CN115012715B - 一种梳齿式垂直升降自动化停车塔库及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及停车设备技术领域，具体的公开了一种梳齿式垂直升降自动化停车塔库，包括钢结构框架、升降载车板和横移载车板，钢结构框架分别开设有第一滑槽和第二滑槽，升降载车板拐角安装移动块，移动块设有钢丝绳，横移载车板通过滑块在第一滑槽内滑动；移动块内设有第一防脱落机构，升降载车板上设有第二防脱落机构，横移载车板上设有防护机构。该发明中通过设置的第一防脱落机构，可对升降载车板的位置进行固定，阻止升降载车板继续向下掉落，降低车辆受损的几率；通过设置的第二防脱落机构，避免车辆受到升降载车板倾斜而从升降载车板顶部滑落的情况出现，增加了升降载车板运送车辆的安全性，进而提高停车设备整体的实用性。

Description

一种梳齿式垂直升降自动化停车塔库及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种自动化停车塔库，具体涉及一种梳齿式垂直升降自动化停车塔库极及其工作方法，属于停车设备技术领域。

背景技术

梳齿式垂直升降停车设备也称为塔式停车库，是一种自动化程度较高的立体停车设备，其运行原理是通过提升机构将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机上的传动装置将车辆或载车板送入或送出车位,从而达到存取车的目的。

现有技术中的梳齿式垂直升降停车设备，由于停车设备内的升降梳齿载车板在钢结构的框架内上下移动的过程中，是由上部牵引机构带动钢丝绳对其进行牵引移动，而钢丝绳在长时间使用后，其外壁产生磨损和老化，会对其使用寿命造成影响，使得钢丝绳在带动升降梳齿载车板及其顶部车辆上下移动的过程中，可能会出现钢丝绳发生断裂导致升降梳齿载车板和其顶部停放的车辆一同掉落的情况出现，使车辆的安全得不到有效保障。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种梳齿式垂直升降自动化停车塔库及其工作方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种梳齿式垂直升降自动化停车塔库，包括钢结构框架、升降载车板和横移载车板，所述钢结构框架上呈水平和竖直方向分别开设有第一滑槽和第二滑槽，所述升降载车板的四个拐角均固定安装有移动块，且移动块上设有用于与上方牵引机构相连接并带动升降载车板在第二滑槽内上下移动的钢丝绳，所述横移载车板通过两端设置的滑块在第一滑槽内来回滑动；

所述移动块内设有用于防止升降载车板出现意外向下掉落的第一防脱落机构，所述升降载车板上设有用于防止其顶部停放的车辆向下滑动的第二防脱落机构，所述横移载车板上设有用于防止车辆底部灰尘及雨水向下掉落至下方车辆顶部的防护机构。

可选的，所述第一防脱落机构包括在移动块上开设的多个凹槽，多个所述凹槽的内顶面均铰接有卡板，所述移动块位于第二滑槽内的一端设有多个与凹槽顶端相齐平的限位块，所述第二滑槽内等距设有多个与卡板相抵接的承载板。

可选的，多个所述凹槽的内顶面均开设有弧形槽，其内部均安装有弹簧，所述弹簧远离弧形槽的一端与卡板固定连接。

可选的，所述卡板与弹簧相对立的一侧外壁固定设有凸块，所述钢丝绳的底端穿过凸块，且钢丝绳的外壁固定连接有限位环，所述限位环的顶端与凸块的底端相贴合。

可选的，所述第二防脱落机构包括在升降载车板四个拐角位置开设的矩形槽，所述矩形槽内通过第一转轴铰接有转动板，且第一转轴的两端外壁均套装有第一扭簧，所述转动板的底部一体成型有支撑块。

