JPH10227143A - 機械式駐車装置のトレーロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造で、自動車の円滑な入出庫を維持
しつつ、地震等により縦方向に大きな振動を受けた場合
でも格納中の自動車の飛び上がりを防止する。 【解決手段】 各トレー台車４３の前後部、相互に対角
上にそれぞれストッパーピン５１Ｆ、５１Ｒを突設する
一方、各格納室４毎に前後で一対の固定レールのうち、
一方の固定レール側に、一方のストッパーピン５１Ｆに
対して係脱可能に、搬送路３側から格納室４奥側に向け
て略逆Ｌ字形の可動フック５２３を回動可能に配設して
ばね手段により常態としてロックポジション上に起立さ
せるとともに、他方の固定レール側に、他方のストッパ
ーピン５１Ｒに対して係止可能に、格納室４奥側から搬
送路３側に向けて略逆Ｌ字形の固定フック５２７を配設
し、トレー台車４３を前後両方で押さえる。また、搬送
台車に配設したロック解除機構の操作により可動フック
５２３とストッパーピン５１Ｆとの係脱を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機械式駐車装置に
おいて各格納室の一対の固定レール上のトレー台車を移
動規制してその落下を防止する機械式駐車装置のトレー
ロック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種、従来のトレーロック装置が特開
平８−２０９９６７号公報に開示されている。その概要
を図７を用いて説明する。このトレーロック装置では、
各トレー台車８１の前後部のいずれか一方にストッパー
ピン８２を設け、各格納室８３においてその一対の固定
レールの一方、すなわちストッパーピン８２と同じ側の
固定レール８４の側面に水平方向に変位可能な被駆動側
シャフト８５、この被駆動側シャフト８５の変位により
回動するフック８６等からなり、トレー台車８１のスト
ッパーピン８２に係脱可能なフック機構８７を備え、ま
たエレベータ（トレー台車移送手段）８８前後部のいず
れか一方、すなわちストッパーピン８２の配置側と同じ
側に水平方向に変位可能な駆動側シャフト８９、これを
駆動するシャフト駆動装置等からなり、フック機構８７
を作動させるシャフト駆動機構９０を備え、シャフト駆
動機構９０の駆動側シャフト８９の水平方向の変位押圧
によりフック機構８７の被駆動側シャフト８５を水平方
向に変位させてフック８６のトレー台車８１のストッパ
ーピン８２に対するロック動作およびアンロック動作を
行うようにしている。

【０００３】これにより、トレーロック装置を構造上お
よび動作上において、駐車スペースを犠牲にすることな
しに装着することができ、円滑な動作を実現することが
できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
機械式駐車装置のトレーロック装置では、例えば平面往
復式またはエレベータスライド式の駐車装置に用いる
と、地震などにより縦方向に大きな振動を受けた場合
に、一対の固定レール上に格納中の自動車のストッパー
ピンで止められていない側が飛び上がり、その結果、搬
送台車が搬送路へ落下する虞があった。

【０００５】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、例えば平面往復式またはエレベータスラ
イド式の駐車装置に適用され、簡単な構造で、自動車の
円滑な入出庫を維持しつつ、地震等により、縦方向に大
きな振動を受けた場合でも格納中の自動車の飛び上がり
を防いで搬送路への落下を確実に防止することのできる
機械式駐車装置のトレーロック装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の機械式駐車装置のトレーロック装置におい
ては、各トレー台車の前後部にそれぞれストッパーピン
を突設する一方、各格納室毎に前後で一対の固定レール
のうち、一方の固定レール側に、トレー台車の一方のス
トッパーピンに対して係脱可能に、移送手段の移動経路
側から格納室奥側に向けて略逆Ｌ字形の可動フックを回
動可能に配設してばね手段により常態としてロックポジ
ション上に起立させるとともに、他方の固定レール側
に、他方のストッパーピンに対して係止可能に、格納室
奥側から移送手段の移動経路側に向けて略逆Ｌ字形の固
定フックを配設し、移送手段の前後部のうち、各格納室
の可動フックと同じ側に配設したロック解除機構により
可動フックとストッパーピンとの係脱を行うようにし
た。

