CN1095136A - 快速停取车的立体停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种快速停取车的立体停车设备，分 为升降区及停车区，升降区的升降台配合停车区停车 架相对的驱动装置，驱动载车盘于两区间移动，加以 升降台上的纵移装置、横移装置、旋转装置、止动装 置，使升降台可配合不同形态的停车区，达多种停车 设备组合结构及快速停取车目的。

Description

本发明涉及一种快速停取车的立体停车设备，其升降区的升降台与停车区的停车架相对的驱动装置以及纵移装置、横移装置、旋转装置、止动装置，以达到升降台与停车架间的载车盘可随意的于其间移动，并可随意予以搭配，以相同的装置达到多种形态停车设备的组合，并借整体的配合达到快速停取车的目的。

随社会的进步，车辆的使用量大增，停车位的需求量相对的提高，尤其对于人绸地狭的大都市而言，更有一位难求的现象，因此随着社会的进步，停车设备的兴建更形重要，只是目前的停车设备结构，仍多半停留在水泥楼层式的设计，车主必须自己驾驶车辆于各楼层间穿梭以寻找空位停车，十分的浪费时间，且车主于狭小的车道间来回的穿梭，实有其不便处，更容易造成车辆的擦撞，形成不必要的损失，因此有的设计者将停车设备改良成机械式自动停车设备，但是该类停车设备的结构均十分的复杂，成本相当的高，而且不同的停车设备，即必须以不同的结构设计制作，无法以同一结构或装置应用于不同的停车设备设计上，造成各停车场间的造价均十分的高昂，停取车的速度甚慢，确有其改进的必要。

本发明的主要目的在于：提供一种结构简单，移动确实快速，而且可使各装置的配合，因适应各种不同形态的停车场而随意配置改变，达到方便使用的目的。

本发明提供一种快速停取车的立体停车设备，其特征在于：钢梁架构成一升降区及停车区，升降区内设一四角端各具升降装置进行升降动作的升降台，升降台上架设一可供停车的载车盘，升降台与停车架相对载车盘底端设有驱动载车盘于升降台与停车架间移动的驱动装置，升降台相对于载车盘下方与升降台间另可设旋转装置及止动装置。

前述的快速停取车的立体停车设备，停车区可设于升降区的两侧并设有并列的数停车架，而升降区内的升降台长度可依该停车架数量设置。

前述的快速停取车的立体停车设备，停车设备的地面层相对于升降区的地面上设有容置升降台的槽穴，升降台于地面层时，升降台上的载车盘顶缘与地面层等高，而于地面层相对于停车区的范围内不设停车架，采用挑空设计，并以一浅槽设置具有滚轮及驱动装置的基架，而第二层以上设置停放车辆的停车架。

前述的快速停取车的立体停车设备，升降台可配合升降装置、纵移装置、横移装置、旋转装置、止动装置、驱动装置、止盘装置，而停车架上配合有相对的装置，载车盘底部则具有相互平行的两侧轨道及中央轨道。

前述的快速停取车的立体停车设备，升降区内的四角端上各设有具有T字形剖面的升降导轨，而升降台四角端上相对设升降装置，其即于升降导轨相对突出的端缘正可为直列设于升降台四角端上的导架及刹车器所夹持住，同于各升降台的角端上各以向上拉方式设一为升降区顶部电机拉动的升降索。

前述的快速停取车的立体停车设备，升降台以钢梁纵横垂直交错固定而成，其横向长度正可横跨数个停车架长度，其两侧设平行的主架，两主架的中央段横向及纵向垂直交错架设的数支架架设而成的副架，而主架顶部及副架的中央处分设三个平行等长的纵向轨，以供纵移装置跨移其上。

前述的快速停取车的立体停车设备，该纵移装置主要具有一以钢梁纵横垂直交错成的纵移台，纵移台的下方相对纵向轨位置上各设数组靠轨轮，靠轨轮一侧缘突设靠缘以靠于各轨相异的侧缘，使纵移台可沿各纵向轨作纵向移动而不致有横向的偏位移动，而于两主架的端部相对各设有一组大直径的惰轮，而于近副架的两侧处另设两组小直径的惰轮，中段处设一驱动马达带动一绞索轮，以绞动分别绕于该各轮上的带动索，带动索向上绕过两惰轮的两端分别接于纵移台角端处伸出圆环状的结合环，形成两组纵向带动纵移台的动力结构。