可选的，所述矩形槽内与转动板铰接部位相对立的一端通过第二转轴铰接有支撑板，所述第二转轴的两端外壁均套装有第二扭簧，所述第一扭簧和第二扭簧均为扭转状态。

可选的，所述第二滑槽的底端转动安装有导轮，所述钢丝绳的底端穿过导轮、支撑板和转动板，所述升降载车板的两端还一体成型有两个用于防止车辆侧斜的护板。

可选的，所述防护机构包括在横移载车板上开设的通槽，所述横移载车板位于通槽的上方通过多个螺栓安装有安装板，且安装板的顶部设有第一气囊，所述横移载车板位于通槽的下方对称设有两个第二气囊，且两个第二气囊均为收卷状态，所述第一气囊的底部通过多个连通管与两个第二气囊相连通。

可选的，所述横移载车板的底部还安装有用于引导两个第二气囊伸出方向的引导板，且引导板的两端均向下倾斜，所述横移载车板的梳齿端部还设有用于防止车辆向两侧移动的限位齿。

一种梳齿式垂直升降自动化停车塔库的工作方法，该方法包含有上述的停车塔库，且该工作方法还包括如下步骤：

步骤一：当升降载车板位于钢结构框架的最底部时，车辆可移动至升降载车板的顶部停放，钢结构框架顶部的牵引机构带动多个钢丝绳向上移动，拉动升降载车板以及其顶部停放的车辆向上移动，待升降载车板移动至某一层空位所在的高度后，横移载车板移动至升降载车板的下方，使得车辆停放在横移载车板上，并由横移载车板带动车辆至空余停车位内停放。

步骤二：在车辆停放在横移载车板顶部时，车辆自身的重量对第一气囊造成挤压，将第一气囊内的空气通过连通管挤压至两个第二气囊内，使两个第二气囊呈充气状态，并使两个第二气囊朝着引导板的倾斜方向伸出，直至两个第二气囊全部展开并铺满引导板的顶部，使得车辆在横移载车板上停放时，车辆底部的灰尘和雨水向下掉落至呈展开状态的第二气囊顶部，并顺着第二气囊低的一端排出，而不会向下滴落至下方车辆的顶部，对下方车辆造成污染。

步骤三：在牵引机构驱动钢丝绳上升的过程中，如出现某一处的钢丝绳断裂或松动的情况，该处的钢丝绳的底端会向下移动，使升降载车板的一端向下移动呈倾斜状态，该处卡板不受到钢丝绳的向下拉动，使弹簧不受拉力弹性复位，带动卡板向上转动至水平状态，并且卡板远离铰接部位的一端底部与第二滑槽内的承载板顶部相接触，使得升降载车板向下倾斜的一端能够及时的固定，避免升降载车板继续向下倾斜，造成其顶部停放的车辆在上升的过程中掉落的现象出现。

步骤四：在升降载车板某一处的钢丝绳断裂或松动时，带动其底端拉动的转动板和支撑板不受拉力，使第一扭簧和第二扭簧弹性复位，第一扭簧复位带动转动板向上90度转动至竖直状态，第二扭簧复位带动支撑板向上45度转动至倾斜状态，此时支撑板远离第二转轴的一端与转动板底部的支撑块外壁相抵接，对转动板提供支撑，在升降载车板一端向下倾斜时，其顶部的车辆轮胎位置由呈竖直状态的转动板对其进行限位，避免车辆从升降载车板顶部滑落，保障车辆的安全。

本发明的有益效果是：

该发明中，通过设置的第一防脱落机构，可在移动块上方的钢丝绳断裂或松动的情况下，卡板在凹槽内失去钢丝绳的拉力，由弹性复位后的弹簧带动卡板向上转动出凹槽内，并且卡板远离铰接部位的一端在向上转动出来后，随着升降载车板向下倾斜移动，卡板的底部与第二滑槽内承载板的顶部相抵接，进而对升降载车板的位置进行固定，阻止升降载车板继续向下掉落，降低车辆受损的几率。

该发明中，通过设置的第二防脱落机构，可在移动块上方的钢丝绳断裂或松动的情况下，矩形槽内的转动板和支撑板均失去钢丝绳的拉力控制，使得第一扭簧复位带动转动板转动至向上竖直状态，第二扭簧复位带动支撑板转动至向上倾斜状态，支撑板远离第二转轴的一端与支撑块相抵接，对转动板的位置提供支撑，并配合升降载车板两侧的护板对车辆的位置进行限位固定，避免车辆受到升降载车板倾斜而从升降载车板顶部滑落的情况出现，增加了升降载车板运送车辆的安全性，进而提高停车设备整体的实用性。