【０００７】したがって、本発明によれば、簡単な構造
で、自動車の円滑な入出庫を行え、地震等により、縦方
向に大きな振動を受けても格納中の自動車の飛び上がり
を防いで移送手段の移動経路への落下を確実に防止する
ことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の機械式
駐車装置のトレーロック装置は、各トレー台車の前後部
にそれぞれ突設されたストッパーピンと、各格納室毎の
一対の固定レールのうち、一方の固定レールの側面側に
この固定レールの側面に対して起立させてトレー台車の
一方のストッパーピンに係合可能なロックポジションと
一方の固定レールの側面側に傾倒させて一方のストッパ
ーピンとの係合を解除するアンロックポジションとの間
を回動可能に配置されるとともに、ばね手段により常態
としてロックポジション上に起立され、一方のストッパ
ーピンに対して係脱可能に移動経路側から格納室奥側に
向けて略逆Ｌ字形の可動フックと、他方の固定レールの
側面側に固定され、他方のストッパーピンに対して係止
可能に格納室奥側から移動経路側に向けて略逆Ｌ字形の
固定フックと、移送手段に配置され、各格納室の可動フ
ックを回動させるロック解除機構とを備えたものであ
る。

【０００９】本発明によれば、上記構成から、各格納室
において、通常一方の固定レール側に配置された可動フ
ックがロックポジション上に起立されて、一対の固定レ
ール上のトレー台車の一方のストッパーピンに係合し、
さらに他方の固定レール側に固定された固定フックが他
方のストッパーピンに係合して、一対の固定レール上で
トレー台車の移動を規制する。すなわち、地震等の衝撃
による縦方向および横方向の振動に対して格納中の自動
車の飛び出しを防いでその落下を防止する。

【００１０】また、自動車の入出庫に際して、格納室か
ら移送手段へトレー台車を移載するときに、移送手段に
備えたロック解除機構の作動により各格納室の可動フッ
クをアンロックポジションまで回動し、一対の固定レー
ル上のトレー台車の移動経路方向への移動規制を解除す
る。これにより、簡単な構造で、自動車の円滑な入出庫
を行う。

【００１１】本発明の請求項２に記載の機械式駐車装置
のトレーロック装置は、請求項１の構成において、平面
往復式またはエレベータスライド式の駐車装置に適用さ
れ、トレー台車移送用の移送手段を搬送台車とし、その
移動経路を一対の走行レールを敷設された搬送台車用の
搬送路としたものである。

【００１２】本発明によれば、上記構成から、平面往復
式またはエレベータスライド式の駐車装置において、地
震等の衝撃による縦方向および横方向の振動に対して格
納中の自動車の飛び出しを防いでその搬送路への落下を
防止する。

【００１３】本発明の請求項３に記載の機械式駐車装置
のトレーロック装置は、請求項１または２の構成におい
て、一方のストッパーピンをトレー台車の前後部のいず
れか一方において移送手段の移動経路（搬送路）側に、
他方のストッパーピンをトレー台車の前後部のいずれか
他方において格納室奥側に、それぞれ相互に略対角上に
配置している。

【００１４】本発明によれば、上記構成から、少ない部
品の簡単な構造で、自動車の飛び出しを確実に防止す
る。

【００１５】本発明の請求項４に記載の機械式駐車装置
のトレーロック装置は、請求項１から３のいずれかの構
成において、ストッパーピンをそれぞれ車輪の軸芯上に
備えている。

【００１６】本発明によれば、上記構成から、より少な
い部品の簡単な構造で、自動車の飛び出しを確実に防止
する。

【００１７】以下、本発明の一実施例について図を用い
て説明する。 （実施例）図１乃至図６は本発明の一実施例における機
械式駐車装置およびそのトレーロック装置の構成を示し
ている。なおここで、説明上、前後方向というのは、自
動車の前後方向に対応するものであり、トレー台車移送
手段、格納室およびトレー台車の場合、それぞれその長
手方向を前後方向とする。

