JPH1068243A

JPH1068243A - 機械式駐車場

Info

Publication number: JPH1068243A
Application number: JP9220873A
Authority: JP
Inventors: Mutsuo Hirai; 睦男平井; Mikio Shibazaki; 幹夫柴崎; Susumu Arai; 晋荒井; Shunichi Ogura; 俊一小倉; Shigeru Oshiba; 茂大柴; Tetsuya Sonobe; 哲也園部
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1997-08-01
Filing date: 1997-08-01
Publication date: 1998-03-10
Anticipated expiration: 2015-06-26
Also published as: JP3056139B2

Abstract

(57)【要約】【目的】入出庫サイクルタイムが短く、自動車の入出
庫とパレットの移載が円滑に行える機械式駐車場を提供
する。【構成】入出庫用乗降室６，７と入出庫用エレベータ
E1,E2 、台車Ｃおよび格納棚Ｈには実車パレットPaを載
せる上段レールR1と空パレットPeを載せる下段レールR2
がそれぞれ上下に設けられており、上・下段レールR1、
R2間で実車パレットと空パレットを同時交換する。入出
庫用乗降室６、７は、上段レールR1と下段レールR2間で
パレットを移し替えるパレット支持装置F1、F2が設けら
れ、乗降室６、７とエレベータE1、E2の間、エレベータ
E1、E2と台車Ｃとの間、および台車Ｃと格納棚Ｈとの間
で、実車パレットPaと空パレットPeを同時移載する装置
・機構が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は機械式駐車場に関する。
さらに詳しくは、大規模であり、かつパレット方式の機
械式駐車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】機械式駐車場には、自動車を搬送・保管
するのにパレットを使用するパレット方式とパレットを
用いず直接搬送装置で自動車を搬送するパレットレス方
式の二つの方式がある。パレット方式の入出庫操作の要
領を示すと図24のとおりであり、入庫車は入庫用乗降室
でパレットに載せられ、この実車パレットが実線矢印で
示すように入庫エレベータと台車によって各格納層の駐
車室に搬送され、そこで保管される。また出庫車も実線
矢印に示すように各格納層の駐車室から台車と出庫エレ
ベータで出庫用乗降室まで搬送され、そこから出庫して
いく。

【０００３】このパレット方式では、出庫車が出た後の
空パレットを入庫用乗降室へ回収して供給しなければな
らない。そのため出庫エレベータおよび入庫エレベータ
とも２段フレーム構造にし、上段フレームに実車パレッ
ト（本明細書において自動車を載せたパレットをいう）
を載せ、下段フレームに複数枚の空パレット（本明細書
において自動車を載せていないパレットをいう）を収容
するようにし、さらに各エレベータの下方に段積みした
空パレットを格納しうるスペースをもち、必要な枚数の
パレットを保管できるようにしている。そして、出庫エ
レベータに段積み機構を、入庫エレベータに段バラシ機
構を備えている。上記のパレット方式における空パレッ
ト処理は、点線矢印で示すように空パレットを入出庫用
エレベータに何枚かストックしておき、自動車の移載と
同時に払い出すものであり、入庫用はパレットが無くな
れば駐車室へ取りに行き、出庫用はパレットがたまれば
駐車室へ返しに行くように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記パレット方式で
は、自動車をパレットに載せて保管できるので自動車に
対する搬送機械等の直接接触がなく損傷が生じにくいこ
と、また半ドア事故を防ぐ半ドア防止棚をパレットに取
付けることができること等の利点があるが、反面では入
庫時の空パレットの供給、出庫時の空パレットの回収処
理が必要となり入出庫サイクルタイムが長くなるという
問題がある。立体駐車場では入出庫サイクルタイムから
収容台数が決定されるようになっており、たとえば１時
間30分で出庫させうる台数が収容台数の上限となってい
る。したがって、できるだけ収容台数の多い大規模駐車
場を作るためには入出庫サイクルタイムを短縮しなけれ
ばならないので、前記のパレットの回収供給に時間を要
することは駐車場の大規模化を阻害する要因となるもの
である。前記パレットレス方式では、空パレットを処理
する必要がないので、前述のパレット方式に比べて入出
庫サイクルタイムの点では有利である。

