CN205476701U - 一种垂直升降类升降搬运装置 - Google Patents

一种垂直升降类升降搬运装置 Download PDF

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李欣
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Abstract

本实用新型公开了一种垂直升降类升降搬运装置,其特征在于:包括有机架,所述机架前后分别安装有横送旋臂机构,机架两侧分别设有车架台,车架台上分别滑动配合有车台板,每个车台板与机架的相邻侧两端分别安装有止挡机构。本实用新型设计巧妙,通过横送旋臂机构拉动或推动车台板在车架台上来回移动,实现了存取汽车的目的;同时,通过止挡机构的作用,实现了将车台板停在车架台上合适位置的目的,搬运方便,结构合理。

Description

一种垂直升降类升降搬运装置
技术领域:
本实用新型具体是一种垂直升降类升降搬运装置。
背景技术:
目前,由于车辆数量的逐渐增多,车位的数量越来越紧俏,供不应求。因此,出现了专门停车用的停车装置。这种停车装置包括有一种垂直升降类升降搬运装置。
实用新型内容:
本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷,提供一种垂直升降类升降搬运装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种垂直升降类升降搬运装置,其特征在于:包括有机架,所述机架前后分别安装有横送旋臂机构,机架两侧分别设有车架台,车架台上分别滑动配合有车台板,每个车台板与机架的相邻侧两端分别安装有止挡机构;
所述横送旋臂机构分别设有固定在机架上的旋臂架台,旋臂架台上分别安装有旋臂底座,旋臂底座上分别安装有回转轴承,回转轴承的外圈上分别设有传动齿;旋臂架台上分别转动安装有与传动齿啮合传动的主动轮,回转轴承的外圈上分别固定有横送旋臂,横送旋臂的外端固定有轴心,轴心顶部分别固定有挂钩;
所述止挡机构包括有固定在车台板上的基座,基座上开有通孔,通孔中滑动套装有套筒,套筒一端设有挡块,套筒上位于挡块和基座之间套装有弹簧;套筒一侧固定有活动板,活动板上开有向下侧倾斜的导槽;基座上位于活动板的外侧铰接有与活动板平行的止挡板,止挡板的侧面固定有导向轴,导向轴外端插入所述的导槽中且能在导槽中移动,导向轴处于导槽最上部时,止挡板为水平状态,止挡板的截面为L型。
一种垂直升降类升降搬运装置,其特征在于:所述主动轮分别通过电机控制转动。
一种垂直升降类升降搬运装置,其特征在于:所述车架台上分别安装有导向辊。
存取汽车时,是通过两个横送旋臂机构上的挂钩分别作用于车台板,达到存取汽车的目的。单个横送旋臂机构的工作原理为:电机通过主动轮带动回旋轴承外圈转动,进而借助固定于回旋轴承上的横送旋臂及旋臂上的轴心的作用。通过挂钩将车台板由架台勾取至车台架,达到存取汽车的目的。
止挡机构中,当止挡板为水平状态时,车台板的拐角部位正好卡在止挡板的直角部位,止挡板起到定位阻挡车台板的作用,此时,导向轴位于导槽的最上部。当需要对车台板的限位取消时,推动套筒前移,压缩弹簧,带动活动板前移,此时,导向轴被迫滑动到导槽的最下部,止挡板的顺着铰接点下转,取消对车台板的限位作用。需要限位时,撤出外力,弹簧自动复位,恢复限位作用。
本实用新型的优点是:
本实用新型设计巧妙,通过横送旋臂机构拉动或推动车台板在车架台上来回移动,实现了存取汽车的目的;同时,通过止挡机构的作用,实现了将车台板停在车架台上合适位置的目的,搬运方便,结构合理。
附图说明:
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为横送旋臂机构的主视图。
图4为横送旋臂机构的俯视图。
图5为止挡机构的主视图。
图6为止挡机构的侧视图。
具体实施方式:
参见附图。
一种垂直升降类升降搬运装置,包括有机架1,所述机架1前后分别安装有横送旋臂机构2,机架1两侧分别设有车架台3,车架台3上分别滑动配合有车台板4,每个车台板4与机架的相邻侧两端分别安装有止挡机构5;
所述横送旋臂机构2分别设有固定在机架上的旋臂架台6,旋臂架台6上分别安装有旋臂底座7,旋臂底座7上分别安装有回转轴承8,回转轴承8的外圈上分别设有传动齿;旋臂架台6上分别转动安装有与传动齿啮合传动的主动轮9,回转轴承的外圈上分别固定有横送旋臂10,横送旋臂10的外端固定有轴心,轴心顶部分别固定有挂钩11;
所述止挡机构5包括有固定在车台板上的基座12,基座上开有通孔,通孔中滑动套装有套筒13,套筒一端设有挡块,套筒上位于挡块和基座之间套装有弹簧15;套筒一侧固定有活动板16,活动板上开有向下侧倾斜的导槽17;基座上位于活动板的外侧铰接有与活动板平行的止挡板18,止挡板18的侧面固定有导向轴19,导向轴外端插入所述的导槽中且能在导槽中移动,导向轴处于导槽最上部时,止挡板为水平状态,止挡板18的截面为L型。
所述主动轮分别通过电机19控制转动。
车架台上分别安装有导向辊。

Claims (3)

1.一种垂直升降类升降搬运装置,其特征在于:包括有机架,所述机架前后分别安装有横送旋臂机构,机架两侧分别设有车架台,车架台上分别滑动配合有车台板,每个车台板与机架的相邻侧两端分别安装有止挡机构;
所述横送旋臂机构分别设有固定在机架上的旋臂架台,旋臂架台上分别安装有旋臂底座,旋臂底座上分别安装有回转轴承,回转轴承的外圈上分别设有传动齿;旋臂架台上分别转动安装有与传动齿啮合传动的主动轮,回转轴承的外圈上分别固定有横送旋臂,横送旋臂的外端固定有轴心,轴心顶部分别固定有挂钩;
所述止挡机构包括有固定在车台板上的基座,基座上开有通孔,通孔中滑动套装有套筒,套筒一端设有挡块,套筒上位于挡块和基座之间套装有弹簧;套筒一侧固定有活动板,活动板上开有向下侧倾斜的导槽;基座上位于活动板的外侧铰接有与活动板平行的止挡板,止挡板的侧面固定有导向轴,导向轴外端插入所述的导槽中且能在导槽中移动,导向轴处于导槽最上部时,止挡板为水平状态,止挡板的截面为L型。
2.根据权利要求1所述的一种垂直升降类升降搬运装置,其特征在于:所述主动轮分别通过电机控制转动。
3.根据权利要求1所述的一种垂直升降类升降搬运装置,其特征在于:所述车架台上分别安装有导向辊。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105464442A (zh) * 2016-01-15 2016-04-06 安徽凯旋智能停车设备有限公司 一种垂直升降类车台板止档器

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