CN1122133C - 停车设施 - Google Patents

Abstract

公开了一种停车设施，它包括：一其上装载车辆的托板，一导引构件；一运载托板的运载工具，该运载工具沿移动导轨运动；安装在运载工具两端的移动滚轮，该移动滚轮在移动导轨上滚动；第一驱动马达，提供驱动力；安装在运载工具两端并可转动的托板传送单元；以及托板牵引/推动单元，可牵引挡块，也可推动该挡块。

Description

停车设施

本发明涉及一种平行式停车设施中的运载工具，特别是涉及一种用于将其上停有车辆的托板在升降通道中的升降机和停车间之间搬运的改进型托板运载装置，该装置结构简单、造价低、故障少、以及托板的运动精确快捷。

目前，平行式停车设施由于其停车难度增加而引起了人们的关注。一般情况下，平行式停车设施建造在大楼的地下室、停车场地下或是多层停车场。一般的平行式停车设施如图1和2所示。如图中所示，平行式停车设施包括一穿过楼板的升降通道1和设于每层的多个停车间2。在升降通道1中，安装一升降机3。在升降机3上可放置一托板4，停放汽车。借助于其上停放车辆的托板4，升降机3可通过升降通道1把车辆垂直提升到想要停放的楼板上。

停车间2一般分成两排且在每一层中并列排列，两排之间设有一运载工具C和一滑动钢轨5。运载工具C以其滚轮沿该滑动钢轨5移动。当运载工具C从升降机3载上装有车辆的托板4之后，便沿滑动钢轨5把车辆运送到各自的停车间。由于运载工具C可高速移动，所以能尽快地装卸车辆。

特别由于停车设施可根据其安装环境具有不同的结构形式，因此运载工具C的结构也可以根据停车设施的结构形式而改变。

图3和4分别是传统的运载工具C的顶视图和正视图。参照该图，平行式停车设施的运载工具大致由上、下框架10、20，移动驱动单元M和托板传送单元T组成。上、下框架10、20构成运载工具C的外形，它可沿设于有多个停车间2的两排之间的滑动钢轨5移动。移动驱动单元M安装在上、下框架10、20的两端，用于提供驱动力，使运载工具C可沿滑动钢轨5移动。在上框架20上部侧面的托板传送单元T，可将托板4装到运载工具C上或从运载工具C卸下。

具体地说，移动驱动单元M包括一沿滑动钢轨5滚动并与该钢轨接触的运动滚轮12、一用于为滑动滚轮12提供动力的马达11和一马达11的驱动轴。

托板传送单元T包括多个传送滚轮21，这些滚轮逐个地分布在上框架20的两侧并保持适当间隔。一链轮(图中未画出)由链条27连接到传送滚轮21上。传送滚轮21通过链条27并利用传送马达28的驱动力发生滚动，以便将托板4装载到运载工具C上。托板传送单元还包括牵引滚轮22，该滚轮22分别与上框架20的拐角连接，以便作垂直运动。牵引滚轮22连接一臂架24，该滚轮可在一液压油缸的推动或者牵引下，在一定角度范围内滚动。当臂架24转动时，牵引滚轮22向上提升托板4，从而使托板4运动。

上述结构的运载工具C的动作过程如下：首先，由驾驶员把车辆停放在托板4上，托板4位于在多层停车场入口处处于待命状态的升降机3上。然后，驾驶员按下控制板上的“停车”按钮(图中未画出)，升降机3就会移动到还留有停车空位的指定层。

这时，已完成上述装载/卸载过程的运载工具C靠近处于待命状态的升降机3。在升降机3上并且移动到指定层的托板4随后被放进去，并与其上的车辆一起装载到运载工具C上。随后，当运动滚轮12利用移动马达11的动力滚动时，上有托板4和停放车辆的运载工具C就会沿移动导轨5移动，并停靠在指定的停车间2的某一位置。

当运载工具C到达指定的停车间2时，托板传送单元T的传送马达28就会起动，使多个传送滚轮21转动。当传送滚轮21转动时，载有车辆的托板4就会移向停车间的停车区。在托板4约五分之四的长度进入停车间2时，液压油缸23便起动。液压油缸23通过臂架24提升牵引滚轮22，使托板4移动到停车间内的固定的停车位置。

