CN105952213A - 一种垂直升降类升降搬运装置 - Google Patents

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CN105952213A CN201610024106.4A CN201610024106A CN105952213A CN 105952213 A CN105952213 A CN 105952213A CN 201610024106 A CN201610024106 A CN 201610024106A CN 105952213 A CN105952213 A CN 105952213A
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李欣
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Anhui Kaixuan Intelligent Parking Equipment Co Ltd
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Anhui Kaixuan Intelligent Parking Equipment Co Ltd
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    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
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Abstract

本发明公开了一种垂直升降类升降搬运装置，其特征在于：包括有机架，所述机架前后分别安装有横送旋臂机构，机架两侧分别设有车架台，车架台上分别滑动配合有车台板，每个车台板与机架的相邻侧两端分别安装有止挡机构。本发明设计巧妙，通过横送旋臂机构拉动或推动车台板在车架台上来回移动，实现了存取汽车的目的；同时，通过止挡机构的作用，实现了将车台板停在车架台上合适位置的目的，搬运方便，结构合理。

Description

一种垂直升降类升降搬运装置
技术领域：
本发明具体是一种垂直升降类升降搬运装置。
背景技术：
目前，由于车辆数量的逐渐增多，车位的数量越来越紧俏，供不应求。因此，出现了专门停车用的停车装置。这种停车装置包括有一种垂直升降类升降搬运装置。
发明内容：
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种垂直升降类升降搬运装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种垂直升降类升降搬运装置，其特征在于：包括有机架，所述机架前后分别安装有横送旋臂机构，机架两侧分别设有车架台，车架台上分别滑动配合有车台板，每个车台板与机架的相邻侧两端分别安装有止挡机构；
所述横送旋臂机构分别设有固定在机架上的旋臂架台，旋臂架台上分别安装有旋臂底座，旋臂底座上分别安装有回转轴承，回转轴承的外圈上分别设有传动齿；旋臂架台上分别转动安装有与传动齿啮合传动的主动轮，回转轴承的外圈上分别固定有横送旋臂，横送旋臂的外端固定有轴心，轴心顶部分别固定有挂钩；
所述止挡机构包括有固定在车台板上的基座，基座上开有通孔，通孔中滑动套装有套筒，套筒一端设有挡块，套筒上位于挡块和基座之间套装有弹簧；套筒一侧固定有活动板，活动板上开有向下侧倾斜的导槽；基座上位于活动板的外侧铰接有与活动板平行的止挡板，止挡板的侧面固定有导向轴，导向轴外端插入所述的导槽中且能在导槽中移动，导向轴处于导槽最上部时，止挡板为水平状态，止挡板的截面为L型。
一种垂直升降类升降搬运装置，其特征在于：所述主动轮分别通过电机控制转动。
一种垂直升降类升降搬运装置，其特征在于：所述车架台上分别安装有导向辊。
存取汽车时，是通过两个横送旋臂机构上的挂钩分别作用于车台板，达到存取汽车的目的。单个横送旋臂机构的工作原理为：电机通过主动轮带动回旋轴承外圈转动，进而借助固定于回旋轴承上的横送旋臂及旋臂上的轴心的作用。通过挂钩将车台板由架台勾取至车台架，达到存取汽车的目的。
止挡机构中，当止挡板为水平状态时，车台板的拐角部位正好卡在止挡板的直角部位，止挡板起到定位阻挡车台板的作用，此时，导向轴位于导槽的最上部。当需要对车台板的限位取消时，推动套筒前移，压缩弹簧，带动活动板前移，此时，导向轴被迫滑动到导槽的最下部，止挡板的顺着铰接点下转，取消对车台板的限位作用。需要限位时，撤出外力，弹簧自动复位，恢复限位作用。
本发明的优点是：
本发明设计巧妙，通过横送旋臂机构拉动或推动车台板在车架台上来回移动，实现了存取汽车的目的；同时，通过止挡机构的作用，实现了将车台板停在车架台上合适位置的目的，搬运方便，结构合理。
附图说明：
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为横送旋臂机构的主视图。
图4为横送旋臂机构的俯视图。
图5为止挡机构的主视图。
图6为止挡机构的侧视图。
具体实施方式：
参见附图。
一种垂直升降类升降搬运装置，包括有机架1，所述机架1前后分别安装有横送旋臂机构2，机架1两侧分别设有车架台3，车架台3上分别滑动配合有车台板4，每个车台板4与机架的相邻侧两端分别安装有止挡机构5；
所述横送旋臂机构2分别设有固定在机架上的旋臂架台6，旋臂架台6上分别安装有旋臂底座7，旋臂底座7上分别安装有回转轴承8，回转轴承8的外圈上分别设有传动齿；旋臂架台6上分别转动安装有与传动齿啮合传动的主动轮9，回转轴承的外圈上分别固定有横送旋臂10，横送旋臂10的外端固定有轴心，轴心顶部分别固定有挂钩11；
所述止挡机构5包括有固定在车台板上的基座12，基座上开有通孔，通孔中滑动套装有套筒13，套筒一端设有挡块，套筒上位于挡块和基座之间套装有弹簧15；套筒一侧固定有活动板16，活动板上开有向下侧倾斜的导槽17；基座上位于活动板的外侧铰接有与活动板平行的止挡板18，止挡板18的侧面固定有导向轴19，导向轴外端插入所述的导槽中且能在导槽中移动，导向轴处于导槽最上部时，止挡板为水平状态，止挡板18的截面为L型。
所述主动轮分别通过电机19控制转动。
车架台上分别安装有导向辊。

Claims (3)

1.一种垂直升降类升降搬运装置，其特征在于：包括有机架，所述机架前后分别安装有横送旋臂机构，机架两侧分别设有车架台，车架台上分别滑动配合有车台板，每个车台板与机架的相邻侧两端分别安装有止挡机构；
所述横送旋臂机构分别设有固定在机架上的旋臂架台，旋臂架台上分别安装有旋臂底座，旋臂底座上分别安装有回转轴承，回转轴承的外圈上分别设有传动齿；旋臂架台上分别转动安装有与传动齿啮合传动的主动轮，回转轴承的外圈上分别固定有横送旋臂，横送旋臂的外端固定有轴心，轴心顶部分别固定有挂钩；
所述止挡机构包括有固定在车台板上的基座，基座上开有通孔，通孔中滑动套装有套筒，套筒一端设有挡块，套筒上位于挡块和基座之间套装有弹簧；套筒一侧固定有活动板，活动板上开有向下侧倾斜的导槽；基座上位于活动板的外侧铰接有与活动板平行的止挡板，止挡板的侧面固定有导向轴，导向轴外端插入所述的导槽中且能在导槽中移动，导向轴处于导槽最上部时，止挡板为水平状态，止挡板的截面为L型。
2.根据权利要求1所述的一种垂直升降类升降搬运装置，其特征在于：所述主动轮分别通过电机控制转动。
3.根据权利要求1所述的一种垂直升降类升降搬运装置，其特征在于：所述车架台上分别安装有导向辊。
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