该发明中，通过在横移载车板上设置的防护机构，可在车辆由升降载车板转移至横移载车板上停放的过程中，车辆对第一气囊造成挤压，使得两个第二气囊在横移载车板的下方呈展开状态，并受到引导板的引导呈向两端倾斜状态展开，对车辆底部向下滴落的灰尘和雨水进行阻挡，并将其引导至向下倾斜的两端排出，避免上方停放车辆的底部灰尘和雨水向下滴落至下方停放车辆的顶部，对下方停放车辆造成污染的问题，保证停放在停车设备内车辆的洁净度。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明

图1为本发明提出的一种梳齿式垂直升降自动化停车塔库及其工作方法的整体结构示意图；

图2为图1的结构剖视图；

图3为本发明中升降载车板的结构示意图；

图4为图3中移动块的结构剖视图；

图5为本发明中第二防脱落机构工作时的结构示意图；

图6为本发明中横移载车板的结构示意图；

图7为图6中防护机构的结构示意图。

图中：1、钢结构框架；2、升降载车板；3、横移载车板；4、钢丝绳；5、第二滑槽；6、第一滑槽；7、承载板；8、移动块；9、护板；10、矩形槽；11、导轮；12、限位块；13、弧形槽；14、弹簧；15、凹槽；16、限位环；17、卡板；18、凸块；19、转动板；20、支撑板；21、支撑块；22、第一扭簧；23、第二扭簧；24、限位齿；25、滑块；26、第一气囊；27、引导板；28、安装板；29、连通管；30、第二气囊；31、通槽。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-7，一种梳齿式垂直升降自动化停车塔库，包括钢结构框架1、升降载车板2和横移载车板3，钢结构框架1上呈水平和竖直方向分别开设有第一滑槽6和第二滑槽5，升降载车板2的四个拐角均固定安装有移动块8，且移动块8上设有用于与上方牵引机构相连接并带动升降载车板2在第二滑槽5内上下移动的钢丝绳4，横移载车板3通过两端设置的滑块25在第一滑槽6内来回滑动；移动块8内设有用于防止升降载车板2出现意外向下掉落的第一防脱落机构，升降载车板2上设有用于防止其顶部停放的车辆向下滑动的第二防脱落机构，横移载车板3上设有用于防止车辆底部灰尘及雨水向下掉落至下方车辆顶部的防护机构。

作为本发明的一种技术优化方案，第一防脱落机构包括在移动块8上开设的多个凹槽15，多个凹槽15的内顶面均铰接有卡板17，移动块8位于第二滑槽5内的一端设有多个与凹槽15顶端相齐平的限位块12，第二滑槽5内等距设有多个与卡板17相抵接的承载板7。

作为本发明的一种技术优化方案，多个凹槽15的内顶面均开设有弧形槽13，其内部均安装有弹簧14，弹簧14远离弧形槽13的一端与卡板17固定连接。

作为本发明的一种技术优化方案，卡板17与弹簧14相对立的一侧外壁固定设有凸块18，钢丝绳4的底端穿过凸块18，且钢丝绳4的外壁固定连接有限位环16，限位环16的顶端与凸块18的底端相贴合。在上方牵引机构带动钢丝绳4向上移动的过程中，钢丝绳4在向上移动的过程中会带动移动块8在第二滑槽5内移动，进而带动升降载车板2及其顶部的车辆向上抬升，钢丝绳4外壁的限位环16的顶端与卡板17的凸块18底端相抵接，并在钢丝绳4向上移动的过程中，带动凸块18转动至凹槽15内，进而带动卡板17转动收纳在凹槽15内，使得弹簧14在卡板17转动收纳在凹槽15内时，弹簧14受拉力呈拉伸状态；此时某一处的钢丝绳4如出现意外造成断裂或松动，使得钢丝绳4整体处于松动状态，带动升降载车板2一端向下移动呈倾斜状态，钢丝绳4外壁的限位环16不与凸块18的相抵接，并向下移动，使得卡板17和弹簧14均不会受到来自钢丝绳4的拉力控制，弹簧14弹性复位并收纳在弧形槽13内，而弹簧14在复位后带动卡板17向上转动并与限位块12的底部相贴合，使得限位块12可限制卡板17向上转动的角度为90度，卡板17远离铰接部位的一端从凹槽15内伸出，并在升降载车板2继续向下移动的过程中，卡板17的底端与承载板7的顶端相抵接，对升降载车板2的位置进行固定，阻止升降载车板2继续向下掉落，降低车辆受损的几率。

