CN2714489Y - 遗体自动输送线 - Google Patents

Abstract

一种遗体自动输送线，包括布设于地下的遗体自动输送车、转向机构、行车轨道和滑线触盘供电装置，以及布设于地上的带灯光和烟雾的遗体告别棺、通道上进出口液动开合门机构和装有可编程序控制器的操纵柜。其中，转向机构为液动转向机构，设置在行车轨道的转弯处，并能通过油缸驱动由拨杆带动而旋转一预定角度以改变输送车的行车方向；滑线触盘供电装置布设于行车轨道的沿线，可以通过输送车上的滚轮与三相电源滑线接触、或者通过输送车上的动触头与通道沿线的静触盘接触，能够连续为输送车的行走和升降提供电源。本实用新型改进后的输送车和转向机构刚度更好，运行更平稳，定位更准确，滑线触盘供电装置供电更高效和安全。

Description

遗体自动输送线

技术领域

本实用新型涉及一种殡仪单位遗体火化前的遗体输送设备，具体是一种遗体自动输送线。

本实用新型是在本申请人于2001年4月23日申请、2002年1月30日公开的发明专利01113894.7的基础上提出的新改进，尤其是涉及对遗体自动输送线中的遗体输送车、转向机构和输送车供电装置的改进。上述发明专利公开的技术内容可作为本实用新型的参考。

背景技术

目前，各殡仪馆单位的遗体输送工作是由工作人员用手推车来完成的。这种方式的弊端是：1、遗体被推来推去造成不雅场面；2、工作人员工作量多，劳动强度大，工作速度慢，效率低；3、遗体告别之后，家属蜂拥而上，呼天喊地扑向遗体，造成混乱尴尬场面。

实用新型内容

本实用新型的目的是，针对现有遗体输送方式的缺陷，提供一种遗体自动输送线，以更有效地提高输送线的工作效率和可靠性，使其用途和功能更加完善。

本实用新型的遗体自动输送线包括遗体自动输送车、液动转向机构、行车轨道、带灯光和烟雾的遗体告别棺、通道上进出口液动开合门机构和装有可编程序控制器的操纵柜，并设有滑线触盘供电装置。整个输送线为立体布置，输送车、转向机构、行车轨道和滑线触盘供电装置设在地下，告别棺、开合门机构和操纵柜设在地上。

行车轨道铺设于地下通道的地面上，输送车置于行车轨道上，转向机构设置在行车轨道的转弯处并能旋转一预定角度以改变输送车的行车方向，开合门机构与地层铰接，告别棺置于告别厅中通道口的上方地面上，滑线触盘供电装置布设于行车轨道沿线并可随时为输送车的行走和升降提供电源。

输送车在行车轨道上行走，可完成行走、升降的动作；在轨道转弯处，通过转向机构的配合，可完成输送车的转向动作；遗体告别棺中的灯光和烟雾效果可自动实现；通道口的门利用液压传动完成开、合动作。这些动作都由操纵柜控制，可编程序控制器中存有这些动作的控制程序。

所述输送车包括行走和升降部分。行走减速电机驱动车体架上的车轮行走。车体架上座落有液压站。多对剪杆通过铰链依次铰接形成一个升降机构。液压油缸用于使机构升降，它的活塞杆以及缸体上分别设有两块活塞杆端竖拉板和两块缸体端竖拉板。在机构之中的两个相互铰接的剪杆上分别固设有两块横拉板。两块活塞杆端竖拉板的上端通过活塞杆心轴与活塞杆顶端连接，它们的下端通过心轴与上横拉板及活塞杆下部连接。两块缸体端竖拉板的上端通过心轴与下横拉板连接，它们的下端通过心轴与缸体底端连接。在最上端的两根剪杆中，一根剪杆与托架的一端铰接，另一根剪杆通过一个滚轮和滚道与托架的另一端形成滚动连接。

所述液动转向机构包括转盘、转盘钢轨、心轴机构、拨杆、油缸、转盘滚轮、圆形轨道和液压站。油缸连接拨杆，拨杆的前端连接于心轴机构的一侧形成偏心，心轴机构的上端面与转盘固接，转盘上部固设有转盘钢轨。转盘下端装有转盘滚轮。当转盘旋转预定角度时，滚轮可在铺设于地面的圆形轨道上滚动。

