CN103217071A - 组合烟花流水线自动生产的定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了组合烟花流水线自动生产的定位装置，包括烟花外筒传送带和至少一个工作单元，所述工作单元包括至少一副定位组件，所述定位组件的两个定位元件分别位于烟花外筒的两相对侧的相应位置，两个定位元件具有对应的夹持部，至少一个定位元件连接驱动装置进行直线往返运动实现对烟花外筒两侧壁的夹持。采用上述技术方案，无需人工干预调整，即可高效快捷准确地完成定位工作，保障流水线自动化生产顺利进行，保证了生产效率的提高；而且结构简单，成本低廉、经久耐用。
Description
技术领域
本发明涉及烟花生产设备，尤其是一种用于组合烟花流水线自动生产的定位装置。
背景技术
按照中华人民共和国国家标准GB10631-2004《烟花爆竹 安全与质量》和GB19593-2004《烟花爆竹 组合烟花》等规范性文件的定义，组合烟花是由多个单筒组合而成的烟花产品。一个单筒称为一发。组合烟花的主体（业内通称烟花外筒）的整体外观形状一般为圆角棱柱体或圆柱体等。主体上平行均匀分布若干管状腔体（业内通称发射孔），发射孔上端口开放，下端口封闭，发射孔腔内置发射烟火药物以及效果件（如效果内筒）。
组合烟花的生产工序繁多，传统工艺采用大多手工制作，分段完成，生产效率极低。近年来开发的整体一次性成型的组合烟花，其烟花外筒由浆料通过模压成型，虽然极大地简化了从纸张到烟花外筒这一制作过程，但是还有很多后续工序需要完成，如制作传火孔、装硝（发射烟火药物）、填装圆纸片、填装效果件、装引线以及褙皮等等工序，传统的生产组织方式已很难适应，采用机械化设备流水线生产是解决问题的一个较好途径。用传送带连接一个或多个工作单元，各工作单元设有相应的机械设备完成相应工序的加工。但是，上述各工序中很多都是要针对烟花外筒发射孔进行工作，如对发射孔制作传火孔、装硝、填装圆纸片、填装效果件等，由于每个组合烟花都有很多发射孔，如100发产品就有100个发射孔，而且这些发射孔排列集中，间距很小，在自动化生产排除人工干预定位的情况下，各工作单元完成相应工作首先需要对烟花外筒具有较高的定位精度，这是流水线自动化生产顺利进行的基础问题之一。
发明内容
为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于组合烟花流水线自动生产的定位装置，保障流水线自动化生产顺利进行。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，组合烟花流水线自动生产的定位装置，包括烟花外筒传送带和至少一个工作单元，其特征在于，所述工作单元包括至少一副定位组件，所述定位组件的两个定位元件分别位于烟花外筒的两相对侧的相应位置，两个定位元件具有对应的夹持部，至少一个定位元件连接驱动装置进行直线往返运动实现对烟花外筒两侧壁的夹持。
本发明的有益效果在于：采用上述技术方案，传送带将烟花外筒送至工作单元，驱动装置推动定位元件夹持烟花外筒进行定位，使得所述烟花外筒进入加工工位，准确承接对应的工作设备。无需人工干预调整，高效快捷准确地完成了定位工作，保障流水线自动化生产顺利进行，保证了生产效率的提高；而且结构简单，成本低廉、经久耐用。
优选地，所述定位组件中，至少一个定位元件具有下述结构：定位元件包括夹持部，夹持部宽度与烟花外筒侧面的宽度相应，夹持部两端设有导引部，整体构成梯形结构，以两导引部为梯形斜边，夹持部为梯形较小的底边，梯形较大的底边开口朝向烟花外筒。所述烟花外筒侧面是指夹持时与定位元件相接触的侧面。所述夹持部和导引部可以是一体的，也可以是分离的。其优点在于，该定位元件在与另一定位元件相配合靠拢的过程中，夹持并抱紧烟花外筒，两导引部的斜边迫使烟花外筒逐步居中移动至夹持部，同时自动完成前后左右四个方向的准确定位。
优选地，所述定位组件中，至少一个定位元件具有下述结构：所述定位元件包括夹持部，所述夹持部的来料端和/或出料端设置斜向分布的引导臂。所述来料端是指烟花外筒进入加工工位方向，所述所述夹持部和引导臂可以是一体的，也可以是分离的。其作用在于使烟花外筒更容易进入加工工位并完成粗略定位。
优选地，所述传送带设有若干单元组成的框格链，所述框格链与传送带牵引件连接并随之运动；所述框格链穿过加工工位。其优点在于，烟花外筒放置在框格链的某个单元内，当烟花外筒脱离传送带承载构件进入加工工位时，框格链可推动烟花外筒在加工工位内进行短距离滑动，直至完成加工后进入下一段传送带；同时框格式结构不妨碍在设备加工工位对烟花外筒进行抱紧、上推等各种操作。其中，所述牵引件是传送带中用以传递牵引力的构件，如输送带、牵引链或钢丝绳等；所述承载构件是传送带中用以承放被运送物料的构件，如料斗、托架、吊具或输送带等。
优选地，所述传送带和工作单元连接处设有八字形引导机构，其较大的开口朝向来料方向。迎接引导烟花外筒按照规定路径进入加工工位，完成初步定位。
优选地，所述传送带和工作单元连接处设有连接滑板。使得烟花外筒顺利进入加工工位。
优选地，所述工作单元设有组合烟花感应装置，感应装置信号送至控制系统，控制系统根据感应装置信号启动或停止驱动机构。组合烟花感应装置在感应到烟花外筒送至设定工位时发送信号，控制系统根据感应装置信号自动启动设备并停止传送带，实现全自动生产。
