CN107060443B - 一种立体车库防坠落锁紧系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体车库防坠落锁紧系统，包括电梯架和停车架，电梯架两端的两侧与停车架间均设有平层锁定装置，平层锁定装置包括横向滑板以及防坠板和限位轮，此立体车库防坠落锁紧系统在电梯架到达目的位置的两侧停车架中间位置时，各横向滑板向外侧滑动，分别将喇叭状开口的内侧卡固限位轮进行平层锁定，并随着横向滑板向外侧横移，可通过横向滑板的下侧边逐步向上抬升导向杆，使得防坠板的另一端随铰接轴转动并移至停车架顶部的平面下方，此防坠锁紧系统结构简单，且两侧横向滑板与限位轮间通过机械锁定，安全保障更加可靠，此发明用于托板锁紧装置领域。

Description

一种立体车库防坠落锁紧系统

技术领域

本发明涉及立体车库安全装置的技术领域，特别是涉及一种立体车库防坠落锁紧系统。

背景技术

随着社会经济的发展，小汽车的使用已十分普及，汽车的社会保有量逐年增加，加上各大城市的土地资源越来越紧张，停车难的问题已成为各大中城市的普遍现象。

立体停车库可充分利用土地资源，特别是垂直升降类塔式停车库，以其占地面积小，充分利用上部空间，能最大限度地发挥空间优势存放更多的车辆，是解决城市静态交通和停车难问题的重要途径。

塔式停车库一般包括停车库框架、电梯升降驱动装置、沿井道作垂直升降运行的电梯搬运器(以下简称电梯架)、存取汽车的横移装置、使汽车旋转调头的旋转装置、承载汽车的载车板、电梯搬运器平层锁定装置、防坠落装置(包括停车架上防止载车板坠落的装置和电梯架上防止载车板坠落的装置)和存放汽车的多层停车架。存车时，电梯架将载车板(汽车停放在载车板上)运送到目标层，平层锁定装置动作锁定电梯架，电梯架上的机械臂横移装置将载车板推入停车位，完成汽车入库。取车时，电梯架垂直升降到目标层，平层锁定装置动作锁定电梯架，电梯架上的机械臂横移装置将载车板从停车位拉出，电梯架下降到出入层，旋转装置使汽车旋转调头，完成汽车出库。

目前，塔式停车库电梯架基本上是采用电气定位平层，平层误差大，电梯架并没有采取机械平层锁定装置，造成横移轨道有高低落差，横移装置在推拉载车板运行过程不平稳并随伴噪声和电梯架出现晃动现象，存在一定的安全隐患；另外，在停车架和电梯架上设置的防坠落装置结构复杂，防坠落效果不理想，故障率高，直接影响整体设备的技术性能。

因此，研究一种具有结构简单、防坠落性能安全可靠的立体停车库，是急需解决的课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单且防坠性能安全可靠的立体车库防坠落锁紧系统。

本发明所采取的技术方案是：

一种立体车库防坠落锁紧系统，包括电梯架和位于电梯架两侧的停车架，电梯架两端的两侧与停车架间均设有平层锁定装置，平层锁定装置包括安装在电梯架两侧可横向移动的横向滑板以及安装在停车架上的防坠板和限位轮，防坠板的中部通过固定在停车架侧面的旋转轴进行安装，防坠板靠近横向滑板的一侧在重力作用下垂至旋转轴下方，防坠板的内侧设有一平行于旋转轴设置的导向杆，横向滑板上设有朝向防坠板设置的喇叭状开口，横向滑板横向滑动过程中使喇叭状开口的内侧卡固限位轮，并使得喇叭状开口的下侧边逐渐向上抬导向杆。

进一步作为本发明技术方案的改进，防坠板的内侧设有一挡杆，停车架上设有一条状孔，挡杆伸入条状孔内上下活动以限制防坠板的转动范围。

进一步作为本发明技术方案的改进，电梯架上还设有位于横向滑板尾侧的载车板限位板和载车板限位支架，载车板限位支架的顶端设有向上的U型开口，载车板限位板的一端铰接在U型开口内，载车板限位板的另一端悬置，载车板限位板上铰接位置的下方设有一倾斜设置的限位边，限位边顶在U型开口的上方对载车板限位板的悬置状态进行限位。

