CN106121327A - 平面移动类机械式停车设备的载车板的平移装置 - Google Patents

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常永桥
崔灿
尹必海
曹稳
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Abstract

本发明提供了一种在立体车库中能够平稳地推动载车板在平面内移动的平面移动类机械式停车设备的载车板的平移装置，包括框面位于水平方向的框架，框架上方有载车板，载车板下方有滚轮与框架上平行设置于框架的框边的轮轨构成滚动配合，框架上设置第一、二摩擦轮构成摩擦轮副，第一、二摩擦轮的周向轮面为摩擦面且彼此平行，载车板下方设置有条板状的摩擦板，摩擦板位于第一、二摩擦轮的周向轮面之间，摩擦板与第一、二摩擦轮构成摩擦式滚动配合，摩擦板的长度方向与框架上的轮轨方向平行，利用摩擦轮副与载车板之间的摩擦力，推动载车板在平面内移动，进而带动停靠在载车板上方的车辆向泊位移动，传动平稳，噪声小。

Description

平面移动类机械式停车设备的载车板的平移装置
技术领域
本发明涉及立体车库领域，具体涉及一种平面移动类机械式停车设备的载车板的平移装置。
背景技术
随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。
立体车库主要包括在一个立体空间内阵列布置的多个停车位，车辆入库后先停放在转移机构上，转移机构将车辆逐个转移到各停车位中，相邻泊位上的车辆也可以相互转移。本申请的发明人设计了一种转移机构，包括升降平台、可以在升降平台上作横向移动的横移平台以及横移平台上方的载车板，存车时，首先车辆停靠在载车板上，升降机带动升降平台作垂直运动，到达立体车库相应的层数之后，横移平台在升降平台和钢结构层上的移动导轨上作横向运动，到达泊位的相邻位置，然后载车板在横移平台和泊位上设置的移动导轨上作纵向运动，直至载车板完全运动到相应泊位的正中央，车辆完成存车；取车时，顺序相反。
发明内容
本发明提供了一种在立体车库中能够平稳地推动载车板在平面内移动的平面移动类机械式停车设备的载车板的平移装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种平面移动类机械式停车设备的载车板的平移装置，包括框面位于水平方向的框架，框架上方有载车板，载车板下方有滚轮与框架上平行设置于框架的框边的轮轨构成滚动配合，框架上设置第一、二摩擦轮构成摩擦轮副，第一、二摩擦轮的周向轮面为摩擦面且彼此平行，载车板下方设置有条板状的摩擦板，摩擦板位于第一、二摩擦轮的周向轮面之间，摩擦板与第一、二摩擦轮构成摩擦式滚动配合，摩擦板的长度方向与框架上的轮轨方向平行。
利用摩擦轮副与载车板之间的摩擦力，推动载车板在平面内移动，进而带动停靠在载车板上方的车辆向泊位移动。由于摩擦轮轮面没有轮齿，所以制造简单，而且工作时不会发生类似齿轮节距误差所引起的周期性冲击，因而传动平稳，噪声小。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1中去除载车板后的结构示意图；
图3为图1中局部放大示意图；
图4为图3的反面结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种平面移动类机械式停车设备的载车板的平移装置，其特征在于：包括框面位于水平方向的框架10，框架10上方有载车板20，载车板20下方有滚轮与框架10上平行设置于框架10的框边的轮轨构成滚动配合，框架10上设置第一、二摩擦轮31、32构成摩擦轮副30，第一、二摩擦轮31、32的周向轮面为摩擦面且彼此平行，载车板20下方设置有条板状的摩擦板21，摩擦板21位于第一、二摩擦轮31、32的周向轮面之间，摩擦板21与第一、二摩擦轮31、32构成摩擦式滚动配合，摩擦板21的长度方向与框架10上的轮轨方向平行。利用摩擦轮副30与载车板20之间的摩擦力，推动载车板20在平面内移动，进而带动停靠在载车板20上方的车辆向泊位移动，由于摩擦轮轮面没有轮齿，所以制造简单，而且工作时不会发生类似齿轮节距误差所引起的周期性冲击，因而传动平稳，噪声小。
参阅图3、图4，摩擦轮副30的转动需要动力机构来带动，所述的摩擦轮副30设置在板状的支架40上，支架40的上还设置有主、从动链轮50、60，主动链轮50与动力轴相连，主、从动链轮50、60上绕设传动链70，从动链轮60与第一、二摩擦轮31、32同轴，第一、二摩擦轮31、32的轴芯为铅垂方向布置。第一、二摩擦轮31、32的轴芯方向没有特定的要求，只要能推动摩擦板21沿着与框架10上的轮轨方向平行即可，这里将第一、二摩擦轮31、32的轴芯设计为铅垂方向是最为优选的方案，最简单方便、节省空间。
进一步的，主动链轮50同轴连接有主动齿轮80，主动齿轮80与电机90的转轴上设置的动力齿轮91啮合传递扭矩。
为了使第一、二摩擦轮31、32的线速度大小相同，保证摩擦板21传动的平稳性，主动齿轮80包括相同规格且相互啮合的两个齿轮，两个齿轮的其中之一与动力齿轮91啮合，且三者的轴芯方向均为铅垂方向布置，这样两个齿轮的转速就相同，通过传动机构传递之后，两个摩擦轮的线速度也相同，达到要求。
优选的，为了使支架40能够在水平面内转动，支架40的一端与机架130铰接，支架40的另一端呈悬置状，支架40设置有两个且两个支架40在同一平面内，每个支架40上均布置一组链传动和一个摩擦轮，也就是说主动齿轮80、主动链轮50、从动链轮60对称分置在两个支架40上，且第一、二摩擦轮31、32也是一个支架40上面设置一个。
由于支架40上的空间有限，支架40与机架130的铰接轴与主动齿轮80、主动链轮50与支架40的铰接轴同轴。
本发明的核心部分就是利用第一、二摩擦轮31、32对摩擦板21的摩擦力来推动摩擦板21移动的，所以保证第一、二摩擦轮31、32对摩擦板21的夹紧力至关重要，主、从动链轮50、60之间的支架40上设置有限制支架40位置的限位机构100，支架40上靠近摩擦轮副30的一端设置有调节摩擦轮副30之间的距离的轮距调节机构110。由于支架40与机架130是铰接连接的，所以支架40可以在水平面内转动，轮距调节机构110通过调节两个支架40之间的距离，进而调节了第一、二摩擦轮31、32之间的距离。限位机构100的设置也是非常必要的，第一、二摩擦轮31、32加紧摩擦板21运动时，支架40的铰接段会出现左右晃动的现象，这时限位机构100限制支架40左右晃动，保证传动的平稳性。
由于长时间的磨损，传动链70不可避免地会松动，支架40上还设置有涨紧链轮120，传动链70外侧与涨紧链轮120啮合将传动链70顶紧，保证传动的平稳性。
优选的，支架40上还设置有位移检测单元，位移检测单元检测驱动机构的位移信号并将该位移信号输送至控制单元,，当载车板移动至泊位正中央时，停止移动。

