CN101586407A - 立体停车设备载车板搬取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明立体停车设备载车板搬取装置，属于立体停车设备领域；本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的问题是：提供一种搬运速度快、对位准确、结构合理的载车板搬取装置；本发明采用的方案为：立体停车设备载车板搬取装置，包括：框架、水平导向、垂直导向和摩擦组件，框架的前后两侧设置有水平导向和垂直导向，摩擦组件位于框架的左侧中间位置；本发明可广泛应用于在平面移动式停车设备和垂直升降式停车设备中。

Description

立体停车设备载车板搬取装置
技术领域
本发明立体停车设备载车板搬取装置，属于立体停车设备技术领域。
背景技术
目前，在平面移动式停车设备和垂直升降式停车设备中，载车板搬取装置的速度、性能很大程度上决定了停车设备的存取车速度和性能。要求载车板搬取装置速度快、对接精度低、性能可靠、制造成本低。现有的载车板搬取装置通过摩擦轮传送夹持板前进和后退，但摩擦轮只能转动，而不能移动，当摩擦轮发生磨损时就不能工作，需要更换摩擦轮，但夹持板对位不准时，其前进角度不能调节。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的问题是：提供一种搬运速度快、对位准确、结构合理的载车板搬取装置。
为了解决上述问题，本发明采用的方案为：立体停车设备载车板搬取装置，包括框架、水平导向、垂直导向和摩擦组件，框架的前后两侧设置有水平导向和垂直导向，摩擦组件位于框架的左侧中间位置，其中摩擦组件包括：前底板、后底板、弹簧压紧机构、电动机、主动齿轮、前从动齿轮、前主动链轮、前从动链轮、前摩擦轮、后从动齿轮、后主动链轮、后从动链轮、后摩擦轮，前第一轴、前第二轴、后第一轴、后第二轴、前链条、后链条；摩擦组件的结构为：电动机设置在框架的左侧中间位置的下方，电动机向上套装有主动齿轮，主动齿轮的轴线垂直向上，前底板通过前第一轴铰接在框架的左侧中间位置的上方，前第一轴位于前底板的右侧，前第一轴的上方套装有前从动齿轮，前第一轴的下方套装有前主动链轮，前底板的左侧向上铰接有前第二轴，前第二轴的上方套装有前摩擦轮，前第二轴的下方套装有前从动链轮，前主动链轮与前从动链轮之间设置有前链条，主动齿轮与前从动齿轮相啮合；后底板通过后第一轴铰接在框架的左侧中间位置的上方，后底板位于前底板的后侧，后第一轴位于后底板的右侧，后第一轴的上方套装有后从动齿轮，后第一轴的下方套装有后主动链轮，后底板的左侧向上铰接有后第二轴，后第二轴的上方套装有后摩擦轮，后第二轴的下方套装有后从动链轮，后主动链轮与后从动链轮之间设置有后链条；所述的前从动齿轮与后从动齿轮相互啮合，前摩擦轮和后摩擦轮相接触。
弹簧压紧机构包括：右前弹簧、右后弹簧、压紧弹簧、压紧螺母和连杆，弹簧压紧机构的结构为：前底板前端中间位置的右侧通过右前弹簧和销轴与框架的前边框左侧相连，后底板后端中间位置的右侧通过右后弹簧和销轴与框架的后边框左侧相连，连杆设置在从前底板和后底板的左侧中间位置，连杆的两端分别通过压紧弹簧和压紧螺母将前底板和后底板的左侧连接在一起。
前摩擦轮和后摩擦轮的结构相同，前摩擦轮包括钢芯和外包套，前摩擦轮的结构为：钢芯与前第二轴的上端固定在一起，外包套同轴套装在钢芯的外侧。外包套为弹性耐磨材料。
本发明立体停车设备载车板搬取装置与现有技术相比的有益效果如下：