作为本发明的一种技术优化方案，第二防脱落机构包括在升降载车板2四个拐角位置开设的矩形槽10，矩形槽10内通过第一转轴铰接有转动板19，且第一转轴的两端外壁均套装有第一扭簧22，转动板19的底部一体成型有支撑块21。

作为本发明的一种技术优化方案，矩形槽10内与转动板19铰接部位相对立的一端通过第二转轴铰接有支撑板20，第二转轴的两端外壁均套装有第二扭簧23，第一扭簧22和第二扭簧23均为扭转状态。

作为本发明的一种技术优化方案，第二滑槽5的底端转动安装有导轮11，钢丝绳4的底端穿过导轮11、支撑板20和转动板19，升降载车板2的两端还一体成型有两个用于防止车辆侧斜的护板9。在移动块8上方的钢丝绳4断裂或松动的情况下，矩形槽10内的转动板19和支撑板20均失去钢丝绳4向下方的拉力控制，使得第一扭簧22复位带动转动板19转动至向上90度的竖直状态，第二扭簧23也复位带动支撑板20转动至向上45度的倾斜状态，并且在支撑板20向上转动至45度的倾斜状态时，支撑板20远离第二转轴的一端会刚好与支撑块21外壁相抵接，对转动板19的转动角度进行支撑，使得转动板19在受到外力的作用下也不会再向矩形槽10内转动，并配合升降载车板2两侧的护板9对车辆的位置进行限位固定，避免车辆受到升降载车板2倾斜而从升降载车板2顶部滑落的情况出现，增加了升降载车板2运送车辆的安全性。

作为本发明的一种技术优化方案，防护机构包括在横移载车板3上开设的通槽31，横移载车板3位于通槽31的上方通过多个螺栓安装有安装板28，且安装板28的顶部设有第一气囊26，横移载车板3位于通槽31的下方对称设有两个第二气囊30，且两个第二气囊30均为收卷状态，第一气囊26的底部通过多个连通管29与两个第二气囊30相连通。

作为本发明的一种技术优化方案，横移载车板3的底部还安装有用于引导两个第二气囊30伸出方向的引导板27，且引导板27的两端均向下倾斜，横移载车板3的梳齿端部还设有用于防止车辆向两侧移动的限位齿24。在车辆由升降载车板2转移至横移载车板3上停放的过程中，车辆自身重量对第一气囊26造成挤压，使得第一气囊26内的空气收到挤压后，通过连通管29排出至两个第二气囊30内，使得两个第二气囊30在横移载车板3的下方处于充气状态并展开伸出，而且在横移载车板3的下方还安装有引导板27，可对第二气囊30展开方向进行引导，使得两个第二气囊30受到引导板27的引导呈向两端倾斜状态展开，对车辆底部向下滴落的灰尘和雨水进行阻挡，并将灰尘和雨水引导至第二气囊30向下倾斜的两端排出，避免上方停放车辆的底部灰尘和雨水向下滴落至下方停放车辆的顶部，对下方停放车辆造成污染的问题。