前述的快速停取车的立体停车设备，纵移台两长侧边架体上另设横向的横移轨道，以供横移装置同样以方形钢梁架设而成的四方框形横移台跨滑于其上，横移台上另具有旋转装置、止动装置、驱动装置形成一复合式的结构而作整体横移的动作，其相对横移轨道设倒凹形的夹轨，以夹制住该两横移轨道，且以夹轨与轨道间的直线轨承设置，使横移台以上的结构连同横移台可准确地于横移轨道上作横移的位移，横移台另两端缘中央处各固定一结合环，结合环内各接设同一条拉索的两端，拉索延伸至横移区两侧各绕过两组惰轮及一为马达带动的转动轮，藉马达带动转动轮拉动拉索，使横移台于横移轨道上移动，形成于纵移台上横移的动作。

前述的快速停取车的立体停车设备，升降台横移装置上的横移台上方直接固定一旋转装置的固定座，固定座是一中空圆盘状体，呈斜面状的外缘面上设有滚珠轴承，滚珠轴承的外缘再为一可旋转的旋转盘所覆盖，旋转盘外缘设齿形与为电机驱动的齿轮潆合带动，马达固定于横移台的侧缘上，旋转盘向上与成井字形的旋转台固定，使旋转台可随着一起转动，旋转台两较长的钢梁上各设有滚轮，该滚轮正与载车盘底部相对，而停车架上亦设有方向相对的滚轮。

前述的快速停取车的立体停车设备，旋转台及停车架上的滚轮表面设计成凹形正可将载车盘底部相对侧轨道含于其间，使载车盘可为滚轮作导引。

前述的快速停取车的立体停车设备，旋转台相对于横移台设置止动装置，其旋转台相对处的底缘沿垂直于旋转方向向下延伸而设一止动片，一止动体相对止动片设狭长的止动槽，止动体相对于横移台的端缘侧伸滑嵌缘以嵌入设于横移台面上的U形滑道体两侧壁缘内，使止动体可于滑道体内滑移，于行程末端止动体的止动槽正可夹制住止动片，旋转台即无法旋转，而滑移至滑道体的另端时，止动槽即离开夹制止动片的范围，旋转台即可被旋动，止动体的一端缘平伸一齿条，齿条的另一端为一电机所带动的齿轮所潆合带动，电机转动齿轮即可潆动齿条沿滑道体促动止动体夹制住或放开止动片，旋转台即可自由旋转或限止不动，以便于旋转台上载有车辆的载车盘可随意的调动车辆的头尾方向。

前述的快速停取车的立体停车设备，旋转台端部上另设有驱动装置，配合停车架上设置的驱动装置，其主要具有一马达及其带动的摩擦轮，其摩擦轮与载车盘的中央轨道紧靠摩擦，该摩擦轮的表面形状设凹形表面，以夹持住中央轨道而产生较大的摩擦带动力量。

前述的快速停取车的立体停车设备，载车盘正确定位于旋转台上，载车盘与旋转台间亦设有止动装置，其止动装置设置的位置是设于旋转台中段处，而将止动片设于载车盘相对的底端面上。

前述的快速停取车的立体停车设备，各停车架与升降台间设止动载车盘的止盘装置，其升降台旋转装置与停车架等高处设一以固定座延伸出延伸体并于延伸体端部突伸出的顶轮，而顶轮指向设于停车架端缘的推板推动部，推板的中段处为由停车架端缘伸出的枢耳枢合定位，以该枢耳枢接处为轴转动，而推板的另一端配合螺帽固定一结索杆，一拉索由结索杆另一端延伸而出，拉索另一端经一转向轮穿入一直立于停车架上的套筒内，经套筒底部的另一转向轮向上与一套筒内的卡块底部连结，卡块的底部另为一弹簧所顶持，弹簧的底缘为套筒向内突伸的顶簧缘上顶，使弹簧具有向上顶持卡块的力量，卡块顶部保持突出形态的端部另设有一沿载车盘移动方向设置的导轮，而载车盘于中央轨道相对处另设有一卡孔，以供嵌制配合。

前述的快速停取车的立体停车设备，停车设备亦可设成于升降区的两侧设停车架，并由纵向延伸出供载车盘纵向滑移的轨道，并于轨道两侧各设停车架，该轨道上则设有纵向及横向带动的驱动装置，而各停车架上的驱动装置均设成横向带动的形态，使升降台或轨道与停车架上移动的载车盘是呈横向的带动形态，而于升降台及轨道上呈纵向的运动。

前述的快速停取车的立体停车设备，停车设备亦可设成升降区的四周分别设停车架，共有八组停车架，其中，于升降区一侧的三个停车架仅设有一横向带动载车盘的驱动装置，载车盘于该各停车架上横向移入或移出升降区或其他邻近的停车架，而于其他的停车架上则分别设有纵、横两方向的驱动装置，载车盘可作纵横两方向的移动，以方便载车盘于各停车架上移动，并进出升降区。