另一方面，如果托板4从停车间2移动到运载工具C上，则过程便反过来。首先，驱动运载工具C的托板传送单元T，以便转动传送滚轮21，同时驱动液压油缸23，通过臂架24向上提升牵引滚轮22。由于牵引滚轮22的转动而提升了托板4的底面，因此托板4稍微移向运载工具C。于是，托板4通过多个传送滚轮21移动到托板4上的固定装载位置。

但是，上述传统的托板传送单元T结构非常复杂，事实上，该单元包括多个传送滚轮21和牵引滚轮22，驱动传送滚轮21的传送马达28和链条27，以及驱动牵引滚轮22的液压油缸23。另外，传统的托板传送单元因其结构复杂，具有故障频繁、造价高的缺点。

因此，本发明打算克服先有技术的这些缺点，其目的在于提供一种停车设施中改进的托板传送单元，它的结构简单，造价低，故障少，托板的运动准确而快速。

为达到上述目的，本发明的其中一个实施例提供了一种停车设施，它包括一其上装载车辆的托板，在该托板的下表面的纵向中心线上安装一导引构件；

一运载托板的运载工具，该运载工具沿横穿停车间设置的一移动导轨运动；

安装在运载工具的两端并在移动导轨上滚动的移动滚轮；

与移动滚轮转轴连接的第一驱动马达，用以提供使移动滚轮转动的驱动力；

安装在运载工具两端并可转动的托板传送装置，该装置与导引构件接触并沿纵向传送托板；以及

安装在托板传送装置侧部并在特定轨道上转动的托板牵引/推动部件，该托板牵引/推动部件能牵引托板下表面的挡块，使托板的导引构件与托板传送部件保持接触；或者推动该挡块，使托板的导引构件离开托板传送部件。

在该停车设施中，托板传送部件可以是一摩擦齿轮，该摩擦齿轮转动时保持与托板的导引构件接触。

该托板传送部件包括一对设于托板的导引构件两侧并且与导引构件接触的摩擦齿轮，摩擦齿轮利用摩擦转动力传送导引构件；

一安装于摩擦齿轮转轴上的链轮；以及

通过链条与链轮连接的第三驱动马达，该第三驱动马达提供转动力，使摩擦齿轮可沿顺时针/反时针方向转动。

该托板牵引/推动部件可以是一转臂，以一特定轨道移动，并在挡块处被阻挡。

该托板牵引/推动部件包括分别安装在运载工具两端的二个可转动的转轴；

安装在转轴上的转臂，此转臂在一特定轨道上转动，并在托板两端的挡块处停止；

安装在转臂端部的可转动的接触滚轮；

安装在转轴上的链轮；以及

通过链条连接到链轮上的第二驱动马达，该第二驱动马达提供转动力，使转轴可沿顺时针/反时针方向转动。

为达到上述目的，本发明的另一实施例提供一种停车设施，它包括一其上承载车辆的托板，在该托板下表面的纵向中心线上安装一导引构件；

一与其上的托板一起穿过升降通道作竖直运动的升降机；

一用于装载升降机上的托板或者把它卸到升降机上的运载工具，该运载工具沿横跨停车间的移动导轨运动；该运载工具包括一上框架和一下框架；

安装在运载工具下框架两端并可在移动导轨上滚动的移动滚轮；

与移动滚轮的转轴连接的第一驱动马达，可提供驱动力使移动滚轮转动；

安装在运载工具的上框架两端并可转动的托板传送部件，该部件与导引构件接触并将托板沿纵向传送；以及

安装在托板传送部件侧部并在一特定轨道上转动的托板牵引/推动部件，该托板牵引/推动部件可以牵引设于托板下表面的挡块，使托板的导引构件与托板传送部件保持接触；也可推动该挡块，使托板的导引构件离开托板传送部件。