所述滑线触盘供电装置包括三相滑线、三相滚轮、滚轮支架杆、弹簧及导杆、铰链、接线螺母、绝缘板、动触头支架、动触盘绝缘板、压簧、动触头和静触盘架。

车体下部设有前后两组三相滚轮，每组的三个滚轮依次对应于三相滑线的每一相滑线。滚轮安装在滚轮支架杆的一端，并通过弹簧及导杆、铰链和绝缘板连接在车体上。在支架杆的另一端还设有接线螺母，用于通过导线与行走电机连接。

在输送车的出口处，地下通道的墙壁上安装有静触盘架。在输送车的车体上设有与之对应的动触头支架，支架上设有12个动触头，每个动触头带有压簧用以调整接触压力，支架与动触头之间设有绝缘板。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。

图1为遗体自动输送车的结构示意图；

图2为液动转向机构的正视图；

图3为液动转向机构的俯视图；

图4为滑线触盘供电装置的结构示意图。

图中：

1-托架                    2-滚轮和轨道          3-剪杆

4-活塞杆心轴              5-活塞杆端竖拉板      6-活塞杆

7-横拉板                  8-液压站              9-缸体端竖拉板

10-油缸                   11-车体架             12-行走减速电机

13-传动链条               14-链轮               15-车轮

16-剪杆端斜板铰链         17-升降机构           18-转盘钢轨

19-转盘                   20-心轴机构           21-心轴支架

22-拨杆                   23-油缸               24-转盘滚轮

25-圆形轨道               26-油缸支架           27-液压站

28-销轴                   29-三相滑线           30-三相滚轮

31-滚轮支架杆             32-弹簧及导杆         33-铰链

34-接线螺母               35-绝缘板             36-动触头支架

37-绝缘板                 38-压簧               39-动触头

40-行车轨道               41-静触盘架

具体实施方式

本实用新型的遗体自动输送线包括遗体自动输送车、液动转向机构、行车轨道、带灯光和烟雾的遗体告别棺、通道上进出口液动开合门机构和装有可编程序控制器的操纵柜，并设有滑线触盘供电装置。整个输送线为立体布置，输送车、转向机构、行车轨道和滑线触盘供电装置设在地下，告别棺、开合门机构和操纵柜设在地上。

行车轨道铺设于地下通道的地面上，输送车置于行车轨道上，转向机构设置在行车轨道的转弯处并能旋转一预定角度以改变输送车的行车方向，开合门机构与地层铰接，告别棺置于告别厅中通道口的上方地面上，滑线触盘供电装置布设于行车轨道沿线可随时为输送车的行走和升降提供电源。

图1为本实用新型的遗体自动输送车。

如图1所示，输送车的行走和升降部分由托架1、滚轮和轨道2、剪杆3、活塞杆心轴4、活塞杆端竖拉板5、活塞杆6、横拉板7、液压站8、缸体端竖拉板9、油缸10、车体架11、行走减速电机12、传动链条13、链轮14、车轮15、剪杆端斜板铰链16、升降机构17组成。

车体架11上设有车轮15，行走减速电机12通过链条13和链轮14形成的链传动与车轮15连接，驱动车轮行走。液压站8座落于车体架11上。

多对剪杆3通过剪杆端斜板铰链16依次铰接形成一个升降机构17。液压油缸10用于使机构17升降，它的活塞杆以及缸体上分别设有两块活塞杆端竖拉板5和两块缸体端竖拉板9。在机构17之中的两个相互铰接的剪杆3上分别固设(比如焊接)有两块横拉板7。两块活塞杆端竖拉板5的上端通过活塞杆心轴4与活塞杆顶端连接，它们的下端通过心轴(即销轴)与上横拉板7及活塞杆下部连接。两块缸体端竖拉板9的上端通过心轴(销轴)与下横拉板7连接，它们的下端通过心轴(销轴)与缸体底端连接。

在最上端的两根剪杆3中，一根剪杆与托架1的一端铰接，另一根剪杆通过一个滚轮和滚道2与托架1的另一端形成滚动连接。

最好是，图中的油缸10处于竖直的位置。

当油缸进油而活塞杆伸长时，带动所有剪杆放大升高，从而使输送车的托架1升高。反之落下。

图2为本实用新型液动转向机构的结构示意图，图3为图2的俯视图。

如图2和图3所示，转向机构由转盘19、转盘钢轨18、心轴机构20、心轴支架21、拨杆22、油缸23、转盘滚轮24、圆形轨道25、油缸支架26、液压站27、销轴28组成。