进一步作为本发明技术方案的改进，载车板限位板铰接位的上方设有向外侧倾斜向上设置的V型压块，横向滑板上设有压迫轮，横向滑板收回过程中压迫轮逐渐压迫V型压块使载车板限位板的远端上翘。

进一步作为本发明技术方案的改进，横向滑板的中部设有一水平设置的横向滑槽，电梯架上设有伸入滑槽内两间隔设置的导向轮，电梯架上还设有分别驱动一横向滑板滑动的液压装置。

进一步作为本发明技术方案的改进，停车架和电梯架的上方设有可在停车架和电梯架间横向滑动的载车板，载车板的底部设有若干车轮，载车板底部的两侧还设有位于两侧载车板限位板远端上方的挡块。

进一步作为本发明技术方案的改进，停车架和电梯架均设置在立体车库中，电梯架可在立体车库中垂直上下升降，位于立体车库内部的两侧由上至下间隔设有若干停车架。

本发明的有益效果：此立体车库防坠落锁紧系统在电梯架到达目的位置的两侧停车架中间位置时，各横向滑板向外侧滑动，分别将喇叭状开口的内侧卡固限位轮进行平层锁定，并随着横向滑板向外侧横移，可通过横向滑板的下侧边逐步向上抬升导向杆，使得防坠板的另一端随铰接轴转动并移至停车架顶部的平面下方，此防坠锁紧系统结构简单，且两侧横向滑板与限位轮间通过机械锁定，安全保障更加可靠。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明实施例使用在立体车库整体结构示意图；

图2是本发明实施例使用在立体车库整体结构俯视图；

图3是本发明实施例使用中与停车架和电梯架连接结构锁紧状态示意图；

图4是本发明实施例使用中与停车架和电梯架连接结构打开状态示意图；

图5是本发明实施例中平层锁定装置整体结构示意图；

图6是本发明实施例中停车架结构主视图；

图7是本发明实施例中停车架结构俯视图；

图8是本实用新型实施例中横向滑板滑出状态立体结构示意图；

图9是本实用新型实施例中横向滑板滑入状态立体结构示意图。

具体实施方式

参照图1～图9，本发明为一种立体车库防坠落锁紧系统，包括电梯架1和位于电梯架1两侧的停车架2，电梯架1两端的两侧与停车架2间均设有平层锁定装置4，平层锁定装置4包括安装在电梯架1两侧可横向移动的横向滑板41以及安装在停车架2上的防坠板42和限位轮44，防坠板42的中部通过固定在停车架2侧面的旋转轴进行安装，防坠板42靠近横向滑板41的一侧在重力作用下垂至旋转轴下方，防坠板42的内侧设有一平行于旋转轴设置的导向杆421，横向滑板41上设有朝向防坠板42设置的喇叭状开口，横向滑板41横向滑动过程中使喇叭状开口的内侧卡固限位轮44，并使得喇叭状开口的下侧边逐渐向上抬导向杆421。

此立体车库防坠落锁紧系统在电梯架1到达目的位置的两侧停车架2中间位置时，各横向滑板41向外侧滑动，分别将喇叭状开口的内侧卡固限位轮44进行平层锁定，并随着横向滑板41向外侧横移，可通过横向滑板41的下侧边逐步向上抬升导向杆421，使得防坠板42的另一端随铰接轴转动并移至停车架2顶部的平面下方，此防坠锁紧系统结构简单，且两侧横向滑板41与限位轮44间通过机械锁定，安全保障更加可靠。

作为本发明优选的实施方式，防坠板42的内侧设有一挡杆422，停车架2上设有一条状孔21，所述挡杆422伸入条状孔21内上下活动以限制防坠板42的转动范围。

作为本发明优选的实施方式，电梯架1上还设有位于横向滑板41尾侧的载车板限位板43和载车板限位支架431，载车板限位支架431的顶端设有向上的U型开口，载车板限位板43的一端铰接在U型开口内，载车板限位板43的另一端悬置，载车板限位板43上铰接位置的下方设有一倾斜设置的限位边432，限位边432顶在U型开口的上方对载车板限位板43的悬置状态进行限位。