【００１８】図１において、１は駐車場の各階層にトレ
ー台車の移送手段を１基ずつ配置された平面往復式の機
械式駐車装置で、２はトレー台車移送手段の自走式の搬
送台車、３はその移動経路の搬送路である。この搬送台
車２は、その前後部に一対のレール２１，２２が配列さ
れ、また、そのほぼ中央部にトレー台車受け渡し装置２
３が設置されている。なお、このトレー台車受け渡し装
置２３は、図２に示すように、トレー台車移動用のクラ
ンク機構２３１を構成するものであり、駆動モータ２３
２および減速機２３３と、これに直結する駆動軸２３４
と、この駆動軸２３４に取り付けてある旋回アーム２３
５と、旋回アーム２３５の先端に装着されたローラ等の
係合部材２３６とを備え、係合部材２３６が後述のトレ
ー台車４３裏面にその長手方向に個々的に形成してある
アングル状の案内摺動板４３２に嵌合可能になってい
る。

【００１９】図１において、４はそれぞれ、自動車の格
納室であり、搬送路３の両側方に沿って一列に配列され
ている。これらの格納室４には、前後で一対の固定レー
ル４１，４２と、その一対の固定レール４１，４２上に
配置された自動車載置用のトレー台車４３とを備えてい
る。

【００２０】図１において、５はこの機械式駐車装置１
に用いたトレーロック装置であり、図３に示すように、
トレー台車４３の前後部に備えられたストッパーピン５
１Ｆ、５１Ｒと、各格納室４の前側および後側の固定レ
ール４１、４２に備えられた可動フック５２３および固
定フック５２７を有するフック機構５２と、図４に示す
ように、搬送台車２と各格納室４との間に備えられたロ
ック解除機構５３とにより構成されている。

【００２１】トレー台車４３前部のストッパーピン５１
Ｆは、図３および図４に示すように、トレー台車４３前
部の搬送路３側に位置する車輪４３１の軸芯の内側方向
延長上に配置され、トレー台車４３後部のストッパーピ
ン５１Ｒは、図３に示すように、トレー台車４３後部の
格納室４奥側に位置する車輪の軸芯の内側方向延長上に
配置されて、それぞれ軸芯に対し図示されないボルト等
を介して取り付けられている。

【００２２】このようにして前後部のストッパーピン５
１Ｆ、５１Ｒが相互に対角上に配置され、この配置によ
り、自動車の入出庫に際して、トレー台車４３を１８０
°旋回して前後を反転しても各ストッパーピン５１Ｆ、
５１Ｒ両者を兼用することができる。なお、これらスト
ッパーピン５１Ｆ、５１Ｒはフック機構５２やロック解
除機構５３の取り付け位置に応じて種々に変更され得
る。また、軸芯以外の箇所に設けることもできる。特に
トレー台車４３の旋回を考慮する必要がなければ、図６
に示すように、一方のストッパーピン５１Ｆをトレー台
車４３前部の搬送路３側に位置している車輪４３１の軸
芯延長上に取り付ける一方、他方のストッパーピン５１
Ｒをトレー台車４３後部の格納室４奥側任意の位置にブ
ラケットなどにより取り付けるようにしてもよい。

