CN108222606A - 立体车库及其存取车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体车库，包括出入车位、分设在所述立体车库的各层的若干存车位、升降装置及取车机，所述升降装置用于带动所述取车机于所述立体车库的升降巷道内上下移动，所述取车机包括机架，所述机架包括上层支撑架和下层支撑架，所述取车机还包括用于将载车板移动至所述上层支撑架或者从所述上层支撑架移出的上层取车装置，以及用于将所述载车板移动至所述下层支撑架或者从所述下层支撑架移出的下层取车装置。另外，本发明还公开了一种立体车库的存取车方法。本发明在存车过程节省了一个去取空载的载车板的动作时间，在取车过程节省了一个存空载的载车板的动作时间，从而有效减少了存取车所需的时间。

Description

立体车库及其存取车方法

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，尤其涉及一种立体车库及其存取车方法。

背景技术

现在市场上的大轿厢型车板式垂直升降机械车库普遍存在存取车的速度较慢的问题，其主要原因在于，无论是存车还是取车时，相对于无车板式车库，车板式车库的程序上都要进行两次存取载车板的过程。存车时，若出入口处没有空载的载车板，升降机需带动取车机移动以到相应的位置获取空载的载车板，然后再带动载有空载的载车板的取车机移动至车库的出入口所在层，并将空载的载车板输送在出入口处，待存车辆移动至空载的载车板上后，将载有车辆的载车板接至取车机上，升降机再次带动取车机移动至目标层以以存放车辆；取车时，若出入口处放置有空载的载车板，升降机需带动取车机移动至出入口所在层，并将空载的载车板接入至取车机上，再将空载的载车板运送至相应的放置位置，然后带动取车机移动至待取车辆所在层，将车辆取出后，升降机再次带动取车机移动至出入口所在层；也就是说存取车过程中，升降机需要完成两次升降，而取车机需要完成两次存/取载车板的动作，造成时间的浪费，使得车库存取车速度较慢。

因此，亟需提供一种立体车库，能够减少存取车过程中升降机升降的次数和等待存取载车板的时间，以提高立体车库的存取车速度，节省存取车时间。

发明内容

本发明的目的是提供一种立体车库，能够减少存取车过程中升降机升降的次数和等待存取载车板的时间，以提高车库的存取车速度，节省存取车时间。

本发明的另一目的是提供一种立体车库的存取车方法，能够减少存取车过程中升降机升降的次数和等待存取载车板的时间，以提高车库的存车速度，节省存车时间。

本发明的又一目的是提供一种立体车库的存取车方法，能够减少存取车过程中升降机升降的次数和等待存取载车板的时间，以提高车库的取车速度，节省取车时间。

为了实现上述目的，本发明公开了一种立体车库，包括出入车位、分设在所述立体车库的各层的若干存车位、升降装置及取车机，所述升降装置用于带动所述取车机于所述立体车库的升降巷道内上下移动，所述取车机包括机架，所述机架包括上层支撑架和下层支撑架，所述取车机还包括用于将载车板移动至所述上层支撑架或者从所述上层支撑架移出的上层取车装置，以及用于将所述载车板移动至所述下层支撑架或者从所述下层支撑架移出的下层取车装置。

较佳地，所述载车板的底部具有沿其存取方向延伸的一摩擦板，所述上层取车装置和下层取车装置至少之一者包括可纵向伸缩地安装在所述上层支撑架或下层支撑架的伸缩框、设于所述伸缩框的纵向外侧的可相互靠近或远离的一对摩擦轮、可驱动两所述摩擦轮反向旋转以夹紧并带动所述摩擦板移动的摩擦驱动机构、以及用于驱动所述伸缩框纵向伸缩以使所述摩擦板进入或者离开两所述摩擦轮之间的微动机构。

较佳地，所述摩擦驱动机构包括安装在所述伸缩框上的链轮传动组件及用于驱动所述链轮传动组件传动的第一驱动电机，所述链轮传动组件包括分别与两所述摩擦轮同轴设置的两从动链轮、连接至所述第一驱动电机的输出端的主动链轮以及传动连接在所述主动链轮和两所述从动链轮上的链条。

较佳地，所述微动机构包括第二驱动电机、连接在所述第二驱动电机的输出端的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的沿所述伸缩框的伸缩方向延伸的齿条，所述齿条与所述伸缩框固定连接以带动所述伸缩框纵向伸缩。