【０００５】本発明はかかる事情に鑑み、パレット方式
の利点を全て活かしながら、パレットレス方式と同等の
短い入出庫サイクルタイムが実現でき、円滑な自動車の
入出庫とパレットの移載が可能な機械式駐車場を提供す
ることを目的とする。また、本発明は各部の高さを低
く、かつコンパクトにして、容積効率の高い駐車場を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の機械式駐車場
は、多数の格納棚を備え、該格納棚に実車パレットを載
せる上段載置部と空パレットを載せる下段載置部とを有
する機械式駐車場において、前記機械式駐車場の入出庫
乗降室に、実車パレットを載せる上段載置部と、空パレ
ットを載せる下段載置部と、パレットを前記上段載置部
と下段載置部との間で移し替える受渡し手段とを設けた
ことを特徴とする。請求項２の機械式駐車場は、前記入
出庫用乗降室における下段載置部は固定であり、上段載
置部は駆動装置により側方に移動可能であり、前記受渡
し手段は、パレットを載置するフレームと、該フレーム
を昇降する昇降機構からなることを特徴とする。請求項
３の機械式駐車場は、前記入出庫用乗降室における上段
載置部および下段載置部は固定であり、前記受渡し手段
は、前記上・下段載置部の側方に設置された、パレット
を載置するフレームと、該フレームを昇降する昇降機構
と、前記上・下段載置部と前記フレームとの間でパレッ
トの受け渡しを行う空パレット移送装置であることを特
徴とする。請求項４の機械式駐車場は、多数の格納棚を
備え、該格納棚に実車パレットを載せる上段載置部と空
パレットを載せる下段載置部とを有する機械式駐車場に
おいて、前記機械式駐車場の入出庫乗降室に、実車パレ
ットを載せる上段載置部と、空パレットを載せる下段載
置部と、前記機械式駐車場に入出庫用のエレベータが設
けられており、該入出庫用エレベータが、水平なベース
フレームと、その両サイドに取付けた縦フレームとから
なり、前記ベースフレームに実車パレットを載せる上段
載置部と、空パレットを載せる下段載置部が設けられて
いることを特徴とする。請求項５の機械式駐車場は、前
記入出庫用エレベータのベースフレームの中間部に空パ
レットを移載する空パレット移載機構が設置され、前記
ベースフレームの両端部に実車パレットを移載する実車
パレット移載機構が設置されていることを特徴とする。
請求項６の機械式駐車場は、前記実車パレット移載機構
は、エレベータのベースフレームに設けられた固定フレ
ームと、該固定フレームの両端部に設けられた各スプロ
ケットに掛け廻したチェーンと、該チェーンに取付けら
れた係合部材と、前記スプロケットの駆動装置とから構
成されていることを特徴とする。請求項７の機械式駐車
場は、前記空パレット移載機構は、エレベータのベース
フレームに回転自在に取り付けられたフリクションロー
ラと、該フリクションローラを回転させる駆動装置とか
らなることを特徴とする。請求項８の機械式駐車場は、
多数の格納棚を備え、該格納棚に実車パレットを載せる
上段載置部と空パレットを載せる下段載置部とを有する
機械式駐車場において、前記機械式駐車場の入出庫乗降
室に、実車パレットを載せる上段載置部と、空パレット
を載せる下段載置部と、前記格納棚と実車パレットと空
パレットのやりとりを行う台車を有し、台車が、自動車
を載せる実質的に平坦な載置部と、走行駆動装置とから
なり、前記載置部に実車パレットを載せる上段載置部
と、空パレットを載せる下段載置部と、前記実車パレッ
トを移載する実車パレット移載装置と、前記空パレット
を移載する空パレット移載装置とが設けられていること
を特徴とする。請求項９の機械式駐車場は、前記台車の
載置部の中央に空パレットを移載する空パレット移載装
置が設置され、前記載置部の前方および後方に実車パレ
ットを移載する実車パレット移載装置が設置されている
ことを特徴とする。請求項１０の機械式駐車場は、前記
実車パレット移載装置は、パレットの移載方向に沿って
往復動する一対の移動フレームと、前記各移動フレーム
に取付けられた係合部材とを有することを特徴とする。
請求項１１の機械式駐車場は、前記係合部材は、前記移
動フレームの往復動方向に沿った両端部側に設けられた
スプロケットに掛け廻したチェーンに取付けられてお
り、該チェーンはスプロケットの駆動手段により往復動
するようになっていることを特徴とする。請求項１２の
機械式駐車場は、前記空パレット移載装置は、台車の載
置部上面に水平面内で回転可能に設けられ、先端部が台
車フレーム外に突出する長さに設定されたスイングアー
ムと、該スイングアームを回転させる駆動装置と、前記
スイングアームの先端部に設けられたパレットに係合さ
せる係合部材とからなることを特徴とする。請求項１３
の機械式駐車場は、多数の格納棚を備え、該格納棚に実
車パレットを載せる上段載置部と空パレットを載せる下
段載置部とを有する機械式駐車場において、前記機械式
駐車場の入出庫乗降室に、実車パレットを載せる上段載
置部と、空パレットを載せる下段載置部と、前記格納棚
は、ベースフレームと、その両端部に設けられた上段載
置部と下段載置部とからなることを特徴とする。請求項
１４の機械式駐車場は、前記パレットは、自動車を載せ
る概ね平板状の長四角形の部材であり、その四隅には前
記実車パレット移載装置および前記実車パレット移載機
構の係合部材が係合する係合部が形成され、その下面に
は空パレット移載装置および空パレット移載装置の係合
部材が係合する係合部が形成されていることを特徴とす
る。請求項１５の機械式駐車場は、前記上・下段載置部
が、いずれもレールで構成されていることを特徴とす
る。なお、本発明においては、入出庫用乗降室とは、入
庫用乗降室と出庫用乗降室をそれぞれ備えたもののほ
か、入出庫兼用の乗降室を１個もつものを含む概念であ
る。また、本発明におけるエレベータにはリフトと称さ
れるものも含まれる。

【０００７】

【作用】請求項１の発明によれば、駐車場の各部におい
て、上段載置部間での実車パレットの移載と、下段載置
部間での空パレットの移載を同時に行い、順次これを繰
り返して入庫操作と出庫操作を続けることができる。そ
して、この場合、下段載置部を使った空パレットの循環
ルートと上段載置部を使った実車パレットの循環ルート
を１カ所で連結して、空パレットを順次上段載置部の循
環ルートに供給する必要があるが、この操作を入出庫乗
降室の受渡し手段で行えるので、空パレットを貯めたり
払い出したりする特別の設備を設けることなく、入庫と
出庫を順次円滑に行わせることができる。また、空パレ
ットを貯めたり払い出したりする特別の設備が不要なの
で、駐車場空間にデッドスペースが生じず、容積効率を
高くすることができる。換言すれば、収容台数を増やす
ことができる。請求項２の発明によれば、上段載置部を
側方へ退避させておいて、空パレットを載せたフレーム
を昇降させ、再び上段載置部を進出させると、空パレッ
トを下段から上段へ、また上段から下段へ移し替えるこ
とができる。この構造はコンパクトであり、駐車場の容
積効率を高めるのに有利である。請求項３の発明によれ
ば、入出庫用乗降室における専用のパレット移送装置に
空パレットを預けて移し替え動作をさせるので、入出庫
時における乗降室の上段載置部と下段載置部は駐車場各
部（例えば、入出庫用エレベータ）の上段載置部と下段
載置部との間でのパレットを相互移載に専用でき、移し
替えのための準備動作を必要としないので、実車パレッ
トと空パレットを完全に同時に移載でき、入出庫サイク
ルタイムをより短縮することができる。請求項４の発明
によれば、エレベータの水平なベースフレーム上に上段
載置部と下段載置部を設けているので、入出庫用乗降室
や台車の上・下段載置部の配置に合わせやすく、エレベ
ータを不必要に大形化しないので、駐車場の容積効率を
悪化させない。請求項５の発明によれば、重量が軽い空
パレットを扱う空パレット移載機構は嵩張らないので、
エレベータのベースフレームの中央に置いても、自動車
の収納スペースの邪魔にならず、重量の重い実車パレッ
トを扱うため嵩張る実車パレット移載機構をベースフレ
ームの両端部に置き、自動車を載せる空間を確保したの
で、エレベータの構造がコンパクトになり、駐車場の容
積効率を高くすることができる。請求項６の発明によれ
ば、チェーンを循回させることによって係合部材を引掛
けた実車パレットを引き込めるが、チェーンを用いた構
成なのでコンパクトであり、エレベータの構成もコンパ
クトにできる。請求項７の発明によれば、スイングアー
ムを旋回させることによって係合部材を引掛けた空パレ
ットを引き込めるが、スイングアームを旋回自在に取り
付ける構成は上下高さが低くてよいので、エレベータの
ベースフレームに取り付けても自動車の格納スペースを
充分確保でき、エレベータの構成をコンパクトにするこ
とができる。請求項８の発明によれば、自動車を載せる
部位を平坦な載置部に割当て、十分大きな自動車収納ス
ペースを確保したので、台車全体をコンパクトに構成で
きる。請求項９の発明によれば、重量が軽い空パレット
を扱う空パレット移載装置は嵩張らないので、台車の中
央の載置部に置いても自動車収納スペースの邪魔になら
ず、重量の重い実車パレットを扱う実車パレット移載装
置を載置部の前方と後方に置き自動車を載せる空間を確
保したので、台車の構成がコンパクトになり、駐車場の
容積効率を高くすることができる。請求項１０の発明に
よれば、移動フレームがパレットの移載方向に往復動す
ることによってパレットの引き込みストロークを確保し
ているので、引き込みストロークを大きくとれる。ま
た、この結果、格納棚に実車パレット移載機構を設け
ず、格納棚をコンパクトにでき、エレベータの実車パレ
ットの移載機構もストロークの小さなものでよいので、
エレベータをコンパクトにできる。請求項１１の発明に
よれば、移動フレームの移動ストロークに加え、チェー
ンの循環ストロークを加えた長さが実車パレットの引き
込みストロークとなるので、十分大きなストロークが確
保でき、しかも、チェーンを用いた構造なのでそれ自体
をコンパクトにできる。請求項１２の発明によれば、ス
イングアームを旋回させることによって、係合部材を引
掛けた空パレットを引き込めるが、スイングアームを旋
回自在に取り付ける構成は、上下高さが低くてよいの
で、台車の中央の載置部に取り付けても自動車の格納ス
ペースを充分確保でき、台車の構成をコンパクトにでき
る。請求項１３の発明によれば、格納棚は、ベースフレ
ームに上・下段載置部を設けただけの単純な構成である
ので、多数設けてもデッドスペースが増えず、駐車場の
容積効率を高くすることができる。請求項１４の発明に
よれば、パレットは薄く構成され多数のパレットを駐車
場内に配置し循環させてもデッドスペースが増えないよ
うになっており、駐車場全体の容積効率を高くすること
ができる。また、係合部により、請求項６、７、１０、
１１または１２記載のパレット移載装置（機構）による
パレットの移載が確実に行われるようになっている。請
求項１５の発明によれば、上・下段載置部がいずれもレ
ールで構成されているので、単純な構成であり、かつコ
ンパクトであって、駐車場の容積効率を高くとることが
できる。