框架的前后两侧设置有水平导向和垂直导向，能够使本装置在水平和垂直方向保持限位运动，前底板和后底板的结构相同，后底板通过后第一轴与框架铰接在一起，后第一轴的上后从动齿轮和后主动链轮，后底板通过后第二轴套装有后摩擦轮和后从动链轮，后主动链轮与后从动链轮之间设置有后链条；前从动齿轮与后从动齿轮相互啮合，前摩擦轮和后摩擦轮相接触；前底板和后底板之间设置有弹簧压紧机构，前摩擦轮和后摩擦轮的松紧可以通过弹簧压紧机构来调节，弹簧压紧机构还可以调节前摩擦轮和后摩擦轮的方向，主动齿轮、前从动齿轮和后从动齿轮组成动力齿轮系，后主动链轮、后从动链轮和后链条组成链轮系，主动齿轮与前从动齿轮相啮合，前从动齿轮与后从动齿轮相互啮合，前摩擦轮和后摩擦轮相接触，这样动力通过电动机传递到前摩擦轮和后摩擦轮，当电动机正转时前摩擦轮和后摩擦轮就能相对旋转，使夹持板前进，当电动机反转时前摩擦轮和后摩擦轮就能反向相对旋转，使夹持板后退。运用摩擦轮驱动载车板，运行平稳，噪音低；利用齿轮传动、链条传动，传动可靠，寿命长；传动机构设计成可整体回转结构，降低了载车板搬取装置和载车板上夹持板的对接精度。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步说明：
图1为本发明立体停车设备载车板搬取装置的结构示意图；
图2为图1的仰视图。
其中：1为框架，2为水平导向，3为垂直导向，4为摩擦组件，5为前底板，6为后底板，7为弹簧压紧机构，8为电动机，9为主动齿轮，10为前从动齿轮，11为前主动链与轮，12为前从动链轮，13为前摩擦轮，14为后从动齿轮，15为后主动链轮，16为后从动链轮，17为后摩擦轮，18为前第一轴，19为前第二轴，20为后第一轴，21为后第二轴，22为前链条，23为后链条，24为右前弹簧，25为右后弹簧，26为压紧弹簧，27为压紧螺母，28为连杆，29为钢芯，30为外包套，31为搬运器。
具体实施方式
如图1和图2所示的立体停车设备载车板搬取装置，包括框架1、水平导向2、垂直导向3和摩擦组件4，框架1的前后两侧设置有水平导向2和垂直导向3，水平导向2和垂直导向3与搬运器31相配合运行，摩擦组件4位于框架1的左侧中间位置，摩擦组件4包括：前底板5、后底板6、弹簧压紧机构7、电动机8、主动齿轮9、前从动齿轮10、前主动链与轮11、前从动链轮12、前摩擦轮13、后从动齿轮14、后主动链轮15、后从动链轮16、后摩擦轮17，前第一轴18、前第二轴19、后第一轴20、后第二轴21、前链条22、后链条23；摩擦组件4的结构为：电动机8设置在框架1的左侧中间位置的下方，电动机8向上套装有主动齿轮9，主动齿轮9的轴线垂直向上，前底板5通过前第一轴18铰接在框架1的左侧中间位置的上方，前第一轴18位于前底板5的右侧，前第一轴18的上方套装有前从动齿轮10，前第一轴18的下方套装有前主动链轮11，前底板5的左侧向上铰接有前第二轴19，前第二轴19的上方套装有前摩擦轮13，前第二轴19的下方套装有前从动链轮12，前主动链轮11与前从动链轮12之间设置有前链条22，主动齿轮9与前从动齿轮10相啮合；后底板6通过后第一轴20铰接在框架1的左侧中间位置的上方，后底板6位于前底板5的后侧，后第一轴20位于后底板6的右侧，后第一轴20的上方套装有后从动齿轮14，后第一轴20的下方套装有后主动链轮15，后底板6的左侧向上铰接有后第二轴21，后第二轴21的上方套装有后摩擦轮17，后第二轴21的下方套装有后从动链轮16，后主动链轮15与后从动链轮16之间设置有后链条23；所述的前从动齿轮10与后从动齿轮14相互啮合，前摩擦轮13和后摩擦轮17相接触；弹簧压紧机构7包括：右前弹簧24、右后弹簧25、压紧弹簧26、压紧螺母27和连杆28，弹簧压紧机构7的结构为：前底板5前端中间位置的右侧通过右前弹簧24和销轴与框架1的前边框左侧相连，后底板6后端中间位置的右侧通过右后弹簧25和销轴与框架1的后边框左侧相连，连杆28设置在从前底板5和后底板6的左侧中间位置，连杆28的两端分别通过压紧弹簧26和压紧螺母27将前底板5和后底板6的左侧连接在一起；前摩擦轮13和后摩擦轮17的结构相同，前摩擦轮13包括钢芯29和外包套30，前摩擦轮13的结构为：钢芯29与前第二轴19的上端固定在一起，外包套30同轴套装在钢芯29的外侧，外包套30为弹性耐磨材料，具体可以为聚氨脂。

