CN2364142Y - 多边形立体停车(贮货)库 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于立体停车库技术领域,涉及一种多边形立体停车(贮货)库,它包括立体钢梁架、由钢梁架隔出的多层次的存放单元,在每个存放单元底板上移动式停车平板、存放单元导轨,还包括电梯、电梯卷扬机安装层、车辆出入口层,立体钢梁架为多边形多层结构,每一层的每一边都有对应的存放单元,在电梯的底板上有转盘,转盘上有转盘导轨,转盘导轨上也有移动式停车平板,转盘的盘板上有电动摩擦轮,而在存放单元的底板上有与转盘上的电动摩擦轮连动的摩擦轮。

Description

多边形立体停车(贮货)库

本实用新型属于立体停车库技术领域，涉及一种多边形立体停车(贮货)库。

随着人们生活水平的提高，私人拥有汽车的人数也在迅速增加，使城市中的停车场地越来越紧张，停车越来越困难，为了有效地利用城市土地解决城市停车难的问题，许多城市都在开发立体停车场。中国专利申请公开号CN1119235A，公开了一种“双出入口轨道式立体停车场”，该立体停车场充分利用空间使停车数量增加，能有效提高停、取汽车的速度，但这种立体停车场的存取车用的轨道型母子工作机结构复杂，整个停车场占用地面空间较大，并且由于停车间只能布置在电梯的两侧面，使电梯的利用率降低，增加整个停车场的造价。

本实用新型的目的是要提供一种存、取车(货)机构简单、占用地面空间小、安装在地下、具有多面停放单元、电梯利用率高、造价低的多边形立体停车(贮货)库。

本实用新型的目的是用以下方式来实现的，该多边形立体停车(贮货)库，包括立体钢架、由钢梁架隔出的多层次的存放单元，在每个存放单元底板上的移动式停车平板、存放单元导轨，还包括电梯、电梯卷扬机安装层、车辆出入口层，立体钢梁架为多边形多层结构，每一层的每一边都有对应的存放单元，在电梯的底板上有转盘，转盘上有转盘导轨，转盘导轨上也有移动式停车平板，转盘的盘板上有电动摩擦轮，而在存放单元的底板上有与转盘上的电动摩擦轮连动的摩擦轮。

下面结合实施例附图对本实用新型作进一步的详细描述。

图1为本实用新型结构主视图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为转盘和移动式停车平板组合图；