一种梳齿式垂直升降自动化停车塔库的工作方法，该方法包含有上述的停车塔库，且该工作方法还包括如下步骤：

步骤一：当升降载车板2位于钢结构框架1的最底部时，车辆可移动至升降载车板2的顶部停放，钢结构框架1顶部的牵引机构带动多个钢丝绳4向上移动，拉动升降载车板2以及其顶部停放的车辆向上移动，待升降载车板2移动至某一层空位所在的高度后，横移载车板3移动至升降载车板2的下方，使得车辆停放在横移载车板3上，并由横移载车板3带动车辆至空余停车位内停放。

步骤二：在车辆停放在横移载车板3顶部时，车辆自身的重量对第一气囊26造成挤压，将第一气囊26内的空气通过连通管29挤压至两个第二气囊30内，使两个第二气囊30呈充气状态，并使两个第二气囊30朝着引导板27的倾斜方向伸出，直至两个第二气囊30全部展开并铺满引导板27的顶部，使得车辆在横移载车板3上停放时，车辆底部的灰尘和雨水向下掉落至呈展开状态的第二气囊30顶部，并顺着第二气囊30低的一端排出，而不会向下滴落至下方车辆的顶部，对下方车辆造成污染。

步骤三：在牵引机构驱动钢丝绳4上升的过程中，如出现某一处的钢丝绳4断裂或松动的情况，该处的钢丝绳4的底端会向下移动，使升降载车板2的一端向下移动呈倾斜状态，该处卡板17不受到钢丝绳4的向下拉动，使弹簧14不受拉力弹性复位，带动卡板17向上转动至水平状态，并且卡板17远离铰接部位的一端底部与第二滑槽5内的承载板7顶部相接触，使得升降载车板2向下倾斜的一端能够及时的固定，避免升降载车板2继续向下倾斜，造成其顶部停放的车辆在上升的过程中掉落的现象出现。

步骤四：在升降载车板2某一处的钢丝绳4断裂或松动时，带动其底端拉动的转动板19和支撑板20不受拉力，使第一扭簧22和第二扭簧23弹性复位，第一扭簧22复位带动转动板19向上90度转动至竖直状态，第二扭簧23复位带动支撑板20向上45度转动至倾斜状态，此时支撑板20远离第二转轴的一端与转动板19底部的支撑块21外壁相抵接，对转动板19提供支撑，在升降载车板2一端向下倾斜时，其顶部的车辆轮胎位置由呈竖直状态的转动板19对其进行限位，避免车辆从升降载车板2顶部滑落，保障车辆的安全。

本发明中，使用者使用该装置时，人员驾驶车辆并将车辆停放在升降载车板2的顶部，由钢结构框架1顶部的牵引机构对多个钢丝绳4进行向上的牵引，拉动升降载车板2向上移动，待钢丝绳4拉动升降载车板2移动至某一层空位所在的高度后，横移载车板3移动至升降载车板2的下方，使得车辆停放在横移载车板3上，并由横移载车板3带动车辆至空余停车位内停放。

在这一过程中，钢丝绳4外壁的限位环16的顶端与卡板17的凸块18底端相抵接，并在钢丝绳4向上移动的过程中，带动凸块18转动至凹槽15内，进而带动卡板17转动收纳在凹槽15内，使得弹簧14在卡板17转动收纳在凹槽15内时，弹簧14受拉力呈拉伸状态；此时某一处的钢丝绳4如出现意外造成断裂或松动，使得钢丝绳4整体处于松动状态，带动升降载车板2一端向下移动呈倾斜状态，钢丝绳4外壁的限位环16不与凸块18的相抵接，并向下移动，使得卡板17和弹簧14均不会受到来自钢丝绳4的拉力控制，弹簧14弹性复位并收纳在弧形槽13内，而弹簧14在复位后带动卡板17向上转动并与限位块12的底部相贴合，使限位块12可限制卡板17向上转动的最大角度为90度，卡板17远离铰接部位的一端从凹槽15内伸出，并在升降载车板2继续向下移动的过程中，卡板17的底端与承载板7的顶端相抵接，对升降载车板2的位置进行固定，阻止升降载车板2继续向下掉落，降低车辆受损的几率。