【００２３】フック機構５２は、図３および図４に示す
ように、各格納室４の前後で一対の固定レール４１，４
２のいずれか一方、ここでは前側の固定レール４１の内
側側面において、シャフト保持部５２１を介してその固
定レール４１の伸びる方向に沿って変位可能に配置さ
れ、ばね手段により常態において搬送路３方向に付勢さ
れて一定位置を取り得る被駆動側シャフト５２２と、こ
の被駆動側シャフト５２２にリンク結合された可動フッ
ク５２３と、被駆動側シャフト５２２の一定位置で可動
フック５２３を前側固定レール４１の側面に対し起立さ
せてトレー台車４３前部のストッパーピン５１Ｆに係合
するロックポジションと被駆動側シャフト５２２をその
一定位置から搬送路３に対し後退する方向への変位によ
り可動フック５２３を前側固定レール４１の側面側に傾
倒させてストッパーピン５１Ｆとの係合を解除するアン
ロックポジションとの間を回動案内するフックガイド５
２４とを備える。さらに、図３に示すように、一対の固
定レール４１、４２のいずれか他方、ここでは後側の固
定レール４２の内側側面に固定された固定フック５２７
を備える。

【００２４】このフック機構５２において、シャフト保
持部５２１は、図４に示すように、両端面にシャフト挿
通穴５２１ａを有する細長い箱形に構成され、その上面
の一端側（搬送路３側）に長手方向に向けてスリット５
２４ａが形成され、これをフックガイド５２４として機
能させている。このシャフト保持部５２１を前側固定レ
ール４１の内側側面に固定され、被駆動側シャフト５２
２がこのシャフト保持部５２１の両シャフト挿通穴５２
１ａ間にスプリング５２５を介して挿通され、図４
（ａ）に示すように、そのスプリング５２５の外側方向
への付勢力により被駆動側シャフト５２２がその一端を
搬送路３側に突出した一定位置を取るようになってい
る。

【００２５】このような被駆動側シャフト５２２に対
し、可動フック５２３はシャフト保持部５２１のスリッ
ト５２４ａ、すなわちフックガイド５２４を通じ、枢支
ピン５２６により回動可能に取り付けられている。ここ
で、可動フック５２３は、図３に示すように、トレー台
車４３前部のストッパーピン５１Ｆに係脱可能に、スト
ッパーピン５１Ｆに対して搬送路３側から格納室４奥側
に向けて回り込む略逆Ｌ字形をなす。その取り付け上、
可動フック５２３のロックポジションおよびアンロック
ポジションを正確に得るために、可動フック５２３が被
駆動側シャフト５２２に対しフックガイド５２４の一端
側（搬送路３側）を通して直角に位置設定してある。な
お、そのロックポジションを確実に固定するために、図
４に示すように、被駆動側シャフト５２２の周面上に可
動フック５２３が衝接可能なストッパー５２２ａが突設
されている。

【００２６】一方、図３に示すように、固定フック５２
７は、トレー台車４３後部のストッパーピン５１Ｒに係
止可能に、ストッパーピン５１Ｒに対して格納室４奥側
から搬送路３側に向けて回り込む略逆Ｌ字形をなす。そ
の取付上、固定レール４２の長手方向に対して直角に位
置設定してある。

【００２７】なお、図６において前述したように、トレ
ー台車４３の旋回を考慮する必要がなく、ストッパーピ
ン５１Ｒをトレー台車４３後部の格納室４奥側任意の位
置に取り付けた場合には、固定フック５２７の取付位置
がそのストッパーピン５１Ｒの設定位置に応じて変更さ
れる。

【００２８】ロック解除機構５３は、図５に示すよう
に、搬送台車２の前後部のいずれか一方、ここでは各格
納室４の可動フック５２３を配置した側に対応した前側
レール２１の内側側面に構成され、前側レール２１の両
端方向に変位可能に配置され、各格納室４の被駆動側シ
ャフト５２２に対して衝接可能な駆動側シャフト５３１
と、この駆動側シャフト５３１を駆動するシャフト駆動
装置５３２とを備える。