图4为图3中C-C剖视图；

图5为图3中K局部放大视图；

图6为图5中I局部放大视图；

图7为图5中J局部放大视图；

图8为图3中的L局部放大视图；

图9为图8中的B-B展开(去掉移动式停车平板)图；

图10电梯中电动摩擦轮(4)与存放单元中摩擦轮(13)连动结构示意图；

图11为图10的俯视图；

图12为存放单元中防止可移动式单停车平板滑动机构结构图；

图13电路控制原理图；

图14存车流程图；

图15取车流程图。

1-电梯卷扬机安装层       2-地面出入口层          3-立体钢梁架

4-移动式停车平板         5-电梯                  6-电梯转盘导轨

7-转盘支承滚轮           8-转盘芯轴              9-转盘

10-存放单元              11-存放单元导轨         12-限位挡块

13-存放单元的摩擦轮      14-电动摩擦轮           15-限位当块开关

16-三角形空间            17-出口门               18-入口门

19-防滑动机构            20-定位开关顶杆         21-顶杆弹簧

22-牵引电磁铁            23-摇臂                 24-摇臂支架

25-钢珠                  26-定位孔顶杆           27-定位圈

28-定位圈支架            29-圆锥部               30-点动槽

31-中心定位部            32-减速部               33-平板摩擦条

34-带减速器的驱动电机    35-平板上凸v形导轨      36-转盘上凹v形导轨托辊

37-转盘上凹V形导轨支架   38-转盘滚轮支承架       39-定位孔

40-电梯底板              41-托辊轴               42-带法兰的中空芯轴

43-转盘轴承              44-带减速器的滚轮电机   45-转盘驱动滚轮

46-转盘定位套            47-转盘定位销           48-转盘定位开关

49-定位销弹簧            50-转轴                 51-滚动轴承

52-光电开关              53-传动轴               54-活动支架

55-弹簧                  56-伸缩杆               57-电磁铁

58-联接销轴              59-摩擦传动轮           61-固定板

62-钢碰珠       63-楔形导向头    64-碰珠管

65-弹簧         66-圆弧槽        67-防滑板

1#、2#、3#、4#、5#、6#-层次编号

A、B、C、D、E、F-方位编号

本实施例中，立体钢梁架(3)为六边形结构，一般可根据需要也可做成三边形、四边形、五边、八边形等，根据场地、空间的实际情况来确定。电梯卷扬机安装层(1)高于地面，使入口门(18)、出口门(17)的底面与地面平齐，而钢梁架隔出的存放单元(10)都安装在地面以下，可设置五层、六层、七层等。电梯底板(40)上安装可绕中心转动并能与每一方位存放单元准确定位的转盘(9)，转盘(9)是由带法兰的中空芯轴(42)、在中空芯轴(42)上的转盘轴承(43)和在转盘下的滚轮(7)与驱动滚轮(45)支撑。在转盘(9)上和每个存放单元(10)内都有两道导轨(6、11)，转盘导轨(6)和存放单元导轨由导轴支架(7)、在支架上的托辊(36)、托辊轴(41)、托辊滚动轴承(51)组成V形导轨，在移动式停车平板(4)的背面上有对应的凸V形导轨(35)。为保证轨道对接时的吻合，凸V形轨道两端制成带圆角的尖端形。转盘和存放单元的移动式停车平板(4)的进出端我们称作“前端”，在转盘及存放单元的后端装有平板限位挡块开关(12)和限位挡块(15)，移动式停车平板(4)只能从转盘(9)的前端进出。转盘(9)上还装有移动式停车平板极限位开关及触发开关，在转盘上位于轨道中心前端的转盘电动摩擦轮(14)的传动轴(53)上连接一V形活动支架(54)，该V形支架的一边端点上通过转轴(50)连接有摩擦传动轮(59)、V形支架的另一边铰连一伸缩杆(56)，伸缩杆(56)插入在牵引电磁铁(57)的孔内，通过电动摩擦轮(14)、存放单元摩擦轮(13)、传动轮(59)与移动式停车平板(4)背面的平板摩擦条(33)的作用，使移动式停车平板(4)能在电梯(5)和存放单元(10)之间行走。转盘(9)与电梯(5)的电源线及控制线由中空芯轴(42)中通过，摩擦传动轮(59)、电动摩擦轮(14)、摩擦轮(13)的外缘用橡胶等弹性材料制成，转盘上的电动摩擦轮(14)既是驱动轮，在静止时又兼做刹车轮，在电梯底板(10)上有定位圈(27)，在定位圈上对应于每边的存放单元处有定位孔(39)和定位开关顶杆(20)，而在转盘的对应处有转盘定位销(47)和定位钢珠(25)以及定位开关(18)。为防止存放单元中移动式停车平板(4)向外自由滑出，在存放单元(10)的壁上和移动式停车平板(4)上装有相应的防滑动机构(19)。

在图1、图2中，由钢梁(3)构成的立体空间中，与地面齐平的是出入口层(2)，各有入口门(18)及出口门(17)，顶层是电梯卷扬机安装层(1)，中间的正六棱柱中安装有一台与之相配套的电梯(5)，正六边形的每条边的每个楼层都对应有一个存放单元(10)。电梯中有一个转盘(9)，可绕中空的芯轴(8)旋转，转盘(9)和存放单元(10)中都有一样的两道带托辊的凹V形轨道(6)和(11)，每个存放单元(10)中都配有一个移动式停车平板(4)，通过转盘(9)和存放单元(10)中的电动摩擦轮(14)及摩擦轮(13)的作用，平板(4)可以在转盘(9)及存放单元(10)之间行走。

在图3、图4、图5、图6、图7中，电梯底板(10)安装有一中空带法兰的芯轴(42)，底板(10)外缘的圆周上通过定位圈支架(28)固定有定位圈(27)，转盘(9)通过轴承(43)安装在芯轴(42)上，转盘(9)下有三个支承滚轮(7)，其中一个是带减速器的电机(44)驱动的驱动滚轮(45)，在它的驱动下，转盘(9)可以绕芯轴(42)转动。