【０００８】

【実施例】つぎに、本発明の実施例を図面に基づき説明
する。まず、図７〜８に基づき本発明が適用される機械
式駐車場の全体構成を説明する。同図において、１〜４
は４層の格納層であり、最上層５に入庫用乗降室６と出
庫用乗降室７を設けており、乗降室６，７に隣接して垂
直にエレベータ室８，９が形成され、入庫用エレべータ
E1と出庫用エレベータE2が昇降するようになっている。
なお、格納層の階数は任意であり、３層以下でもよく、
５層以上であってもよい。各格納層１〜４は同一構成で
あり、図８に示すように、３列の長尺のスペースL1，L
2，L3に区分されている。そして、中央のスペースL2は
台車走行レーンであり、その左右のスペースL1、L3が駐
車室を多数配置した駐車スペースとなっている。なお、
片側のスペースL1(L2)のみが駐車スペースのものも本発
明に含まれる。各駐車室には後述する格納棚Ｈが配置さ
れている。乗降室６，７には昇降式のパレット支持装置
F1，F2が設置され、それぞれのパレット支持装置F1，F2
の両サイドには昇降式の歩道Waと固定式の歩道Wbが設置
されている。

【０００９】図１に基づき、さらに詳細に説明する。な
お、以下の上段レールR1および下段レールR2は、特許請
求の範囲にいう上段載置部および下段載置部に相当す
る。エレベータE1，E2はそれぞれ実車パレットPaを移載
する上段レールR1と空パレットPeを移載する下段レール
R2を有している。台車Ｃは各格納層毎に１台ずつ配置さ
れ、各格納層の台車走行レーンに設置されたレールr3上
を走行するようになっており、上段レールR1と下段レー
ルR2を備えている。各駐車室に備えた格納棚Ｈも上段レ
ールR1と下段レールR2を備えている。そして、乗降室
６，７には昇降式のパレット支持装置F1，F2が設置さ
れ、そのエレベータ側には昇降式の歩道Waが、反エレベ
ータ側には固定式の歩道Wbが設置されている。

【００１０】さらに、図１では図示を省略し、図９〜22
で詳細を説明するが、エレベータE1，E2と乗降室６、７
に設置したパレット支持装置F1，F2には、互いの間で実
車パレットを移載する実車パレット移載手段と空パレッ
トを移載する空パレット移載手段が設けられており、こ
の実車パレット移載手段は、エレベータE1、E2に設置さ
れた実車パレット移載機構70A とパレット支持装置に取
り付けられた移載機構（駆動ローラ32など）により構成
され、空パレット移載手段はエレベータE1、E2に設置さ
れた空パレット移載機構（フリクションローラ86など）
とパレット支持装置に取り付けられた前記移載機構（駆
動ローラ32など）により構成されている。また全ての台
車Ｃには、エレベータE1、E2および格納棚Ｈとの間で実
車パレットを移載する実車パレット移載装置70と空パレ
ットを移載する空パレット移載装置50が設置されてい
る。

【００１１】つぎに、本発明の機械式駐車場における入
出庫操作を説明する。なお、図２〜５においては、必要
以上に図面を複雑化しないため、移載機構等の図示を省
略している。図２〜３はいずれも入庫操作の説明図であ
り、図２は乗降室６からエレベータE1までの入庫操作
を、図３はエレベータE1から格納棚Ｈまでの入庫操作を
図示している。