较佳地，所述机架还包括安装在所述上层支撑架和下层支撑架之至少一者的横向两侧的导杆，所述导杆上间隔设置有若干垂直导向轮和若干水平导向轮，所述伸缩框的横向两侧壁分别与若干所述垂直导向轮接触，所述伸缩框的横向两侧的底部分别安装在若干所述水平导向轮上。

较佳地，所述机架还包括将所述上层支撑架和所述下层支撑架连为一体的连接框架，所述立体车库还包括分别安装在所述机架纵向两侧的两横向移动装置，所述升降装置包括升降托盘和用于驱动所述升降托盘竖向移动的升降提升组件，所述升降托盘上形成有两横向轨道，所述取车机可在所述横向移动装置的带动下于所述横向轨道上横向移动。

较佳地，所述横向移动装置包括第三驱动电机、主动车轮组件、被动车轮组件及连动杆，所述第三驱动电机的输出端与所述主动车轮组件连接，所述主动车轮组件与被动车轮组件分别安装在所述连动杆的横向两端，所述主动车轮组件通过所述连动杆将转动传动至所述被动车轮组件。

较佳地，所述下层支撑架用于放置空载的所述载车板。

为了实现另一目的，本发明公开了一种立体车库的存取车方法，包括：

所述取车装置将所述出入车位上载有车辆的所述载车板接到所述上层支撑架和下层支撑架之一者；

通过所述升降装置使所述取车机的上层支撑架和下层支撑架之另一者移动至与所述出入车位对应的高度；

所述取车装置将所述上层支撑架和下层支撑架之另一者上放置的空载的所述载车板输送至所述出入车位；

通过所述升降装置使载有车辆的所述载车板移动至与相应的所述存车位对应的高度以将载有车辆的所述载车板输送至相应的所述存车位；

收到取车指令时，所述取车装置将所述出入车位上的空载的所述载车板接到所述上层支撑架和下层支撑架之一者；

通过所述升降装置使所述上层支撑架和下层支撑架之另一者移动至载有待取的车辆的所述存车位对应的高度以将对应的载有车辆的所述载车板接到所述上层支撑架和下层支撑架之另一者；

通过所述升降装置将载有车辆的所述载车板移动至所述出入车位对应的高度以将载有车辆的所述载车板输送至所述出入车位。

为了实现又一目的，本发明公开了一种立体车库的存取车方法，包括：

所述取车装置将所述出入车位上载有车辆的所述载车板接到所述上层支撑架；

通过所述升降装置使所述取车机的下层支撑架移动至与所述出入车位对应的高度；

所述取车装置将所述下层支撑架上放置的空载的所述载车板输送至所述出入车位；

通过所述升降装置使载有车辆的所述载车板移动至与相应的所述存车位对应的高度以将载有车辆的所述载车板输送至相应的所述存车位；

收到取车指令时，所述取车装置将所述出入车位上的空载的所述载车板接到所述下层支撑架；

通过所述升降装置使所述上层支撑架移动至载有需要取车的车辆的所述存车位对应的高度以将对应的载有车辆的所述载车板接到所述上层支撑架；

通过所述升降装置将载有车辆的所述载车板移动至所述出入车位对应的高度以将载有车辆的所述载车板输送至所述出入车位。

与现有技术相比，本发明的立体车库的取车机具有上层支撑架和下层支撑架以及上层取车装置和下层取车装置；在存车时，上层支撑架和下层支撑架之一者用于接入负载的载车板，上层支撑架和下层支撑架之另一者用于将放置的空载的载车板输送至出入车位，使得存车过程节省了一个去取空载的载车板的动作时间，大大减少了存车时间；在取车时，首先将出入车位上的空载的载车板接到上层支撑架和下层支撑架之一者，而后上层支撑架和下层支撑架之另一者再移动至对应的存车位以接入载有待取车辆的载车板，使得取车过程节省了一个存空载的载车板的动作时间，从而减少了取车时间；藉此，本发明大大提高了存取车的效率。另外，通过下层支撑架来放置空载的载车板，使得下层支撑架与上层支撑架之间的距离可以做到较小，整个取车机占用的空间和具有单个支撑架的取车机基本相同，同时，使得取车机具有较为稳定、可靠的整体结构。

附图说明

图1是本发明实施例立体车库的主视图。

图2是本发明实施例立体车库的俯视图。

图3是本发明实施例取车机和升降托盘的俯视图。

图4是本发明实施例取车机的主视图。

图5是本发明实施例取车机置有载车板时的侧视图。

图6是图3中A部分的放大图。

图7是图4中B部分的部分结构的放大图。

具体实施方式

为详细说明本发明的内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图7，本发明公开了一种立体车库100，包括出入车位1、分设在立体车库100的各层的若干存车位2、升降装置3及取车机4，升降装置3用于带动取车机4于立体车库100的升降巷道8内上下移动，取车机4包括机架41，机架41包括上层支撑架411和下层支撑架412，取车机4还包括用于将载车板9移动至上层支撑架411或者从上层支撑架411移出的上层取车装置5，以及用于将载车板9移动至下层支撑架412或者从下层支撑架412移出的下层取车装置6。