在转盘(9)前端的外缘，有一个带定位套(46)的定位销(47)，定位圈(27)有六套电磁定位机构，分别与六个停车方位(A、B、C、D、E、F)相对应，它的定位功能是这样实现的，在电梯底板(10)上固定有牵引电磁铁(22)及摇臂支架(24)，摇臂(23)两端分别与定位孔顶杆(26)定位开关顶杆(20)铰链联接，可绕支架(24)摆动。当需要转盘前端在哪个方位定位时，只有哪个方位的电磁铁(22)得电，使定位开关顶杆(20)向上顶起，通过摇臂(23)的摆动使定位孔顶杆(26)退下，当转盘(9)绕中空芯轴(12)旋转时，不得电的方位电磁铁(22)在弹簧(21)的作用下，定位开关顶杆(20)落下，定位孔顶杆(26)顶起，只要使定位销弹簧(49)的弹力小于定位开关顶杆弹簧(21)的弹力，当定位销(47)在弹簧(49)的作用下，通过钢珠(25)在定位圈(27)表面滑过时，碰到不得电方位的定位孔时则可越过，在接近得电的定位孔(39)时，首先转盘(9)上的定位开关碰到定位开关顶杆(20)的减速部(32)，使转盘驱动滚轮(45)断电，转盘(9)在惯性作用下，定位开关(48)越过减速部(32)，落在点动槽(30)中，又使驱动滚轮(45)短暂得电，转盘(9)向前运动少许使定位开关(48)到达中心定位部(31)时再次使驱动滚轮(45)断电，因中心定位部(31)的宽度小于定位孔圆锥部(29)的最大端尺寸，所以定位销(47)在弹簧(49)的作用下滑进定位孔圆锥部(29)内，至此，转盘定位完成。

在图10、图11中，转盘电动摩擦轮(13)的传动轴(53)上装有一个可绕传动轴(53)摆动的活动支架(54)，支架(54)的两个臂上一个装有一个可在转轴(50)上转动的橡胶摩擦传动轮(59)，一个通过联接销轴(58)与伸缩杆(56)相连，牵引电磁铁(57)得电后可以推动伸缩杆(56)向外伸去，从而使摩擦传动轮(59)从初始位置(图中双点划线位置)上升到工作位置，并保持紧密接触状态，当转盘上的电动摩擦轮(14)转动时，通过摩擦传动轮(59)的传动作用，使存放单元中的摩擦轮(13)同步转动，从而带动移动式停车平板运动，当电磁铁(57)失电后，在拉簧(55)的作用下，摩擦传动轮(59)随活动支架(54)一起回到初始位置。

图12为存放单元(10)中防止移动式停车平板自由滑出机构，在碰珠固定板(61)的圆孔中装有碰珠固定管(64)，两端各有一钢碰珠(62)，中间有弹簧(65)，碰珠管两端采取压铆缩口，使钢碰珠(62)不致从管中脱出，固定板(61)前端是一带圆角的楔形导向头(63)，由上述要素组成的部件安装在移动式停车平板或存放单元中的同一中心线位置。与之相配安装在存放单元或移动式停车平板上的是由两块防滑板(67)组成的槽，槽的宽度略大于碰珠固定板(61)的厚度，但比包括钢碰珠(62)在内的碰珠管(64)长度要小，在防滑板(67)上加工有一圆弧槽(66)直径比钢碰珠(62)略大，当碰珠固定板(61)在楔形导向头(43)的引导下插进由防滑板(67)组成的槽中时，钢碰珠(62)首先被压下，碰到圆弧槽(66)时弹出，至此平板定位完成，防止了在移动式停车平板在没有作用下的滑动。

图13、图14、图15说明：

1、控制台设以下控制按键：①总电源开关“ON”表示开，“OFF”表示关，②存取选择键：“Y”表示存车，电机M2正转，推动移动式停车平板从电梯向存放单元开进，“N”表示取车键，存取键为双联按键，按“Y”时，断开“N”，按“N”时断开“Y”。③楼层选择：用“1#、2#、3#、4#、5#、6#”表示，按哪个楼层键则电梯自动运行到该楼层停留。④方位选择键：用“A、B、C、D、E、F”表示，按哪个键则该方位的定位牵引电磁铁(22)得电，转盘前端对准该端定位。

2、电梯的控制原理及电路与普通升降电梯一样，本说明书中不再细述。

3、图中代号说明：

M1转盘滚轮驱动电机(44)

