CN107700902A - 一种抽屉式自动泊车停车库的结构型式及停车方式 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抽屉式自动泊车停车库的结构型式，包括承载机构、平台结构、监控操作机构以及出入辅路。承载机构用于承载所在层设备机构及平台结构的水平移动，主要采用钢结构构架，将钢梁和轨道结合在一起组成“井”字形承载机构，使结构具有良好的整体性和稳定性，形成形似抽屉的泊车位，省去了楼面和砌墙的建造，提高空间利用率，降低造价。

Description

一种抽屉式自动泊车停车库的结构型式及停车方式

技术领域

本发明属于机械工程技术领域，具体一种钢结构抽屉式自动泊车停车库的结构型式及停车方式。

背景技术

随着经济飞速发展，人民生活水平也不断提高，汽车数量随之迅速增加，导致停车难的问题日益突出，地面式停车场占地面积大，而且不能对汽车起到很好的防雨、放沙等保护作用，不再适应当今的发展需求，地下停车库地下结构施工困难工程规模大，耗费大量人力物力，且停车数量有限，在汛期更是有被淹的风险；现时的立体多层式停车场由于占地面积太大，对地理位置要求比较高，在很多地方都不适宜建，且工程规模大。随着人口的增长和社会经济的发展，车辆日益增多，矛盾日益加剧，开发新型的汽车多层式停车场势在必行。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种抽屉式自动泊车停车库的结构型式及停车方式，将钢梁和轨道结合在一起组成“井”字形承载机构，使结构具有良好的整体性和稳定性，形成形似抽屉的泊车位，在适应更多地理环境的同时，提高空间利用率，降低工程量。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种抽屉式自动泊车停车库的结构型式，其特殊之处在于：包括监控模块、承载机构和平台结构；

所述监控模块用于控制平台结构将平台结构上的车辆停放在相应的承载机构上；

所述承载机构设置有若干层，所述承载机构为横向输运轨道和纵向输运轨道构成的井字型钢结构；

所述平台结构包括泊车平台和具有升降功能的升降平台，所述泊车平台位于升降平台上，所述升降平台上设置有与横向输运轨道等宽的升降平台轨道，所述泊车平台底部设置有与升降平台和横向输运轨道配合横向走轮、与纵向输运轨道配合的纵向走轮，横向走轮和纵向走轮与轨道之间通过轨道滑轮方式配合。

进一步地，所述监控模块设置在设备间内，所述承载机构和设备间布置在平台结构左右两侧，所述平台结构前后侧分别设置有汽车驶出辅路和汽车驶入辅路，所述平台结构左侧还设置有司机出入辅路，所述汽车驶入辅路上设置有驶入方向挡车杆，所述汽车驶出辅路上设置有驶出方向挡车杆。

更进一步地，所述横向走轮和纵向走轮为具有升降和锁止功能的走轮。

再进一步地，所述横向走轮和纵向走轮由车轮钢构成。

再进一步地，所述横向输运轨道、纵向输运轨道、升降平台轨道由轨道钢构成。

再进一步地，所述横向输运轨道间距为2.5～3.0m，纵向输运轨道间距为1.5～1.8m，承载机构层与层之间的间距为3.0m。

另一方面，本发明公开了一种上述抽屉式自动泊车停车库的结构型式的停车方式，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：初始状态时，升降平台位于最底层承载机构旁，泊车平台通过自身底部横向走轮位于升降平台的升降平台轨道上，此时横向走轮、纵向走轮处于锁止状态，且纵向走轮处于提升状态；

步骤2：有汽车驶入，司机驻车，然后通过司机出入辅路离开，设备间通过监控模块查询到指定空余泊车位，并发出自动泊车命令；若指定空余泊车位位于第二层及以上进行步骤3，若位于第一层直接进行步骤4；