【００１２】図２（Ｉ）は入庫用乗降室６のパレット支
持装置F1に入庫車が進入してきた状態であり、乗降室６
に上昇してきたエレベータE1の下段レールR2には空パレ
ットPeが載せられている。入庫車の乗員が歩道Waまたは
歩道Wbを通って乗降室６から出ていくと、同図（II）に
示すように歩道Waが下降する。ついで同図（ III〜IV）
に示すように実車パレットPaをエレベータE1の上段レー
ルR1上に引き込む。つぎに同図（IV）に示すようにパレ
ット支持装置F1を下降させ、空パレットPeの払い出しを
受け取る。これにより乗降室６での実車パレットPaと空
パレットPeの移載は完了であり、同図（Ｖ）に示すよう
に、エレベータE1は入庫車を載せて格納すべき格納層へ
降りていく。またパレット支持装置F1と歩道Waはつぎの
入庫に備えて上昇する。このパレット支持装置F1の上昇
により空パレットPeはつぎの入庫車を載せる態勢とな
る。なお乗降室６での上記入庫操作は、パレット支持装
置F1から実車パレットPaを出した後、下降してから空パ
レットPeを受け取るので、実車パレットPaと空パレット
Peの移載に少しタイムラグが生じるが、その遅れ時間は
短いので、実質的に同時に交換されており、かつ空パレ
ットPeを払い出した後のエレベータE1は直ちに下降動作
に移れるので、空パレットPeの処理によって入庫サイク
ルタイムが長くなることはない。

【００１３】図３（VI）は、エレベータE1が入庫車を格
納する格納層へ降りてきた状態であり、エレベータE1の
前に台車Ｃが停止している。この台車Ｃの下段レールR2
には空パレットPeが載せられている。ここで、同図（VI
I)に示すように実車パレットPaが台車Ｃの上段レールR1
に移され、同時に空パレットPeがエレベータE1の下段レ
ールR2に払い出される。ついで、同図（VIII）に示すよ
うに、エレベータE1は次の入庫に備えて上昇していき、
台車Ｃは格納すべき駐車室の前まで走行する。同図（I
X）は台車Ｃが駐車室の前で停止した状態であり、その
駐車室の格納棚Ｈの下段レールR2上には空パレットPeが
載せられている。ここで同図（Ｘ）に示すように実車パ
レットPaが格納棚Ｈの上段レールR1に移され、同時に空
パレットPeが台車Ｃの下段レールR2上に払い出される。
この（Ｘ）段階と前記（VII)段階における実車パレット
Paと空パレットPeの移載は全く同時に行われ、空パレッ
ト処理にのみ要する時間が生じない。換言すれば、見か
け上空パレットの処理がないように操作することができ
る。

【００１４】つぎに出庫操作を、図４〜５に基づき説明
する。なお、図４は駐車室からエレベータE2までの出庫
操作を、図５はエレベータE2から乗降室７までの出庫操
作を図示している。図４（Ｉ）は出庫車を格納している
駐車室の格納棚Ｈの前に台車Ｃが走行してきて停止した
状態である。台車Ｃの下段レールR2上の空パレットPeは
前記図３（Ｘ）の段階で移載されたものである。同図
（II）は移載作用を示しており、実車パレットPaが台車
Ｃの上段レールR1上に移され、空パレットPeが格納棚Ｈ
の下段レールR2上に移される。つぎに台車Ｃが走行レー
ンを走行し、同図（III)に示すように出庫用エレベータ
E2の前で停止すると、同図（IV）に示すように、台車Ｃ
とエレベータE2との間で、実車パレットPaがエレベータ
E2の上段レールR1上に移され、空パレットPeが台車Ｃの
下段レールR2上に移される。この（IV）段階の移載と前
記（II）段階の移載は、実車パレットPaの移載と空パレ
ットPeの移載が同時に行われ、空パレット処理にのみ要
する時間が生じない。すなわち、見かけ上空パレットの
処理がないように操作することができる。

【００１５】図５（Ｖ）は実車パレットPaを載せた出庫
用エレベータE2が出庫用乗降室７に上昇してきた状態で
あり、乗降室７のパレット支持装置F2および歩道Waは下
降位置にある。この状態から同図（VI）〜（VII)に示す
ように、パレット支持装置F2が空パレットPeを払い出し
て上昇し、実車パレットPaを受け入れる状態を作り、実
車パレットPaをパレット支持装置F2上に受け取り、空パ
レットPeをエレベータE2の下段レールR2上に移載する。
移載が完了した後は、出庫車の乗員が歩道Waまたは歩道
Wbより自動車に乗り込み出庫する。エレベータE2は次の
出庫に備え、空パレットPeを載せて降下していく。ま
た、パレット支持装置F2は自動車が出庫した後の空パレ
ットを載せた状態で下降し（同図（Ｖ）参照）、つぎの
出庫に備える。

【００１６】以上の入庫操作および出庫操作をまとめる
と図６のとおりであり、図６において、実線矢印は実車
パレットの移動を示しており、点線矢印は空パレットの
移動を示している。本図からも明らかなように、実車パ
レットの移載と同時的に空パレットの移載が行われてお
り、このため見かけ上空パレットが存在しないのと同様
となり、パレットレス方式と同等の短い入出庫サイクル
タイムを実現できる。

【００１７】つぎに、本発明の駐車場における各部の構
成を詳細に説明する。図９（Ａ）はパレットＰの平面
図、同図（Ｂ）はパレットＰと格納棚Ｈの側面図であ
る。パレットＰは自動車を載置する概ね平板状の長四角
形の部材であり、その表面は自動車載置面11となってい
る。またパレットＰの四隅には後述する実車パレット移
載装置70および実車パレット移載機構70A の係合ローラ
88が掛合する係合凹部12(特許請求の範囲にいう係合部
に相当する）が形成されている。パレットＰの短辺側の
下面には移載時にレールR1，R2上を転動するローラ13が
片側に４個ずつほぼ等間隔に軸着されている。パレット
Ｐの長辺側の側面には降り畳み可能な半ドア防止柵14が
取付けられている。パレットＰの下面には、その長辺側
に沿って、後述する空パレット移載装置のスイングアー
ム先端のローラが係合する係合レール15，16（特許請求
の範囲にいう係合部に相当する）が形成されている。こ
れらの係合レール15の一端（図中右端）と係合レール16
の他端（図中左端）にはラッパ状に閉口したラッパ状開
口部15a 、16a が形成されており、ガイド部分は溝状に
構成されている。さらに、パレットＰの下面において、
短辺側の二辺と平行に送りレール17が形成されている。

【００１８】図９（Ｂ）に示す格納棚Ｈは駐車室に１台
ずつ設置されるもので、ベースフレーム21を有し、その
前後両端部にＬ型台22が設置され、Ｌ型台22の上面から
内側に向って突出した板状部材が上段レールR1となって
いる。またその上段レールR1の下方に下段レールR2が設
置されている。

