JP3335044B2 - 機械式駐車設備のパレット落下防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレットを昇降させる
昇降台と駐車棚との間で車両をパレットごとスライドフ
ォークによって受け渡すようにした機械式駐車設備にお
いて駐車棚からのパレットの落下を防止するパレット落
下防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、機械式駐車設備では、車両を載
せたパレットを搭載する昇降台と、該昇降台をチェーン
などの紐状部材により昇降路に沿って昇降させる昇降装
置と、上記昇降台の昇降路に隣接して層状に配設され、
それぞれ車両をパレットと共に収容する複数の駐車棚
と、上記昇降台に設けられ、この昇降台側方の駐車棚と
の間で上記パレットを水平方向に移送させる伸縮自在な
スライドフォークと、パレットの移送時に昇降台を昇降
装置により上下変位またはスライドフォークのみをジャ
ッキなどで上下変位させる上下変位手段とを備え、駐車
棚の側方に昇降台を停止させた状態で、パレットを昇降
台から駐車棚に受け渡すときには昇降台のパレット搭載
レベルを駐車棚の載置レベルよりも高い位置でスライド
フォークを伸長させて駐車棚上にパレットを移送したの
ち昇降台のパレット搭載レベルを駐車棚の載置レベルよ
りも低い位置に変位動作させてパレットを駐車棚に受け
渡す一方、パレットを駐車棚から昇降台に受け渡すとき
には昇降台のパレット搭載レベルを駐車棚の載置レベル
よりも低い位置でスライドフォークを伸長させたのち昇
降台のパレット搭載レベルを駐車棚の載置レベルよりも
高い位置に変位動作させて駐車棚上のパレットをスライ
ドフォークで持ち上げてから該スライドフォークを収縮
させてパレットを昇降台に受け渡すようにしている。

【０００３】そして、このような機械式駐車設備には、
駐車棚の上からのパレットの落下を防止するパレット落
下防止装置が装備されている。該パレット落下防止装置
においては、駐車棚上にパレットの移送方向と直交する
方向へ延びる凸状のストッパを設けるとともに、パレッ
トにその移送方向と直交する方向へ延び、該ストッパが
係合可能な凹部などを設け、パレット受け渡し完了時つ
まり伸長状態のスライドフォーク（昇降台のパレット搭
載レベル）を駐車棚の載置レベルよりも高い位置から低
い位置に位置付けて駐車棚上にパレットを降したときに
該パレットの凹部と駐車棚のストッパとを係合させるこ
とで、パレットの移送方向への移動を規制するようにし
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の如き
スライドフォークの上下変位動作を利用してパレットの
移送方向への移動を規制するものでは、車両の受け渡し
時にスライドフォーク（パレット）が駐車棚上のストッ
パに干渉しないようにスライドフォークの上下変位量を
大きくする必要があるため、上下の駐車棚間の配設ピッ
チが自ずと大きくなって、機械式駐車設備全体の高さが
高くなるといった欠点を有している。

【０００５】そこで、例えば、実公平４−１７７２８号
公報に開示されるように、駐車棚に、パレットの反昇降
路側への移動を規制する第１の規制片と、パレットの移
送方向と直交する両端部に対向してパレットの移送方向
と直交する方向への移動を規制する第２の規制片と、パ
レットの昇降路側への移動を規制する第３の規制片とを
設け、上記第３の規制片の高さをパレットの厚み高さよ
りも低くしてスライドフォークの上下変位量を小さくす
ることで、上下の駐車棚間の配設ピッチを小さくして機
械式駐車設備全体の高さを低くするようにしたパレット
落下防止装置が従来より知られている。

【０００６】しかし、上述のパレット落下防止装置にお
いても、パレットの移送方向（昇降路側および反昇降路
側）並びにそれに直交する方向への移動が規制されてパ
レットの落下が防止されてはいるものの、パレットの上
下方向に対する規制がなされておらず、そのパレットの
上下方向からパレットに振動荷重が作用すると、上記各
規制片によるパレットの係止が解除されて該パレットが
駐車棚から浮き上がる恐れがある。しかも、直下型地震
などによりパレットに上下方向のかなり大きな振動荷重
が作用することを考慮すれば、高さの低い第３の規制片
をパレットが簡単に乗り越えて落下する恐れがあり、上
下方向に大きな振動荷重が作用しても駐車棚の上でパレ
ットを上下方向に拘束する必要性が高く、パレット落下
防止装置の改良が切望されていた。

【０００７】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、パレットを、移送方向お
よび移送方向と直交する方向への移動規制に加えて上下
方向への移動も規制することで、上下の駐車棚間の配設
ピッチを小さくしつつパレットに水平方向（移送方向お
よびその直交する方向）および上下方向の振動荷重が作
用した際の該パレットの落下を確実に防止せんとするも
のである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明が講じた解決手段は、機械式駐
車設備のパレット落下防止装置として、車両を載せたパ
レットを昇降路に沿って昇降させる昇降台と、該昇降台
の昇降路に隣接して層状に配設され、それぞれ車両をパ
レットと共に収容する複数の駐車棚と、上記昇降台に設
けられ、この昇降台側方の駐車棚との間で上記パレット
を水平方向に移送する伸縮自在なスライドフォークと、
上記昇降台と駐車棚との間に設けられ、パレットの移送
時に上記スライドフォークを上下方向に変位させる上下
変位手段とを備え、昇降台を駐車棚の側方に停止させた
状態で、スライドフォークを伸縮動作および上下変位動
作させて、昇降台と駐車棚との間で車両をパレットごと
受け渡すようにした機械式駐車設備を前提とする。そし
て、上記スライドフォークによりパレットを昇降台から
駐車棚に受け渡したときに該駐車棚の上でのパレットの
上方への移動を規制する上方規制手段と、上記駐車棚の
上で該パレットの移送方向への移動を規制する移送方向
規制手段と、上記駐車棚の上で該パレットの移送方向と
直交する方向への移動を規制する直交方向規制手段とを
備える構成としたものである。

【０００９】請求項２記載の発明が講じた解決手段は、
請求項１記載の発明の上方規制手段をパレットの受け渡
しに支障のない部位でかつパレットの上方への移動を確
実に規制し得る部位に設けるようにしたものであり、具
体的には、上方規制手段を、パレットの移送途中ではそ
の移送方向から視てパレットおよび駐車棚にオーバラッ
プしないように（すなわち干渉しないように）設け、か
つパレットの受け渡し完了位置で上下方向から視てパレ
ットおよび駐車棚にオーバラップする（すなわち干渉す
る）位置に設ける構成としたものである。

【００１０】請求項３記載の発明が講じた解決手段は、
請求項２記載の発明の上方規制手段の構成を簡単にする
ことを目的とするものであり、具体的には、駐車棚に、
パレットの移送方向と直交する方向のパレットの両端下
面を支持するように、そのパレットの両端下面をパレッ
トの移送方向に亘って延びる支持面を有する棚レールを
設ける。さらに、上方規制手段に、上記パレットの両端
より下方に垂下された垂下部と、該垂下部の下端より上
記棚レール側に向かって水平方向に延びる水平部とを設
け、上記水平部を、棚レールの支持面に対してその支持
面の上方から視てオーバラップさせる構成としたもので
ある。

【００１１】請求項４記載の発明が講じた解決手段は、
請求項３記載の発明の構成要件を用いてパレットの直交
方向への移動を規制する直交方向規制手段を構成するも
のであり、具体的には、直交方向規制手段を、各棚レー
ル上に移送したパレットの移送方向と直交する方向への
移動を該各棚レールと垂下部との当接により規制するよ
うに設ける構成としたものである。