步骤3：升降平台承载泊车平台上升至指定空余泊车位所在层，升降平台轨道与当层横向输运轨道对齐；

步骤4：横向走轮解锁，泊车平台利用横向走轮在升降平台轨道、横向输运轨道上水平移动至指定空余泊车位正前方，此时纵向走轮位于指定空余泊车位所对应纵向输运轨道正上方；

步骤5；纵向走轮解锁并下降至指定空余泊车位所对应纵向输运轨道上，横向走轮锁止并提升；

步骤6：泊车平台利用纵向走轮在输运轨道水平移动，直至泊车平台完全进入泊车位为止，纵向走轮再次进入锁止状态，完成自动泊车。

本发明的优点在于：

1、本发明主要采用钢结构构架，将钢梁和轨道结合在一起组成“井”字形承载机构，使结构具有良好的整体性和稳定性。

2、本发明将轨道作为泊车结构，形成形似抽屉的泊车位，省去了楼面和砌墙的建造，空间利用率高，工程量小，建设周期短，造价低。

3、本发明采用监控模块快速定位空余泊车位，存取车迅速，等候时间短，效率高。

4、本发明采用轨道滑轮输送，钢轨滑轮表面平顺，在满足安全的的同时减小摩擦，升降平台升降，运行平稳，安全性高，工作噪音低，适应环境广。

5、本发明采用机电设备移动汽车进出泊车位，操作安全准确，减少尾气排放，保护环境。

附图说明

图1：是本发明实施例的单层俯视结构简图。

图2：是图1中的Ⅰ-Ⅰ剖视图。

图3是本发明的泊车平台正视图

图4是本发明的泊车平台左视图

图5是本发明的泊车平台仰视图。

图6是图5中Ⅱ-Ⅱ剖面横向走轮工作时斜视示意图。

图7是图5中Ⅱ-Ⅱ剖面纵向走轮工作时斜视示意图。

图8是本发明中横向走轮工作时的正视图。

图9为图8的右视图。

图10是本发明的纵向轮工作时的正视图。

图11为图10的右视图。

图12是本发明的行走轮在轨道行走示意图。

图中：司机驻车平台1，泊车平台2，横向输运轨道3，纵向输运轨道4，横向走轮5，纵向走轮6，泊车位7，设备间8，汽车驶入辅路9，汽车驶出辅路10，司机出入辅路11，方向挡车杆12，驶出方向挡车杆13，“井”字形钢结构14，升降平台15，升降平台轨道16。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述：

如图所示，本发明提供的一种抽屉式自动泊车停车库的结构型式，包括监控模块、承载机构和平台结构；监控模块用于控制平台结构将平台结构上的车辆停放在相应的承载机构上。

承载机构设置有若干层，承载机构包括横向输运轨道3、纵向输运轨道4、升降平台轨道16；平台结构包括司机驻车平台1、泊车平台2、升降平台15、“井”字形钢结构14；监控模块均设置在设备间8内；出入辅路包括汽车驶入辅路9、汽车驶出辅路10、司机出入辅路11、驶入方向挡车杆12、驶出方向挡车杆13。

泊车平台2可利用其自身底部的横向走轮5、纵向走轮6分别在横向输运轨道3和纵向输运轨道4上沿箭头方向水平移动出入泊车位7；升降平台15具有升降功能，可承载泊车平台2在竖直方向移动。

“井”字形钢结构14由钢梁和横向输运轨道3、纵向输运轨道4共同组成，承载所在层设备结构。横向走轮5、纵向走轮6为市面上具有升降和锁止功能的走轮。

两相邻横向输运轨道4及升降平台轨道16布置间距L1相同，均为2.5～3.0m，两相邻纵向输运轨道4布置间距L3为1.5～1.8m，泊车平台3与泊车位7尺寸L2*L4为2.5m*5.5m，两泊车层布置间距H1为3.0m。

在实现自动泊车过程中包括以下步骤：

步骤1：初始状态时，升降平台15位于第一层司机驻车平台1处，泊车平台2通过自身底部横向走轮5位于升降平台15的升降平台轨道16上，此时横向走轮5、纵向走轮6处于锁止状态，且纵向走轮15处于提升状态；

步骤2：有汽车驶入，司机驻车，然后通过司机出入辅路11离开，设备间8通过监控模块查询到指定空余泊车位7，指令输出模块发出自动泊车命令；若指定空余泊车位7位于第二层及以上进行步骤3，若位于第一层直接进行步骤4；

步骤3：指令输出模块发出移动相应固定距离的指令，使得升降平台15承载泊车平台2上升至指定空余泊车位7所在层，并由传感器确定升降平台轨道16与当层横向输运轨道3对齐；

步骤4：横向走轮13解锁，泊车平台2利用横向走轮5在升降平台轨道16、横向输运轨道4上，根据指令输出模块发出的移动相应固定距离的指令，移动至指定空余泊车位7正前方，并由传感器确定纵向走轮15位于指定空余泊车位7所对应纵向输运轨道4正上方；