【００１９】図10は入庫用および出庫用の乗降室６
（７）の平面図であり、エレベータ室８（９）の一部と
左側歩道Wa、パレット支持装置F1（F2）を示している。
なお、右側歩道は省略している。図11（Ａ）は歩道Waの
側面図、同図（Ｂ）はパレット支持装置F1の側面図であ
る。図10および図11の（Ｂ）のパレット支持装置F1（F
2）は、井桁状に組んだフレーム31を有しており、この
フレーム31の外形はパレットＰより若干小さくなってい
る。フレーム31の両端の短辺側には二辺とも、それぞれ
３個のローラ32，33，34が軸着されており、そのうちエ
レベータ側のローラ32はモータ35が連結された駆動ロー
ラとなっている。残る２個のローラ33，34はフリーロー
ラである。パレットＰの下面の前記送りレール17がこれ
らのローラ32，33，34上に載って、駆動ローラ32によっ
て送りをかけられて幅方向に払い出されたり、引き込ま
れたりする。またパレットＰの横移動をガイドするた
め、サイドローラ36が適数個取付けられている。前記ロ
ーラ32、33、34およびモータ35によりパレット支持装置
F1、F2における移載機構が構成されている。

【００２０】フレーム31の下面にはパレット支持装置F
1，F2の昇降機構30が設けられている。モータ37で駆動
されるネジジャッキ38と該ネジジャッキ38の先端に連結
されたチェーン39が巻き掛けられたスプロケット40と、
該スプロケット40を軸支する軸41の両端に取付けられた
アーム42と、該アーム42の先端のローラ43と、軸41を回
動自在に支持するブラケット44とから構成されている。
前記アーム42先端のローラ43はフレーム31の下面に接し
ている。また床面に設置されたガイド45とフレーム31に
取付けられたスライダ46からなる昇降ガイド47が設けら
れている。このため、アーム42を揺動させると、フレー
ム31が昇降し、パレットＰを上昇位置（図11（Ｂ）の左
側実線位置）と下降位置（図11（Ｂ）の右側実線位置）
との間で昇降させることができる。前記フレーム31と前
記昇降機構30により、特許請求の範囲にいう受渡し手段
が構成されている。そして、フレーム31が上昇している
とき、前記ローラ32、33、34およびモータ35は実車パレ
ットの移載機構として作用し、フレーム31が下降してい
るとき、前記ローラ32、33、34およびモータ35は空パレ
ットの移載機構として作用する。

【００２１】図10〜11において、パレット支持装置F1，
F2の両端部近傍外側には移動式の上段レールR1と固定式
の下段レールR2が設置されている。上段レールR1は実車
パレットPaを移載する高さに設定されたものであり、側
面視でＬ形状の部材から構成されている。この上段レー
ルR1はスライダ66上に固定され、該スライダ66はレール
67上を摺動するようになっており、シリンダ68で進退す
るようになっている。図11（Ｂ）において、左側は上段
レールR1が進出した状態であり、実車パレットPaを支持
している。右側は上段レールR1が退避した状態であり、
空パレットPeの短辺から離間するように退避している。
このように退避した状態では上段レールR1とパレットＰ
の短辺が干渉しないので、パレット支持装置F1，F2によ
ってパレットＰを昇降させることができる。また前記上
段レールR1の定位置の下方には空パレットPeを移載する
高さに設定された下段レールR2が固定されている。もち
ろん、これらの上段レールR1と下段レールR2はエレベー
タE1，E2の上段レールR1と下段レールR2にレベルが合わ
されている。

【００２２】さらに、図10に示すように、歩道Waの前端
と後端の近傍には、固定式の上段レールr4と下段レール
r5が設置されている。この上段レールr4と下段レールr5
は、前記上段レールR1、下段レールR2とレベルが合わさ
れており、パレット支持装置F1，F2と後述するエレベー
タE1，E2との間で実車パレットPaおよび空パレットPeを
移載する際に、パレットを支持するため使用される。前
記歩道Waは、エレベータ室８（９）とパレット支持装置
F1（F2）の間の空間を埋める長方形の板状部材である。
図11（Ａ）に示すように、この歩道Waの下面にはパンタ
グラフ式の昇降機構48が取付けられており、左側に示す
上昇位置と右側に示す下降位置との間で昇降するように
なっている。そして、上昇位置では入出庫の乗員が自動
車への乗り降りに利用する。下降したときは、実車パレ
ットPaおよび空パレットPeの移載を妨げないように退避
した位置にある。

【００２３】図12は台車Ｃの平面図（Ａ）および側面図
（Ｂ）、図13は台車Ｃの正面図である。51は台車Ｃのベ
ースフレームで、中央の載置部52と該載置部52の前方の
前方設置部53と後方の後方設置部54とからなる。中央の
載置部52はパレットＰを載せる部分であり、側面視で平
坦かつ薄くなっている。この載置部52には空パレット移
載装置50が設置される。また、載置部52の前端と後端に
は、図９（Ｂ）に示す格納棚Ｈと同様な形状のＬ形台59
によって上段レールR1と下段レールR2が取付けられてい
る。さらに載置部52の前後端には実車パレット移載装置
70が設置される。ただし図12（Ａ），（Ｂ）において符
号70で設置場所のみ示し、その詳細は後述する。

【００２４】前方設置部53と後方設置部54には走行駆動
装置60が設置されている。61は走行輪で、その駆動軸62
には減速機を介してモータ63が連結されている。本実施
例の台車Ｃは前後に２台のモータ63を分散して配置して
いる。また載置部52には空パレット移載装置50を構成す
る２基のスイングアーム55，56が回動自在に取付けられ
ている。各スイングアーム55，56の基端部はフレーム51
内に取付けられたモータ（図示省略）により水平面内で
回動するようになっており、その先端にはローラ57，58
が取付けられている。そして、スイングアーム55，56を
旋回させたとき、各ローラ57，58はそれぞれ符号57ａ，
58ａが示す軌跡を描いて円運動する。

【００２５】図14は前記空パレット移載装置50によるパ
レット引込み操作の説明図である。いま台車Ｃの左側に
空パレットPeがいると、台車Ｃのスイングアーム55が時
計方向に旋回して、空パレットPeの係合レール16に係合
し、さらに同方向に旋回させると空パレットPeは台車Ｃ
上に引き込まれる。スイングアーム55を反対方向に旋回
させると台車Ｃ上の空パレットPeを左側に払い出すこと
ができる。また、別のスイングアーム56を使えば、台車
Ｃの右側に位置する空パレットPeを払い出したり引き込
んだりすることができる。