请参阅图1至图5，具体的，在本实施例中，载车板9的底部具有沿其存取方向延伸的一摩擦板91，上层取车装置5和下层取车装置6均包括可纵向伸缩地安装在上层支撑架411和下层支撑架412的伸缩框51、设于伸缩框51的纵向外侧的可相互靠近或远离的一对摩擦轮52、可驱动两摩擦轮52反向旋转以夹紧并带动摩擦板91移动的摩擦驱动机构53、以及用于驱动伸缩框51纵向伸缩以使摩擦板91进入或者离开两摩擦轮52之间的微动机构54。

值得注意的是，本实施例将上层取车装置5和下层取车装置6都是通过伸缩框51伸缩移动至载车板9的底部，摩擦轮52与摩擦板91摩擦的方式进行取车，具体实施中可以根据需求将上、下层取车装置设为不同的形式，亦可以通过其他方式进行存取车，故不应以此为限。

较优的，在本实施例中，为了适应于取车机4的左右两侧均设有存车位2的立体车库100，上层取车装置5和下层取车装置6均设有相对设于伸缩框51的左右两侧的两对摩擦轮52及分别用于驱动两对摩擦轮52的两个摩擦驱动机构53。

请参阅图6，具体的，摩擦驱动机构53包括安装在伸缩框51上的链轮传动组件531及用于驱动链轮传动组件531传动的第一驱动电机532，链轮传动组件531包括分别与两摩擦轮52同轴设置的两从动链轮5311、连接至第一驱动电机532的输出端的主动链轮5312以及传动连接在主动链轮5312和两从动链轮5311上的链条5313。

较优的，摩擦驱动机构53还包括连接在链条5313的传动路径上用于张紧链条5313的张紧调节组件533以及连接在链条5313的传动路径上且挨着其中一个从动链轮5311设置的改向链轮534。通过张紧调节组件533可以调节链条5313的张紧程度，使得链条5313与链轮的运行更加稳定。

请参阅图7，具体的，微动机构54包括第二驱动电机541、连接在第二驱动电机541的输出端的主动齿轮542、与主动齿轮542啮合的沿伸缩框51的伸缩方向延伸的齿条543，齿条543与伸缩框51固定连接以带动伸缩框51纵向伸缩。

请参阅图3，具体的，机架41还包括安装在上层支撑架411和下层支撑架412的横向两侧的导杆413，导杆413上间隔设置有若干垂直导向轮414和若干水平导向轮415，伸缩框51的横向两侧壁分别与若干垂直导向轮414接触，伸缩框51的横向两侧的底部分别安装在若干水平导向轮415上。藉此，使得伸缩框51能够更加顺畅地进行伸缩，而且，垂直导向轮414的设置能够防止取车机4在移动过程中发生晃动，以能够运动得更加平稳。

更具体的，机架41还包括将上层支撑架411和下层支撑架412连为一体的连接框架416，实现上下层的连动。在本实施例中，机架41上还设有用于定位载车板9的定位机构417，定位机构417安装于机架41的四角的位置。

请继续参阅图3，立体车库100还包括分别安装在机架41纵向两侧的两横向移动装置7，升降装置3包括升降托盘31和用于驱动升降托盘31竖向移动的升降提升组件32，升降托盘31上形成有两横向轨道311，取车机4可在横向移动装置7的带动下于横向轨道311上横向移动以实现与不同车位的对位。为了使取车机4能够更加平稳地在升降托盘31上移动，在本实施例中，下层支撑架412下方设有两个横向移动装置7，且两横向移动装置7分别相对设置在下层支撑架412下方的左右两侧，但不应以此为限，具体实施中亦可以设置一个、三个横向移动装置等。

具体的，横向移动装置7包括第三驱动电机71、主动车轮组件72、被动车轮组件73及连动杆74，第三驱动电机71的输出端与主动车轮组件72连接，主动车轮组件72与被动车轮组件73分别安装在连动杆74的横向两端，主动车轮组件72通过连动杆74将转动传动至被动车轮组件73。