Claims (3)

1、立体停车设备载车板搬取装置，包括框架(1)、水平导向(2)、垂直导向(3)和摩擦组件(4)，框架(1)的前后两侧设置有水平导向(2)和垂直导向(3)，摩擦组件(4)位于框架(1)的左侧中间位置，其特征在于摩擦组件(4)包括：前底板(5)、后底板(6)、弹簧压紧机构(7)、电动机(8)、主动齿轮(9)、前从动齿轮(10)、前主动链轮(11)、前从动链轮(12)、前摩擦轮(13)、后从动齿轮(14)、后主动链轮(15)、后从动链轮(16)、后摩擦轮(17)，前第一轴(18)、前第二轴(19)、后第一轴(20)、后第二轴(21)、前链条(22)、后链条(23)；摩擦组件(4)的结构为：电动机(8)设置在框架(1)的左侧中间位置的下方，电动机(8)向上套装有主动齿轮(9)，主动齿轮(9)的轴线垂直向上，前底板(5)通过前第一轴(18)铰接在框架(1)的左侧中间位置的上方，前第一轴(18)位于前底板(5)的右侧，前第一轴(18)的上方套装有前从动齿轮(10)，前第一轴(18)的下方套装有前主动链轮(11)，前底板(5)的左侧向上铰接有前第二轴(19)，前第二轴(19)的上方套装有前摩擦轮(13)，前第二轴(19)的下方套装有前从动链轮(12)，前主动链轮(11)与前从动链轮(12)之间设置有前链条(22)，主动齿轮(9)与前从动齿轮(10)相啮合；后底板(6)通过后第一轴(20)铰接在框架(1)的左侧中间位置的上方，后底板(6)位于前底板(5)的后侧，后第一轴(20)位于后底板(6)的右侧，后第一轴(20)的上方套装有后从动齿轮(14)，后第一轴(20)的下方套装有后主动链轮(15)，后底板(6)的左侧向上铰接有后第二轴(21)，后第二轴(21)的上方套装有后摩擦轮(17)，后第二轴(21)的下方套装有后从动链轮(16)，后主动链轮(15)与后从动链轮(16)之间设置有后链条(23)；所述的前从动齿轮(10)与后从动齿轮(14)相互啮合，前摩擦轮(13)和后摩擦轮(17)相接触。
弹簧压紧机构(7)包括：右前弹簧(24)、右后弹簧(25)、压紧弹簧(26)、压紧螺母(27)和连杆(28)，弹簧压紧机构(7)的结构为：前底板(5)前端中间位置的右侧通过右前弹簧(24)和销轴与框架(1)的前边框左侧相连，后底板(6)后端中间位置的右侧通过右后弹簧(25)和销轴与框架(1)的后边框左侧相连，连杆(28)设置在从前底板(5)和后底板(6)的左侧中间位置，连杆(28)的两端分别通过压紧弹簧(26)和压紧螺母(27)将前底板(5)和后底板(6)的左侧连接在一起。
2、根据权利要求1所述的立体停车设备载车板搬取装置，其特征在于：前摩擦轮(13)和后摩擦轮(17)的结构相同，前摩擦轮(13)包括钢芯(29)和外包套(30)，前摩擦轮(13)的结构为：钢芯(29)与前第二轴(19)的上端固定在一起，外包套(30)同轴套装在钢芯(29)的外侧。
3、根据权利要求2所述的立体停车设备载车板搬取装置，其特征在于：外包套(30)为弹性耐磨材料。
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