【００２６】図15は実車パレット移載装置70の片側の平
面図、図16は同側面図、図17は図15における VII線矢視
図、図18は図15におけるVIII線矢視図である。図15〜16
において、71はベースフレームであり、その外側寄りの
上面には長手方向にレール72が設置されている。73は移
動フレームであり、この移動フレーム73の下面に固定し
た２個のスライダ74が前記レール72上を摺動するように
なっている。図18に示すように、前記移動フレーム73か
らは外側に突出させて、ラックベース75が取付けられて
おり、該ラックベース75の上面には図15に示すように、
ラック76が移動フレーム73の長手方向に沿って設置され
ている。そして図18に示すように、ベースフレーム71か
ら立ち上った支持台77に減速機付モータ78が設置され、
その減速機付モータ78によってピニオン79が回転される
ようになっている。このピニオン79は前記ラック76と噛
み合っているので、ピニオン79の回転によって、移動フ
レーム73はパレットＰの幅方向（図15の矢印ａ，ｂ方
向）に往復動する。

【００２７】図15〜16に示すように、移動フレーム73は
長方形の箱状フレームで、その一端部において上下にガ
イドスプロケット81，82が軸支され、他端部において上
下にガイドスプロケット83，84が軸支され、該移動フレ
ーム73の上面には減速機付モータ85で回転される駆動ス
プロケット86が配置されている。これらの各スプロケッ
ト81〜86にチェーン87が無端状に掛け廻わされ、該チェ
ーン87の２ヵ所に係合ローラ88が取付けられている。こ
の係合ローラ88はパレットＰの係合凹部12に係合して、
パレットＰを引き込むものである。なお上記に説明した
移載装置は左右一対の片側であり、これらを図12に符号
70で示したように、前方設置部53と後方設置部54に配置
して１台の実車パレット移載装置70が構成される。

【００２８】つぎに上記実車パレット移載装置70による
実車パレット引込み操作を図19に基づき説明する。図19
（Ｉ）は台車に取付けられているベースフレーム71上の
定位置に移動フレーム73が位置している状態である。実
車パレットPaはエレベータE1、E2内または格納棚Ｈ上に
あって移載装置70の側方に位置している。この状態から
同図（II）に示すように、移動フレーム73を前記ラック
ピニオン機構によって実車パレットPa側に若干量移動さ
せ、エンドレスチェーン機構を循環させて係合ローラ88
を実車パレットPaの係合凹部12に上方から入れて係合さ
せる。ついで同図（III)に示すように、移動フレーム73
を後退させると共にエンドレスチェーン機構を循環させ
て実車パレットPaを引き込むと、台車Ｃへの移載が完了
する。

【００２９】図21はエレベータE1（E2）の平面図、図22
は側面図である。エレベータE1（E2）は水平なベースフ
レーム91の両サイドに縦フレーム92，93が取付けられ
て、側面視でＵ字形に構成されている。縦フレーム92，
93にはガイドローラ94が取付けられ、エレベータ用ガイ
ドレール95に沿って昇降するようになっている。昇降用
駆動装置は任意の駆動機構を用いることができる。そし
て、ベースフレーム91に台車Ｃと同様の上段レールR1、
下段レールR2が取付けられ、さらに図20に示すように、
実車パレット移載機構70A が取り付けられている。この
実車パレット移載機構70A は、台車の実車パレット移載
装置70からラックピニオン機構を除き、台車における移
動フレーム73を固定式にした固定フレームを用い、か
つ、台車における移動フレーム73よりパレット移送量を
少なくする（L1＞L2）と共に、台車よりエレベータ側に
突出させた移動フレーム73の先端より間隔L3をあけて設
置されたものである。この実車パレット移載機構70A
は、先に図10に基づき説明したパレット支持装置F1、F2
のローラ32、33、34およびモータ35と共に、特許請求の
範囲にいう実車パレット移載手段を構成している。

【００３０】また図21〜22に示すように、空パレット移
載機構として、フレーム91上に２基のフリクションロー
ラ96が軸着され、モータ97で回転駆動されるようになっ
ている。なお、このフリクションローラ96は先に図10に
基づき説明したパレット支持装置F1（F2）のローラ32、
33、34およびモータ35と共に、特許請求の範囲にいう空
パレット移載手段を構成している。上記の装置により、
エレベータE1（E2）は乗降室６（７）のパレット支持装
置F1（F2）との間、および台車Ｃとの間で、実車パレッ
トPaおよび空パレットPeを互いに移載することができ
る。

【００３１】つぎに、本発明の他の実施例を説明する。
前記実施例では入出庫用乗降室６，７に昇降式のパレッ
ト支持装置F1，F2を設置したが、昇降式とする代りに図
23に示すように、パレット支持装置F1，F2を前記実施例
のエレベータE1，E2や台車Ｃと同様に、上段レールR1と
下段レールR2を取付けた２段構造としてもよい。この場
合、パレット支持装置F1，F2の横に昇降式の空パレット
移送装置F3を設置し、パレット支持装置F1，F2の下段レ
ールR2から受取った空パレットPeを受け取り（同図（I
I））、上昇してパレット支持装置F1，F2の上段レールR
1に払い出す（同図（III)）ようにすればよい。この実
施例では空パレット移載装置F3が特許請求の範囲にいう
受渡し手段に相当する。この実施例では、乗降室６、７
において、パレット支持装置F1、F2の上・下段レールR
1、R2とエレベータE1、E2の上・下段レールR1、R2を使
って、実車パレットPaと空パレットPeを完全に同時交換
することが可能である。

【００３２】また、前記実施例では、入庫用と出庫用そ
れぞれに、乗降室６，７、エレベータE1，E2を設けた
が、これを入出庫兼用の乗降室とエレベータを用いた機
械式駐車場にも本発明を適用することができる。さら
に、本発明において、台車Ｃの実車パレット移載装置70
と空パレット移載装置50は前記の例に限ることなく、任
意の装置を採用することができる。ただし、台車Ｃの高
さが高くならないものが好ましい。また、エレベータE
1，E2に搭載する実車パレット移載機構70A や空パレッ
ト移載機構、さらにエレベータE1，E2とパレット支持装
置F1，F2間の実車パレット移載手段と空パレット移載手
段も前記の例に限ることなく任意の機構を採用できる。
また、歩道Waの昇降機構やパレット支持装置F1，F2の昇
降機構も前記の例に限らず任意の機構を採用することが
できる。