作为本发明优选的实施方式，载车板限位板43铰接位的上方设有向外侧倾斜向上设置的V型压块433，横向滑板41上设有压迫轮45，横向滑板41收回过程中压迫轮45逐渐压迫V型压块433使载车板限位板43的远端上翘。

V型压块433为横向焊接固定在载车板限位板43侧面的一折弯板，折弯板沿载车板限位板43的侧面横向伸出，横向滑板41横向滑动过程中可使得压迫轮45从V型压块433的上部滑过，压迫轮45始终位于同一水平高度，可压迫V型压块433，从而使得载车板限位板43绕铰接位转动。

作为本发明优选的实施方式，横向滑板41的中部设有一水平设置的横向滑槽411，电梯架1上设有伸入滑槽内两间隔设置的导向轮412，电梯架1上还设有分别驱动一横向滑板41滑动的液压装置。

作为本发明优选的实施方式，停车架2和电梯架1的上方设有可在停车架2和电梯架1间横向滑动的载车板3，载车板3的底部设有若干车轮，载车板3底部的两侧还设有位于两侧载车板限位板43远端上方的挡块46。

作为本发明优选的实施方式，停车架2和电梯架1均设置在立体车库中，电梯架1可在立体车库中垂直上下升降，位于立体车库内部的两侧由上至下间隔设有若干停车架2。

立体停车库10主要由停车库框架、车库乘入层20、电梯升降驱动装置、电梯架1、升降井道、停车架2和可横向移动的载车板3构成。

停车库框架，组成停车库结构主体，可以是钢结构框架也可以是混凝土框架。

车库乘入层20，是汽车进出的停车室。

电梯升降驱动装置，用来驱动电梯架1升降的装置。

电梯架1，用来运送汽车和存取汽车的搬运设备，沿升降井道作垂直升降运动，电梯架1由横移和旋转装置，以及平层锁定装置4等组成。

以上结构构成平层锁定装置4的主体，横向滑板41伸出以连接停车架2和电梯架1，消除了停车架2和电梯架1间框架与框架之间的间隙，使载车板3移动过程平稳过渡。

横向滑板41端部成向外张开的喇叭状开口，有利于横向滑板41伸出时，能顺利将限位轮44卡入，强行使电梯架1与停车架2上表面平齐，使平层误差接近为零。

横向滑板41端部的喇叭口开口下方设置的斜面，在横向滑板41伸出过程，触动停车架2上防坠板42上的导向杆421，使防坠板42能转动落下。

横向滑板41上设置有压迫轮45，在横向滑板41移动时，压迫轮45随横向滑板41同步移动。当横向滑板41伸出时，压迫轮45逐步离开载车板限位板43，载车板限位板43在自重作用下绕与托架限位架的铰接位转动落下，这时解除了阻挡载车板3移动的作用。当横向滑板41收回时，压迫轮45同时移动并滚压载车板限位板43，使载车板限位板43转动向上，这时载车板限位板43可阻挡放置在电梯架1上的载车板3移动。

升降井道是电梯架1的升降通道。

载车板3，用来承载汽车的承台，载车板3底部设有4个挡块46，载车板3的上方设有托板31，托板31的两侧设有凹槽，用于汽车轮胎的定位。

停车架2，用来承托载车板3。

存车过程中，汽车开入停泊在乘入层的载车板3上，停好后，门关上，电梯架1上升到达目标层后，电梯架1上的平层锁定装置4开始动作，横向滑板41向两侧移动，使得横向滑板41上喇叭状开口的内侧伸出卡在限位轮44上连接停车架2，横向滑板41伸出过程，一方面，喇叭状开口前端下方的斜面触及停车架2上的防坠板42下方的导向杆421，使防坠板42绕旋转轴转动，使得防坠板42另一侧落于停车架2的上部平面下方。另一方面，横向滑板41上的压迫轮45离开载车板限位板43，载车板限位板43在自重作用下绕与托板限位架的铰接位转动落下，电梯架1上的机械臂横移装置将载车板3推到停车架2上，完成汽车存放，然后平层锁定装置4上的横向滑板41收回。横向滑板41收回过程中，一方面，防坠板42在自重作用下绕旋转轴转动向上复位，并使得向上升的一端突出停车架2的上表面，在载车板3的两侧起到阻挡载车板3移动的作用，另一方面，横向滑板41上的压迫轮45滚压载车板限位板43，使载车板限位板43绕与托板限位架的铰接位转动向上复位。