通过参照附图对优选实施例作描述，本发明的其它目的、特征和优点会更加清晰。这些图中：

图1是表示普通平行式停车设施结构的顶视图；

图2是表示普通平行式停车设施结构的正视图；

图3是表示先有技术的平行式停车设施中运载工具的顶视图；

图4是表示先有技术的平行式停车设施中使用的运载工具的正视图；

图5是表示本发明所述的平行式停车设施中使用的运载工具的顶视图；

图6是表示本发明所述的平行式停车设施中使用的运载工具的正视图；

图7是表示本发明所述的平行式停车设施中使用的运载工具的侧视图；

图8是表示图5至图7中本发明所述的运载工具上使用的托板传送单元的顶视放大图；

图9A至图9c依次表示当把托板装载到本发明所述的运载工具上时，托板传送单元的转臂和摩擦齿轮的工作过程；

图10A至图10c依次表示当把托板从本发明所述的运载工具上卸下来时，托板传送单元的转臂和摩擦齿轮的工作过程。

下文中将参照附图对本发明进行详细描述。

图5至7分别表示根据本发明所述的停车设施中的运载工具C′。如图中所示，根据本发明所述的停车设施中的运载工具C′包括上、下框架20和10，移动驱动单元M′和托板传送单元T′。上、下框架20、10随其滚轮在设置成相对的两排的诸停车间2之间的移动导轨上移动。移动驱动单元M′装在上、下框架20、10的两端，用于提供驱动力，使运载工具C′可以沿移动导轨5运动。托板传送单元T′靠摩擦力使位于上框架20的端部上表面的托板4移动。

移动驱动单元M′包括可与移动导轨5接触并沿该轨道滚动的移动滚轮12，以及一向移动滚轮12提供动力的第一驱动马达11。

托板传送单元T′设于运载工具C′的两端，显示运载工具C′侧视图的图7作了最好的说明。现在参照图7和图8详细描述托板传送单元T′。图中所示是托板传送单元T的放大图。

运载工具C′的两侧都装有转臂30。转臂30的转轴31上装一链轮34，该链轮将第二驱动马达32驱动力提供给转臂30。一接触滚轮35安装在转臂30的一端。为了使托板4运动接触滚轮35，在与托板4下表面的一挡块4a接触时便转动。挡块4a具有预定的宽度和长度，它所处高度当转臂30转动时使其下端与滚轮35接触，却不与转臂30接触。

二转臂30之间设有一对摩擦齿轮40。该二摩擦齿轮40隔开一预定距离，且在它们之间插入一导引构件4b，导引构件形成在托板4的底面的纵向中心线上。该导引构件4b最好做成方形。一对摩擦齿轮40在压向导引构件4b的情况下开始转动，使托板4能够在与导引构件发生摩擦时作纵向移动。

移动驱动单元M′还包括第二、第三驱动马达32、42以及链条33、43，它们的作用都是分别向转臂30和摩擦齿轮40提供动力。第二、第三驱动马达32、42和链条33、43能在构造上进行控制，以便沿顺时针和反时针方向转动。

摩擦齿轮40制作时在铁芯周围涂上聚氨脂橡胶或者合成橡胶。链轮44安装在摩擦齿轮40的轴上，该链轮将第三驱动马达42的驱动力提供给摩擦齿轮40。摩擦齿轮40外部有一弹簧45，用于从外向内压摩擦齿轮40。第三驱动马达42和摩擦齿轮40要保证与斜齿轮互相结合。

图9A至图9B相继表示当把托板4装载到运载工具C′上时，转臂30和摩擦齿轮40的工作过程。

当把停车间2中的托板4装载到运载工具C′上时，首先，运载工具C′要移向相应的停车间。这时，托板4被放置在停车间内的停车位置。当托板4处于停车位置时，其挡块4a停在图9A所示的位置，而导引构件4b的端部位于与挡块4a大致成同一直线的位置上。

然后，运载工具C′的第二驱动马达32向转臂30提供动力。转臂30从初始位置(图9A中虚线所示)绕转轴31的中心反时针转动，之后，接触滚轮35的端部与托板4的挡块4a接触。接触滚轮35推动挡块4a，直到托板4的导引构件4b插入到二摩擦齿轮40之间。一旦接触滚轮35达到图9C所示的位置，导引构件4b就插入到二摩擦齿轮40之间，而摩擦齿轮40利用从第三驱动马达42获得的动力把托板4移动到正式装载位置。在推动挡块4a之后，转臂30转动一周回到其初始位置。