在心轴支架21上支撑有一个心轴机构20。安装在油缸支架26上的油缸23通过销轴28连接拨杆22，拨杆22的前端穿过心轴支架21连接于心轴机构20的一侧形成偏心，以通过油缸23的伸缩带动拨杆22转动而驱动心轴机构20旋转。心轴机构20的上端面与转盘19固接，转盘19上表面固设有转盘钢轨18。转盘下端装有转盘滚轮24，当转盘19旋转预定角度时，滚轮24可在铺设于地面的圆形轨道25上滚动。

当遗体输送车运行至转盘钢轨18上时停止，油缸23通油，活塞杆伸出，促使拨杆22带动心轴机构20及转盘19旋转一预定角度(比如90度)，改变转盘钢轨18的方向，使之与另一方向的行车轨道对接，然后，钢轨18上的遗体输送车即可在另一方向的轨道上运行。液压系统采用双向液控单向阀，能够把转向机构准确无误停在需要的位置上。

图4为滑线触盘供电装置的示意图，该装置为输送车的行走和升降供电。

如图4所示，供电装置包括三相滑线29、三相滚轮30、滚轮支架杆31、弹簧及导杆32、铰链33、接线螺母34、绝缘板35、动触头支架36、动触盘绝缘板37、压簧38、动触头39、静触盘架41。

车体下部设有前后两组三相滚轮30(也可为滚动铜轮)，每组的三个滚轮依次对应于三相滑线的每一相滑线。滚轮30安装在滚轮支架杆31的一端，并通过弹簧及导杆32、铰链33及绝缘板35连接在车体上。在支架杆31的另一端还设有接线螺母34，用于通过导线与行走电机连接。

在输送车的出口处，地下通道的墙壁上安装有静触盘架41。在输送车的车体上设有与之对应的动触头支架36，支架36上设有12个动触头39，每个动触头带有压簧38用以调整接触压力，支架36与动触头39之间设有绝缘板37。

输送车上和行车通道上设有相互对应的行程开关，用于控制输送车的行程。

输送车的车轮沿行车轨道40行走，两组滚轮30同时在三相电源滑线29上滚动，供给行走电机电流。由于绝缘板35使车体架与滚轮30、滚轮支架31、弹簧及导杆32、铰链33之间绝缘，因而当车行走滚轮与滑线接触时，车体架是安全的。滚轮的高低位置可以通过弹簧及导杆32和铰链33自行调整。

在直通道与转向机构之间，滚轮30与滑线29断开。当输送车运行至告别厅、火化厅或整容室出口位置时，滑线断电，同时12个动触头39与静触盘架41上的带电静触头接触而获得电源，液压站工作，压力油送进油缸10，使输送车升起或者落下。动触头39可以在导套中自由伸缩，调整距离，弹簧38可使之复位。由于动触头都在绝缘板37上，绝缘板37固定在支架36上，电流被绝缘板37隔离，因而车体是安全的。

上述12个动触头分别连接至12相线，其中，3相用于控制液压油缸10的升降，3相用于控制油缸的换向阀的动作，3相用于控制行程开关的动作，另外3相备用。

下面简述本实用新型遗体自动输送线的工作原理。

当告别厅中工作准备就绪时，工作人员发出“送尸申请”讯号，操纵室中的工作人员接到讯号后，将整容完毕的尸体放于输送车上，启动操纵柜上的“送尸工作”按钮，输送车自动降落，通道口门合上，输送车在轨道上行走，当行至告别厅通道口下方时，输送车自动停止前进，告别厅通道口门打开，输送车自动上升，尸体被上升于告别棺中，这时施放烟雾，灯光齐亮。当遗体告别完毕后，告别厅的工作人员启动“尸体运走”按钮，尸体随着输送车降落，当遗体移出告别棺，降落到最低点时，通道口门合上，输送车在轨道上行走，可以自动送到火化厅或返回操纵室。在运行过程中，如果需要转向到另一通道上，这时输送车就会自动行驶到转盘上的准确位置停住，转盘自动启动，旋转90度或者45度，待转盘钢轨对准另一通道的钢轨时停住，这时输送车开始自动启动，离开转盘行驶在另一轨道上。

所有这些动作都是由操纵柜中的可编程序控制器控制的，这种控制器从市场买来之后，将这些动作都编成程序，将这些程序输入该控制器中，之后根据电气原理，电气接线将各元件接入电路中，从而组装连接成一条完整的输送线。

本实用新型改进后的输送车和转向机构刚度更好，运行更平稳，定位更准确，而且滑线触盘供电装置能够连续地为输送车的行走、升降提供电源，因而能够更高效地完成输送任务。

Claims (10)