【００１２】請求項５記載の発明が講じた解決手段は、
請求項１、請求項３又は請求項４記載の発明の構成要件
に加えて、スライドフォークの上下変位動作を利用して
移送方向規制手段を動作させるようにするものであり、
具体的には、移送方向規制手段に、パレットの駐車棚へ
の受け渡し完了位置でパレットに設けられた係止具と当
接してパレットの反昇降路側への移動を規制するストッ
パ部材を有する第１規制手段と、パレットの駐車棚への
受け渡し完了位置でパレットの昇降路側への移動を規制
するようにパレットに係合する係合位置に動作し、パレ
ットの移送途中ではパレットとの係合を解除して退避す
る退避位置に動作する第２規制手段とを設ける。そし
て、上記第２規制手段を、上下変位手段によるスライド
フォークの上下変位動作に伴って退避位置と係合位置と
に動作するように設ける構成としたものである。

【００１３】さらに、請求項６記載の発明が講じた解決
手段は、請求項５記載の発明の移送方向規制手段を安価
に構成することを目的とするものであり、具体的には、
パレットの係止具を特定し、上方規制手段の水平部を兼
用する構成としたものである。

【００１４】

【作用】上記の構成により、請求項１記載の発明では、
昇降台から駐車棚への受け渡し完了位置でのパレット
は、上方規制手段により上方への移動が規制され、移送
方向規制手段により移送方向への移動が規制され、さら
に直交方向規制手段により移送方向と直交する方向への
移動が規制されているので、パレットに水平方向の振動
荷重などが作用した際には移送方向規制手段および直交
方向規制手段により駐車棚上でのパレットの水平移動が
規制されて水平方向からの荷重作用時における該パレッ
トの落下が防止されるとともに、パレットに上下方向の
振動荷重が作用した際には上方規制手段により駐車棚上
でのパレットの上方移動が規制されて駐車棚上からのパ
レットの浮き上がりが確実に防止され、直下型地震など
によるかなり大きな上下方向の振動荷重が作用してもパ
レットが駐車棚上で上下方向に確実に拘束されて上下方
向からの荷重作用時における該パレットの落下が防止さ
れる。しかも、上方規制手段によってパレットの上方へ
の移動が規制されていることから、駐車棚上での水平方
向（移送方向および移送方向と直交する直交方向）への
規制部分、たとえばストッパと凹部となどからなる凹凸
係合によりパレットの水平方向への移動を規制する場合
に必要な係合方向（上下方向）への必要高さを低くして
も互いの係合解除が十分に回避されることになり、水平
方向規制手段（移送方向規制手段および直交方向規制手
段）の規制部分の上下高さを低く抑えることが可能とな
り、上下変位手段によるパレット移送時のスライドフォ
ークの上下変位量を少なくしても水平方向規制手段の規
制部分との干渉が確実に回避される。

【００１５】請求項２記載の発明では、上方規制手段
は、パレットの移送方向から視てパレットおよび駐車棚
がオーバラップせずにパレットの受け渡し完了位置で上
下方向から視てパレットおよび駐車棚がオーバラップす
る位置に設けられているので、パレットに上下方向の振
動荷重が作用した際にパレットまたは駐車棚に上方規制
手段を当接させるなどしてパレットの上方への移動が容
易に規制され、上方規制手段の構成を簡単なものにする
ことができるとともに、パレットの移送時に上方規制手
段が駐車棚又はパレットに干渉することが防止されてパ
レットの移送がスムーズに行える。

【００１６】請求項３記載の発明では、上方規制手段
は、棚レールの支持面に対してその支持面の上方から視
て垂下部下端の水平部をオーバラップさせる位置に設け
られているので、上方規制手段が垂下部と水平部とを備
えた固定式の簡単な構成となり、パレットの上方移動を
規制する上で上方規制手段をアクチュエータや付勢手段
などで可動させる必要がなく、上方規制手段を設けるに
当たってコストアップが抑えられる。

【００１７】請求項４記載の発明では、直交方向規制手
段は、パレットの駐車棚への受け渡し完了位置において
各棚レールと垂下部との当接によりパレットの移送方向
と直交する方向への移動を規制するように構成されてい
るので、直交方向規制手段が上方規制手段の垂下部と兼
用されることになり、直交方向規制手段を設けるに当た
って別途部材を設ける必要がない。

【００１８】請求項５記載の発明では、パレットの反昇
降路側への移動は、駐車棚への受け渡し完了位置でパレ
ットの係止具と駐車棚の第１規制手段のストッパ部材と
の当接により規制されている一方、パレットの昇降路側
への移動は、パレットの駐車棚への受け渡し完了位置で
退避位置から係合位置に動作する駐車棚の第２規制手段
の該パレットに対する係合により規制されている。その
場合、第２規制手段は、上下変位手段によるスライドフ
ォークの上下変位動作に伴って駐車棚への移送途中では
退避位置に、駐車棚への受け渡し完了位置では係合位置
にそれぞれ動作するようになっているので、パレットの
移送時に第２規制手段がパレットに係合することが確実
に防止されてパレットの移動が円滑に行える一方、パレ
ットの受け渡し完了位置ではパレットに対する係合が確
実に行え、第１規制手段によるパレットの反昇降路側へ
の移動規制と相俟ってパレットの移送方向への移動が確
実に規制される。しかも、第２規制手段の動作がスライ
ドフォークの上下変位動作に伴って行われることから、
第２規制手段を２位置間で動作させる上でアクチュエー
タや付勢手段などを別途設ける必要がなく、第２規制手
段を設けるに当たってコストアップが抑えられる。

【００１９】さらに、請求項６記載の発明では、パレッ
トの係止具は、上方規制手段の水平部が兼用されるの
で、係止具を別途設ける必要がなく、部品点数が削減さ
れる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２１】図１６は本発明の一実施例に係る機械式駐
車設備としての下部乗り入れ方式のエレベータ式立体駐
車設備Ａを示す。同図において、１は建物、２，…は、
該建物１内部の下端部分および上端部分を除くスペース
の左右両側に階層状に設けられた複数段の格納スペース
であって、該各格納スペース２には駐車棚３が設置さ
れ、該各駐車棚３には車両Ｃを搭載するパレットＰが載
置されている。

【００２２】上記左右両側の格納スペース２，２は、上
下方向に延びる昇降路４に隣接して設けられ、この昇降
路４には、エレベータ５を構成する昇降台６がその四隅
をワイヤロープ７，…の一端に連結せしめて昇降可能に
吊り下げられて配置され、入出庫時、上記昇降台６を目
的の駐車棚３の側方に上昇させて該駐車棚３との間で車
両ＣをパレットＰごと受け渡す（移送する）ようになさ
れている。尚、８，…は従動プーリ、９は図示しないモ
ータにより駆動させる駆動プーリ、１０は各ワイヤロー
プ７の他端に連結されたバランスウェイトであり、該各
従動プーリ８および駆動プーリ９は建物１内部の上端部
分のスペースを機械室１１として該機械室１１に設置さ
れている。