前述的快速停取车的立体停车设备，停车设备的升降区面积均仅有一停车架的大小而已，升降台上并无横移装置，其四角端仍设有升降装置，两端设供车辆进出的过渡区进出架，而于两过渡区间的结构是直接将旋转装置的固定座直接设于升降台台面上，旋转台亦以钢梁架设，而由于载车盘于升降台上必须成纵、横两方向移动，因此除了设有纵、横两方向的驱动装置，更将旋转台与载车盘间的导滑结构略有改变，于旋转台上间隔设为珠座，珠座中央突出可无方向性定位滚动的滚珠，而载车盘底端面相对的凹轨剖面亦设成配合的圆弧凹槽，且成与旋转台相对的井字形设计，并于凹轨两侧壁间隔设成缺口，而各停车架或轨道上与载车盘间凹轨的配合亦成珠座与滚珠的设置形态。

前述的快速停取车的立体停车设备，停车设备一仅具相当于一停车架的升降区内设一升降台，其两侧各设具一停车架的停车区，升降台亦具有旋转装置、驱动装置及止动装置，而旋转装置的旋转台上设横向的滚轮，而载车盘底部另设横向轨，停车架亦相对设滚轮，以形成一横向型的停车设备。

以下结合附图进一步说明本发明的结构特征及目的。

图1为本发明纵向型停车设备的整体侧视平面图。

图2为本发明纵向型停车设备的整体俯视平面图。

图3为本发明纵向型停车设备的升降台立体示意图。

图4为本发明停车设备的地面层设置示意平面图。

图5为本发明纵向型停车设备的升降台横移装置平面示意图。

图6为本发明纵向型停车设备的升降台与停车架间平面示意图。

图7为本发明的止动装置俯视平面示意图。

图8为本发明的止动装置侧视动作平面图。

图9为本发明止盘装置于停车架上的组合剖面图。

图10为本发明止盘装置的平面动作示意图。

图11为本发明的两种混合型合并成单一停车设备的侧视平面示意图。

图12为本发明图11实施例的俯视平面示意图。

图13为本发明运用于图11、图12内的单一停车位升降台立体示意图。

图14为本发明横向型停车设备的侧视平面图。

图15为本发明横向型停车设备的俯视平面示意图。

图16为本发明横向型停车设备的升降台立体示意图。

请参阅图1、图2、图3所示，本发明主要可借助各装置的配合而达到运用于各不同形态停车设备的设计，以如附图所示的纵向型停车设备设计，其整体结构均以钢梁架构成，主要于一升降区10内的四条升降导轨11上设置可升降滑移的升降台20，而该升降台20两侧各具三停车架120的停车区12，即一升降台20具有三个停车架120的长度，而两侧可同时对准六个停车架120，而载车盘30则可于停车架120及升降台20间来回的移动。

其中，停车设备的地面层相对于升降区10的地面上设有容置升降台20的槽穴101，使升降台20到达地面层时，可进入槽穴101内，升降台20上另配合设有升降装置21、纵移装置40、旋转装置60、止动装置70、驱动装置80、止盘装置90，而载车盘30可直接置于旋转装置60上，升降台20整体结构沉入槽穴101时，其载车盘30的顶缘可与地面层等高，而于地面层相对于停车区12的范围内不设停车架120，采完全挑空的设计，并于地面上相对一侧停车区12中央的停车架120下方另凹设于地面的浅槽穴102，如图4所示，其浅槽穴102内纵横垂直交错设有以方杆架成的基架103，基架103上纵向设有滚轮104配合近升降区10处设置的纵向驱动装置80，以驱动载车盘30于该浅槽穴102与槽穴10内的升降台20间来回纵向移动。

而其中，载车盘30是以钢梁纵横交错设置，并以长条形纵向的钢梁设成两平行向下突出的侧轨道31，可与前述滚轮104跨滑配合，而两侧轨道31间的中央处另设以一长条形纵向平行钢梁设中央轨道32，分别为升降台20与停车架120上的驱动装置80带动，其驱动装置80具有电机81及为电机81带动并与载车盘30底部摩擦的摩擦轮82，可与载车盘30底部的中央轨道32配合摩擦带动，驱动该载车盘30纵向滑进或滑出升降区10，车主可直接将车辆停于该浅槽穴102基架103上的载车盘30，而车主即可由此下车，无需进入升降区10内，以确保车主停车的安全，相对的车主取车时，亦可由该处取车无需进入升降区10内，而第二层楼层以上才设置停放车辆的停车架120，停车架120亦具有与载车盘30侧轨道31配合的滚轮13及带动的驱动装置80。

