CN214996457U - 一种立体车库停车板横移机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种立体车库停车板横移机构，涉及立体车库的领域，其包括架体以及设置于架体上的放置空间，架体上对应放置空间设置有悬挑架，且悬挑架滑移连接于架体上，其悬挑架上转动设置有滚筒，滚筒在悬挑架上沿悬挑架的滑移方向均匀间隔设置有若干个，架体上转动设置有驱动盘，驱动盘的周侧均匀间隔设置有若干个啮合槽，啮合槽与滚筒啮合，架体上还设置有用于带动驱动盘转动的驱动部件。本申请具有降低悬挑架运动的阻力，传动相较容易，并延缓对滚筒和驱动盘的磨损的效果。

Description

一种立体车库停车板横移机构

技术领域

本申请涉及立体车库的领域，尤其是涉及一种立体车库停车板横移机构。

背景技术

随着人们生活质量的提高，轿车已经成为家家户户必不可少的出行工具，然而，随之而来的是公共场所车辆管理的困难。其中，立体车库正是解决车辆管理问题的有效措施，在有限的空间内，通过多层高度不同的停车板将车辆分层停放。

相关技术中，一种立体车库，包括架体，架体上设置有若干放置空间，任意放置空间均对应设置有悬挑架，悬挑架沿水平方向滑移连接于架体上，悬挑架包括悬挑段，机架与悬挑架之间还设置有用于驱动悬挑架的悬挑段伸出放置空间的驱动组件。同时，悬挑架上设置有电动葫芦，悬挑架的悬挑段通过电动葫芦升降设置有停车板。其中，驱动组件包括驱动电机、齿轮以及齿条，齿条固定于悬挑架上侧位置并平行于悬挑架的滑移方向，齿轮转动设置于架体上并位于齿条的正上方，且与齿条啮合，驱动电机固定于架体上并与齿轮传动连接。

实际运用中，驱动电机驱动齿轮转动，并驱动齿条和悬挑架向放置空间外移动，使得悬挑架的悬挑段和停车板伸出放置空间外；然后，电动葫芦下放停车板，直至停车板降落至地面；接下来，轿车可以停在停车板上；最后，经电动葫芦拉动停车板上升，再由驱动组件驱动悬挑架、停车板以及车辆进入放置空间内，完成停车作业。

针对上述中的相关技术，发明人认为，当悬挑架的悬挑段伸出放置空间时，基于杠杆的原理，悬挑架背离悬挑段的一侧将上挑并抵紧架体，而此过程中，齿轮与齿条会被相互挤压过紧，阻力增大，并致使传动困难、磨损加剧，亟需改进。

实用新型内容

为了改善相关立体车库中，悬挑架的悬挑段悬挑出后，齿轮与齿条会被相互挤压过紧，并致使传动困难、磨损加剧的状况，本申请提供一种立体车库停车板横移机构。

本申请提供的一种立体车库停车板横移机构，采用如下的技术方案：

一种立体车库停车板横移机构，包括架体以及设置于架体上的放置空间，所述架体上对应放置空间设置有悬挑架，且所述悬挑架滑移连接于架体上，

所述悬挑架上转动设置有滚筒，所述滚筒在悬挑架上沿悬挑架的滑移方向均匀间隔设置有若干个，所述架体上转动设置有驱动盘，所述驱动盘的周侧均匀间隔设置有若干个啮合槽，所述啮合槽与滚筒啮合，所述架体上还设置有用于带动驱动盘转动的驱动部件；

或者所述架体上转动设置有滚筒，所述滚筒在架体上沿悬挑架的滑移方向均匀间隔设置有若干个，所述悬挑架上转动设置有驱动盘，所述驱动盘的周侧均匀间隔设置有若干个啮合槽，所述啮合槽与滚筒啮合，所述悬挑架上还设置有用于带动驱动盘转动的驱动部件。

通过采用上述技术方案，当驱动部件带动驱动盘转动时，基于驱动盘的啮合槽与滚筒啮合且滚动配合，相较相关技术中的齿轮与齿条，驱动盘的啮合槽与滚筒之间的动作阻力相对较小，传动相较容易，磨损同样也得以延缓。