【００２３】上記建物１の下端には、車両Ｃが入出庫す
る入出庫口１２が形成され、該入出庫口１２の奥部に
は、上記昇降路４に続く車両入出庫スペース１３が設け
られている。上記昇降路４下端の床面にはピット１４が
凹設され、該ピット１４内には、ベース本体１５にター
ンテーブル１６が設けられた車両旋回装置１７が設置さ
れ、該車両旋回装置１７の作動により、ターンテーブル
１６上のパレットＰに乗り入れた車両Ｃの向きを入出庫
スペース１３を利用して方向変換するようになされてい
る。そして、上記エレベータ５および車両旋回装置１７
などにより、車両Ｃを入出庫するエレベータ式立体駐車
装置Ｂを構成している。

【００２４】また、図１、図９ないし図１２に示すよう
に、上記建物１は、地面に立設された４本の支柱１８，
…、および相隣る支柱１８，１８間に水平に橋絡された
多数本の梁１９，…などの綱材によって組み付けられた
鉄骨構造体と、該鉄骨構造体の外側に設けられた外装パ
ネル（図示せず）などとからなり、また、上記各駐車棚
３は、パレットＰの移送方向と直交する方向のパレット
Ｐの前後両端下面を支持するように、各収納スペース２
の両サイドに水平に設けられた２本の棚レール３ａ，３
ａよりなり、該両棚レール３ａは、互いに背中同士を向
き合わせて外方に開口する断面略コ字状に形成されてな
る。この各棚レール３ａの上面は、パレットＰの前後両
端下面をパレットＰの移送方向に亘って延びる支持面３
ｂに形成されている。尚、図９および図１０中、２０は
各棚レール３ａの一端が取り付けられる棚柱である。

【００２５】上記昇降台６は、２本の縦フレーム２１，
２１と２本の横フレーム２２，２２とで枠組みされた昇
降台本体２３を備えてなり、該昇降台本体２３の中程に
は、２本の縦フレーム２４，２４と２本の横フレーム２
５，２５とで枠組みされた支持枠２６が昇降台本体２３
に対して上方移動可能に取り付けられ、該支持枠２６の
四隅には上記車両旋回装置１７で車両Ｃを方向変換する
際にパレットＰを車両旋回装置１７との間で搭載支持す
る受部２７，…が取り付けられている。上記昇降台本体
２３の前後両端には支持フレーム２８，２８が取り付け
られ、該各支持フレーム２８の両端に上記各ワイヤロー
プ７の一端が連結され、昇降台６が昇降路４に吊り下げ
支持されている。上記各支持フレーム２８の両端にはガ
イドローラ２９，２９がブラケット３０を介して支持さ
れ、該各ガイドローラ２９は上記各棚柱２０であるＨ形
綱のフランジ２０ａに係合し、昇降台６の昇降動作に伴
って該フランジ２０ａを上下方向に転動するようになっ
ている。尚、上記昇降台本体２３の車両乗り入れ側であ
る前側（図９では下端）には、車両Ｃおよび人が乗り降
りする乗降デッキ３１が設けられている。

【００２６】上記昇降台６（昇降台本体２３）の両支持
フレーム２８，２８の内側には、水平方向に伸縮可能な
一対のスライドフォーク３２，３２がそれぞれ配置さ
れ、昇降台６は該両スライドフォーク３２，３２に車両
ＣをパレットＰごと搭載して上記昇降路４を昇降するよ
うになっている。

【００２７】上記各スライドフォーク３２は、昇降台本
体２３の縦フレーム２１，２１に固定されたベースフォ
ーク３３を備えてなり、該ベースフォーク３３は、平行
に配置された２つのベースフレーム３３ａ，３３ａをプ
レート３３ｂで連結して構成され、該各ベースフレーム
３３ａの内側には複数個のガイドローラ３４，３５が所
定間隔をあけて転動自在に取り付けられている。

【００２８】上記ベースフォーク３３の上部にはミドル
フォーク３６が移動可能に支持され、該ミドルフォーク
３６は、平行に配置された断面略Ｉ字状の２つのミドル
フレーム３６ａ，３６ａをプレート３６ｂで連結して構
成され、該両ミドルフレーム３６ａを上記ベースフォー
ク３３の各ガイドローラ３４，３５に案内せしめてベー
スフォーク３３に対し進退するようになっている。

【００２９】上記ミドルフォーク３６には、空のパレッ
トＰまたは車載したパレットＰを搭載するトップフォー
ク３７が移動可能に支持されており、該トップフォーク
３７は、互いに向き合うように平行に配置された断面略
Ｃ字状の２つのトップフレーム３７ａ，３７ａの上面を
支持プレート３７ｃで連結して構成されている。上記ト
ップフォーク３７の両サイド外側には、上記ベースフォ
ーク３３と同様に複数個のガイドローラ３４，３５が所
定間隔をあけて転動自在に取り付けられ、上記トップフ
ォーク３７のミドルフォーク３６に対する進退動作を上
記各ガイドローラ３４，３５によって案内するようにな
っている。さらに、上記支持プレート３７ｃの上面はミ
ドルフォーク３６の上面よりも上方に位置しており、こ
の支持プレート３７ｃの上面は、パレットＰの下面（後
述する轍部分Ｐａの下面）に対して当接してパレットＰ
を搭載状態で支持するようになっている。

【００３０】そして、図１３にも示すように、上記各ベ
ースフォーク３３の裏側には、３個のスプロケット３
８，３９，４０が配置され、該各スプロケット３８，３
９，４０にはチェーン４１が巻き掛けられ、該チェーン
４１の両端は、上記ミドルフォーク３６の前後両端にそ
れぞれ連結されている。また、上記ミドルフォーク３６
の裏側には２個のスプロケット４２，４３が配置され、
そのうち先端側のスプロケット４２にはチェーン４４が
巻き掛けられ、該チェーン４４の両端は上記ベースフォ
ーク３３及びトップフォーク３７の基端にそれぞれ連結
されている一方、上記他の基端側のスプロケット４３に
も別のチェーン４５が巻き掛けられ、該チェーン４５の
一端は、上記ベースフォーク３３及びトップフォーク３
７の先端にそれぞれ連結されている。

【００３１】上記一対の両ベースフォーク３３，３３の
スプロケット３８，３８にはシャフト４６の両端が連結
され、該シャフト４６には従動スプロケット４７が取り
付けられている一方、上記昇降台６の昇降台本体２３に
は、出力軸４８ａに駆動スプロケット４９が取り付けら
れた駆動モータ４８が設置され、該駆動スプロケット４
９と上記従動スプロケット４７にはエンドレスチェーン
５０が巻き掛けられている。そして、車両Ｃ（パレット
Ｐ）を搬出入する際、昇降台６を駐車棚３の側方に停止
させ、駆動モータ４８の正転・逆転動作によって３本の
チェーン４１，４４，４５を走行させることにより、ミ
ドルフォーク３６及びトップフォーク３７をその両側の
駐車棚３，３の一方側で進退させ、この進退動作つまり
スライドフォーク３２の伸縮動作及び後述する上下動機
構（位置決め装置５７）による上下動作によって上記昇
降台６と駐車棚３との間で車両Ｃ（パレットＰ）の受け
渡しを行うようになされている。

【００３２】上記各駐車棚３側の両棚柱２０，２０に
は、転動自在なローラ５１が取付金具５２によって各駐
車棚３に対応して複数個取り付けられ、一方、上記昇降
台６側の前後２つの支持フレーム２８，２８両端にはス
ライドガイド５３が１つずつ取り付けられ、該各スライ
ドガイド５３の基端には流体圧シリンダ５４が設置され
ている。また、図１４及び図１５に拡大詳示するよう
に、該流体圧シリンダ５４の水平方向に延びるピストン
ロッド５４ａの先端にはプレート状の案内部材５５が連
結金具５５ａによって連結され、上記流体圧シリンダ５
４の伸縮動作により上記案内部材５５をスライドガイド
５３の上下のガイド溝５３ａ，５３ａに沿って水平方向
に進退させるようになっている。