在某一位置的移动块8上方的钢丝绳4断裂或松动的情况下，矩形槽10内的转动板19和支撑板20均失去钢丝绳4向下方的拉力控制，使得第一扭簧22复位带动转动板19转动至向上90度的竖直状态，第二扭簧23也复位带动支撑板20转动至向上45度的倾斜状态，并且在支撑板20向上转动至45度的倾斜状态时，支撑板20远离第二转轴的一端会刚好与支撑块21外壁相抵接，对转动板19的转动角度进行支撑，使得转动板19在受到外力的作用下也不会再向矩形槽10内转动，并配合升降载车板2两侧的护板9对车辆的位置进行限位固定，避免车辆受到升降载车板2倾斜而从升降载车板2顶部滑落的情况出现，增加了升降载车板2运送车辆的安全性。

而在车辆由升降载车板2转移至横移载车板3上停放的过程中，车辆自身重量对第一气囊26造成挤压，使得第一气囊26内的空气收到挤压后，通过连通管29排出至两个第二气囊30内，使得两个第二气囊30在横移载车板3的下方处于充气状态并展开伸出，而且在横移载车板3的下方还安装有引导板27，可对第二气囊30展开方向进行引导，使得两个第二气囊30受到引导板27的引导呈向两端倾斜状态展开，对车辆底部向下滴落的灰尘和雨水进行阻挡，并将灰尘和雨水引导至第二气囊30向下倾斜的两端排出，避免上方停放车辆的底部灰尘和雨水向下滴落至下方停放车辆的顶部，对下方停放车辆造成污染的问题。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种梳齿式垂直升降自动化停车塔库，包括钢结构框架（1）、升降载车板（2）和横移载车板（3），其特征在于，所述钢结构框架（1）上呈水平和竖直方向分别开设有第一滑槽（6）和第二滑槽（5），所述升降载车板（2）的四个拐角均固定安装有移动块（8），且移动块（8）上设有用于与上方牵引机构相连接并带动升降载车板（2）在第二滑槽（5）内上下移动的钢丝绳（4），所述横移载车板（3）通过两端设置的滑块（25）在第一滑槽（6）内来回滑动；

所述移动块（8）内设有用于防止升降载车板（2）出现意外向下掉落的第一防脱落机构，所述升降载车板（2）上设有用于防止其顶部停放的车辆向下滑动的第二防脱落机构，所述横移载车板（3）上设有用于防止车辆底部灰尘及雨水向下掉落至下方车辆顶部的防护机构；

所述第一防脱落机构包括在移动块（8）上开设的多个凹槽（15），多个所述凹槽（15）的内顶面均铰接有卡板（17），所述移动块（8）位于第二滑槽（5）内的一端设有多个与凹槽（15）顶端相齐平的限位块（12），所述第二滑槽（5）内等距设有多个与卡板（17）相抵接的承载板（7）；

多个所述凹槽（15）的内顶面均开设有弧形槽（13），其内部均安装有弹簧（14），所述弹簧（14）远离弧形槽（13）的一端与卡板（17）固定连接；

所述卡板（17）与弹簧（14）相对立的一侧外壁固定设有凸块（18），所述钢丝绳（4）的底端穿过凸块（18），且钢丝绳（4）的外壁固定连接有限位环（16），所述限位环（16）的顶端与凸块（18）的底端相贴合；

所述第二防脱落机构包括在升降载车板（2）四个拐角位置开设的矩形槽（10），所述矩形槽（10）内通过第一转轴铰接有转动板（19），且第一转轴的两端外壁均套装有第一扭簧（22），所述转动板（19）的底部一体成型有支撑块（21）。

2.根据权利要求1所述的一种梳齿式垂直升降自动化停车塔库，其特征在于，所述矩形槽（10）内与转动板（19）铰接部位相对立的一端通过第二转轴铰接有支撑板（20），所述第二转轴的两端外壁均套装有第二扭簧（23），所述第一扭簧（22）和第二扭簧（23）均为扭转状态。