【００２９】搬送台車２の前側レール２１内側側面に
は、シャフト保持部として軸受５３３が複数箇所に取り
付けられ、駆動側シャフト５３１がこれらの軸受５３３
に挿通保持されて配置されている。また、この駆動側シ
ャフト５３１の両端には、被駆動側シャフト５２２に対
する衝接面積を拡大可能な平板状の押圧用プレート５４
が取り付けられている。また、この押圧用プレート５４
に代えて各被駆動側シャフト５２２にその駆動側シャフ
ト５３１に対する衝接面積を拡大可能な平板状の被押圧
用プレートを設けてもよい。さらに駆動側シャフト５３
１に押圧用プレートを、被駆動側シャフト５２２に被押
圧用プレートをそれぞれに設けてもよく、両者に設ける
ことにより、相互の衝接をより確実に行なうことができ
る。

【００３０】シャフト駆動装置５３２はモータ５３２ａ
により駆動するシリンダ５３２ｂと、このシリンダ５３
２ｂに進退可能に取り付けられた作動ロッド５３２ｃと
からなり、搬送台車２の前側レール２１内側側面に駆動
側シャフト５３１とほぼ平行に配置固定されている。

【００３１】次に上記実施例の動作について図１から図
５を用いて説明する。通常、各格納室４では、図３、図
４（ａ）および図５（ａ），（ｂ）に示すように、常態
として前側固定レール４１の被駆動側シャフト５２２が
スプリング５２５の外側方向への付勢力により一端を搬
送路３側に突出した一定位置を取る。これにより可動フ
ック５２３がフックガイド５２４を通じロックポジショ
ンとして起立し、スプリング５２５の作用により一対の
固定レール４１，４２上のトレー台車４３前部のストッ
パーピン５１Ｆに対して弾性的に係合し、一対の固定レ
ール４１，４２上でトレー台車４３の移動を規制する。
さらに、固定フック５２７がトレー台車４３後部のスト
ッパーピン５１Ｒに対して係合し、トレー台車４３の移
動を規制する。

【００３２】すなわち、地震その他の振動により、縦方
向の力が加えられると、トレー台車４３前後部の各スト
ッパーピン５１Ｆ、５１Ｒが可動フック５２３および固
定フック５２７に押さえられ、トレー台車４３の左右お
よび前後の飛び上がりを防止する。また、横方向の力に
より、一対の固定レール４１，４２上のトレー台車４３
に搬送路３側へ動かそうとする力が加えられると、図４
（ａ）中２点鎖線で示すように、トレー台車４３前部の
ストッパーピン５１Ｆが可動フック５２３を押し込み、
この押し込みを受けて可動フック５２３が、スプリング
５２５の作用とは無関係に、ある程度まで回動変位し
て、トレー台車４３の搬送路３側への若干（この実施例
では約３０ｍｍ程）の移動を許容し、可動フック５２３
がある程度まで傾くと、フックガイド５２４の端部とス
トッパー５２２ａとの間に固定されてその回動を規制さ
れ、ストッパーピン５１Ｆに対して完全なロック状態を
取る。また、図３に示すように、トレー台車４３の格納
室４奥側への移動もまた、固定フック５２７により規制
される。したがって、このフック機構５２により、地震
等の衝撃に対してトレー台車４３の格納室４からの飛び
出しを確実に防止することができる。

【００３３】なお、この可動フック５２３の完全ロック
後、トレー台車４３を一対の固定レール４１，４２上の
正規の停止位置に戻す場合は、図２に示す搬送台車２の
トレー台車受け渡し装置２３を用い、そのトレー台車移
動用のクランク機構２３１の旋回アーム２３５を旋回さ
せてその先端の係合部材２３６をトレー台車４３裏面の
案内摺動板４３２に嵌合させ、その案内摺動板４３２に
沿って摺動させることにより、トレー台車４３を正規の
停止位置まで復帰させる。このトレー台車４３の復帰に
伴い、ストッパーピン５１Ｆの可動フック５２３に対す
る押し込みが解除され、可動フック５２３は通常のロッ
クポジションに戻されて一対の固定レール４１，４２上
でトレー台車４３を移動規制し正規の格納位置に停止す
る。