较优的，在本实施例中，为了减小整个取车机4的体积，将第三驱动电机71设置在上层支撑架411，但不应以此为限。

在本实施例中，下层支撑架412用于放置空载的载车板9，上层支撑架411用于放置载有车辆92的载车板9。通过下层支撑架412来放置空载的载车板9，使得下层支撑架412与上层支撑架411之间的距离可以做到较小，整个取车机4占用的空间和具有单个支撑架的取车机基本相同，同时，使得取车机4具有较为稳定、可靠的整体结构。

较优的，立体车库100设有两个出入车位1，两出入车位1均设有用于带动车辆92旋转的转盘11，以将车辆92送入或送出立体车库100。在本实施例中，转盘11可带动车辆92做90度旋转，但不应以此为限。

本发明还公开了一种立体车库的存取车方法，包括：

(1)上层取车装置5和下层取车装置6之一者将出入车位1上载有车辆92的载车板9接到上层支撑架411和下层支撑架412之一者；

(2)通过升降装置3使取车机4的上层支撑架411和下层支撑架412之另一者移动至与出入车位1对应的高度；

(3)上层取车装置5和下层取车装置6之一者将上层支撑架411和下层支撑架412之另一者上放置的空载的载车板9输送至出入车位1；

(4)通过升降装置3使载有车辆92的载车板9移动至与相应的存车位2对应的高度以将载有车辆92的载车板9输送至相应的存车位2；

(5)收到取车指令时，取车装置4将出入车位1上的空载的载车板9接到上层支撑架411和下层支撑架412之一者；

(6)通过升降装置3使上层支撑架411和下层支撑架412之另一者移动至载有待取的车辆92的存车位2对应的高度以将对应的载有车辆92的载车板9接到上层支撑架411和下层支撑架412之另一者；

(7)通过升降装置3将载有车辆92的载车板9移动至出入车位1对应的高度以将载有车辆92的载车板9输送至出入车位1。

当取车机4的上层支撑架411或下层支撑架412没有与出入车位保持在同一高度时，在进行步骤(1)、(4)之前，还需通过升降装置3使取车机4的上层支撑架411或下层支撑架412移动至与出入车位1对应的高度。

在本实施例中，本发明的立体车库的存取车方法具体包括：

(a)上层取车装置5将出入车位1上载有车辆92的载车板9接到上层支撑架411；

(b)通过升降装置3使取车机4的下层支撑架412移动至与出入车位1对应的高度；

(c)下层取车装置6将下层支撑架412上放置的空载的载车板9输送至出入车位1；

(d)通过升降装置3使载有车辆92的载车板9移动至与相应的存车位2对应的高度以将载有车辆92的载车板9输送至相应的存车位2；

(e)收到取车指令时，取车装置4将出入车位1上的空载的载车板9接到下层支撑架412；

(f)通过升降装置3使上层支撑架411移动至载有需要取车的车辆92的存车位2对应的高度以将对应的载有车辆92的载车板9接到上层支撑架411；

(g)通过升降装置3将载有车辆的载车板9移动至出入车位1对应的高度以将载有车辆92的载车板9输送至出入车位1。

与现有技术相比，本发明的立体车库100的取车机4具有上层支撑架411和下层支撑架412以及上层取车装置5和下层取车装置6；在存车时，上层支撑架411和下层支撑架412之一者用于接入负载的载车板9，上层支撑架411和下层支撑架412之另一者用于将放置的空载的载车板9输送至出入车位1，使得存车过程节省了一个去取空载的载车板9的动作时间，大大减少了存车时间；在取车时，首先将出入车位1上的空载的载车板9接到上层支撑架411和下层支撑架412之一者，而后上层支撑架411和下层支撑架412之另一者再移动至对应的存车位2以接入载有待取车辆92的载车板9，使得取车过程节省了一个存空载的载车板9的动作时间，从而减少了取车时间；藉此，本发明大大提高了存取车的效率。另外，通过下层支撑架412来放置空载的载车板9，使得下层支撑架412与上层支撑架411之间的距离可以做到较小，整个取车机4占用的空间能够和具有单个支撑架的取车机基本相同，同时，使得取车机4具有较为稳定、可靠的整体结构。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种立体车库，其特征在于，包括出入车位、分设在所述立体车库的各层的若干存车位、升降装置及取车机，所述升降装置用于带动所述取车机于所述立体车库的升降巷道内上下移动，所述取车机包括机架，所述机架包括上层支撑架和下层支撑架，所述取车机还包括用于将载车板移动至所述上层支撑架或者从所述上层支撑架移出的上层取车装置，以及用于将所述载车板移动至所述下层支撑架或者从所述下层支撑架移出的下层取车装置。