【００３３】上記案内部材５５の先端には、上記ローラ
５１を係合案内する案内溝５６が形成され、該案内溝５
６は、水平方向に延びる第１案内溝部５６ａと、該第１
案内溝部５６ａに連続し溝奥に向かって斜め下方に延び
る第２案内溝部５６ｂとからなり、上記第１案内溝部５
６ａの開放端部には溝幅を外側に向かって拡大する傾斜
面５６ｃが形成されている。

【００３４】また、上記ローラ５１、案内部材５５及び
流体圧シリンダ５４によって上下変位手段としての位置
決め装置５７が構成され、該位置決め装置５７は、車両
Ｃを搬出入しようとする駐車棚３側とその反対側の駐車
棚３側とに２つずつ所定間隔をあけて設けられている。
そして、昇降台６が駐車棚３の側方に停止した状態で、
上記昇降台６の四隅の４つの案内部材５５，…を各流体
圧シリンダ５４の同期した伸長動作により進出させ、そ
の進出動作に伴って案内溝５６の傾斜面５６ｃをガイド
として上記ローラ５１を第１案内溝部５６ａに係合させ
ることにより、図７に示すように、両スライドフォーク
３２の車両搭載レベルＬｆを駐車棚３の車両載置レベル
Ｌｔよりも低い位置に変位させたり、さらに、この位置
決め状態から上記各流体圧シリンダ５４の同期した伸長
動作により上記案内部材５５を進出させてローラ５１を
案内部材５５の第２案内溝部５６ｂに係合させることに
より、両スライドフォーク３２の車両搭載レベルＬｆを
駐車棚３の車両載置レベルＬｔよりも高い位置に変位さ
せ、これにより昇降台６を上下方向に２段階に位置決め
するようになっている。

【００３５】次に、エレベータ式立体駐車設備Ａにおい
て車両Ｃを入出庫する際の要領を図７及び図８に基づい
て説明する。

【００３６】先ず、図７において車両Ｃを入庫させる場
合について説明するに、入出庫口１２から車両入出庫ス
ペース１３に進入した入庫車両Ｃが下降待機中のエレベ
ータ５の昇降台６上の空のパレットＰに乗り入れ、出庫
に備えてつまり前進で退出できるように車両旋回装置１
７の作動により車両Ｃの向きを方向変換した後、図７の
（ａ）に示すように、上記昇降台６を入庫しようとする
目的の駐車棚３の側方に上昇させる。この状態で、スラ
イドフォーク３２の車両搭載レベルＬｆは駐車棚３（棚
レール３ａ）の車両載置レベルＬｔよりも下方に位置し
ている。このとき、昇降台６の四隅に設けられた４つの
案内部材５５，…は、駐車棚３側のローラ５１，…に干
渉しないように後退している。

【００３７】次いで、図７の（ｂ）に示すように、４基
の流体圧シリンダ５４，…を同期して伸長動作させるこ
とで、４つの案内部材５５，…を両側の駐車棚３，３側
に進出させ、該各案内部材５５の第１案内溝部５６ａを
経て第２案内溝部５６ｂに一気に係合させる。これによ
り、各スライドフォーク３２の車両搭載レベルＬｆが駐
車棚３の車両載置レベルＬｔよりも高くなり、この状態
で、昇降台６が４つの位置決め装置５７，…によって四
方から安定して水平に位置決めされる。また、この係合
の初期段階では、ローラ５１が案内部材５６の傾斜面５
６ｃに案内されるので、ローラ５１を第１案内溝部５６
ａを経て第２案内溝部５６ｂにスムーズにかつ確実に係
合させることができる。

【００３８】その後、図７の（ｃ）に示すように、両ス
ライドフォーク３２，３２を駆動モータ４８の駆動によ
り伸長させ、入庫車両ＣをパレットＰごと格納スペース
２に移送する。この際、スライドフォーク３２は、上述
したように駐車棚３の上方に距離を隔てて位置している
ので、パレットＰの移送時に駐車棚３との干渉が防止さ
れる。また、両スライドフォーク３２，３２を車載した
パレットＰごと伸長させることによって昇降台６に転倒
モーメントが生じるが、上述したように昇降台６をその
四方から位置決め装置５７，…で位置決めしていること
から、この転倒モーメントを各位置決め装置５７で受け
て昇降台６の傾倒を防止することで、入庫車両Ｃを昇降
台６と駐車棚３との間で安定して受け渡せるようにして
いる。

【００３９】しかる後、図７の（ｄ）に示すように、上
記各案内部材５５を各流体圧シリンダ５４の収縮作動に
より後退させ、各ローラ５１を各案内部材５５の第２案
内溝部５６ｂから第１案内溝部５６ａに切換え係合させ
る。これにより、各スライドフォーク３２の車両搭載レ
ベルＬｆが駐車棚３の車両載置レベルＬｔよりも低くな
り、入庫車両ＣがパレットＰごと駐車棚３に受け渡され
る。このように、入庫車両Ｃの受け渡しに際してのスラ
イドフォーク３２の上下方向の変位を位置決め装置５７
の位置決め動作によって行っていることから、別途にジ
ャッキなどの昇降手段を用いる必要がなく、設備費用が
低減される。

【００４０】その後、図７の（ｅ）に示すように、上記
両スライドフォーク３２，３２を駆動モータ４８の駆動
により収縮させた後、図７の（ｆ）に示すように、上記
各案内部材５５を各流体圧シリンダ５４の収縮動作によ
り後退させて各ローラ５１を案内溝５６から離脱させ、
続いて入庫がある場合には昇降台６を車両入出庫スペー
ス１３の側方まで下降させる一方、出庫がある場合には
昇降台６を目的の出庫車両Ｃが格納されている駐車棚３
の側方まで昇降させる。

【００４１】一方、車両Ｃを出庫させる場合には、図８
に示すように、先ず、空の昇降台６を出庫車両Ｃが駐車
されている駐車棚３の側方まで昇降させる。この状態
で、スライドフォーク３２の車両搭載レベルＬｆは駐車
棚３の車両載置レベルＬｔよりも下方に位置している。
このとき、図８の（ａ）に示すように、昇降台６の四隅
の各案内部材５５は、駐車棚３側のローラ５１に干渉し
ないように後退している。

【００４２】次いで、図８の（ｂ）に示すように、４基
の流体圧シリンダ５４，…を同期して伸長作動させ、４
つの案内部材５５，…を両側の駐車棚３，３側に進出さ
せ、該各案内部材５５の第１案内溝部５６ａにローラ５
１を係合させる。これにより、昇降台６が４つの位置決
め装置５７，…によって四方から安定して水平に位置決
めされる。また、この係合の初期段階では、ローラ５１
が案内溝５６の傾斜面５６ｃに案内されるので、ローラ
５１は第１案内溝部５６ａにスムーズにかつ確実に係合
される。

【００４３】その後、図８の（ｃ）に示すように、両ス
ライドフォーク３２，３２を駆動モータ４８の駆動によ
り伸長させる。この際、スライドフォーク３２は、上述
したように、駐車棚３の下方に距離を隔てて位置してい
るので、パレットＰの移送時に駐車棚３との干渉が防止
される。