步骤5；纵向走轮4解锁并下降至指定空余泊车位7所对应纵向输运轨道4上，横向走轮3锁止并提升；

步骤6：泊车平台2根据指令输出模块发出的移动相应固定距离的指令，利用纵向走轮6在输送轨道4水平移动,直至传感器确定泊车平台2完全进入泊车位7为止，纵向走轮6再次进入锁止状态，完成自动泊车。

在实现自动泊车过程中泊车平台2水平移动，升降平台15的竖直移动，横向走轮13、纵向走轮15的升降及其解锁与锁止均由机电控制完成。本实施例的装置如何布置根据施工条件决定。横向走轮5、纵向走轮6可由车轮钢构成。横向输运轨道3、纵向输运轨道4、升降平台轨道16可由轨道钢构成。泊车位数量停车库层数由实际需要与所选材料特性决定；泊车平台和泊车位尺寸由汽车尺寸决定；轨道水平间距与停车库层间距由汽车轴距及其轮间距等决定。

应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。

应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本发明专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本发明的保护范围之内，本发明的请求保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种抽屉式自动泊车停车库的结构型式，其特征在于：包括监控模块、承载机构和平台结构；

所述监控模块用于控制平台结构将平台结构上的车辆停放在相应的承载机构上；

所述承载机构设置有若干层，所述承载机构为横向输运轨道和纵向输运轨道构成的井字型钢结构；

所述平台结构包括泊车平台和具有升降功能的升降平台，所述泊车平台位于升降平台上，所述升降平台上设置有与横向输运轨道等宽的升降平台轨道，所述泊车平台底部设置有与升降平台和横向输运轨道配合横向走轮、与纵向输运轨道配合的纵向走轮。

2.根据权利要求1所述的抽屉式自动泊车停车库的结构型式，其特征在于：所述监控模块设置在设备间内，所述承载机构和设备间布置在平台结构左右两侧，所述平台结构前后侧分别设置有汽车驶出辅路和汽车驶入辅路，所述平台结构左侧还设置有司机出入辅路，所述汽车驶入辅路上设置有驶入方向挡车杆，所述汽车驶出辅路上设置有驶出方向挡车杆。

3.根据权利要求2所述的抽屉式自动泊车停车库的结构型式，其特征在于：所述横向走轮和纵向走轮为具有升降和锁止功能的走轮。

4.根据权利要求3所述的抽屉式自动泊车停车库的结构型式，其特征在于：所述横向走轮和纵向走轮由车轮钢构成。

5.根据权利要求3所述的抽屉式自动泊车停车库的结构型式，其特征在于：所述横向输运轨道、纵向输运轨道、升降平台轨道由轨道钢构成。

6.根据权利要求3所述的抽屉式自动泊车停车库的结构型式，其特征在于：所述横向输运轨道间距为2.5～3.0m，纵向输运轨道间距为1.5～1.8m，承载机构层与层之间的间距为3.0m。

7.一种如权利要求1所述的抽屉式自动泊车停车库的结构型式的停车方式，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：初始状态时，升降平台位于最底层承载机构旁，泊车平台通过自身底部横向走轮位于升降平台的升降平台轨道上，此时横向走轮、纵向走轮处于锁止状态，且纵向走轮处于提升状态；

步骤2：有汽车驶入，司机驻车，然后通过司机出入辅路离开，设备间通过监控模块查询到指定空余泊车位，并发出自动泊车命令；若指定空余泊车位位于第二层及以上进行步骤3，若位于第一层直接进行步骤4；

步骤3：升降平台承载泊车平台上升至指定空余泊车位所在层，升降平台轨道与当层横向输运轨道对齐；

步骤4：横向走轮解锁，泊车平台利用横向走轮在升降平台轨道、横向输运轨道上水平移动至指定空余泊车位正前方，此时纵向走轮位于指定空余泊车位所对应纵向输运轨道正上方；

步骤5；纵向走轮解锁并下降至指定空余泊车位所对应纵向输运轨道上，横向走轮锁止并提升；

步骤6：泊车平台利用纵向走轮在输送轨道水平移动，直至泊车平台完全进入泊车位为止，纵向走轮再次进入锁止状态，完成自动泊车。