【００３４】この駐車装置１において自動車の入出庫運
転を行なう場合、図１に示すように、搬送台車２が搬送
路３上を往復走行し、入出庫先の格納室４の直前に停止
したときに、まずトレーロック装置５のロック解除機構
５３の作動、すなわちモータ５３２ａによりシリンダ５
３２ｂが駆動してその作動ロッド５３２ｃがその格納室
４方向に前進または後退することにより、図４（ｂ）に
示すように、駆動側シャフト５３１がその格納室４に向
けて変位し、その一端の押圧用プレート５４がその格納
室４の被駆動側シャフト５２２を押圧する。この押圧を
受けて被駆動側シャフト５２２がスプリング５２５を圧
縮しながら搬送路３に対し後退する方向に変位すること
により、可動フック５２３がその枢支点を同方向に移動
されることによってシャフト保持部５２１のスリット５
２４ａ、すなわちフックガイド５２４を通して下方向の
アンロックポジションまで回動し、前側固定レール４１
の内側側面に傾倒する。すなわち、可動フック５２３の
ストッパーピン５１に対する係合が外れて、一対の固定
レール４１，４２上でトレー台車４３の搬送路３方向へ
の移動規制が解除される。なお、固定フック５２７にあ
っては、ストッパーピン５１Ｒに対して格納室４奥側か
ら搬送路３方向に向けて回り込んで係合していることか
ら、トレー台車４３の搬送路３方向への移動を妨げな
い。

【００３５】そして、図２に示すように、搬送台車２の
トレー台車受け渡し装置２３において、駆動モータ２３
２の作動により、トレー台車移動用のクランク機構２３
１の旋回アーム２３５が正転または逆転することによ
り、旋回アーム２３５先端の係合部材２３６がトレー台
車４３裏面の案内摺動板４３２に嵌合し、旋回アーム２
３５の回転によりトレー台車４３が格納室４の一対の固
定レール４１，４２から搬送台車２の一対のレール２
１，２２へ移動されていく。ここで、傾倒中の可動フッ
ク５２３の上をストッパーピン５１Ｆが通過した後、ロ
ック解除機構５３による被駆動側シャフト５２２の押圧
が解除され、可動フック５２３が元のロックポジション
に復帰される。他方の後部側のストッパーピン５１Ｒに
あっては、トレー台車４３の移動とともに固定フック５
２７から抜け外れ、何等干渉することがない。

【００３６】なお、図１において搬送台車２がトレー台
車４３を載せて指定先の格納室まで走行し、そこでトレ
ー台車４３を搬送台車２からその格納室４へ移し替える
際には、同様に、まずロック解除機構５３の作動により
フック機構５２の可動フック５２３をアンロックポジシ
ョンまで回動変位してから、トレー台車受け渡し装置２
３の同様な受け渡し動作によりトレー台車４３を搬送台
車２から格納室４へ移し替える。移し替えた後、ロック
解除機構５３の駆動側シャフト５３１を戻し、フック機
構５２の被駆動側シャフト５２２を元の一定位置に復帰
させて可動フック５２３をロックポジションに回転変位
させ、トレー台車４３前部のストッパーピン５１Ｆに係
合させてロックする。

【００３７】このように、上記実施例のトレーロック装
置５によれば、各トレー台車４３の前後、相互の対角上
として、前部の搬送路３側の車輪の軸芯上内側と、後部
の格納室４奥側の車輪の軸芯上内側とにそれぞれストッ
パーピン５１Ｆ、５１Ｒを突設し、各格納室４において
その一対の固定レール４１，４２にフック機構５２とし
て、前側レール４１の内側側面に前部のストッパーピン
５１Ｆに対して係脱可能に搬送路３側から格納室４奥側
に向けて略逆Ｌ字形の可動フック５２３を、後側レール
４２の内側側面に後部のストッパーピン５１Ｒに対して
係止可能に格納室４奥側から搬送路３側に向けて略逆Ｌ
字形の固定フック５２７をそれぞれ配設し、また搬送台
車２の前後レール２１，２２のいずれか一方、ここでは
前側レール２１の内側側面に、フック機構５２の可動フ
ック５２３を作動させるロック解除機構５３を備えて、
常態としてフック機構５２の可動フック５２３および固
定フック５２７とトレー台車４３の各ストッパーピン５
１Ｆ、５１Ｒとの係合によりトレー台車４３をロックす
るようにしているので、地震等の衝撃に対して、トレー
台車４３の格納室４からの飛び出しを確実に防止するこ
とができる。