【００４４】しかる後、図８の（ｄ）に示すように、上
記各案内部材５５を各流体圧シリンダ５４の伸長動作に
よりさらに進出させ、各ローラ５１を各案内部材５５の
第１案内溝部５６ａから第２案内溝部５６ｂに切換え係
合させる。これにより、各スライドフォーク３２の車両
搭載レベルＬｆが駐車棚３の車両載置レベルＬｔよりも
高くなり、出庫車両ＣがパレットＰごとスライドフォー
ク３２に受け渡される。この際、スライドフォーク３２
が入庫車両Ｃの搭載により昇降台６に転倒モーメントが
生ずるが、上述したように昇降台６をその四方から位置
決め装置５７，…で位置決めしていることから、この転
倒モーメントを各位置決め装置５７で受けて昇降台６の
傾倒を防止することで、出庫車両Ｃを昇降台６と駐車棚
３との間で安定して受け渡せるようにしている。

【００４５】その後、図８の（ｅ）に示すように、上記
両スライドフォーク３２，３２を駆動モータ４８の駆動
により収縮させて出庫車両Ｃを昇降台６に移送した後、
図８の（ｆ）に示すように、上記各案内部材５５を各流
体圧シリンダ５４の収縮作動により後退させ、各ローラ
５１を案内溝５６の第２案内溝部５６ｂから第１案内溝
部５６ａを経て一気に離脱させ、昇降台６を車両入出庫
スペース１３の側方に下降させ、入出庫口１２から退出
させる。引き続いて出庫がある場合には目的の出庫車両
Ｃが格納されている駐車棚３の側方まで上昇して上述の
要領で出庫車両Ｃを出庫する一方、入庫がある場合には
そのまま下降した状態で入庫車両Ｃを搭載して上述の入
庫する場合の要領にて入庫する。

【００４６】そして、本発明の特徴部分として、図１に
示すように、上記パレットＰと駐車棚３との間には、パ
レットの駐車棚３上からの落下を防止するパレット落下
防止装置６０が設けられている。該パレット落下防止装
置６０は、上記スライドフォーク２３によりパレットＰ
を昇降台６から駐車棚３に移送したときに該駐車棚３の
上でのパレットＰの上方への移動を規制する上方規制手
段６１と、上記駐車棚３の上で該パレットＰの移送方向
（昇降路側及び反昇降路側）への移動を規制する移送方
向規制手段６２と、上記駐車棚３の上で該パレットＰの
移送方向と直交する方向への移動を規制する直交方向規
制手段６３とを備えている。また、上記パレットＰは、
そのパレットＰ上で車両Ｃの車輪を転動させる左右一対
の轍部分Ｐａ，Ｐａと、該各轍部分Ｐａの左右方向外方
に連接され、パレットＰの左右両端を上方に凹設させた
左右の凹設部Ｐｂ，Ｐｂと、上記各轍部分Ｐａの左右方
向内方に連接され、パレットＰの略中央部をほぼ台形状
に上方に凹設させた中央凹設部Ｐｄとを有してなる。

【００４７】上記上方規制手段６１は、図２および図４
にも示すように、パレットＰの駐車棚３への受け渡し完
了位置でパレットの前後両端と各棚レール３ａとが互い
に上下方向から視てオーバラップするオーバラップ部分
に設けられており、具体的には、パレットＰの中央凹設
部Ｐｄの前後両端より下方に垂下する垂下部６１ａと、
該垂下部６１ａの下端より上記棚レール３ａ側（内方）
に向かって水平方向に延びる水平部６１ｂとで断面略Ｌ
字状に形成されてなり、上記水平部６１ｂは、棚レール
３ａの支持面３ｂに対してその支持面３ｂの上方から視
てオーバラップしていて、パレットＰを棚レール３ａに
移送するときに、その棚レール３ａの支持面３ｂよりも
下方に潜り込んでパレットＰの移送途中での棚レール３
ａに対する干渉が防止されるようになっている。

【００４８】上記直交方向規制手段６３は、上記各棚レ
ール３ａの支持面３ｂと、上記上方規制手段６１の垂下
部６１ａとを兼用して構成され、上記各棚レール３ａ上
に移送したパレットＰの移送方向と直交する方向への移
動を、該各棚レール３ａの支持面３ｂ外端と上記垂下部
６１ａとの当接により規制するようにしている。

【００４９】上記移送方向規制手段６２は、各棚レール
３ａの略中央位置に設けられ、パレットＰの駐車棚３へ
の受け渡し完了位置で、上記パレットＰの係止具として
兼用される上方規制手段６１の水平部６１ｂの反昇降路
側端部を当接させてパレットＰの反昇降路側への移動を
規制するリブ状のストッパ部材６４を有する第１規制手
段６２ａと、各棚レール３ａの内方に設けられ、パレッ
トＰの受け渡し完了位置でパレットＰの昇降路側への移
動を規制するようにパレットＰに係合する係合位置に動
作し、パレットＰの移送途中ではパレットＰとの係合を
解除して退避する退避位置に動作する第２規制手段６２
ｂとを備えている。上記第２規制手段６２ｂは、図３に
も示すように、各棚レール３ａの縦壁３ｃ内面のパレッ
ト移送方向略中央位置のほぼ重心位置に軸６５ａを介し
て長手方向略中央位置で回動自在に支持されたパレット
移送方向に延びるプレート６５ｂと、該プレート６５ｂ
の一端（昇降路側端部）とこの一端よりも反昇降路側寄
りに位置する棚レールとの間に連携され、プレート６５
ｂの他端（反昇降路側端部）を支持面３ｂよりも上方に
突出つまりプレート６５ｂを退避位置から係合位置に動
作させるように付勢する付勢スプリング６５ｃと、上記
プレート６５ｂの他端に突設され、上記付勢スプリング
６５ｃの付勢力によりパレットＰの反昇降路側の轍部分
Ｐａの下面に当接してプレート６５ｂを係合位置に位置
付ける突起部６５ｄと、プレート６５ｂの他端に設けら
れ、上記付勢スプリング６５ｃの付勢力によりプレート
６５ｂを係合位置に位置付けたときにパレットＰの中央
凹設部Ｐｄの反昇降路側傾斜面に当接可能に対向する当
接部６５ｅとを備えている。そして、上記プレート６５
ｂは、上記各位置決め装置５７によるスライドフォーク
３２の上下変位動作、つまりスライドフォーク３２の車
両搭載レベルＬｆを駐車棚３の車両載置レベルＬｔより
も上方の位置および下方の位置に位置付ける上下変位動
作に伴って退避位置と係合位置とに動作するように構成
されている。この場合、プレート６５ｂは、ミドルフォ
ーク３６の外側のミドルフレーム３６ａとベースフォー
ク３３の外側のベースフレーム３３ａとの間でガイドロ
ーラ３４，３５を収容するミドルフレーム３６ａの外側
部にプレート６５ｂの一端側が摺動自在に格納されるよ
うになっている。

【００５０】ここで、パレットＰを受け渡す際のスライ
ドフォーク３２の上下変位動作に伴うプレート６５ｂの
動作を図５及び図６に基づいて説明する。この場合、図
面上においてトップフォーク３７を省略しているため、
トップフォーク３７よりも低いミドルフォーク３６の上
面を車両搭載レベルＬｆ´とし、このミドルフォーク３
６の車両搭載レベルＬｆ´を、スライドフォーク３２が
上方に変位しても駐車棚３の車両載置レベルＬｔとほぼ
同じ高さとなるように位置付けている。