Claims (9)

1.一种平面移动类机械式停车设备的载车板的平移装置，其特征在于：包括框面位于水平方向的框架(10)，框架(10)上方有载车板(20)，载车板(20)下方有滚轮与框架(10)上平行设置于框架(10)的框边的轮轨构成滚动配合，框架(10)上设置第一、二摩擦轮(31、32)构成摩擦轮副(30)，第一、二摩擦轮(31、32)的周向轮面为摩擦面且彼此平行，载车板(20)下方设置有条板状的摩擦板(21)，摩擦板(21)位于第一、二摩擦轮(31、32)的周向轮面之间，摩擦板(21)与第一、二摩擦轮(31、32)构成摩擦式滚动配合，摩擦板(21)的长度方向与框架(10)上的轮轨方向平行。
2.根据权利要求1所述的平面移动类机械式停车设备的载车板的平移装置，其特征在于：所述的摩擦轮副(30)设置在板状的支架(40)上，支架(40)的上还设置有主、从动链轮(50、60)，主动链轮(50)与动力轴相连，主、从动链轮(50、60)上绕设传动链(70)，从动链轮(60)与第一、二摩擦轮(31、32)同轴，第一、二摩擦轮(31、32)的轴芯为铅垂方向布置。
3.根据权利要求2所述的平面移动类机械式停车设备的载车板的平移装置，其特征在于：主动链轮(50)同轴连接有主动齿轮(80)，主动齿轮(80)与电机(90)的转轴上设置的动力齿轮(91)啮合传递扭矩。
4.根据权利要求3所述的平面移动类机械式停车设备的载车板的平移装置，其特征在于：主动齿轮(80)包括相同规格且相互啮合的两个齿轮，两个齿轮的其中之一与动力齿轮(91)啮合，且三者的轴芯方向均为铅垂方向布置。
5.根据权利要求4所述的平面移动类机械式停车设备的载车板的平移装置，其特征在于：支架(40)的一端与机架(130)铰接，支架(40)的另一端呈悬置状，支架(40)设置有两个且两个支架(40)在同一平面内，每个支架(40)上均布置一组链传动和一个摩擦轮。
6.根据权利要求5所述的平面移动类机械式停车设备的载车板的平移装置，其特征在于：支架(40)与机架(130)的铰接轴与主动齿轮(80)、主动链轮(50)与支架(40)的铰接轴同轴。
7.根据权利要求5所述的平面移动类机械式停车设备的载车板的平移装置，其特征在于：主、从动链轮(50、60)之间的支架(40)上设置有限制支架(40)位置的限位机构(100)，支架(40)上靠近摩擦轮副(30)的一端设置有调节摩擦轮副(30)之间的距离的轮距调节机构(110)。
8.根据权利要求7所述的平面移动类机械式停车设备的载车板的平移装置，其特征在于：支架(40)上还设置有涨紧链轮(120)，传动链(70)外侧与涨紧链轮(120)啮合将传动链(70)顶紧。
9.根据权利要求8所述的平面移动类机械式停车设备的载车板的平移装置，其特征在于：支架(40)上还设置有位移检测单元，位移检测单元检测驱动机构的位移信号并将该位移信号输送至控制单元。
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