优选地，所述工作单元的加工工位底部设有烟花外筒上顶装置。由于发射孔仅有上端口开放，故而相应操作由上而下进行是较好的选择，上顶装置使烟花外筒发射孔靠近上方加工设备，使得相应工作顺利进行；同时不同型号的烟花外筒高度不一，上顶装置起到了调节高度定位的作用，使得设备兼容性更强。
下面将结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明具体实施例1整体结构示意图；
图2为本发明具体实施例1定位组件结构示意图；
图3为本发明具体实施例2整体结构立体示意图。
具体实施方式
实施例1：参见图1，反映本发明的一种具体优选结构。所述组合烟花流水线自动生产的定位装置包括烟花外筒传送带和一个工作单元，工作单元包括至少一副定位组件，所述定位组件的第一定位元件4和第二定位元件13分别位于烟花外筒2的两相对侧的相应位置，驱动机构采用气缸3，也可以采用电机或液压机构。气缸3通过螺栓及气缸接头连接固定第一定位元件4，与之对应的是第二定位元件13。当烟花外筒2放置在加工工位相应位置并被感应器感应时，气缸3推动第一定位元件4向左运动，配合第二定位元件13将烟花外筒夹紧定位。结合参见图2，第一定位元件4包括夹持部41，夹持部41宽度与烟花外筒2侧面的宽度相应，夹持部41两端设有导引部42，整体构成梯形结构，以两导引部42为梯形斜边，夹持部41为梯形较小的底边，梯形较大的底边开口并朝向烟花外筒2，梯形底边和斜边连接转角处形状与烟花外筒2转角处形状相应或呈圆弧过渡。第二定位元件13包括夹持部131，所述夹持部131的来料端和出料端设置斜向分布的引导臂132，引导臂132末端靠近传送带和加工工位结合部。
所述设备设有烟花外筒传送带，所述传送带设有若干单元组成的框格链62，所述框格链62与作为传送带牵引件的链条61连接并随之运动；所述框格链62及其链条61穿过加工工位。烟花外筒2放置在框格链62的某个单元内，当烟花外筒2脱离作为传送带承载构件的托板63进入加工工位时，框格链62可推动烟花外筒2在加工工位内（即固定底板16上）进行短距离滑动，直至完成加工后进入下一段传送带；同时框格式结构不妨碍定位元件13、4对烟花外筒2进行操作。传送带贯穿设备所在机房的两侧墙壁，保证了放置待加工烟花外筒和取出加工完毕的烟花外筒的动作都在机房外进行。所述设备下部设有烟花外筒2的上顶装置，由气缸和设置在固定底板16上的上顶板18组成。传送带和工作单元连接处设有八字形引导机构20和连接滑板21，八字形引导机构20较大的开口朝向来料方向。
实施例2：参见图3，以立体结构反映本发明原理结构。所述组合烟花流水线自动生产的定位装置包括烟花外筒传送带和一个工作单元，所述工作单元的定位底板101上装置第一定位单元103和第二定位单元102组成的定位组件，第一定位单元103连接气缸104，所述传送带设有若干单元组成的框格链108，所述框格链108与作为传送带牵引件的钢索109穿过加工工位，烟花外筒105定位在上顶板107上，上顶板107连接气缸106。
本发明描述的上述实施方式仅是为了清楚地说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明做出任何的限制。本发明具有公知的多种替代方式和变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。
Claims (8)
1.组合烟花流水线自动生产的定位装置，包括烟花外筒传送带和至少一个工作单元，其特征在于，所述工作单元包括至少一副定位组件，所述定位组件的两个定位元件分别位于烟花外筒的两相对侧的相应位置，两个定位元件具有对应的夹持部，至少一个定位元件连接驱动装置进行直线往返运动实现对烟花外筒两侧壁的夹持。
2.如权利要求1所述的组合烟花流水线自动生产的定位装置，其特征在于，所述定位组件中，至少一个定位元件具有下述结构：定位元件包括夹持部，夹持部宽度与烟花外筒侧面的宽度相应，夹持部两端设有导引部，整体构成梯形结构，以两导引部为梯形斜边，夹持部为梯形较小的底边，梯形较大的底边开口朝向烟花外筒。
3.如权利要求1所述的组合烟花流水线自动生产的定位装置，其特征在于，所述定位组件中，至少一个定位元件具有下述结构：所述定位元件包括夹持部，所述夹持部的来料端和/或出料端设置斜向分布的引导臂。
4.如权利要求1所述的组合烟花流水线自动生产的定位装置，其特征在于，所述传送带设有若干单元组成的框格链，所述框格链与传送带牵引件连接并随之运动；所述框格链穿过加工工位。
5.如权利要求1所述的组合烟花流水线自动生产的定位装置，其特征在于，所述传送带和工作单元连接处设有八字形引导机构，其较大的开口朝向来料方向。
6.如权利要求1所述的组合烟花流水线自动生产的定位装置，其特征在于，所述传送带和工作单元连接处设有连接滑板。
7.如权利要求1所述的组合烟花流水线自动生产的定位装置，其特征在于，所述工作单元的加工工位底部设有烟花外筒上顶装置。
8.如权利要求1所述的组合烟花流水线自动生产的定位装置，其特征在于，所述工作单元设有组合烟花感应装置，感应装置信号送至控制系统，控制系统根据感应装置信号启动或停止驱动机构。
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