【００３８】また、フック機構５２に備えた被駆動側シ
ャフト５２２に対してロック解除機構５３の駆動側シャ
フト５３１の水平方向の変位押圧により、可動フック５
２３のストッパーピン５１Ｆに対する係合を外してロッ
クを解除するようにしているので、簡単な構造で、自動
車の入出庫を円滑に行うことができる。

【００３９】ここで、その構造上、一方のストッパーピ
ン５１Ｆをトレー台車４３前部の搬送路３側の車輪４３
１の軸芯上に、他方のストッパーピン５１Ｒをトレー台
車４３後部の格納室４奥側の車輪の軸芯上にそれぞれ設
けているので、その取り付けが容易であり、部品点数の
増大を防止できる。

【００４０】なお、本実施例では、機械式駐車装置とし
て、駐車場の各階層に搬送台車を１基ずつ配置する平面
往復式の駐車装置を例示しているが、駐車場全体で搬送
台車を１基のみ配置するエレベータスライド式の駐車装
置など、各種形式の駐車装置にも同様に適用することが
でき、同様な作用効果を得ることができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各トレー台車の前後部にそれぞれストッパーピンを突設
する一方、各格納室毎に前後で一対の固定レールのう
ち、一方の固定レール側に、トレー台車の一方のストッ
パーピンに対して係脱可能に、移送手段の移動経路側か
ら格納室奥側に向けて略逆Ｌ字形の可動フックを回動可
能に配設してばね手段により常態としてロックポジショ
ン上に起立させるとともに、他方の固定レール側に、他
方のストッパーピンに対して係止可能に、格納室奥側か
ら移送手段の移動経路側に向けて略逆Ｌ字形の固定フッ
クを配設し、移送手段の前後部のうち、各格納室の可動
フックと同じ側に配設したロック解除機構により可動フ
ックとストッパーピンとの係脱を行うようにしているの
で、簡単な構造で、自動車の円滑な入出庫を維持しつ
つ、地震等により、縦方向に大きな振動を受けた場合に
格納中の自動車の飛び上がりを防いでその落下を確実に
防止することができる。

【００４２】平面往復式またはエレベータスライド式の
駐車装置に適用した場合にあっては、自動車が搬送台車
の搬送路へ落下するのを確実に防止することができる。

【００４３】また、本発明によれば、一方のストッパー
ピンをトレー台車の前後部のいずれか一方において移送
手段の移動経路側に、他方のストッパーピンをトレー台
車の前後部のいずれか他方において格納室奥側に、それ
ぞれ相互に対角上に配置することにより、少ない部品の
簡単な構造を実現することができる。

【００４４】また、本発明によれば、ストッパーピンを
それぞれ車輪の軸芯上に備えることにより、その取り付
けを容易にし、より少ない部品の簡単な構造を実現する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるトレーロック装置を
備えた平面往復式の機械式駐車装置の部分平面図

【図２】同駐車装置の搬送台車に備えたトレー台車受け
渡し装置の平面図

【図３】同駐車装置の各格納室に備えたトレーロック装
置の可動フックおよび固定フックを示す一部省略正面図

【図４】（ａ）同トレーロック装置に備えた可動フック
をロックポジションに設定している状態を示す拡大正面
断面図 （ｂ）同トレーロック装置に備えた可動フックをアンロ
ックポジションに設定している状態を示す拡大正面断面
図