【００３３】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、駐車場の各部
において、上段載置部間での実車パレットの移載と、下
段載置部間での空パレットの移載を同時に行い、順次こ
れを繰り返して入庫操作と出庫操作を続けることができ
る。そして、この場合、下段載置部を使った空パレット
の循環ルートと上段載置部を使った実車パレットの循環
ルートを１カ所で連結して、空パレットを順次上段載置
部の循環ルートに供給する必要があるが、この操作を入
出庫乗降室の受渡し手段で行えるので、空パレットを貯
めたり払い出したりする特別の設備を設けることなく、
入庫と出庫を順次円滑に行わせることができる。また、
空パレットを貯めたり払い出したりする特別の設備が不
要なので、駐車場空間にデッドスペースが生じず、容積
効率を高くすることができる。換言すれば、収容台数を
増やすことができる。請求項２の発明によれば、上段載
置部を側方へ退避させておいて、空パレットを載せたフ
レームを昇降させ、再び上段載置部を進出させると、空
パレットを下段から上段へ、また上段から下段へ移し替
えることができる。この構造はコンパクトであり、駐車
場の容積効率を高めるのに有利である。請求項３の発明
によれば、入出庫用乗降室における専用のパレット移送
装置に空パレットを預けて移し替え動作をさせるので、
入出庫時における乗降室の上段載置部と下段載置部は駐
車場各部（例えば、入出庫用エレベータ）の上段載置部
と下段載置部との間でのパレットを相互移載に専用で
き、移し替えのための準備動作を必要としないので、実
車パレットと空パレットを完全に同時に移載でき、入出
庫サイクルタイムをより短縮することができる。請求項
４の発明によれば、エレベータの水平なベースフレーム
上に上段載置部と下段載置部を設けているので、入出庫
用乗降室や台車の上・下段載置部の配置に合わせやす
く、エレベータを不必要に大形化しないので、駐車場の
容積効率を悪化させない。請求項５の発明によれば、重
量が軽い空パレットを扱う空パレット移載機構は嵩張ら
ないので、エレベータのベースフレームの中央に置いて
も、自動車の収納スペースの邪魔にならず、重量の重い
実車パレットを扱うため嵩張る実車パレット移載機構を
ベースフレームの両端部に置き、自動車を載せる空間を
確保したので、エレベータの構造がコンパクトになり、
駐車場の容積効率を高くすることができる。請求項６の
発明によれば、チェーンを循回させることによって係合
部材を引掛けた実車パレットを引き込めるが、チェーン
を用いた構成なのでコンパクトであり、エレベータの構
成もコンパクトにできる。請求項７の発明によれば、ス
イングアームを旋回させることによって係合部材を引掛
けた空パレットを引き込めるが、スイングアームを旋回
自在に取り付ける構成は上下高さが低くてよいので、エ
レベータのベースフレームに取り付けても自動車の格納
スペースを充分確保でき、エレベータの構成をコンパク
トにすることができる。請求項８の発明によれば、自動
車を載せる部位を平坦な載置部に割当て、十分大きな自
動車収納スペースを確保したので、台車全体をコンパク
トに構成できる。請求項９の発明によれば、重量が軽い
空パレットを扱う空パレット移載装置は嵩張らないの
で、台車の中央の載置部に置いても自動車収納スペース
の邪魔にならず、重量の重い実車パレットを扱う実車パ
レット移載装置を載置部の前方と後方に置き自動車を載
せる空間を確保したので、台車の構成がコンパクトにな
り、駐車場の容積効率を高くすることができる。請求項
１０の発明によれば、移動フレームがパレットの移載方
向に往復動することによってパレットの引き込みストロ
ークを確保しているので、引き込みストロークを大きく
とれる。また、この結果、格納棚に実車パレット移載機
構を設けず、格納棚をコンパクトにでき、エレベータの
実車パレットの移載機構もストロークの小さなものでよ
いので、エレベータをコンパクトにできる。請求項１１
の発明によれば、移動フレームの移動ストロークに加
え、チェーンの循環ストロークを加えた長さが実車パレ
ットの引き込みストロークとなるので、十分大きなスト
ロークが確保でき、しかも、チェーンを用いた構造なの
でそれ自体をコンパクトにできる。請求項１２の発明に
よれば、スイングアームを旋回させることによって、係
合部材を引掛けた空パレットを引き込めるが、スイング
アームを旋回自在に取り付ける構成は、上下高さが低く
てよいので、台車の中央の載置部に取り付けても自動車
の格納スペースを充分確保でき、台車の構成をコンパク
トにできる。請求項１３の発明によれば、格納棚は、ベ
ースフレームに上・下段載置部を設けただけの単純な構
成であるので、多数設けてもデッドスペースが増えず、
駐車場の容積効率を高くすることができる。請求項１４
の発明によれば、パレットは薄く構成され多数のパレッ
トを駐車場内に配置し循環させてもデッドスペースが増
えないようになっており、駐車場全体の容積効率を高く
することができる。また、係合部により、請求項６、
７、１０、１１または１２記載のパレット移載装置（機
構）によるパレットの移載が確実に行われるようになっ
ている。請求項１５の発明によれば、上・下段載置部が
いずれもレールで構成されているので、単純な構成であ
り、かつコンパクトであって、駐車場の容積効率を高く
とることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の駐車場の基本構成を示す説明図であ
る。

【図２】入庫操作の説明図である。

【図３】入庫操作の説明図である。

【図４】出庫操作の説明図である。

【図５】出庫操作の説明図である。

【図６】入出庫操作と空パレット回収操作の説明図であ
る。

【図７】本発明が適用される駐車場の平面図（Ａ）およ
び断面図（Ｂ）である。

【図８】図７の駐車場の格納層の平面図である。

【図９】パレットＰ平面図（Ａ）および格納棚Ｈの側面
図（Ｂ）である。

【図10】乗降室６，７における歩道Waとパレット支持装
置F1，F2の平面図である。

【図11】歩道Waの側面図（Ａ）およびパレット支持装置
F1，F2の側面図（Ｂ）である。

【図12】台車Ｃの平面図（Ａ）および側面図（Ｂ）であ
る。

【図13】台車Ｃの正面図である。

【図14】台車Ｃの空パレット移載操作の説明図である。

【図15】実車パレット移載装置70の平面図である。

【図16】実車パレット移載装置70の概略側面図である。

【図17】図15における VII線矢視図である。

【図18】図15におけるVIII線矢視図である。

【図19】実車パレット移載操作の説明図である。

【図20】実車パレット移載機構70A の説明図である。

【図21】エレベータE1，E2の平面図である。

【図22】エレベータE1，E2の正面図である。

【図23】本発明の他の実施例の説明図である。

【図24】従来のパレット方式駐車場の入出庫操作の説明
図である。

【符号の説明】

６入庫用乗降室７出庫用乗降室 E1 入庫用エレベータ E2 出庫用エレベー
タ F1 パレット支持装置 F2 パレット支持装
置Ｃ台車 R1 上段レール R2 下段レールＰパレットＨ格納棚 50 空パレット移載
装置 70 実車パレット移載装置 70A 実車パレット移
載機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小倉俊一愛媛県新居浜市惣開町５番２号住友重機械工業株式会社新居浜製造所内 (72)発明者大柴茂愛媛県新居浜市惣開町５番２号住友重機械工業株式会社新居浜製造所内 (72)発明者園部哲也愛媛県新居浜市新田町３−４−23

