JPH09125730A - エレベータ式駐車装置 - Google Patents
エレベータ式駐車装置Info
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- JPH09125730A JPH09125730A JP28554795A JP28554795A JPH09125730A JP H09125730 A JPH09125730 A JP H09125730A JP 28554795 A JP28554795 A JP 28554795A JP 28554795 A JP28554795 A JP 28554795A JP H09125730 A JPH09125730 A JP H09125730A
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Abstract
からパレットが落下するのを防止する落下防止ストッパ
のアクチュエータを兼用させて設備およびメンテナンス
費用の削減を図る。 【構成】 本発明のエレベータ式駐車装置は、車を昇降
させるケージと、ケージの両側に多数に配置され、ケー
ジとの間で車を載置したパレットの出し入れを行う棚と
を備えたエレベータ式駐車装置において、ケージ側には
ケージの4隅に出没可能に枢着され、棚側に突出した状
態でケージの位置決めを行う位置決めストッパを設け棚
側にはパレットが棚から滑落しないようにするパレット
落下防止ストッパを設け、落下防止ストッパは、先端側
が上向きに付勢されていて先端でパレットの端部に係止
してパレットの滑落を防止すると共に、ケージ側に設け
た位置決めストッパに固着されたストライカにより押し
下げられて、パレット端部との係止を解除しパレットを
棚から引き出し可能とするようになっている。
Description
置に係り、特に簡素化されて、かつ確実に棚からの車の
落下を防止できる落下防止装置を有するエレベータ式駐
車装置に関する。
て昇降させ、所定の棚へ格納するようにしたエレベータ
式駐車装置がある。図5および図6はかかるエレベータ
式駐車装置を示す正面図および側面図である。
2は建屋1の地上部分に設けられた出入口、3は建屋1
の中央部に設けられた昇降路、4は昇降路3内部を昇降
するケージ、5は昇降路3の両側部に設けられた棚、6
は自動車7を載せケージ4から棚5へ又棚5からケージ
4へと受け渡すためのパレット、8はケージ4や各棚5
の上面に設けられてパレット6の横行を案内するための
ローラガイド、9は昇降路3下部のピット10に設けら
れたジャッキアップ機構付きのターンテーブル、11は
建屋1の上部に設けられた昇降装置、12,13は一端
をケージ4に接続されて昇降装置11によって昇降移動
されるロープ、14は昇降装置11の駆動モータ、15
は昇降装置11の減速器、16は昇降装置11の駆動ス
プロケット、17は昇降装置11のアイドラスプロケッ
ト、18はロープ12,13により吊下げられてケージ
4との間でバランスを取るためのカウンタウエイト、1
9はエレベータ式駐車装置の鉄骨構造材である。
7を出入口2からエレベータ式駐車装置の建屋1内部へ
導入し、ターンテーブル9上に停止させた後、ターンテ
ーブル9を駆動してパレット6ごと90度方向転換させ
る。
2,13を昇降移動させることにより、自動車7ごとケ
ージ4を昇降路3に沿って上昇させ、格納しようとする
棚5に対して位置合せさせる。
移載装置を駆動して、自動車7をパレット6ごとケージ
4および対応する棚5の横行ローラガイド8に案内させ
て横行移動させ、棚5へ格納する。
際には、上記とほぼ反対の手順を行うようにする。
ージ4と棚5との位置合せ装置の一例として本願と同一
出願人が出願した特願平4─300291号がある。上
記出願は、棚5のケージ側端部の両側に基準となるロー
ラを設けると共にケージ側の4隅に上記ローラと摺接し
てケージ4を持上げるためのテーパ面および該テーパ面
と連続して設けられローラの上面に摺接したときにケー
ジ4と棚5とが正確に位置合せされるように形成された
位置合せ用水平面を有するレベル差調節部材をローラに
向けて突出収納自在に設けたものである。ケージ4を棚
5よりわずかに下方に位置させ上記レベル差調節部材を
突出させることによりケージ4をわずかに持上げて位置
合せを行う。
を載せた空車パレットまたは自動車を載せない空車パレ
ット)が地震などにより棚5から落下するのを防止する
落下防止ストッパが必要である。かかる落下防止ストッ
パの一例を図7および図8に示す。図7は落下防止スト
ッパの側面図であり、図8は同斜視図である。図中6は
パレット、6aはパレット6下面に固着されたガイドレ
ール、8はローラガイドで、垂直ローラ8a、水平ロー
ラ8bおよびローラ8a,8bを支持するレール8cか
らなる。レール8cのケージ側先端に落下防止ストッパ
20が設けられている。落下防止ストッパ20はパレッ
ト6のガイドレール6aの先端に当接してパレットが落
下しないようにするコ字状の部材20aと、レール8c
に固着され、コ字状部材20aを枢支するブラケット2
0dと、コ字状部材20aの先端から垂下されるブラケ
ット20cと、ブラケット20cの先端から水平に張り
出して設けられたローラ20bと、コ字状部材20aの