3.根据权利要求2所述的一种梳齿式垂直升降自动化停车塔库，其特征在于，所述第二滑槽（5）的底端转动安装有导轮（11），所述钢丝绳（4）的底端穿过导轮（11）、支撑板（20）和转动板（19），所述升降载车板（2）的两端还一体成型有两个用于防止车辆侧斜的护板（9）。

4.根据权利要求3所述的一种梳齿式垂直升降自动化停车塔库，其特征在于，所述防护机构包括在横移载车板（3）上开设的通槽（31），所述横移载车板（3）位于通槽（31）的上方通过多个螺栓安装有安装板（28），且安装板（28）的顶部设有第一气囊（26），所述横移载车板（3）位于通槽（31）的下方对称设有两个第二气囊（30），且两个第二气囊（30）均为收卷状态，所述第一气囊（26）的底部通过多个连通管（29）与两个第二气囊（30）相连通。

5.根据权利要求4所述的一种梳齿式垂直升降自动化停车塔库，其特征在于，所述横移载车板（3）的底部还安装有用于引导两个第二气囊（30）伸出方向的引导板（27），且引导板（27）的两端均向下倾斜，所述横移载车板（3）的梳齿端部还设有用于防止车辆向两侧移动的限位齿（24）。

6.一种梳齿式垂直升降自动化停车塔库的工作方法，其特征在于，该方法包含有上述权利要求5中的停车塔库，且该工作方法还包括如下步骤：

步骤一：当升降载车板（2）位于钢结构框架（1）的最底部时，车辆可移动至升降载车板（2）的顶部停放，钢结构框架（1）顶部的牵引机构带动多个钢丝绳（4）向上移动，拉动升降载车板（2）以及其顶部停放的车辆向上移动，待升降载车板（2）移动至某一层空位所在的高度后，横移载车板（3）移动至升降载车板（2）的下方，使得车辆停放在横移载车板（3）上，并由横移载车板（3）带动车辆至空余停车位内停放；

步骤二：在车辆停放在横移载车板（3）顶部时，车辆自身的重量对第一气囊（26）造成挤压，将第一气囊（26）内的空气通过连通管（29）挤压至两个第二气囊（30）内，使两个第二气囊（30）呈充气状态，并使两个第二气囊（30）朝着引导板（27）的倾斜方向伸出，直至两个第二气囊（30）全部展开并铺满引导板（27）的顶部，使得车辆在横移载车板（3）上停放时，车辆底部的灰尘和雨水向下掉落至呈展开状态的第二气囊（30）顶部，并顺着第二气囊（30）低的一端排出，而不会向下滴落至下方车辆的顶部，对下方车辆造成污染；

步骤三：在牵引机构驱动钢丝绳（4）上升的过程中，如出现某一处的钢丝绳（4）断裂或松动的情况，该处的钢丝绳（4）的底端会向下移动，使升降载车板（2）的一端向下移动呈倾斜状态，该处卡板（17）不受到钢丝绳（4）的向下拉动，使弹簧（14）不受拉力弹性复位，带动卡板（17）向上转动至水平状态，并且卡板（17）远离铰接部位的一端底部与第二滑槽（5）内的承载板（7）顶部相接触，使得升降载车板（2）向下倾斜的一端能够及时的固定，避免升降载车板（2）继续向下倾斜，造成其顶部停放的车辆在上升的过程中掉落的现象出现；

步骤四：在升降载车板（2）某一处的钢丝绳（4）断裂或松动时，带动其底端拉动的转动板（19）和支撑板（20）不受拉力，使第一扭簧（22）和第二扭簧（23）弹性复位，第一扭簧（22）复位带动转动板（19）向上90度转动至竖直状态，第二扭簧（23）复位带动支撑板（20）向上45度转动至倾斜状态，此时支撑板（20）远离第二转轴的一端与转动板（19）底部的支撑块（21）外壁相抵接，对转动板（19）提供支撑，在升降载车板（2）一端向下倾斜时，其顶部的车辆轮胎位置由呈竖直状态的转动板（19）对其进行限位，避免车辆从升降载车板（2）顶部滑落，保障车辆的安全。

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