优选的，所述驱动部件包括减速电机，所述减速电机固定在架体或悬挑架上，所述减速电机的输出轴与驱动盘通过万向联轴器传动连接。

通过采用上述技术方案，由万向联轴器连接减速电机的输出轴与驱动盘，有助于减少驱动盘受到的挤压力传导至于减速电机的输出轴上的情况发生，并有助于对减速电机进行保护。

优选的，所述悬挑架与架体之间连接有伸缩结构，所述伸缩结构的伸缩方向平行于悬挑架的滑移方向，所述悬挑架通过伸缩结构滑移连接于架体上，且所述伸缩结构为至少三节的伸缩结构。

通过采用上述技术方案，悬挑架借助于至少三节的伸缩结构滑移于架体上，有助于缩小悬挑架滑移结构对空间的占用。

优选的，所述伸缩结构为三节的伸缩结构，并包括初始节、中间节、以及末尾节；

所述初始节固定于架体上，所述末尾节固定于悬挑架上；所述中间节上设置有滑道，所述末尾节为滑轨，所述滑轨嵌入滑道内并与滑道滑移配合；

所述滑轨朝向放置空间内一端的上下两侧均转动设置有第一行走轮，两所述第一行走轮分别抵接于滑道的顶壁和底壁；所述中间节朝向悬挑架伸出的一侧设置有第一支撑轮，所述第一支撑轮支撑于滑轨的下侧壁。

通过采用上述技术方案，滑轨借助第一行走轮和第一支撑轮，与中间节形成滚动配合，有助于保证滑轨与中间节之间滑移便捷性。

优选的，所述滑道的顶壁和底壁均固定设置有轮轨，所述轮轨的长度方向平行于悬挑架的滑移方向，任一所述第一行走轮的周侧环绕开设有环形槽，且所述环形槽与轮轨适配。

通过采用上述技术方案，轮轨配合第一行走轮上的环形槽，有助于提升滑轨滑移的稳定性。

优选的，所述滑道顶壁的中部位置固定设置有用于阻拦第一行走轮的防脱件。

通过采用上述技术方案，实际运用中，悬挑架伸出放置空间，防脱件能够阻拦滑轨脱出于中间节，并可以将中间节从初始节中拉出，有助于保证悬挑架的安全性，并有助于保证伸缩结构正常的伸缩作业。

优选的，所述初始节上沿悬挑架滑移方向设置有滑槽，所述中间节嵌入滑槽内并与滑槽滑移配合；

所述中间节背离悬挑架悬挑出侧一侧的上下两处位置均转动设置有第二行走轮，两所述第二行走轮分别抵接滑槽的顶壁和底壁；

所述架体位于悬挑架悬挑出的一侧转动架设有第二支撑轮，所述第二支撑轮抵接于中间节的下侧面。

通过采用上述技术方案，中间节借助第二行走轮和第二支撑轮，与初始节形成滚动配合，有助于提升中间节滑移的便捷性。

优选的，所述架体位于第二支撑轮的下方固定设置有安装架，所述安装架上升降设置有支撑架，所述第二支撑轮转动架设于支撑架，且所述支撑架与安装架之间抵紧设置有强力弹性件。

通过采用上述技术方案，基于杠杆的原理，第二支撑轮将承受较大的压力，将支撑架和第二支撑轮升降设置于安装架上，并由强力弹性件支撑支撑架；当第二支撑轮受到较大的力时，可以进行小幅度的浮动，减少第二支撑轮因刚性直接被强力压损的情况发生。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过滚筒与驱动盘的啮合槽配合，降低悬挑架运动的阻力，传动相较容易，并延缓对滚筒和驱动盘的磨损；

借助第一行走轮和第一支撑轮配合实现滑轨与中间节之间滚动配合，并借助第二行走轮和第二支撑轮配合实现中间节与初始节之间的滚动配合，从而提升伸缩结构伸缩的便捷性，进一步降低悬挑架运动的阻力。