驱动转臂30的第二驱动马达32最好由一转换开关(图中未画出)控制。通过用转换开关控制第二驱动马达32，转臂30以高速转动，直到接触滚轮35达到托板4的挡块4a，而在接触滚轮35与挡块4a接触而承担大的负载时，转臂30便以低速转动。

参照图10A至图10C，现在解释托板4的卸载过程。

首先，运载工具C′和其上的托板4一起沿移动导轨5向相应的一停车间2运动。运载工具C′上托板4挡块4a的位置和装载过程中固定装载的位置相同。之后，在摩擦齿轮40转动并利用摩擦力把导引构件4b推入停车间的同时，托板4也进入停车间2。一旦托板4的一部分(如4/5的长度)进入停车间2，转臂30开始动作。这时，托板4的挡块4a处于图10A所示的位置，图中挡块4已向右移动了。转臂30从其初始位置(如图10A虚线所示)顺时针方向转动(与装载过程的转动方向相反)，如图10B所示。随后，接触滚轮35把挡块4a与托板4一起推入停车设施2内的停车位置。该状态如图10C所示。当托板4移动到停车位置，转臂30就沿反向转回其初始位置，卸载过程结束。

根据上面所述，整个停车过程可以描述如下。

首先，驾驶员把车辆停放在托板4上，托板4置于在多层停车场入口处处于待命状态的升降机3上。随后，当驾驶员按下控制板上的“停车”按钮(图中未画出)，升降机3就会移动到空出停车空间的指定楼层。这时，运载工具C′沿移动导轨5移动到升降机3的附近。已移动到指定楼层的升降机3上托板4随后就放进去并装载到运载工具C′上。此后，当移动滚轮12在驱动马达11的驱动下转动时，其上载有托板4和车辆的运载工具C′就沿移动导轨5运动，并停止在指定停车间2的位置。当运载工具C′达到指定的停车间，托板4就会按照以上卸载过程所述被传送到停车间2。

在卸载过程中操作出口处的控制板(图中未画出)时，运载工具C′就移向指定停车间的位置。在相应停车间中的托板4就按照上述装载过程传送到运载工具C′上。载有托板4的运载工具C′移近升降机3。当托板4从运载工具C′进入升降机3，且随后通过升降机3移向出口时，托板4上的车辆就可从停车设施中开出来了。

下面是由本发明的上述结构和操作过程所预料到的一些积极效果。

由于所述结构中每一部件的有机运行所产生的摩擦力，本发明所述的运载工具C′可用简单的结构传送托板4。因此，本发明所述的运载工具C′具有造价低，故障少的特点。另外，本发明可由于增加了动作的快速性、准确性和灵活性，也提高了产品的可靠性。

上面详细描述了根据本发明所述停车设施中的托板运载装置。但是，可以理解，说明书和具体实例，虽然说明了本发明的优选实施例但仅仅为了说明，因此，对本领域的技术人员来说，不超出本发明的精神和保护范围，可从这些详细的说明中很清晰地得出各种变化和改进。

Claims (11)

1.一种停车设施，包括：

一其上装载车辆的托板，在该托板的下表面，沿其纵向中心线安装有导引构件；

一运载托板的运载工具，该运载工具可沿横跨停车间设置的移动导轨运动；

安装在运载工具两端的移动滚轮，它可在移动导轨上滚动；

与各移动滚轮转轴连接的第一驱动马达，可用以提供驱动力，使移动滚轮转动；

安装在运载工具两端并可转动的托板传送部件，该部件与导引构件接触并使托板沿纵向传送；其特征在于，所述修车设施还包括：

安装在托板传送部件侧部并沿一特定轨道转动的托板牵引/推动部件，该托板牵引/推动部件可牵引设于托板下表面的挡块，使托板的导引构件与托板传送部件保持接触，也可以推动该挡块，使托板的导引构件离开托板传送部件。