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数の格納棚を備え、該格納棚に実車パレ
ットを載せる上段載置部と空パレットを載せる下段載置
部とを有する機械式駐車場において、前記機械式駐車場
の入出庫乗降室に、実車パレットを載せる上段載置部
と、空パレットを載せる下段載置部と、パレットを前記
上段載置部と下段載置部との間で移し替える受渡し手段
とを設けたことを特徴とする機械式駐車場。
【請求項２】前記入出庫用乗降室における下段載置部は
固定であり、上段載置部は駆動装置により側方に移動可
能であり、前記受渡し手段は、パレットを載置するフレ
ームと、該フレームを昇降する昇降機構からなることを
特徴とする請求項１記載の機械式駐車場。
【請求項３】前記入出庫用乗降室における上段載置部お
よび下段載置部は固定であり、前記受渡し手段は、前記
上・下段載置部の側方に設置された、パレットを載置す
るフレームと、該フレームを昇降する昇降機構と、前記
上・下段載置部と前記フレームとの間でパレットの受け
渡しを行う空パレット移送装置であることを特徴とする
請求項１記載の機械式駐車場。
【請求項４】多数の格納棚を備え、該格納棚に実車パレ
ットを載せる上段載置部と空パレットを載せる下段載置
部とを有する機械式駐車場において、前記機械式駐車場
の入出庫乗降室に、実車パレットを載せる上段載置部
と、空パレットを載せる下段載置部と、前記機械式駐車
場に入出庫用のエレベータが設けられており、該入出庫
用エレベータが、水平なベースフレームと、その両サイ
ドに取付けた縦フレームとからなり、前記ベースフレー
ムに実車パレットを載せる上段載置部と、空パレットを
載せる下段載置部が設けられていることを特徴とする機
械式駐車場。
【請求項５】前記入出庫用エレベータのベースフレーム
の中間部に空パレットを移載する空パレット移載機構が
設置され、前記ベースフレームの両端部に実車パレット
を移載する実車パレット移載機構が設置されていること
を特徴とする請求項４記載の機械式駐車場。
【請求項６】前記実車パレット移載機構は、エレベータ
のベースフレームに設けられた固定フレームと、該固定
フレームの両端部に設けられた各スプロケットに掛け廻
したチェーンと、該チェーンに取付けられた係合部材
と、前記スプロケットの駆動装置とから構成されている
ことを特徴とする請求項５記載の機械式駐車場。
【請求項７】前記空パレット移載機構は、エレベータの
ベースフレームに回転自在に取り付けられたフリクショ
ンローラと、該フリクションローラを回転させる駆動装
置とからなることを特徴とする請求項５記載の機械式駐
車場。
【請求項８】多数の格納棚を備え、該格納棚に実車パレ
ットを載せる上段載置部と空パレットを載せる下段載置
部とを有する機械式駐車場において、前記機械式駐車場
の入出庫乗降室に、実車パレットを載せる上段載置部
と、空パレットを載せる下段載置部と、前記格納棚と実
車パレットと空パレットのやりとりを行う台車を有し、
台車が、自動車を載せる実質的に平坦な載置部と、走行
駆動装置とからなり、前記載置部に実車パレットを載せ
る上段載置部と、空パレットを載せる下段載置部と、前
記実車パレットを移載する実車パレット移載装置と、前
記空パレットを移載する空パレット移載装置とが設けら
れていることを特徴とする機械式駐車場。
【請求項９】前記台車の載置部の中央に空パレットを移
載する空パレット移載装置が設置され、前記載置部の前
方および後方に実車パレットを移載する実車パレット移
載装置が設置されていることを特徴とする請求項８記載
の機械式駐車場。
【請求項１０】前記実車パレット移載装置は、パレット
の移載方向に沿って往復動する一対の移動フレームと、
前記各移動フレームに取付けられた係合部材とを有する
ことを特徴とする請求項９記載の機械式駐車場。
【請求項１１】前記係合部材は、前記移動フレームの往
復動方向に沿った両端部側に設けられたスプロケットに
掛け廻したチェーンに取付けられており、該チェーンは
スプロケットの駆動手段により往復動するようになって
いることを特徴とする請求項１０記載の機械式駐車場。
【請求項１２】前記空パレット移載装置は、台車の載置
部上面に水平面内で回転可能に設けられ、先端部が台車
フレーム外に突出する長さに設定されたスイングアーム
と、該スイングアームを回転させる駆動装置と、前記ス
イングアームの先端部に設けられたパレットに係合させ
る係合部材とからなることを特徴とする請求項９記載の
機械式駐車場。
【請求項１３】多数の格納棚を備え、該格納棚に実車パ
レットを載せる上段載置部と空パレットを載せる下段載
置部とを有する機械式駐車場において、前記機械式駐車
場の入出庫乗降室に、実車パレットを載せる上段載置部
と、空パレットを載せる下段載置部と、前記格納棚は、
ベースフレームと、その両端部に設けられた上段載置部
と下段載置部とからなることを特徴とする機械式駐車
場。
【請求項１４】前記パレットは、自動車を載せる概ね平
板状の長四角形の部材であり、その四隅には前記実車パ
レット移載装置および前記実車パレット移載機構の係合
部材が係合する係合部が形成され、その下面には空パレ
ット移載装置および空パレット移載装置の係合部材が係
合する係合部が形成されていることを特徴とする請求項
６、７、１０、１１または１２記載の機械式駐車場。
【請求項１５】前記上・下段載置部が、いずれもレール
で構成されていることを特徴とする請求項１、２、３、
４、８または１３記載の機械式駐車場。