2.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述载车板的底部具有沿其存取方向延伸的一摩擦板，所述上层取车装置和下层取车装置至少之一者包括可纵向伸缩地安装在所述上层支撑架或下层支撑架的伸缩框、设于所述伸缩框的纵向外侧的可相互靠近或远离的一对摩擦轮、可驱动两所述摩擦轮反向旋转以夹紧并带动所述摩擦板移动的摩擦驱动机构、以及用于驱动所述伸缩框纵向伸缩以使所述摩擦板进入或者离开两所述摩擦轮之间的微动机构。

3.如权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述摩擦驱动机构包括安装在所述伸缩框上的链轮传动组件及用于驱动所述链轮传动组件传动的第一驱动电机，所述链轮传动组件包括分别与两所述摩擦轮同轴设置的两从动链轮、连接至所述第一驱动电机的输出端的主动链轮以及传动连接在所述主动链轮和两所述从动链轮上的链条。

4.如权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述微动机构包括第二驱动电机、连接在所述第二驱动电机的输出端的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的沿所述伸缩框的伸缩方向延伸的齿条，所述齿条与所述伸缩框固定连接以带动所述伸缩框纵向伸缩。

5.如权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述机架还包括安装在所述上层支撑架和下层支撑架之至少一者的横向两侧的导杆，所述导杆上间隔设置有若干垂直导向轮和若干水平导向轮，所述伸缩框的横向两侧壁分别与若干所述垂直导向轮接触，所述伸缩框的横向两侧的底部分别安装在若干所述水平导向轮上。

6.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述机架还包括将所述上层支撑架和所述下层支撑架连为一体的连接框架，所述取车机还包括分别安装在所述机架纵向两侧的两横向移动装置，所述升降装置包括升降托盘和用于驱动所述升降托盘竖向移动的升降提升组件，所述升降托盘上形成有两横向轨道，所述取车机可在所述横向移动装置的带动下于所述横向轨道上横向移动。

7.如权利要求6所述的立体车库，其特征在于，所述横向移动装置包括第三驱动电机、主动车轮组件、被动车轮组件及连动杆，所述第三驱动电机的输出端与所述主动车轮组件连接，所述主动车轮组件与被动车轮组件分别安装在所述连动杆的横向两端，所述主动车轮组件通过所述连动杆将转动传动至所述被动车轮组件。

8.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述下层支撑架用于放置空载的所述载车板。

9.如权利要求1至8任一项所述的立体车库的存取车方法，其特征在于，包括：

所述取车装置将所述出入车位上载有车辆的所述载车板接到所述上层支撑架和下层支撑架之一者；

通过所述升降装置使所述取车机的上层支撑架和下层支撑架之另一者移动至与所述出入车位对应的高度；

所述取车装置将所述上层支撑架和下层支撑架之另一者上放置的空载的所述载车板输送至所述出入车位；

通过所述升降装置使载有车辆的所述载车板移动至与相应的所述存车位对应的高度以将载有车辆的所述载车板输送至相应的所述存车位；

收到取车指令时，所述取车装置将所述出入车位上的空载的所述载车板接到所述上层支撑架和下层支撑架之一者；

通过所述升降装置使所述上层支撑架和下层支撑架之另一者移动至载有待取的车辆的所述存车位对应的高度以将对应的载有车辆的所述载车板接到所述上层支撑架和下层支撑架之另一者；

通过所述升降装置将载有车辆的所述载车板移动至所述出入车位对应的高度以将载有车辆的所述载车板输送至所述出入车位。

10.如权利要求1至8任一项所述的立体车库的存取车方法，其特征在于，包括：

所述取车装置将所述出入车位上载有车辆的所述载车板接到所述上层支撑架；

通过所述升降装置使所述取车机的下层支撑架移动至与所述出入车位对应的高度；

所述取车装置将所述下层支撑架上放置的空载的所述载车板输送至所述出入车位；

通过所述升降装置使载有车辆的所述载车板移动至与相应的所述存车位对应的高度以将载有车辆的所述载车板输送至相应的所述存车位；

收到取车指令时，所述取车装置将所述出入车位上的空载的所述载车板接到所述下层支撑架；

通过所述升降装置使所述上层支撑架移动至载有需要取车的车辆的所述存车位对应的高度以将对应的载有车辆的所述载车板接到所述上层支撑架；

通过所述升降装置将载有车辆的所述载车板移动至所述出入车位对应的高度以将载有车辆的所述载车板输送至所述出入车位。