1.一种遗体自动输送线，包括布置在地下的遗体自动输送车、转向机构、行车轨道和滑线触盘供电装置，以及布置在地上的带灯光和烟雾的遗体告别棺、通道上进出口液动开合门机构和装有可编程序控制器的操纵柜，其特征在于：

行车轨道铺设于地下通道的地面上，输送车置于行车轨道上，转向机构设置在行车轨道的转弯处并能旋转一预定角度以改变输送车的行车方向，开合门机构与地层铰接，告别棺置于告别厅中通道口的上方地面上，滑线触盘供电装置布设于行车轨道的沿线并可随时为输送车的行走和升降提供电源。

2.根据权利要求1所述的输送线，其特征在于：所述转向机构为液动转向机构，在心轴支架(21)上支撑有一个心轴机构(20)，安装在油缸支架(26)上的油缸(23)通过销轴(28)连接拨杆(22)，拨杆(22)的前端连接于心轴机构(20)的一侧形成偏心，心轴机构(20)的上端面与转盘(19)固接，转盘(19)上表面固设有转盘钢轨(18)，转盘(19)下端装有转盘滚轮(24)，滚轮(24)可滚动地置于铺设在地面的圆形轨道(25)上。

3.根据权利要求1或2所述的输送线，其特征在于：所述输送车包括行走和升降两部分，其中升降部分为：多对剪杆(3)通过剪杆端斜板铰链(16)依次铰接形成一个升降机构(17)，液压油缸(10)安装在该机构(17)上可使之升降；油缸的活塞杆和缸体上分别设有两块活塞杆端竖拉板(5)和两块缸体端竖拉板(9)；机构(17)中有两个相互铰接的剪杆(3)上分别固设有两块横拉板(7)；所述两块活塞杆端竖拉板(5)的上端通过活塞杆心轴(4)与活塞杆顶端连接，它们的下端通过心轴与上横拉板(7)及活塞杆下部连接；所述两块缸体端竖拉板(9)的上端通过心轴与下横拉板(7)连接，它们的下端通过心轴与缸体底端连接。

4.根据权利要求3所述的输送线，其特征在于：在最上端的两根剪杆(3)中，一根剪杆与托架(1)的一端铰接，另一根剪杆通过一个滚轮和滚道(2)与托架(1)的另一端形成滚动连接。

5.根据权利要求3所述的输送线，其特征在于：所述油缸(10)以竖直的状态安装在所述机构(17)上。

6.根据权利要求3所述的输送线，其特征在于：所述输送车的行走部分为：车体架(11)上设有车轮(15)，行走减速电机(12)通过链条(13)和链轮(14)形成的链传动与车轮(15)连接，驱动车轮行走。

7.根据权利要求1或2所述的输送线，其特征在于：所述滑线触盘供电装置包括三相滑线(29)、三相滚轮(30)、动触头支架(36)、动触盘绝缘板(37)、动触头(39)和静触盘架(41)；输送车的车体下部设有前后两组三相滚轮(30)，每组的三个滚轮依次对应于三相滑线的每一相滑线；滚轮(30)安装在滚轮支架杆(31)的一端，并通过弹簧及导杆(32)、铰链(33)及绝缘板(35)连接到车体上；所述静触盘架(41)安装在输送车出口处的地下通道的墙壁上，车体上设有与其对应的动触头支架(36)，支架(36)上设有12个动触头(39)。

8.根据权利要求3所述的输送线，其特征在于：所述滑线触盘供电装置包括三相滑线(29)、三相滚轮(30)、动触头支架(36)、动触盘绝缘板(37)、动触头(39)和静触盘架(41)；输送车的车体下部设有前后两组三相滚轮(30)，每组的三个滚轮依次对应于三相滑线的每一相滑线；滚轮(30)安装在滚轮支架杆(31)的一端，并通过弹簧及导杆(32)、铰链(33)及绝缘板(35)连接到车体上；所述静触盘架(41)安装在输送车出口处的地下通道的墙壁上，车体上设有与其对应的动触头支架(36)，支架(36)上设有12个动触头(39)。

9.根据权利要求8所述的输送线，其特征在于：所述每个动触头(39)都带有压簧(38)用以调整接触压力，支架(36)与动触头(39)之间设有绝缘板(37)，在支架杆(31)的另一端还设有接线螺母(34)。

10.根据权利要求7所述的输送线，其特征在于：所述每个动触头(39)都带有压簧(38)用以调整接触压力，支架(36)与动触头(39)之间设有绝缘板(37)，在支架杆(31)的另一端还设有接线螺母(34)。

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