後端に連結されコ字状部材20aの先端部を上向きに付
勢するコイルばね20eとからなる。
状態でパレット6が落下しないようにしているが、パレ
ット6を横行させて棚5からケージ4に受渡すときに
は、ケージ側に設けたストライカ21を突出させて落下
防止ストッパを押し下げ、パレット6の受渡しが可能と
なる。即ちストライカ21は先端に傾斜21aを有して
おり、これを図示しないアクチェータにより突出させる
と傾斜21aがローラ20bに当接してローラ20bを
押し下げ、それに伴ってコ字状部材20aの先端が下降
し、パレット6のガイドレール6aに当らなくなり、パ
レット6が引出し可能になる。
合せ装置および落下防止ストッパはそれぞれ独立して油
圧、空気圧または電動式シリンダ等のアクチュエータを
使用している。即ち位置合せ装置として4個、落下防止
ストッパとして4個、合計8個のアクチュエータをケー
ジ4に取付ける必要があり、設備およびメンテナンスの
ための費用が嵩むことになる。本発明は上記問題点に鑑
み案出されたもので、位置合せ装置と落下防止ストッパ
のアクチュエータを兼用することによりアクチュエータ
の数を減らし、設備およびメンテナンスの費用の削減を
図ることを目的とするものである。
本発明のエレベータ式駐車装置は、パレットに載置した
車を昇降させるケージと、ケージの両側に上下方向に多
数に配置され、ケージとの間でパレットの出し入れを行
う棚とを備えたエレベータ式駐車装置において、ケージ
側にはケージの4隅に出没可能に枢着され、棚側に突出
した状態でケージを下降させて棚側に設けたストッパ受
の上面に当接してケージの位置決めを行う位置決めスト
ッパと、位置決めストッパの出没を行う駆動装置とを備
えており、棚側にはパレットが棚から滑落しないように
するパレット落下防止ストッパを備えており、落下防止
ストッパは、棚のケージ側端部に枢着され、先端側が上
向きに付勢されていて先端でパレットの端部に係止して
パレットの滑落を防止すると共に、ケージ側に設けた位
置決めストッパを突出させた状態で、位置決めのためケ
ージを下降させたとき、位置決めストッパに固着された
ストライカにより上記上向きの付勢に抗して押し下げら
れて、パレット端部との係止を解除し、パレットを棚か
ら引き出し可能とするようになっている。
パ近傍にそれぞれ設けた油圧、空気圧または電動式シリ
ンダであってもよい。
は、それぞれの位置決めストッパの近傍に設けられ位置
決めストッパを引込むように付勢するばね装置と、該ス
トッパに一端が連結され引張ることによりストッパを突
出させる柔軟な鞘付ワイヤと、ワイヤの他端に連結され
4本のワイヤを一度に引張り、位置決めストッパを突出
させる油圧、空気圧または電動式シリンダとからなるも
のとしてもよい。
わずかに高い位置で一旦停止し、位置決めストッパを突
出させ、その後ゆっくりとケージを下降させて、棚側に
設けたストッパ受上面に位置決めストッパを当接させる
ことにより行う。位置決めストッパを突出させると、そ
れに固着されたストライカも棚側に移動し、その状態で
ケージを下降させると棚のケージ側端部に枢着された落
下防止ストッパをストライカで押し下げる。落下防止ス
トッパが押し下げられると棚に載置されたパレットをケ
ージに移動させることができるようになる。
図面を参照しつつ説明する。図1は本発明の位置決めス
トッパの正面図で、図1(A)は駆動装置が作動してス
トッパが突出した状態を示し、図1(B)はストッパが
引込んだ状態を示す。図2は図1のII−II矢視図で
ある。図1および図2において、4はケージであり、箱
形鋼4gを平面図上4角に組立てたケージフレーム本体
4aの4隅にブラケット4cを介して不等辺山形鋼部材
4dが立設され、かつ両側の棚5に向って水平なレール
4bが設けられている。尚各棚5にも上記レール4bに
対応する図示しないレールが設けられており、これらの
レール上でパレット6を横行させることによりケージ4
と棚5の間でパレット6の受渡しを行う。
dの上部にはスプリングボックス4eが設けられてお
り、ケージ昇降用のロープ12,13が連結されてい
る。不等辺山形鋼部材4dの中央にはピン31を介して
位置決めストッパ30が枢着されている。位置決めスト
ッパ30は図のように鳥の頭状の形状をしており、目に
相当する部分でピン31に枢着されており、顎に相当す
る部分の下面が水平面30bとなっていて、水平面30
bが棚5のケージ側端部の鉄骨19に固着されたストッ
パ受け34に当接することによりケージの位置合せが行
われる。位置決めストッパ30の頸に相当する部分の前
面30cは垂直面となっており、不等辺山形鋼部材4d
端部に固着された受部材33に当接して、位置決めスト
ッパ30の突出位置を規制するようになっている。位置
決めストッパ30の頸に相当する部分の後面には丸棒状
のストライカ32が横向きに張り出して固着されてい
る。尚不等辺山形鋼部材4dにはストライカ32が貫通
する円弧状の長孔4fが穿設されている。位置決めスト
ッパ30の後頭部に当る部分にブラケット30aが固着
されている。
9の一部を構成するばね装置であり、位置決めストッパ
30を引込ませるように付勢している。ばね装置35は
不等辺山形鋼部材4dに固着されたブラケット35c