取车过程中，电梯架1升降到达目标层后，平层锁定装置4动作，横向滑板41伸长卡在限位轮44上连接停车架2，横向滑板41伸出过程，一方面，横向滑板41上的喇叭状开口前端的斜面触及防坠板42上的导向杆421，使防坠板42绕旋转轴转动落下；另一方面，横向滑板41上的压迫轮45离开载车板限位板43，载车板限位板43在自重作用下绕与托板限位架的铰接位转动落下，电梯架1上的机械臂横移装置将载车板3拉入到电梯架1上，完成汽车取出，然后平层锁定装置4中的横向滑板41收回。在横向滑板41的收回过程中，一方面，防坠板42在自重作用下绕旋转轴转动向上复位，起到阻挡载车板3移动的作用，另一方面，横向滑板41上的压迫轮45滚压载车板限位板43，使载车板限位板43绕与托板限位架的铰接位转动向上复位，从而阻挡电梯架1上载车板3移动，电梯架1下降到达乘入层。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种立体车库防坠落锁紧系统，其特征在于：包括电梯架和位于所述电梯架两侧的停车架，所述电梯架两端的两侧与停车架间均设有平层锁定装置，所述平层锁定装置包括安装在电梯架两侧可横向移动的横向滑板以及安装在停车架上的防坠板和限位轮，所述防坠板的中部通过固定在停车架侧面的旋转轴进行安装，所述防坠板靠近横向滑板的一侧在重力作用下垂至旋转轴下方，所述防坠板的内侧设有一平行于旋转轴设置的导向杆，所述横向滑板上设有朝向防坠板设置的喇叭状开口，所述横向滑板横向滑动过程中使喇叭状开口的内侧卡固限位轮，并使得喇叭状开口的下侧边逐渐向上抬导向杆。

2.根据权利要求1所述的立体车库防坠落锁紧系统，其特征在于：所述防坠板的内侧设有一挡杆，所述停车架上设有一条状孔，所述挡杆伸入条状孔内上下活动以限制防坠板的转动范围。

3.根据权利要求1所述的立体车库防坠落锁紧系统，其特征在于：所述电梯架上还设有位于横向滑板尾侧的载车板限位板和载车板限位支架，所述载车板限位支架的顶端设有向上的U型开口，所述载车板限位板的一端铰接在U型开口内，所述载车板限位板的另一端悬置，所述载车板限位板上铰接位置的下方设有一倾斜设置的限位边，所述限位边顶在U型开口的上方对载车板限位板的悬置状态进行限位。

4.根据权利要求3所述的立体车库防坠落锁紧系统，其特征在于：所述载车板限位板铰接位的上方设有向外侧倾斜向上设置的V型压块，所述横向滑板上设有压迫轮，所述横向滑板收回过程中压迫轮逐渐压迫V型压块使载车板限位板的远端上翘。

5.根据权利要求1所述的立体车库防坠落锁紧系统，其特征在于：所述横向滑板的中部设有一水平设置的横向滑槽，所述电梯架上设有伸入滑槽内两间隔设置的导向轮，所述电梯架上还设有分别驱动一横向滑板滑动的液压装置。

6.根据权利要求3所述的立体车库防坠落锁紧系统，其特征在于：所述停车架和电梯架的上方设有可在停车架和电梯架间横向滑动的载车板，所述载车板的底部设有若干车轮，所述载车板底部的两侧还设有位于两侧载车板限位板远端上方的挡块。

7.根据权利要求1所述的立体车库防坠落锁紧系统，其特征在于：所述停车架和电梯架均设置在立体车库中，所述电梯架可在立体车库中垂直上下升降，位于所述立体车库内部的两侧由上至下间隔设有若干停车架。