【００５１】先ず、図５において車両Ｃの入出庫時にパ
レットＰ（車載したパレットＰ又は空のパレットＰ）を
駐車棚３に払い出す場合について説明するに、車両Ｃの
入出庫によりパレットＰが昇降台６上に搭載されて駐車
棚３上に載置されていないときには、図４の（ａ）に示
すように、プレート６５ｂは、棚レール３ａに設けられ
たストッパ片６６に付勢スプリング６５ｃの付勢力によ
り当接し、係合位置を越えた位置で保持される。

【００５２】次いで、図５の（ｂ）に示すように、パレ
ットＰをスライドフォーク３２により駐車棚３の上方に
距離を隔てた上方の位置から格納スペース２に移送し、
このパレットＰの移送時にパレットＰの反昇降路側の轍
部分Ｐａをプレート６５ｂの他端上面に摺接させて、プ
レート６５ｂの一端下面をミドルプレート３６ａの外側
部下辺に摺接可能な状態となるまでプレート６５ｂを退
避位置側に倒伏させる。このとき、位置決め装置５７に
より各スライドフォーク３２の車両搭載レベルＬｆは駐
車棚３の車両載置レベルＬｔよりも高い位置、つまりミ
ドルフォーク３６の車両搭載レベルＬｆ´が駐車棚３の
車両載置レベルＬｔとほぼ一致する位置に位置付けられ
ている。

【００５３】その後、図５の（ｃ）に示すように、スラ
イドフォーク３２によるミドルプレート３６ａのさらな
る伸長により、プレート６５ｂの一端下面をミドルプレ
ート３６ａの外側部下辺に摺接させてプレート６５ｂを
退避位置に位置付ける一方、パレットＰを駐車棚３側へ
の移送方向受け渡し完了位置まで移送する。

【００５４】しかる後、図５の（ｄ）に示すように、位
置決め装置５７により各スライドフォーク３２を下方に
変位させて、スライドフォーク３２の車両搭載レベルＬ
ｆを駐車棚３の車両載置レベルＬｔよりも低い位置、つ
まりミドルフォーク３６の車両搭載レベルＬｆ´を駐車
棚３の車両載置レベルＬｔよりも低い位置に位置付ける
ことで、プレート６５ｂの一端を下方に回動させ、プレ
ート６５ｂ他端の突起部６５ｄをパレットＰの反昇降路
側の轍部分Ｐａ下面に当接させ、プレート６５ｂを係合
位置に位置付ける。この状態で、パレットＰの駐車棚３
への受け渡しが完了する。このとき、プレート６５ｂ他
端の当接部６５ｅは、パレットＰの中央凹設部Ｐｄの反
昇降路側傾斜面に対して当接可能に対向しており、この
両者の当接によりパレットＰの昇降路側への移動が規制
される。

【００５５】その後、図５の（ｅ）に示すように、ミド
ルプレート３６ａの外側部下辺にプレート６５ｂの一端
下面を摺接させながらスライドフォーク３２を収縮さ
せ、パレットＰの払い出しを完了する。この状態では、
上記上方規制手段６１の水平部６１ｂと棚レール３ａと
の隙間範囲（図１及び図３参照）において振動荷重によ
ってパレットＰが上方へ移動しても、プレート６５ｂが
付勢スプリング６５ｃの付勢力によってストッパ片６６
に当接するまでの間、パレットＰの移動に追従してその
突起部６５ｄが上記轍部分Ｐａ下面に当接し続ける。よ
って、パレットＰが少々浮き上がってもプレート６５ｂ
他端の当接部６５ｅが上記中央凹設部Ｐｄの反昇降路側
斜面に当接可能に対向するため、パレットＰが昇降路側
へ移動することはない。

【００５６】また、上述のように、プレート６５ｂは軸
６５ａで回転自在に支持されているものの、そのほぼ重
心位置で支持しているため、仮に付勢スプリング６５ｃ
が外れたり、切断するという非常時に振動荷重が発生し
たとしても、プレート６５ｂには異常な回転力が発生せ
ず、プレート６５ｂとパレットＰとの係合が大きく外れ
ることがない。

【００５７】次に、図６において車両Ｃの入出庫時に駐
車棚３からパレットＰを引き込む場合について説明する
に、パレットＰが駐車棚３上に載置されているときに
は、図６の（ａ）に示すように、プレート６５ｂは、そ
の他端の突起部６５ｄをパレットＰの反昇降路側の轍部
分Ｐａ下面に当接させた係合位置に位置付けられて、プ
レート６５ｂ他端の当接部６５ｅとパレットＰの中央凹
設部Ｐｄの反昇降路側傾斜面との当接によりパレットＰ
の昇降路側への移動を規制するようにしている。

【００５８】次いで、図６の（ｂ）に示すように、位置
決め装置５７により各スライドフォーク３２を下方に変
位させて、ミドルフォーク３６の車両搭載レベルＬｆ´
を駐車棚３の車両載置レベルＬｔよりも低い位置に位置
付けておき、この状態でスライドフォーク３２を伸長さ
せて、プレート６５ｂの一端下面をミドルプレート３６
ａの外側部下辺に摺接させる。

【００５９】その後、図６の（ｃ）に示すように、位置
決め装置５７により各スライドフォーク３２を上方に変
位させて、ミドルフォーク３６の車両搭載レベルＬｆ´
を駐車棚３の車両載置レベルＬｔとほぼ一致する高い位
置に位置付けることで、プレート６５ｂの一端を上方に
回動させ、プレート６５ｂ他端の突起部６５ｄをパレッ
トＰの反昇降路側の轍部分Ｐａ下面から離脱させ、プレ
ート６５ｂを退避位置に位置付ける。この状態で、パレ
ットＰがスライドフォーク３２に載せ代えられる。

【００６０】しかる後、図６の（ｄ）に示すように、ミ
ドルプレート３６ａの外側部下辺にプレート６５ｂの一
端下面を摺接させながらスライドフォーク３２を収縮さ
せることで、プレート６５ｂの一端下面がミドルプレー
ト３６ａの外側部下辺から抜け落ち、プレート６５ｂの
一端が付勢スプリング６５ｃの付勢力により下方に回動
し、プレート６５ｂの他端がパレットＰの反昇降路側の
轍部分Ｐａ下面に当接する。この状態で、プレート６５
ｂは、パレットＰの昇降路４側への移動を規制しない退
避位置側に位置付けられている。このとき、トップフォ
ーク３７の引き込み（収縮）はミドルフォーク３６の引
き込みのほぼ倍速で行われ、ミドルプレート３６ａの外
側部下辺から一端下面が抜け落ちたときには、プレート
６５ｂの他端上方にパレットＰの反昇降路側の轍部分Ｐ
ａ下面が位置しており、ミドルプレート３６ａの外側部
下辺から一端下面が抜け落ちたときにプレート６５ｂを
係合位置に位置付けることはない。

【００６１】その後、図６の（ｅ）に示すように、スラ
イドフォーク３２を収縮させることで、スライドフォー
ク３２に載せ代えたパレットＰが引き込まれ、パレット
Ｐの引き込みを完了する。そして、パレットＰの引き込
みにより、パレットＰの反昇降路側の轍部分Ｐａ下面と
プレート６５ｂの他端との当接が解除され、プレート６
５ｂは、棚レール３ａのストッパ片６６に当接して係合
位置を越えた位置で保持される。