附图说明

图1为本实施例主要体现立体车库停车板横移机构的轴测示意图；

图2为本实施例主要体现悬挑架和伸缩结构的示意图；

图3为本实施例主要体现伸缩结构的示意图；

图4为本实施例主要体现伸缩结构的全剖示意图；

图5为图4局部A的放大图，主要体现第一行走轮和第二行走轮的结构；

图6为图4局部B的放大图，主要体现第一支撑轮和第二支撑轮的结构；

图7为本实施例主要体现末尾节结构的示意图；

图8为本实施例主要体现推进辊组和驱动组件的示意图。

附图标记：1、架体；11、放置空间；12、悬挑敞口；13、推进辊组；131、安装框架；132、滚筒；2、悬挑架；3、停车板；4、驱动组件；41、驱动盘；411、啮合槽；42、驱动部件；421、万向联轴器；5、伸缩结构；6、初始节；61、滑槽；7、中间节；71、滑道；72、第一支撑轮；73、轮轨；74、防脱件；75、第二行走轮；8、末尾节；81、滑轨；82、第一行走轮；821、环形槽；9、安装架；91、支撑架；92、第二支撑轮；93、滑移柱；94、限位螺母；95、强力弹性件。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种立体车库停车板横移机构。

实施例：

参照图1和图2，立体车库停车板横移机构，包括架体1，架体1呈框架状设置，且架体1上设置有放置空间11，架体1宽度方向的一侧对应放置空间11形成有悬挑敞口12。架体1上对应放置空间11设置有悬挑架2，悬挑架2沿架体1宽度方向滑移连接于架体1上，且悬挑架2的下侧通过电动葫芦吊装设置有停车板3。架体1与悬挑架2之间设置有用于驱动悬挑架2自放置空间11经悬挑敞口12悬挑出架体1的驱动组件4。

具体而言，悬挑架2沿架体1长度方向的两侧均与架体1之间连接有伸缩结构5，两个伸缩结构5的伸缩方向均平行于架体1的宽度方向，且悬挑架2通过两个伸缩结构5滑移连接于架体1上。

两个伸缩结构5的结构和安装方式均一致，现以其中任意一组为例进行阐述。

参见图3和图4，伸缩结构5为至少三节的伸缩结构5，本实施例中伸缩结构5为三节的伸缩结构5，当然在其他实施例中也可以为四节、五节等。伸缩结构5包括初始节6、中间节7、以及末尾节8，初始节6固定于架体1上，末尾节8固定于悬挑架2上，初始节6、中间节7、以及末尾节8的长度方度均在悬挑架2悬挑长度的1-1.5倍之间。

其中，参见图5和图6，中间节7上设置有滑道71，滑道71的长度方向平行伸缩结构5的伸缩方向，且滑道71朝向悬挑架2中部的一侧敞开设置。末尾节8为滑轨81，滑轨81嵌入至滑道71。滑轨81朝向放置空间11内一端的上下两侧均转动设置第一行走轮82，两个第一行走轮82分别与滑道71的顶壁和底壁抵接；中间节7朝向悬挑架2悬挑出的一侧转动设置有第一支撑轮72，第一支撑轮72抵接于滑轨81的下侧壁，从而滑轨81通过第一行走轮82和第一支撑轮72实现在滑道71内的滚动滑移。

参见图5和图7，为提升末尾节8与中间节7滑移的稳定性，滑道71的顶壁和底壁上均沿滑道71的长度方向固定设置有轮轨73，两个第一行走轮82的周侧均环绕开设有环形槽821，环形槽821与轮轨73适配，且轮轨73的局部嵌入至环形槽821内。滑道71顶壁的中部固定设置有防脱件74，本实施例中，防脱件74为限位块，限位块经焊接固定于滑道71顶壁的中部位置，并用以阻拦末尾节8脱出中间节7。当驱动组件4驱动悬挑架2悬挑出架体1时，在第一行走轮82和第一支撑轮72的支撑下，末尾节8将从中间节7中被稳定的抽出；且当末尾节8上侧的第一行走轮82行走至防脱件74处时，将被防脱件74阻拦，此时末尾节8将拉动中间节7向外抽出，并逐步完成悬挑架2的悬挑出工作。