2.如权利要求1所述的停车设施，其特征在于该托板传送部件是一摩擦齿轮，该摩擦齿轮在与托板的导引构件接触时产生转动。

3.如权利要求1所述的停车设施，其特征在于该托板传送部件包括：

一对设于托板导引构件两侧并且与导引构件接触的摩擦齿轮，该摩擦齿轮利用摩擦转动力传动导引构件；

一安装于摩擦齿轮转轴上的链轮；以及

通过链条与链轮连接的第三驱动马达，该第三驱动马达提供一转动力，使摩擦齿轮可沿顺时针/反时针方向转动。

4.如权利要求1所述的停车设施，其特征在于该托板牵引/推动部件可以是一转臂，该转臂可以沿一特定轨道移动，并被挡块阻挡。

5.如权利要求1所述的停车设施，其特征在于该托板牵引/推动部件包括：

分别安装在运载工具两端并可转动的转轴；

安装在该转轴上的转臂，此转臂沿一特定轨道转动，以致停止在托板两端形成的挡块处；

安装在转臂端部并可转动的接触滚轮；

安装在转轴上的链轮；以及

通过链条与链轮连接的第二驱动马达，该第二驱动马达提供转动力，使转轴以顺时针/反时针方向转动。

6.如权利要求1所述的停车设施，其特征在于该托板传送部件包括：

一对设于托板导引构件两侧并且与导引构件接触的摩擦齿轮，该摩擦齿轮利用摩擦转动力传动导引构件；

一安装于摩擦齿轮转轴上的链轮；以及

通过链条与链轮连接的第三驱动马达，该第三驱动马达提供转动力，使摩擦齿轮沿顺时针/反时针方向转动，

且其中的托板牵引/推动部件包括：

分别安装在运载工具两端并可转动的转轴；

安装在转轴上的转臂，该转臂沿一特定轨道转动，结果停止在托板两端形成的挡块处；

安装在转臂端部并可转动的接触滚轮；

安装在转轴上的链轮；以及

通过链条与链轮连接的第二驱动马达，该第二驱动马达提供转动力，使转轴以顺时针/反时针方向转动。

7.一种停车设施，包括：

一承载车辆的托板，在该托板的下表面纵向中心线处安装一导引构件；

一与其上的托板一起穿过升降通道作竖直运动的升降机；

一用于装载升降机上的托板或者把托板卸到升降机上的运载工具，该运载工具沿横跨停车间的移动导轨运动，该运载工具包括一上框架和一下框架；

安装在该运载工具下框架两端的移动滚轮，它可在移动导轨上转动；

与移动滚轮转轴连接的第一驱动马达，它可用于提供驱动力使移动滚轮转动；

安装在运载工具上框架两端并可转动的托板传送部件，该部件与导引构件接触并沿纵向传送托板；其特征在于，所述修车设施还包括：

安装在托板传送部件侧部并沿一特定轨道转动的托板牵引/推动部件，该托板牵引/推动部件可牵引设于托板下表面的挡块，使托板的导引构件与托板传送部件保持接触；也可推动该挡块，使托板的导引构件离开托板传送部件。

8.如权利要求7所述的停车设施，其特征在于该托板传送部件是一摩擦齿轮，该摩擦齿轮保持与托板的导引构件转动接触。

9.如权利要求7所述的停车设施，其特征在于该托板传送部件包括：

一对设于托板导引构件两侧且与导引构件接触的摩擦齿轮，该摩擦齿轮利用摩擦转动力驱动导引构件；

一安装于摩擦齿轮转轴上的链轮；以及

通过链条与链轮连接的第三驱动马达，该第三驱动马达提供转动力，使摩擦齿轮沿顺时针/反时针方向转动。

10.如权利要求1所述的停车设施，其特征在于该托板牵引/推动部件可以是一转臂，该转臂可以沿一特定轨道移动，并在挡块处被阻挡。

11.如权利要求7所述的停车设施，其特征在于该托板牵引/推动部件包括：

分别安装在运载工具两端并可转动的转轴；

一安装在转轴上的转臂，该转臂沿一特定轨道转动，结果停止在托板两端的挡块处；

安装在转臂端部并可转动的接触滚轮；

一安装在转轴上的链轮；以及

通过链条与链轮连接的第二驱动马达，该第二驱动马达提供转动力，使转轴以顺时针/反时针方向转动。

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