M2电动摩擦轮(14)的驱动电机

N取车按键开关  Y存车按键开关  ON、OFF电源总开关

ON表示合上、OFF表示断开

1C总电源接触器

ZC、FC分别为M1、M2正反转接触器

2C、3C分别为M1、M2运转接触器

4C摩擦传动轮(59)的电磁铁(57)的工作接触器

5CA……F为6个接触器，分别代表A、B、C、D、E、F方位定位电磁铁工作接触器5CA、5CB、5CC、5CD、5CE、5CF，OA……F为六个按键开关，分别代表A、B、C、D、E、F方位的按键开关，每个按键开关与一个接触器串联形成一组，使接触器受按键开关控制，六组这样的线路再并联在一起。

MQ1摩擦传动轮电磁铁(57)，MQ2A(B、C、D、E、F)6个，分别代表A、B、C、D、E、F六个方位的定位电磁铁(22)

DS电梯中指示及控制移动式停车平板及车子不能超过电梯边缘位置的光电开关(52)，光路通时，开关ON，电梯和转盘才能启动，光路被阻时则反之。

LS1转盘定位开关(48)，当转盘前端到达正确定位时，断开，转盘滚轮电机M1停止运转，否则反之。

LS2电梯转盘上移动式停车平板极限位挡块开关(15)，当移动式停车平板从存放单元开进电梯，到达正确位时断开，使M2停止，本身又复位ON，否则反之。LS2为单向作用方式，移动式停车平板从电梯开出时则不会断开。

LS3启动摩擦轮驱动电机M2用点通开关，当摩擦传动轮从初始位推向工作位时，LS3被点通一次，传动轮返回时则不动作。

LS4接通5CA和在电梯上产生“1#”触发信号的触发开关，压下后即复位，LS4与电梯的1#层键并联，图中未画出。

SJ1控制定位电磁铁工作时间的常闭时间继电器，当摩擦轮驱动电机M2开始运转时，SJ1得电，其接点SJ1-1延时断开，当移动式停车平板轨道与存放单元或转盘上的轨道对接成功后断开定位电碰铁(22)。

SJ2控制摩擦传动轮(59)及存车时摩擦轮驱动电机M2工作时间的时间继电器，其两个对接开关(SJ2-1、SJ2-2)为常闭，得电后延时断开，其作用为：当存车时，移动式停车平板接近存放单元极限位时，使驱动电机M2停止，并使摩擦传动轮电磁铁MQ1失电，摩擦传动轮(59)复位，移动式停车平板(4)靠惯性到达极限位置，并使防滑动机构(19)结合，在取车时，即移动式停车平板(4)开进电梯时，因接触器FC接通，使SJ2失去作用，此时，移动式停车平板只受LS2控制。

JL：摩擦轮驱动电机M2工作线路中的电流继电器，当发生误动作时，即移动式停车平板(4)碰到障碍时，如顶住限位挡块(12)时，断开M2。

DC为电梯电路中的继电器开关。

d、e、f：引向电梯电机的电源接线端头。

JAT：安装在电梯边缘上的永磁式射簧管继电器开关，除地面层外，其余每层都有碰钢装置，当电梯到每层位置停稳后，磁钢使永磁式射簧管继电器开关接通，起到保护作用，避免电梯不到位的情况下，出现电机M1、M2的误动作。

本实用新型的工作过程说明如下：

存车工作过程参见图14：

图14中假定初始状态为：C5#位的移动式停车平板在电梯里，电梯停在1层，进口大门打开。

首先按“ON”启动总电源，然后驾驶员将车开上移动式停车平板(4)停好，如车前、后端超出电梯边缘，光电开关DS(52)会发出指示，驾驶员必须将车停放正确才能启动电梯(5)和转盘(9)，即图14“OFF”，如正确则DS“ON”，这时输入指令，按“Y”“C”“5#”三个键即可，按“Y”则M1、M2正转接触器ZC闭合。(控制回路①)按“C”则C向定位电磁铁接触器5CC闭合(控制回路③)，使C向定位电磁铁MQ2C得电动作，同时与其它方位按键互锁，按“5”则电梯自动开往5层停留，与此同时，只要DS“ON”，ZC闭合，转盘滚轮驱动电机M1接触器ZC即闭合，(控制回路④)转盘开始正转。转盘正转到C向后，定位开关LS1(18)碰到升起的定位开关顶杆(20)后断开，即图14中“OFF”(断开)，使2C断开，M1停止，只要转盘和电梯电机都停止了运转，即2C、电梯都失电，转盘上的摩擦传动轮电磁铁MQ1接触器4C即闭合，(控制回路⑤)使MQ1动作，摩擦传动轮(59)被推至工作位，同时活动支架(54)在移动中点通LS3，使转盘摩擦轮电机M2接触器3C闭合，M2开始正转，推动移动式停车平板从电梯向C5位存放单元里开进，3C闭合的同时使时间继电器SJ1得电(控制回路⑦)，其常闭接点SJ1-1延时断开，使定位电磁铁MQ2C在停车板轨道与存放单元中轨道对接后失电，为输入下一个定位方位作好准备，当移动式停车平板开进到存放单元正确位时，碰到机械限位挡块(12)，并使防滑动机构(19)结合，即碰珠定位机构插入，这时因M2受阻使电流突然增大，使电流继电器JL动作，使其常闭接点JL断开，这时3C失电，M2停止，JL又复位。