同时，参见图4和图5，初始节6上沿伸缩结构5的伸缩方向设置有滑槽61，滑槽61靠近的悬挑架2中部的一侧呈敞开设置，中间节7置于滑槽61内。中间节7背离其自身伸出端的一侧的上下两处位置均转动设置有第二行走轮75，且两个行走轮的分别对应抵接滑槽61的顶壁和底壁。

参见图6，为保证中间节7与初始节6之间滑移的便捷性，架体1位于悬挑敞口12的一侧固定设置有安装架9，安装架9的高度低于初始节6下侧面的高度，安装架9的上方设置有支撑架91，支撑架91的上侧转动设置第二支撑轮92，第二支撑轮92抵接于中间节7的下侧面。支撑架91的下侧竖直固定设置有滑移柱93，滑移柱93的下侧贯穿安装架9并与安装架9滑移配合，滑移柱93的下端螺纹连接有限位螺母94，且支撑架91与安装架9之间抵紧设置有强力弹性件95。本实施例中，强力弹性件95为碟簧组，碟簧组包括若干个同轴堆叠设置的碟簧，且碟簧组套设于滑移柱93上，并抵紧设置于支撑架91与安装架9之间；在其他实施例中，强力弹性件95也可以是高强度压缩弹簧、橡胶柱等任意一种。

并且，滑移柱93在支撑架91的下端平行间隔设置有两根，限位螺母94和强力弹性件95均与滑移柱93一一对应。安装架9与中间节7一一对应，且支撑架91和第二支撑轮92均与安装架9一一对应。

悬挑架2悬挑出后，车辆停泊在停车板3上，车辆和停车板3的压力将经中间节7传导至架体1上的初始节6上，由强力弹性件95支撑于支撑架91的下侧，将允许支撑架91、第二支撑轮92以及中间节7可以进行小幅度的浮动，进而对支撑架91和第二支撑轮92进行缓冲，以减少第二支撑轮92因刚性直接被强力压损的情况发生。

接下来，参见图8，架体1上设置有推进辊组13，推进辊组13包括安装框架131和滚筒132，安装框架131呈矩形框状，滚筒132转动设置在安装框架131的内侧，滚筒132在安装框架131内沿安装框架131长度方向均匀间隔设置有若干个。安装框架131的长度方向平行于架体1的宽度方向，安装框架131长度方向上的两端分别固定与架体1宽度方向上的两侧边缘位置，且滚筒132的轴线平行于架体1的长度方向。

驱动组件4包括驱动盘41和驱动部件42。驱动盘41转动架设于悬挑架2上，驱动盘41的转动轴线与滚筒132的轴线平行，驱动盘41的边缘位置开设有啮合槽411，啮合槽411绕驱动盘41轴线均匀间隔设置有若干个，且啮合槽411与滚筒132啮合。驱动部件42包括减速电机，减速电机固定于架体1上，且减速电机的输出轴与驱动盘41之间通过万向联轴器421传动连接。为保证对悬挑架2的驱动力，推进辊组13在架体1宽度方向的两侧各设置有一组，且驱动组件4与推进辊组13一一对应。悬挑架2的悬挑出作业中，由减速电机带动驱动盘41传动，并使得驱动盘41与推进辊组13之间发生相对位移，从而推动悬挑架2悬挑出架体1。

此外，在其他实施例中，推进辊组13的安装框架131可以固定设置于悬挑架2的上侧，驱动盘41和减速电机可以安装于架体1上，即与上述实施例的结构相反，具体结构不再赘述。

本申请实施例一种立体车库停车板横移机构的实施原理为：实际运用中，由两个减速电机带动驱动盘41传动，并使得驱动盘41与推进辊组13之间发生相对位移，从而将悬挑架2和停车板3逐步推出架体1。此过程中，悬挑架2将带动伸缩结构5的末尾节8向架体1外侧挑出，当末尾节8上侧的第一行走轮82行走至防脱件74处时，将被防脱件74阻拦，此时末尾节8将拉动中间节7向外抽出，并逐步完成悬挑架2的悬挑出工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种立体车库停车板横移机构，包括架体（1）以及设置于架体（1）上的放置空间（11），所述架体（1）上对应放置空间（11）设置有悬挑架（2），且所述悬挑架（2）滑移连接于架体（1）上，其特征在于：