升降台20内的四角端上各设有具T字形剖面的升降导轨11，其可配合升降台20四角端上的升降装置21作升降的动作，该升降导轨11相对突出的端缘正可为直列设于升降台20四角端上的两组导架210及刹车器211所夹持住，同于各升降台20的角端上各向上拉设一为升降区10顶部电机拉动的升降索212，升降索212拉动升降台20时，升降台20即可以导架210及刹车器211沿升降区10的升降导轨11上、下升降移动，而刹车器211为一般的磁鼓式刹车器，可于停电或到达预定停车楼层时刹车住不致向下滑动。

请再配合参阅图5、图6所示，升降台20整体是以钢梁纵横垂直交错固定而成，其横向长度正可横跨三个停车架120长度，其两侧设平行的主架22，两主架22的中央段横向及纵向垂直交错架设的数支架架设而成的副架23，而于主架22顶部及副架23的中央处分设三平行等长的纵向轨24，以供纵移装置40跨移其上。

该纵移装置40主要具有一以钢梁纵横垂直交错成面积与副架23相当的纵移台41，纵移台41的下方相对纵向轨24位置上各设数组靠轨轮42，靠轨轮42一侧缘突设靠缘420以靠于各轨24相异的侧缘，使纵移台41可沿各纵向轨24作纵向移动而不致有横向的偏位移动，而于两主架22的一端部设有一组大径的惰轮43，而于近副架23的两侧及中央处另设三组小径的惰轮44，而两主架22异于惰轮43端处另设一驱动马达45带动一绞索轮46，以绞动分别绕于该各轮43、44、45上的带动索47，带动索47一端绕过各惰轮44、43与绕过绞索轮46端分别接于纵移台41角端处伸出圆环状的结合环410，形成两组纵向带动纵移台41的动力结构，借助电机45带动绞索轮46，使带动索47得以于各轮43、44、46上循环带动，使纵移台41可正确地沿纵向轨24纵向移动。

而纵移台41两长侧边架体上另设横向的横移轨道48，以供横移装置50同样以方形钢梁架设而成的四方框形横移台51跨滑于其上，横移台51上另具旋转装置60、止动装置70、驱动装置80形成一复合式的结构而作整体横移的动作，其相对横移轨道48设倒凹形的夹轨52，以夹制住该两横移轨道48，且以夹轨52与轨道48间的直线轴承设置，使横移台51以上的结构连同横移台51可正确地的于横移轨道48上作横移的位移。

横移台51另两端缘中央处各固定一结合环511，结合环511内各接设同一条拉索53的两端，拉索53延伸纵移台41的两端各绕过一组惰轮54及设于纵移台41近中央处的两组惰轮54及一为电机55带动的转动轮550，借电机55带动转动轮550拉动拉索53，使横移台51于横移轨道48上移动，形成于纵移台41上正确地横移的动作。

横移台51的上方直接固定一旋转装置60的固定座61，其固定座61是成一中空圆盘状体，呈斜面状的外缘面上设有滚珠轴承62，滚珠轴承62的外缘再为一可旋转的旋转盘63所覆盖，旋转盘63外缘设齿形630与为电机64驱动的齿轮640潆合带动，电机64固定于横移台51的侧缘上，而经电机64驱动齿轮640带动于固定座61及滚珠轴承62上旋转的旋转盘63向上与成井字形的旋转台65固定，使旋转台65可随着一起转动。

旋转台65为方杆形的钢梁架设而成的长方形面积架体，其两侧长形钢梁上各设有滚轮650，该滚轮650正与载车盘30底部的侧轨道31相配合，而且滚轮650的表面设成凹形正可将侧轨道31含于其间，使载车盘30可为滚轮650正确导引，不致偏移，仅可顺滚轮650设置的方向纵向移动，而于前述基架103上的滚轮104以及停车架120上纵向的滚轮121均属同样的设计。

为使旋转台65于旋转后可确实定位于其旋转后的方位上，另相对于横移台51设置止动装置70，请配合图7、图8所示，其主要是在旋转台65相对处的底缘沿垂直于旋转方向向下延伸地设有一止动片71，一止动体72相对止动片71设狭长的止动槽720，止动体72相对于横移台51的端缘侧伸滑嵌缘721以嵌入设于横移台51面上的U形滑道体73两侧壁缘内，使止动体72可于滑道体73内滑移，于行程末端止动体72的止动槽720正可夹制住止动片71，旋转台65即无法旋转，而滑移至滑道体73的另端时，止动槽720即离开夹制止动片71的范围，旋转台65即可被旋动，止动体72的一端缘平行延伸一齿条74，齿条74的另一端为一电机75所带动的齿轮750所潆合带动，电机75转动齿轮750即可潆动齿条74沿滑道体73作动止动体72夹制住或放开止动片71，旋转台65即可自由旋转或限止不动，以便于旋转台65上载有车辆的载车盘40可随意的调动车辆的头尾方向。