【００６２】したがって、上記実施例では、昇降台６か
ら駐車棚３への受け渡し完了位置でのパレットＰは、上
方規制手段６１により上方への移動が規制され、移送方
向規制手段６２により移送方向への移動が規制され、さ
らに直交方向規制手段６３により移送方向と直交する方
向への移動が規制されているので、パレットＰに水平方
向の振動荷重などが作用した際には移送方向規制手段３
２および直交方向規制手段３３により駐車棚３上でのパ
レットＰの水平移動が規制されて水平方向からの荷重作
用時における該パレットＰの落下を防止することができ
るとともに、パレットＰに上下方向の振動荷重が作用し
た際には上方規制手段６１により駐車棚３上でのパレッ
トＰの上方移動が規制されて駐車棚３上からのパレット
Ｐの浮き上がりが確実に防止され、直下型地震などによ
るかなり大きな上下方向の振動荷重が作用してもパレッ
トＰが駐車棚３上で上下方向に確実に拘束されて上下方
向からの荷重作用時における該パレットＰの落下を防止
することができる。しかも、上方規制手段６１によって
パレットＰの上方への移動が規制されていることから、
駐車棚３上での水平方向（移送方向および移送方向と直
交する直交方向）への移動を規制する場合に必要な係合
方向（上下方向）への必要高さを低くしても互いの係合
解除が十分に回避されることになり、水平方向規制手段
（移送方向規制手段６２および直交方向規制手段６３）
の規制部分の上下高さが低く抑えられて、位置決め装置
５７によるパレット移送時のスライドフォーク２３の上
下変位量を少なくしても水平方向規制手段の規制部分と
の干渉が確実に回避され、上下の駐車棚３，３間の配設
ピッチを小さくし、エレベータ式立体駐車設備Ａ全体の
高さを低くすることができる。特に、上記実施例の移送
方向規制手段６２は、パレットＰのわずかな上下移動に
対してもその動きに追従して第２規制手段６２ｂの当接
部６５ｅとパレットＰの反昇降路側の轍部分Ｐａとの係
合を維持するため、上方規制手段６１に少々の規制余裕
（隙間）があってもパレットＰの落下防止機能を何ら損
なうことはない。

【００６３】また、上記上方規制手段６１は、パレット
Ｐの受け渡し完了位置でパレットＰおよび棚レール３ａ
が上下方向から視てオーバラップする位置に設けられて
いるので、パレットＰに上下方向の振動荷重が作用した
際に棚レール３ａに上方規制手段６１を当接させるなど
してパレットＰの上方への移動が容易に規制され、上方
規制手段６１の構成を簡単なものにすることができる。
さらに、上方規制手段６１は、パレットＰおよび棚レー
ル３ａに対するパレットＰの移送方向から視てオーバラ
ップが回避される棚レール３ａの縦壁３ｃ外方側に設け
られているので、パレットＰの移送時に上方規制手段６
１が棚レール３ａに干渉することはなく、パレットＰの
移送をスムーズに行うことができる。さらに、上方規制
手段６１は、棚レール３ａの支持面３ｂに対してその支
持面３ｂの上方から視て垂下部６１ａ下端の水平部６１
ｂをオーバラップさせる位置に設けられているので、上
方規制手段６１が垂下部６１ａと水平部６１ｂとを備え
た固定式の簡単な構成となり、パレットＰの上方移動を
規制する上で上方規制手段をアクチュエータや付勢手段
などで可動させる必要がなく、上方規制手段６１を設け
るに当たってコストの低廉化が図れる。

【００６４】さらに、直交方向規制手段６３は、パレッ
トＰの駐車棚３への受け渡し完了位置において各棚レー
ル３ａと垂下部６１ａとの当接によりパレットＰの移送
方向と直交する方向への移動を規制するように構成され
ているので、直交方向規制手段６３が上方規制手段６１
の垂下部６１ｂと兼用されることになり、直交方向規制
手段６３を設けるに当たって別途部材を設ける必要がな
く、直交方向規制手段６３を設けるに当たってコストの
低廉化が図れる。

【００６５】しかも、パレットＰの反昇降路側への移動
は、駐車棚３への受け渡し完了位置でパレットＰの水平
部６１ｂを駐車棚３の第１規制手段６２ａのストッパ部
材６４に対する当接により規制されている一方、パレッ
トＰの昇降路側への移動は、パレットＰの駐車棚３への
受け渡し完了位置で退避位置から係合位置に動作する第
２規制手段６２ｂのプレート６５ｂ他端の該パレットＰ
の中央凹設部Ｐｄに対する係合により規制されている。
その場合、第２規制手段６２ｂは、各位置決め装置５７
によるスライドフォーク３２の上下変位動作に伴って駐
車棚３への移送途中では退避位置に、駐車棚３への受け
渡し完了位置では係合位置にそれぞれ動作するようにな
っているので、パレットＰの移送時に第２規制手段６２
ｂがパレットＰに係合することが確実に防止されてパレ
ットＰの移送が円滑に行える一方、パレットＰの受け渡
し完了位置ではパレットＰに対する係合が確実に行え、
第１規制手段６２ａによるパレットＰの反昇降路側への
移動規制と相俟ってパレットＰの移送方向への移動を確
実に規制することができる。しかも、第２規制手段６２
ｂの動作がスライドフォーク３２の上下変位動作に伴っ
て行われることから、第２規制手段６２ｂを２位置間で
動作させる上でアクチュエータや付勢手段などを別途設
ける必要がなく、第２規制手段６２ｂを設けるに当たっ
てコストの低廉化が図れる。さらに、上方規制手段６１
の水平部６１ｂが第１規制手段６２ａのストッパ部材６
４に当接するパレットＰの係止具として兼用されるの
で、係止具を別途設ける必要がなく、部品点数の削減化
を図ることができる。

【００６６】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、その他種々の変形例を包含するものである。
例えば、上記実施例では、移送方向規制手段６２のスト
ッパ部材６４に、上方規制手段６１の水平部６１ｂを当
接させるように第１規制手段を構成したが、移送方向規
制手段のストッパ部材に当接する係止具がパレットの両
端に別途に設けられていても良い。

【００６７】

【発明の効果】以上の如く、請求項１記載の発明におけ
る機械式駐車設備のパレット落下防止装置によれば、昇
降台からのパレットの受け渡し完了位置で、そのパレッ
トを上方規制手段により上方への移動を規制し、移送方
向規制手段により移送方向への移動を規制し、さらに直
交方向規制手段により移送方向と直交する方向への移動
を規制しているので、水平方向からの荷重作用時におけ
るパレットの落下を移送方向規制手段および直交方向規
制手段で防止することができることに加え、上下方向か
らの荷重作用時におけるパレットの浮き上がりを上方規
制手段で確実に防止しかつ直下型地震などによる大きな
荷重作用時にパレットを駐車棚上で確実に拘束して上下
方向からの荷重作用時における該パレットの落下を防止
することができる。しかも、上方規制手段を設けて水平
方向規制手段の規制部分の上下高さを低く抑えることが
可能となり、上下変位手段によるスライドフォークの上
下変位量を少なくして、上下の駐車棚間の配設ピッチを
小さくし、機械式駐車設備全体の高さを低くすることが
できる。