【図５】（ａ）同トレーロック装置に備えたロック解除
機構を示す一部破断拡大平面図 （ｂ）同トレーロック装置に備えたロック解除機構を示
す一部破断拡大正面図

【図６】同トレーロック装置において固定フックの設定
位置を変更した一部省略正面図

【図７】従来の機械式駐車装置のトレーロック装置を示
す一部省略部分拡大正面図

【符号の説明】

１ 平面往復式の機械式駐車装置 ２ 自走式の搬送台車（トレー台車移送手段） ２１，２２ 一対のレール ２３ トレー台車受け渡し装置 ２３１ トレー台車移動用のクランク機構 ２３２ 駆動モータ ２３３ 減速器 ２３４ 駆動軸 ２３５ 旋回アーム ２３６ 係合部材 ３ 搬送路（移動経路） ３１，３２ 一対のレール ４ 自動車の格納室 ４１，４２ 一対の固定レール ４３ トレー台車 ４３１ 車輪 ４３２ 案内摺動板 ５ トレーロック装置 ５１Ｆ，５１Ｒ ストッパーピン ５２ フック機構 ５２１ シャフト保持部 ５２１ａ シャフト挿通穴 ５２２ 被駆動側シャフト ５２２ａ ストッパー ５２３ 可動フック ５２４ フックガイド ５２４ａ スリット ５２５ スプリング ５２６ 枢支ピン ５２７ 固定フック ５３ ロック解除機構 ５３１ 駆動側シャフト ５３２ シャフト駆動装置 ５３２ａ モータ ５３２ｂ シリンダ ５３２ｃ 作動ロッド ５３３ 軸受 ５４ 押圧用プレート

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トレー台車移送用の移送手段の移動経路
   に沿って配列された複数の格納室にそれぞれ、前後で一
   対の固定レールと、その一対の固定レール上に配置され
   た自動車載置用のトレー台車とを備え、前記各格納室の
   トレー台車をそれぞれ、前記移動経路への落下を防止す
   るために前記一対の固定レール上で移動規制する一方、
   前記各トレー台車の前記各格納室から前記移送手段への
   移載に際し、その一対の固定レール上のトレー台車の移
   動規制を解除する機械式駐車装置のトレーロック装置に
   おいて、 前記各トレー台車の前後部にそれぞれ突設されたストッ
   パーピンと、 前記各格納室毎の一対の固定レールのうち、一方の固定
   レールの側面側にこの固定レールの側面に対して起立さ
   せて前記トレー台車の一方のストッパーピンに係合可能
   なロックポジションと前記一方の固定レールの側面側に
   傾倒させて前記一方のストッパーピンとの係合を解除す
   るアンロックポジションとの間を回動可能に配置される
   とともに、ばね手段により常態として前記ロックポジシ
   ョン上に起立され、前記一方のストッパーピンに対して
   係脱可能に前記移動経路側から格納室奥側に向けて略逆
   Ｌ字形の可動フックと、他方の固定レールの側面側に固
   定され、前記他方のストッパーピンに対して係止可能に
   前記格納室奥側から移動経路側に向けて略逆Ｌ字形の固
   定フックと、 前記移送手段に配置され、前記各格納室の可動フックを
   回動させるロック解除機構とを備えている機械式駐車装
   置のトレーロック装置。
2. 【請求項２】 平面往復式またはエレベータスライド式
   の駐車装置に適用され、トレー台車移送用の移送手段は
   搬送台車であり、その移動経路は一対の走行レールを敷
   設された搬送台車用の搬送路である請求項１記載の機械
   式駐車装置のトレーロック装置。
3. 【請求項３】 一方のストッパーピンをトレー台車の前
   後部のいずれか一方において移動経路側に、他方のスト
   ッパーピンをトレー台車の前後部のいずれか他方におい
   て格納室奥側に、それぞれ相互に略対角上に配置してい
   る請求項１または２記載の機械式駐車装置のトレーロッ
   ク装置。
4. 【請求項４】 ストッパーピンをそれぞれ車輪の軸芯上
   に備えている請求項１から３のいずれかに記載の機械式
   駐車装置のトレーロック装置。