而于旋转台65两端部上另设有驱动装置80，配合前述基架103上以及停车架120上设置的驱动装置80，使载车盘30可随意的于升降台20、基架103、停车架120间移动，其驱动装置80均具有为电机81带动的摩擦轮82，该摩擦轮82可与载车盘30的中央轨道32紧靠摩擦，该摩擦轮82的表面形状可与前述的滚轮形状相当，借其凹形表面的设计，以夹持住中央轨道32产生较大的摩擦带动力量，而摩擦轮82为电机81带动时，即可摩擦中央轨道32连动载车盘30沿摩擦轮82转动的方向移动，相对的停车架120上的驱动装置80亦可设在相对于载车盘30中央轨道32处，载车盘30由升降台20进入停车架120或由停车架120进入升降台20时均可顺利的将载车盘30接驳或推送。

而为使载车盘30确实定位于旋转台65上，载车盘30与旋转台65间亦设有止动装置70，其止动装置70设置的位置是设于旋转台65中段处，而止动片71设于载车盘30相对的底端面上，由两侧轨道31相对端缘延伸而出。

另外，为使停车架120上的载车盘30可确实定位于停车架120上，不致因地震或其他不明原因的震动而有滑出停车架120的危险，各停车架120与升降台20上方的旋转台65间相对设有止盘装置90，请配合参阅图3、图6、图9、图10所示，共有六组装置，该装置90的部份结构设于升降台20上方的旋转台65端缘中央处设一倒L状的固定座91，固定座91垂直的端面上突伸一定长度的延伸体92，延伸体92自由端部上垂直设置成滚轮状的顶轮93，而顶轮93指向设于停车架120端缘的推板94推动部940，推板94的中段处为由停车架120端缘伸出的枢耳941枢合定位，以该枢耳941枢接处为轴转动，而推板94的另端配合螺帽固定一结索杆942，一拉索95由结索杆942另端延伸而出，拉索95另端经一转向轮950穿入一直立于停车架120上的套筒96内，经套筒96底部的另一转向轮950向上与一套筒96内的卡块97底部连结，卡块97的底部另为一弹簧98所顶持，弹簧98的底缘为套筒96向内突伸的顶簧缘960所顶持，使弹簧98具有向上顶持卡块97的力量，卡块97顶部保持突出形态的端部另设有一沿载车盘30移动方向设置的导轮970，而载车盘30于中央轨道32相对处另设有一卡孔320，以供嵌制配合。

如此当要将载车盘30由停车架120移至升降台20时，请配合图10所示，其借由升降台20上纵移装置40的纵移台41为马达45经带动索47的带动而纵向移动，使旋转台65移近停车架120，旋转台65上止盘装置90顶轮93即可伸向压动推板94，使推板94以枢耳941为中心转动，以结索杆942端拉动拉索95，经两转向轮950，使套筒96内的卡块97向下移动并压缩弹簧98，使卡块97的导轮970离开相对载车盘30中央轨道32的卡孔320，当驱动装置80驱动载车盘30移动时，可轻易的的移开并进入升降台20内，马达45再行反转，即可将纵移台41带回升降台20的副架23上方，以进行升降的作业。

而当要使载车盘30由升降台20移进停车架120时，先以纵移架41将载有载车盘30的旋转台65移向停车架120，并以驱动装置80反向将载车盘30移动，载车盘30即可滑入停车架120上，卡块97则借导轮970设置，被向下压动，至载车盘30中央导轨32的卡孔320对准该卡块97时，同时纵移台41业已回至升降台20中央处，旋转台65上的顶轮93不再顶持推板94，弹簧98即向上顶起卡块97进入卡孔320止挡住该载车盘30，使其不再回退，载车盘30即可定位于停车架120上，不致受震动而移动，而于停车架120相对于载车盘30设止动片71处另设一止挡的止动片121，如图2所示，借以与止动片71相互卡制，与前述的止盘装置90形成一双重定位载车盘30的目的。

整体停车及取车的过程，于停车时，车主仅要将车辆由停车设备停车区12地面层进入基架103上预先放置的空载车盘30，即可下车，由基架103上的驱动装置80即可自动将载车盘30送入升降区10内，而升降台20的纵移台41同时将旋转台65纵向移近该处，以承接由基架103送入升降区10的载车盘30，载车盘30同时为旋转台65上的驱动装置80带动至到达定位时，此时载车盘30为旋转台65上的止动装置70所止动，纵移台41回至原位，而升降台20于升降区10内上升至停车的楼层后，再以横移装置50拉动横移台51上包括车辆及载车盘30等结构横移至空的停车架120相对位置上，同时纵移台41亦作纵向移动，使旋转台65靠近该停车架120，再以放开对载车盘30的止动并以驱动装置80将载有车辆的载车盘30移至停车架120上，止盘装置90即可将载车盘40停置定位于停车架120上。