と、ブラケット35cに穿設された孔を貫通し、位置決
めストッパ30のブラケット30aに一端が連結され他
端が円板部材35dに固着された引張部材35bと、ブ
ラケット35cと円板部材35dとの間に介設された圧
縮コイルバネ35aとからなる。
摺動可能に貫通している鞘付ワイヤである。鞘付ワイヤ
36は通常自転車のブレーキ等の力の伝達に使用される
ものである。鞘付ワイヤ36の鞘36bは位置決めスト
ッパの近傍および後に述べるシリンダ38の近傍でそれ
ぞれブラケット37aおよび37bにより位置が固定さ
れている。38は位置決めストッパ30の駆動装置39
の一部を構成するシリンダである。シリンダ38は図1
では油圧シリンダとして示しているが空気圧または電動
式であってもよい。シリンダ38はシリンダ側がブラケ
ット38cを介してケージフレーム4aに固着されてお
り、ピストンロット38aの先端には、横方向に張出し
た金物38bが連結されている。鞘付ワイヤ36のワイ
ヤ36aは一端がブラケット30aに、他端が金物38
bにそれぞれ連結されている。尚位置決めストッパはケ
ージ4の4隅にそれぞれ1個づつ設けられているので、
鞘付ワイヤ36も4本あり、シリンダ38は4本のワイ
ヤを一度に引張るようになっている。尚図2に示される
パレット6および車輪6cについては後で説明する。
いて説明する。図3は落下防止ストッパの正面図であ
り、図4は図3のIV−IV矢視図である。図において
6はパレットで、4隅に下部が開放された溝形の軸受部
材6bを介して両フランジ型の車輪6cが設けられてい
る。5は棚であり、前後にレール5aが設けられてい
る。尚棚5のレール5aとケージ4のレール4bとは対
応しており、レール4bとレール5aとの間でパレット
6の受渡しが行われる。車輪6cの溝形の軸受部材6b
の下端には横に張り出した爪6dが固着されている。4
1は落下防止ストッパである。落下防止ストッパ41は
水平部材41aを有していて、水平部材41aは略中央
で水平なピン40に回動可能に外嵌されており水平部材
41aの後端には引張コイルばね43が下方向に引張る
ように連結されていて、先端部を上向に付勢している。
落下防止ストッパ41の先端部には水平部材41aから
立ち上るように爪41bが設けられると共に水平部材4
1aから垂下するように垂直部材41cが設けられ、垂
直部材41cの下端に横に張り出すように水平部材41
dが設けられている。コイルバネ43の下端はレール5
aから張り出したブラケット42に連結されている。尚
図4に示すように落下防止ストッパ41の外側(図上左
側)に位置決めストッパ30(点線で示す)が位置して
いる。尚レール5aから横に張り出して設けられたブラ
ケット44の先端に横に張り出してピン40が固着され
ている。
置決めストッパ30について説明する。ケージ4が昇降
するときには、位置決めストッパ30は図1(B)に示
すようにばね装置35により引張られて引込んだ状態に
なっており、昇降の邪魔にならない。一方所定の棚5で
停止する場合には位置決めストッパの水平面30bをス
トッパ受34上面に当接させて停止位置の位置合せを行
う。その場合停止位置の約60mm上方で一旦停止す
る。それからシリンダ38を作動させて鞘付ワイヤ36
を介して位置決めストッパ30をばね装置35に抗して
引張って図1(A)に示すように位置決めストッパ30
を突出させる。位置決めストッパ30を突出状態とした
まま、徐々にケージ4を停止位置まで下降させて位置合
せを行う。
る。落下防止ストッパ41はばね43により先端が上向
きに付勢されており、図3に示すように、パレット側の
爪6dが落下防止ストッパ41の爪41bにより係止さ
れているのでパレット6が棚5から落下することはな
い。
部との係止を解除し、パレット6をケージ4に引き出し
可能とする方法について説明する。先ずケージ4を停止
位置の60mm上方で一旦停止する。この場合位置決め
ストッパ30は引込んだ状態となっており、ストライカ
32は図3のに位置している。次に位置決めストッパ
30を図1(A)に示すように突出した状態にする(図
3の状態)。の状態ではストライカ32は落下防止
ストッパ41の水平部材41dの約20mm上方に位置
している。次にケージ4を停止位置まで降下させるとス
トライカ32は約60mm降下する(図3のの状態)
ので、落下防止ストッパ41の先端部は約40mm下降
し爪41bはパレット6の爪6dと当ることがなくな
り、係止が解除され、パレット6はケージ4に乗り移る
ことが可能となる。
られるものではない。例えば位置決めストッパの駆動装
置39は図1に示したものに限らず、図9に示すような
ものでもよい。即ち駆動装置39は、この場合、それぞ
れの位置決めストッパ毎に設けたシリンダ45である。
シリンダ45はシリンダの後端部で枢支されている。さ
らにパレット6に車輪を設ける実施形態について説明し
たが、図5ないし図7に示すようにパレット下面にレー
ルを設け、棚5およびケージ4にはローラガイド8を設
けるようにしてもよい。
下防止ストッパのアクチュエータを兼用したので設備お
よびメンテナンス費用が軽減されることになる。
面図である。
Claims (3)
- 【請求項1】 パレットに載置した車を昇降させるケー