至此，存车过程完毕。

取车工作过程参见图15：

初始状态说明：假定上次存车后空着的电梯停在5层，转盘前端在C向，要取下B3#位的车子，按总电源ON。

首先，按取车键“N”“B”“3#”三个键，按“N”时，M1、M2正转接触器ZC断开，反转接触器FC闭合，与存车一样，按“B”则B向电磁铁MQ2B得电，转盘反转至B位时则停止，同时电梯上行至3层停止，电梯和转盘都停止后，4C闭合，MQ1得电，摩擦传动轮(59)至工作位，安装在摩擦传动轮附近的点通开关LS3被活动支架(54)在移动过程中点通，使3C闭合，转盘摩擦轮驱动电机M2反转，使B3位停车板向电梯里开进，至正确位，压下LS2，使LS2断开，平板停稳后即复位，同时移动停车平板进至极限位时，使LS4触发，接通5CA及在电梯电路上接通至地面“1#”的信号，使转盘自动转至A向，同时电梯上行至1层(即地面层)停止，驾驶员即可开走小车。

至此，取车过程完毕。

本实用新型除了可作为汽车的停车库外，还可作为贮货库，存取方式与汽车的存取是相同。存货时，只要将货物放在移动式停车平板上，就可启动存取程序，自动完成整个过程。

本实用新型结构简单，占地面空间小，可充分利用城市的空闲地段，根据地形设计成所需的多边形形状，制造安装简单，方便，使用操作容易，停车、取车速度快，极适合用于解决城市停车难的问题。

Claims (6)

1、一种多边形立体停车(贮货)库，包括立体钢梁架(3)、由钢梁架隔出的多层次的存放单元(10)，在每个存放单元底板上的移动式停车平板(4)、存放单元导轨(11)，还包括电梯(5)、电梯卷扬机安装层(1)、车辆出入口层(2)，其特征在于立体钢梁架(3)为多边形多层结构，每一层的每一边都有对应的存放单元(10)，在电梯(5)的底板上有转盘(9)，转盘(9)上有转盘导轨(6)，转盘导轨(6)上也有移动式停车平板(4)，转盘(9)的盘板上有电动摩擦轮(14)，而在存放单元(10)的底板上有与转盘上的电动摩擦轮(14)连动的摩擦轮(13)。

2、根据权利要求1所述的多边形立体停车(贮货)库，其特征在于转盘(9)是由带法兰的中空芯轴(42)、在中空芯轴(42)上的转盘轴承(43)和在转盘下滚轮(7)与驱动滚轮(45)支撑。

3、根据权利要求1所述的多边形立体停车(贮货)库，其特征在于电动摩擦轮(14)的传动轴(53)上连接一V形活动支架(54)，该V形支架的一边端点上通过转轴(50)连接有传动摩擦轮(59)，V形支架的另一边铰连一伸缩杆(56)，伸缩杆(56)插入在牵引电磁铁(57)的孔内。

4、根据权利要求1所述的多边形立体停车(贮货)库，其特征在于转盘导轨(6)和存放单元导轨(11)是由导轨支架(7)、在支架上的托辊(36)、托辊轴(41)、托辊滚动轴承(51)组成V形导轨，在移动式停车平板(4)的背面上有对应的凸V形导轨(35)。

5、根据权利要求1所述的多边形立体停车(贮货)库，其特征在于电梯底板(10)上有定位圈(27)，在定位圈上对应于每边的存放单元处有定位孔(39)和定位开关顶杆(20)，而在转盘的对应处有转盘定位销(47)和定位钢珠(25)以及定位开关(18)。

6、根据权利要求1所述的多边形立体停车(贮货)库，其特征在于在移动式停车平板(4)和存放单元(10)的壁上有相对应的防滑动机构(19)。

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