而要取车时，可将升降台20上的纵移台41配合横移台51的移动，至该相对的停车架120的位置后，使止盘装置90解除停车架120对载车盘30的限制，再启动驱动装置80将载车盘30推至升降台20的旋转台65上，升降台20下降至停车设备的地面层的同时，旋转装置60转动旋转台65，使载车盘30上的车头方向得以调转，再以纵移台41将载车盘30移近基架103处，以驱动装置80的配合，使载车盘30可移入基架103上，以方便车主于升降区10外取车，并驶离停车设备，其取停车均十分的方便，加以机械传动的快速性，可在最短的时间内，快速的停取车辆。

前述的停车设备是以一升降台20针对两侧六个停车架120设计的形态，且就载车盘30移动的方式均成纵向的形态，可视为一种纵向的停车设备设计，而该升降区10与停车区30的长度亦可视停车设备的基地大小而作不同的改变，使同一层高度上，可以一升降台20同时对应四组或更多组的设计，而事实上，本发明的结构更可通过不同装置的搭配，以使本发明形成不同的停车设备上，请参阅图11、图12、图13所示，其为两种不同形态结构复合的停车设备，左侧为偏位式混合型停车设备形态，而右侧为中位式混合型停车设备形态，其中，升降区10地面层仍设有槽穴101使升降台20下降至地面层时，其旋转台65上的载车盘30顶缘可与地面层平齐供车辆的进出，而地面层相对于停车区30均成挑空的形态，并具有浅槽穴102供基架103相关的滚轮104及驱动装置80的设置，以方便车辆或人员的进出。

其中，偏位式混合型停车设备是将升降区10设于整体偏位的位置上，即其两侧设停车架120，并由纵向延伸出供载车盘30纵向滑移的轨道122，并于轨道122两侧各设停车架120，该轨道122上则设有纵向及横向带动的驱动装置80，而各停车架120上的驱动装置80均设成横向带动的形态，使由升降台20或轨道122与停车架120间的载车盘30运动呈横向的带动，而于升降台20及轨道122上呈纵向的运动，而中位式混合型的停车设备，其升降区10的四周分别设于停车架120的中央处，共有八组停车架120，其中，于升降区10一侧的三个停车架120仅设有一横向带动载车盘30的驱动装置80，载车盘30于该各停车架120上横向移入或移出升降区10或其他邻近的停车架120，而于其他的停车架120上则分别设有纵、横两方向的驱动装置80，使载车盘30可作纵横两方向的移动，以方便载车盘30于各停车架120上移动，并进出升降区10。

而该两型的停车设备的升降区10面积均仅有一停车架120的大小而已，如图13所示，故其升降台20的长、宽正好可容纳一车辆的进出而已，升降台20上的结构无需在横向移动的配合，故不必设置纵移装置40、横移装置50，其四角端仍设有升降装置21，升降台20的两端另设供车辆进出的过渡区25进出架250，而于两过渡区25间的结构是直接将旋转装置60的固定座61直接设于升降台20台面上，旋转台65亦以钢梁设成井字形，而由于载车盘30于升降台20上必须成纵、横两方向移动，因此除了设有纵、横两方向的驱动装置80，更将旋转台65、过渡区22与载车盘30间的导滑结构略有改变，于旋转台65上间隔设为珠座66，珠座66中央突出可无方向性定位滚动的滚珠660，过渡区25相对亦设有珠座251及滚珠252，而载车盘30底端面相对的凹轨33剖面亦设成配合的圆弧凹槽330，且成与旋转台65相对的井字形设计，并于凹轨33两侧壁间隔设成缺口331，使载车盘30纵移或横移时，均可供不同的滚珠660顶持或避过，可使载车盘30无论是呈纵移或横移均可确实被滚珠660与凹轨33的配合所支撑导引，而各停车架120或轨道122上与载车盘30凹轨33的配合，亦成珠座123与滚珠124的设置形态，而各驱动装置80上的摩擦轮82表缘相对载车盘30的凹轨33设成圆突的表面，以使摩擦轮82表面可伸入凹轨33内摩擦动作。

另配合上述的基本装置另可设成横向型的停车设备，请配合图14、图15、图16所示，其单纯于升降区10两侧设置停车区12，该停车区12内仅具一停车架120，其长度与升降区10平行设置，并仅具有一横向移动的驱动装置80及横向的滚轮13，而其升降台20以上至旋转台65。以下的装置完全与图13相同，具有旋转装置60及相对的止动装置70，而于旋转台65上设横向的驱动装置80及对载车盘30止动的止动装置70，其于旋转台65上的滚轮650亦相对设成横向的形态，载车盘30底部相对设横向轨34，以供载车盘30横向带动，而形成一横向型的停车设备。

