可以及时检测到钢丝绳松紧状态的变化，不受光线湿度等环境因素的影响，且前吊点防松检测装置7设于支撑轮和升降传动机构3间，前吊点处钢丝绳的摆动影响可以被支撑轮消除，因此检测准确性和及时性高。

本实施例的高安全性升降横移式立体停车设备，前后吊点防松检测装置均采用机械接触触发式的装置进行检测，消除了光线、湿度等环境因素的影响，且在压绳装置30作用下，各吊点钢丝绳平稳升降，同时定位锥避免了载车板4及钢丝绳的摆动，避免了对钢丝绳位置产生影响的因素，因此使得前后吊点防松检测装置检测有效性大大提高，进而保证了本设备使用时的安全性。

实施例10

如图3所示，本实施例的高安全性升降横移式立体停车设备，在实施例1～9的基础上做进一步改进，还包括防坠装置，防止载车板4坠落，所述防坠装置包括：

防坠孔40，其为开设在载车板4上的通孔；

防坠器41，其为垂钩式防坠器，设于防坠孔40上方对应位置的移动框架2上。

防坠器41为现有装置的垂钩式防坠器，通过电磁铁弹簧控制垂钩运动，载车板4上开设有通孔，在载车板4运动时，防坠器41的垂钩伸入到防坠孔40中，当载车板4上升到位停止时，通过控制电磁信号使电磁铁弹簧控制垂钩卡在防坠孔40边沿，从而将载车板4与移动框架2固定，防止发生意外载车板4坠落，进一步保证了本停车设备的安全性。

本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高安全性升降横移式立体停车设备，包括，

车库结构架(1)；

移动框架(2)，其设置在车库结构架(1)上，可水平移动；

升降传动机构(3)，其固定连接在移动框架(2)端部；

载车板(4)，其位于移动框架(2)下方，钢丝绳通过载车板(4)上四处吊点将载车板(4)与升降传动机构(3)连接；

所述升降传动机构(3)驱动转轴带动其上卷筒转动，从而带动绳索实现载车板(4)升降；

其特征在于，还包括，

压绳装置(30)，其固定连接在升降传动机构(3)上，对卷绕的绳索进行限位；

定位锥(5)，其为长杆状，呈垂直向下固定连接于移动框架(2)底面，载车板(4)顶面对应位置处开设有与定位锥(5)直径匹配的孔。

2.根据权利要求1所述的一种高安全性升降横移式立体停车设备，其特征在于：连接前吊点的钢丝绳绕过设于移动框架(2)上的支撑轮与升降传动机构(3)连接；

连接后吊点的钢丝绳直接与升降传动机构(3)连接；

所述升降传动机构(3)下方设有后吊点防松检测装置(6)用于检测后吊点处钢丝绳松紧程度；

所述移动框架(2)顶部设有前吊点防松检测装置(7)用于检测前吊点处钢丝绳松紧程度。

3.根据权利要求2所述的一种高安全性升降横移式立体停车设备，其特征在于：还包括安全框架(8)，其设置在移动框架(2)顶部，为向上凸起设置的方形框架。

4.根据权利要求1～3任意一条所述的一种高安全性升降横移式立体停车设备，其特征在于：所述压绳装置(30)与接触的绳索间为滚动摩擦。

5.根据权利要求4所述的一种高安全性升降横移式立体停车设备，其特征在于，所述压绳装置(30)包括：

基座(300)，其固定连接在升降传动机构(3)上；

横轴(301)，其可转动连接于基座(300)上，所述横轴(301)与升降传动机构(3)的转轴方向平行设置；

转筒(302)，其套接在横轴(301)上。

6.根据权利要求1～3任意一条所述的一种高安全性升降横移式立体停车设备，其特征在于：所述定位锥(5)底端为锥形。

7.根据权利要求6所述的一种高安全性升降横移式立体停车设备，其特征在于：还包括定位座(50)，其设于载车板(4)顶面对应定位锥(5)位置处，所述定位座(50)上开设有竖直向下的通孔，通孔孔径自上而下逐渐减小，通孔的最小孔径大于定位锥(5)的最大直径。

8.根据权利要求2或3所述的一种高安全性升降横移式立体停车设备，其特征在于：所述的后吊点防松检测装置(6)包括限位撞针(60)、扭动块(61)、扭簧(62)、转轴(63)和固定块(64)；

所述固定块(64)固定连接在升降传动机构(3)下方；

所述扭动块(61)通过转轴(63)固定于固定块(64)底部；

所述限位撞针(60)横向穿过并固定于扭动块(61)上，所述限位撞针(60)水平扭转角度a后横向抵紧在连接后吊点的钢丝绳上；

所述转轴(63)竖向插入扭动块(61)的部分环绕有扭簧(62)。

9.根据权利要求8所述的一种高安全性升降横移式立体停车设备，其特征在于：所述角度a为60°～90°。

10.根据权利要求8所述的一种高安全性升降横移式立体停车设备，其特征在于：所述的前吊点防松检测装置(7)包括支座一(70)、摆臂(71)、滚轮(72)、支座二(73)和限位开关(74)；

所述支座一(70)和支座二(73)相邻设置在移动框架(2)顶面；

所述摆臂(71)一端和支座一(70)铰接，另一端转动式连接有滚轮(72)；

所述滚轮(72)置于连接前吊点的钢丝绳上；

所述限位开关(74)固定连接在支座二(73)上，所述限位开关(74)的触发端位于摆臂(71)下落的路径上。

Images