ジと、ケージの両側に上下方向に多数に配置され、ケー
ジとの間でパレットの出し入れを行う棚とを備えたエレ
ベータ式駐車装置において、ケージ側にはケージの4隅
に出没可能に枢着され、棚側に突出した状態でケージを
下降させて棚側に設けたストッパ受の上面に当接してケ
ージの位置決めを行う位置決めストッパと、位置決めス
トッパの出没を行う駆動装置とを備えており、棚側には
パレットが棚から滑落しないようにするパレット落下防
止ストッパを備えており、落下防止ストッパは、棚のケ
ージ側端部に枢着され、先端側が上向きに付勢されてい
て先端でパレットの端部に係止してパレットの滑落を防
止すると共に、ケージ側に設けた位置決めストッパを突
出させた状態で、位置決めのためケージを下降させたと
き、位置決めストッパに固着されたストライカにより上
記上向きの付勢に抗して押し下げられて、パレット端部
との係止を解除し、パレットを棚から引き出し可能とす
るようになっていることを特徴とするエレベータ式駐車
装置。 - 【請求項2】 上記位置決めストッパの駆動装置はスト
ッパ近傍にそれぞれ設けた油圧、空気圧または電動式シ
リンダである請求項1記載のエレベータ式駐車装置。 - 【請求項3】 上記位置決めストッパの駆動装置は、そ
れぞれの位置決めストッパの近傍に設けられ位置決めス
トッパを引込むように付勢するばね装置と、該ストッパ
に一端が連結され引張ることによりストッパを突出させ
る柔軟な鞘付ワイヤと、ワイヤの他端に連結され4本の
ワイヤを一度に引張り、位置決めストッパを突出させる
油圧、空気圧または電動式シリンダとからなる請求項1
記載のエレベータ式駐車装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28554795A JP3522021B2 (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | エレベータ式駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28554795A JP3522021B2 (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | エレベータ式駐車装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09125730A true JPH09125730A (ja) | 1997-05-13 |
JP3522021B2 JP3522021B2 (ja) | 2004-04-26 |
Family
ID=17692960
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28554795A Expired - Lifetime JP3522021B2 (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | エレベータ式駐車装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3522021B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003097077A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 立体駐車設備およびそのパレットロック装置 |
JP2005256290A (ja) * | 2004-03-09 | 2005-09-22 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 機械式駐車装置 |
JP2013036266A (ja) * | 2011-08-10 | 2013-02-21 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 搬器保持装置とそれを備えた機械式駐車設備 |
JP2013083073A (ja) * | 2011-10-07 | 2013-05-09 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | 機械式立体駐車装置におけるパレット保持装置 |
CN105952213A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-09-21 | 安徽凯旋智能停车设备有限公司 | 一种垂直升降类升降搬运装置 |
JP2018028217A (ja) * | 2016-08-18 | 2018-02-22 | Ihi運搬機械株式会社 | 定位置検出装置とこれを用いたエレベータ式駐車装置 |
JP2019019528A (ja) * | 2017-07-14 | 2019-02-07 | Ihi運搬機械株式会社 | 水平循環式駐車装置 |
-
1995
- 1995-11-02 JP JP28554795A patent/JP3522021B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
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