Claims (18)

1、一种快速停取车的立体停车设备，其特征在于：钢梁架构成一升降区及停车区，升降区内设一四角端各具升降装置进行升降动作的升降台，升降台上架设一可供停车的载车盘，升降台与停车架相对载车盘底端设有驱动载车盘于升降台与停车架间移动的驱动装置，升降台相对于载车盘下方与升降台间另可设旋转装置及止动装置。

2、根据权利要求1所述的快速停取车的立体停车设备，其特征在于：停车区可设于升降区的两侧并设有并列的数停车架，而升降区内的升降台长度可该停车架数量设置。

3、根据权利要求1或2所述的快速停取车的立体停车设备，其特征在于：停车设备的地面层相对于升降区的地面上设有容置升降台的槽穴，升降台于地面层时，升降台上的载车盘顶缘与地面层等高，而于地面层相对于停车区的范围内不设停车架，采用挑空设计，并以一浅槽设置具有滚轮及驱动装置的基架，而第二层以上设置停放车辆的停车架。

4、根据权利要求1或2所述的快速停取车的立体停车设备，其特征在于：升降台可配合升降装置、纵移装置、横移装置、旋转装置、止动装置、驱动装置、止盘装置，而停车架上配合有相对的装置，载车盘底部则具有相互平行的两侧轨道及中央轨道。

5、根据权利要求4所述的快速停取车的立体停车设备，其特征在于：升降区内的四角端上各设有具有T字形剖面的升降导轨，而升降台四角端上相对设升降装置，其即于升降导轨相对突出的端缘正可为直列设于升降台四角端上的导架及刹车器所夹持住，同于各升降台的角端上各以向上拉方式设一为升降区顶部马达拉动的升降索。

6、根据权利要求第4项所述的快速停取车的立体停车设备，其特征在于：升降台以钢梁纵横垂直交错固定而成，其横向长度正可横跨数个停车架长度，其两侧设平行的主架，两主架的中央段横向及纵向垂直交错架设的数支架架设而成的副架，而主架顶部及副架的中央处分设三个平行等长的纵向轨，以供纵移装置跨移其上。

7、根据权利要求第6项所述的快速停取车的立体停车设备，其特征在于：该纵移装置主要具有一以钢梁纵横垂直交错成的纵移台，纵移台的下方相对纵向轨位置上各设数组靠轨轮，靠轨轮一侧缘突设靠缘以靠于各轨相异的侧缘，使纵移台可沿各纵向轨作纵向移动而不致有横向的偏位移动，而于两主架的端部相对各设有一组大直径的惰轮，而于近副架的两侧处另设两组小直径的惰轮，中段处设一驱动马达带动一绞索轮，以绞动分别绕于该各轮上的带动索，带动索向上绕过两惰轮的两端分别接于纵移台角端处伸出圆环状的结合环，形成两组纵向带动纵移台的动力结构。

8、根据权利要求4所述的快速停取车的立体停车设备，其特征在于：纵移台两长侧边架体上另设横向的横移轨道，以供横移装置同样以方形钢梁架设而成的四方框形横移台跨滑于其上，横移台上另具有旋转装置、止动装置、驱动装置形成一复合式的结构而作整体横移的动作，其相对横移轨道设倒凹形的夹轨，以夹制住该两横移轨道，且以夹轨与轨道间的直线轨承设置，使横移台以上的结构连同横移台可准确地于横移轨道上作横移的位移，横移台另两端缘中央处各固定一结合环，结合环内各接设同一条拉索的两端，拉索延伸至横移区两侧各绕过两组惰轮及一为马达带动的转动轮，藉马达带动转动轮拉动拉索，使横移台于横移轨道上移动，形成于纵移台上横移的动作。

9、根据权利要求4所述的快速停取车的立体停车设备，其特征在于：升降台横移装置上的横移台上方直接固定一旋转装置的固定座，固定座是一中空圆盘状体，呈斜面状的外缘面上设有滚珠轴承，滚珠轴承的外缘再为一可旋转的旋转盘所覆盖，旋转盘外缘设齿形与为马达驱动的齿轮潆合带动，电机固定于横移台的侧缘上，旋转盘向上与成井字形的旋转台固定，使旋转台可随着一起转动，旋转台两较长的钢梁上各设有滚轮，该滚轮正与载车盘底部相对，而停车架上亦设有方向相对的滚轮。