所述悬挑架（2）上转动设置有滚筒（132），所述滚筒（132）在悬挑架（2）上沿悬挑架（2）的滑移方向均匀间隔设置有若干个，所述架体（1）上转动设置有驱动盘（41），所述驱动盘（41）的周侧均匀间隔设置有若干个啮合槽（411），所述啮合槽（411）与滚筒（132）啮合，所述架体（1）上还设置有用于带动驱动盘（41）转动的驱动部件（42）；

或者所述架体（1）上转动设置有滚筒（132），所述滚筒（132）在架体（1）上沿悬挑架（2）的滑移方向均匀间隔设置有若干个，所述悬挑架（2）上转动设置有驱动盘（41），所述驱动盘（41）的周侧均匀间隔设置有若干个啮合槽（411），所述啮合槽（411）与滚筒（132）啮合，所述悬挑架（2）上还设置有用于带动驱动盘（41）转动的驱动部件（42）。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库停车板横移机构，其特征在于：所述驱动部件（42）包括减速电机，所述减速电机固定在架体（1）或悬挑架（2）上，所述减速电机的输出轴与驱动盘（41）通过万向联轴器（421）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种立体车库停车板横移机构，其特征在于：所述悬挑架（2）与架体（1）之间连接有伸缩结构（5），所述伸缩结构（5）的伸缩方向平行于悬挑架（2）的滑移方向，所述悬挑架（2）通过伸缩结构（5）滑移连接于架体（1）上，且所述伸缩结构（5）为至少三节的伸缩结构（5）。

4.根据权利要求3所述的一种立体车库停车板横移机构，其特征在于：所述伸缩结构（5）为三节的伸缩结构（5），并包括初始节（6）、中间节（7）、以及末尾节（8）；

所述初始节（6）固定于架体（1）上，所述末尾节（8）固定于悬挑架（2）上；所述中间节（7）上设置有滑道（71），所述末尾节（8）为滑轨（81），所述滑轨（81）嵌入滑道（71）内并与滑道（71）滑移配合；

所述滑轨（81）朝向放置空间（11）内一端的上下两侧均转动设置有第一行走轮（82），两所述第一行走轮（82）分别抵接于滑道（71）的顶壁和底壁；所述中间节（7）朝向悬挑架（2）伸出的一侧设置有第一支撑轮（72），所述第一支撑轮（72）支撑于滑轨（81）的下侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种立体车库停车板横移机构，其特征在于：所述滑道（71）的顶壁和底壁均固定设置有轮轨（73），所述轮轨（73）的长度方向平行于悬挑架（2）的滑移方向，任一所述第一行走轮（82）的周侧环绕开设有环形槽（821），且所述环形槽（821）与轮轨（73）适配。

6.根据权利要求4所述的一种立体车库停车板横移机构，其特征在于：所述滑道（71）顶壁的中部位置固定设置有用于阻拦第一行走轮（82）的防脱件（74）。

7.根据权利要求4所述的一种立体车库停车板横移机构，其特征在于：所述初始节（6）上沿悬挑架（2）滑移方向设置有滑槽（61），所述中间节（7）嵌入滑槽（61）内并与滑槽（61）滑移配合；

所述中间节（7）背离悬挑架（2）悬挑出侧一侧的上下两处位置均转动设置有第二行走轮（75），两所述第二行走轮（75）分别抵接滑槽（61）的顶壁和底壁；

所述架体（1）位于悬挑架（2）悬挑出的一侧转动架设有第二支撑轮（92），所述第二支撑轮（92）抵接于中间节（7）的下侧面。

8.根据权利要求7所述的一种立体车库停车板横移机构，其特征在于：所述架体（1）位于第二支撑轮（92）的下方固定设置有安装架（9），所述安装架（9）上升降设置有支撑架（91），所述第二支撑轮（92）转动架设于支撑架（91），且所述支撑架（91）与安装架（9）之间抵紧设置有强力弹性件（95）。

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