【００６８】請求項２記載の発明における機械式駐車設
備のパレット落下防止装置によれば、上方規制手段をパ
レットの移送方向から視てパレットと駐車棚とがオーバ
ラップせずにパレットの受け渡し完了位置で上下方向か
ら視てパレットと駐車棚とがオーバラップするようにパ
レットと駐車棚との間に設けたので、パレットの上方へ
の移動を容易に規制して上方規制手段の構成の簡単化を
図ることができるとともに、パレットの移送をスムーズ
に行うことができる。

【００６９】請求項３記載の発明における機械式駐車設
備のパレット落下防止装置によれば、パレットの移送時
に、パレット両端の垂下部下端の水平部を棚レールの支
持面に対して下方からオーバラップさせたので、上方規
制手段を垂下部と水平部との固定式の簡単な構成にし、
アクチュエータや付勢手段などを不要にした上方規制手
段のコストの低廉化を図ることができる。

【００７０】請求項４記載の発明における機械式駐車設
備のパレット落下防止装置によれば、各棚レールと垂下
部との当接によりパレットの移送方向と直交する方向へ
の移動を規制する直交方向規制手段を構成したので、上
方規制手段の垂下部との兼用により、直交方向規制手段
のコストの低廉化を図ることができる。

【００７１】請求項５記載の発明における機械式駐車設
備のパレット落下防止装置によれば、パレットの移送方
向への移動を第１規制手段とで規制する第２規制手段
を、上下変位手段によるスライドフォークの上下変位動
作に伴ってパレットの移動を円滑に行う退避位置とパレ
ットに係合する係合位置とに動作させたので、第２規制
手段を動作させるアクチュエータや付勢手段などを不要
にし、第２規制手段のコストの低廉化を図ることができ
る。

【００７２】さらに、請求項６記載の発明における機械
式駐車設備のパレット落下防止装置によれば、パレット
の係止具を上方規制手段の水平部と兼用したので、係止
具を別途設ける必要がなくなって部品点数の削減化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るパレット落下防止装置
を、パレットの反昇降路側の轍部分で切断した状態で反
昇降路側から視た正面図である。

【図２】駐車棚上のパレットを斜め前方より視たパレッ
ト落下防止装置の斜視図である。

【図３】駐車棚上のパレットを斜め上方後側より視た第
２規制手段の斜視図である。

【図４】図２のＸ−Ｘ線における断面図である。

【図５】（ａ）〜（ｅ）は車両入庫時の受け渡し手順を
示す第２規制手段の動作説明図である。

【図６】（ａ）〜（ｅ）は車両出庫時の受け渡し手順を
示す第２規制手段の動作説明図である。

【図７】（ａ）〜（ｆ）は車両入庫時の受け渡し手順を
示す動作説明図である。

【図８】（ａ）〜（ｆ）は車両出庫時の受け渡し手順を
示す動作説明図である。

【図９】エレベータ式立体駐車設備の横断平面図であ
る。

【図１０】昇降台の側面図である。

【図１１】スライドフォークの平面図である。

【図１２】スライドフォークの側面図である。

【図１３】スライドフォークの伸縮機構を示す斜視図で
ある。

【図１４】位置決め装置の側面図である。

【図１５】位置決め装置を一部破断して示す平面図であ
る。

【図１６】エレベータ式立体駐車装置の概略構成図であ
る。

【符号の説明】

３ 駐車棚 ３ａ 棚レール ３ｂ 支持面 ４ 昇降路 ６ 昇降台 ３２ スライドフォーク ５７ 位置決め装置（上下変位手段） ６１ 上方規制手段 ６１ａ 垂下部 ６１ｂ 水平部（係止具） ６２ 移送方向規制手段 ６２ａ 第１規制手段 ６２ｂ 第２規制手段 ６３ 直交方向規制手段 ６４ ストッパ部材 Ａ エレベータ式立体駐車設備（機械式駐車設備） Ｃ 車両 Ｐ パレット

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/14 E04H 6/18 E04H 6/18 601 E04H 6/18 603 E04H 6/18 606 E04H 6/06 E04H 6/20 E04H 6/22 E04H 6/28 B65G 1/04 561 B65G 1/04 565 B62H 3/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を載せたパレットを昇降路に沿って
   昇降させる昇降台と、該昇降台の昇降路に隣接して層状
   に配設され、それぞれ車両をパレットと共に収容する複
   数の駐車棚と、上記昇降台に設けられ、この昇降台側方
   の駐車棚との間で上記パレットを水平方向に移送する伸
   縮自在なスライドフォークと、上記昇降台と駐車棚との
   間に設けられ、パレットの移送時に上記スライドフォー
   クを上下方向に変位させる上下変位手段とを備え、昇降
   台を駐車棚の側方に停止させた状態で、スライドフォー
   クを伸縮動作および上下変位動作させて、昇降台と駐車
   棚との間で車両をパレットごと受け渡すようにした機械
   式駐車設備において、 上記スライドフォークによりパレットを昇降台から駐車
   棚に受け渡したときに該駐車棚の上でのパレットの上方
   への移動を規制する上方規制手段と、 上記駐車棚の上で該パレットの移送方向への移動を規制
   する移送方向規制手段と、 上記駐車棚の上で該パレットの移送方向と直交する方向
   への移動を規制する直交方向規制手段とを備えているこ
   とを特徴とする機械式駐車設備のパレット落下防止装
   置。
2. 【請求項２】 上記上方規制手段は、パレットの移送途
   中ではその移送方向から視てパレットおよび駐車棚にオ
   ーバラップしないように設けられ、かつパレットの受け
   渡し完了位置で上下方向から視てパレットおよび駐車棚
   にオーバラップする位置に設けられている請求項１記載
   の機械式駐車設備のパレット落下防止装置。
3. 【請求項３】 上記駐車棚は、パレットの移送方向と直
   交する方向のパレットの両端下面を支持するように、そ
   のパレットの両端下面をパレットの移送方向に亘って延
   びる支持面を有する棚レールを備えており、 上記上方規制手段は、上記パレットの両端より下方に垂
   下された垂下部と、 該垂下部の下端より上記棚レール側に向かって水平方向
   に延びる水平部とを備え、上記水平部は、棚レールの支
   持面に対してその支持面の上方から視てオーバラップし
   ている請求項２記載の機械式駐車設備のパレット落下防
   止装置。
4. 【請求項４】 上記直交方向規制手段は、上記各棚レー
   ル上に移送したパレットの移送方向と直交する方向への
   移動を該各棚レールと上記垂下部との当接により規制す
   るように設けられている請求項３記載の機械式駐車設備
   のパレット落下防止装置。
5. 【請求項５】 上記移送方向規制手段は、パレットの駐
   車棚への受け渡し完了位置でパレットに設けられた係止
   具と当接してパレットの反昇降路側への移動を規制する
   ストッパ部材を有する第１規制手段と、 パレットの駐車棚への受け渡し完了位置でパレットの昇
   降路側への移動を規制するようにパレットに係合する係
   合位置に動作し、パレットの移送途中ではパレットとの
   係合を解除して退避する退避位置に動作する第２規制手
   段とを備えており、 上記第２規制手段は、上記上下変位手段によるスライド
   フォークの上下変位動作に伴って退避位置と係合位置と
   に動作するように設けられている請求項１、請求項３又
   は請求項４記載の機械式駐車設備のパレット落下防止装
   置。
6. 【請求項６】 上記パレットの係止具は、上記上方規制
   手段の水平部が兼用されている請求項５記載の機械式駐
   車設備のパレット落下防止装置。