10、根据权利要求9所述的快速停取车的立体停车设备，其特征在于：旋转台及停车架上的滚轮表面设计成凹形正可将载车盘底部相对侧轨道含于其间，使载车盘可为滚轮作导引。

11、根据权利要求4所述的快速停取车的立体停车设备，其特征在于：旋转台相对于横移台设置止动装置，其旋转台相对处的底缘沿垂直于旋转方向向下延伸而设一止动片，一止动体相对止动片设狭长的止动槽，止动体相对于横移台的端缘侧伸滑嵌缘以嵌入设于横移台面上的U形滑道体两侧壁缘内，使止动体可于滑道体内滑移，于行程末端止动体的止动槽正可夹制住止动片，旋转台即无法旋转，而滑移至滑道体的另端时，止动槽即离开夹制止动片的范围，旋转台即可被旋动，止动体的一端缘平伸一齿条，齿条的另一端为一电机所带动的齿轮所潆合带动，电机转动齿轮即可潆动齿条沿滑道体作动止动体夹制住或放开止动片，旋转台即可自由旋转或限止不动，以便于旋转台上载有车辆的载车盘可随意的调动车辆的头尾方向。

12、根据权利要求第4项所述的快速停取车的立体停车设备，其特征在于：旋转台端部上另设有驱动装置，配合停车架上设置的驱动装置，其主要具有一电机及其带动的摩擦轮，其摩擦轮与载车盘的中央轨道紧靠摩擦，该摩擦轮的表面形状设凹形表面，以夹持住中央轨道而产生较大的摩擦带动力量。

13、根据权利要求4所述的快速停取车的立体停车设备，其特征在于：载车盘正确定位于旋转台上，载车盘与旋转台间亦设有止动装置，其止动装置设置的位置是设于旋转台中段处，而将止动片设于载车盘相对的底端面上。

14、根据权利要求4所述的快速停取车的立体停车设备，其特征在于：各停车架与升降台间设止动载车盘的止盘装置，其升降台旋转装置与停车架等高处设一以固定座延伸出延伸体并于延伸体端部突伸出的顶轮，而顶轮指向设于停车架端缘的推板推动部，推板的中段处为由停车架端缘伸出的枢耳枢合定位，以该枢耳枢接处为轴转动，而推板的另一端配合螺帽固定一结索杆，一拉索由结索杆另一端延伸而出，拉索的另一端经一转向轮穿入一直立于停车架上的套筒内，经套筒底部的另一转向轮向上与一套筒内的卡块底部连结，卡块的底部另为一弹簧所顶持，弹簧的底缘为套筒向内突伸的顶簧缘上顶，使弹簧具有向上顶持卡块的力量，卡块顶部保持突出形态的端部另设有一沿载车盘移动方向设置的导轮，而载车盘于中央轨道相对处另设有一卡孔，以供嵌制配合。

15、根据权利要求1所述的快速停取车的立体停车设备，其特征在于：停车设备亦可设成于升降区的两侧设停车架，并由纵向延伸出供载车盘纵向滑移的轨道，并于轨道两侧各设停车架，该轨道上则设有纵向及横向带动的驱动装置，而各停车架上的驱动装置均设成横向带动的形态，使升降台或轨道与停车架上移动的载车盘是呈横向的带动形态，而于升降台及轨道上呈纵向的运动。

16、根据权利要求1所述的快速停取车的立体停车设备，其特征在于：停车设备亦可设成升降区的四周分别设停车架，共有八组停车架，其中，于升降区一侧的三个停车架仅设有一横向带动载车盘的驱动装置，载车盘于该各停车架上横向移入或移出升降区或其他邻近的停车架，而于其他的停车架上则分别设有纵、横两方向的驱动装置，载车盘可作纵横两方向的移动，以方便载车盘于各停车架上移动，并进出升降区。

17、根据权利要求14或15所述的快速停取车的立体停车设备，其特征在于：停车设备的升降区面积均仅有一停车架的大小而已，升降台上并无横移装置，其四角端仍设有升降装置，两端设供车辆进出的过渡区进出架，而于两过渡区间的结构是直接将旋转装置的固定座直接设于升降台台面上，旋转台亦以钢梁架设，而由于载车盘于升降台上必须成纵、横两方向移动，因此除了设有纵、横两方向的驱动装置，更将旋转台与载车盘间的导滑结构略有改变，于旋转台上间隔设为珠座，珠座中央突出可无方向性定位滚动的滚珠，而载车盘底端面相对的凹轨剖面亦设成配合的圆弧凹槽，且成与旋转台相对的井字形设计，并于凹轨两侧壁间隔设成缺口，而各停车架或轨道上与载车盘间凹轨的配合亦成珠座与滚珠的设置形态。

18、根据权利要求1所述的快速停取车的立体停车设备，其特征在于：停车设备一仅具相当于一停车架的升降区内设一升降台，其两侧各设具一停车架的停车区，升降台亦具有旋转装置、驱动装置及止动装置，而旋转装置的旋转台上设横向的滚轮，而载车盘底部另设横向轨，停车架亦相对设滚轮，以形成一横向型的停车设备。

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