JP3017610B2 - 昇降式移載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、昇降式移載装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】荷を載せた搬器を、チェーンやロープな
どの紐状部材を用いて昇降させ、所定の棚段へ格納する
ようにした昇降式移載装置がある。

【０００３】従来の昇降式移載装置の例として、昇降式
の駐車装置を図４・図５に示す。

【０００４】図中、１は昇降式移載装置の建屋、２は建
屋１の地上部分に設けられた出入口、３は建屋１の中央
部に設けられた昇降路、４は昇降路３内部を昇降するリ
フトケージなどの搬器、５は昇降路３の両側部に設けら
れた棚段、６は自動車などの荷７を搬器４から棚段５へ
又棚段５から搬器４へと受け渡すためのパレット、８は
搬器４や各棚段５の上部に設けられてパレット６の横行
を案内するための横行ローラガイド、９は昇降路３下部
のピット１０に設けられたジャッキアップ機構付きのタ
ーンテーブル、１１は建屋１の上部に設けられた昇降装
置、１２，１３は一端を搬器４に接続されて昇降装置１
１によって昇降移動されるチェーンやロープなどの紐状
部材、１４は昇降装置１１の駆動モータ、１５は昇降装
置１１の減速器、１６は昇降装置１１の駆動スプロケッ
ト、１７は昇降装置１１のアイドラスプロケット、１８
は紐状部材１２により吊下げられて搬器４との間でバラ
ンスを取るためのカウンタウエイト、１９は昇降式移載
装置の鉄骨構造材である。

【０００５】そして、自動車などの荷７を入庫する場
合、自動車などの荷７を出入口２から昇降式移載装置の
建屋１内部へ導入し、ターンテーブル９上に停止させた
後、ターンテーブル９を駆動してパレット６ごと９０度
方向転換させる。

【０００６】次に、昇降装置１１を駆動してチェーンや
ロープなどの紐状部材１２を昇降移動させることによ
り、荷７ごとリフトケージなどの搬器４を昇降路３に沿
って上昇させ、格納しようとする棚段５に対して位置合
せさせる。

【０００７】その後、搬器４に設けられた図示しない移
載装置を駆動して、自動車などの荷７をパレット６ごと
搬器４及び対応する棚段５の横行ローラガイド８に案内
させて横行移動させ、棚段５へ格納する。

【０００８】尚、棚段５に格納された荷７を出庫する際
には、上記とほぼ反対の手順を行うようにする。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の昇降式移載装置には、搬器４から棚段５に移載され
たパレット６を棚段５に確実に固定保持させておく手段
が設けられていなかったので、地震などにより、パレッ
ト６が動いて荷７が棚段５から転落するおそれがあっ
た。

【００１０】本発明は、上述の実情に鑑み、パレットを
確実に棚段に固定保持させることができるようにした昇
降式移載装置を提供することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、紐状部材によ
って昇降路を昇降される搬器上の、荷を載せたパレット
を、昇降路の側部に設けられた棚段へ出入させるように
した昇降式移載装置において、前記棚段に、側方へ突設
する基準部材を備えると共にパレットにおける昇降路側
の端部を係止及び係止状態を解除自在なパレット係止装
置を設け、前記搬器に、搬器と棚段の位置ずれを補正す
るよう基準部材に対して摺動するテーパ面を備え且つパ
レット係止装置のパレットに対する係止状態を解除可能
に構成される係止具解除装置を設けたことを特徴とする
昇降式移載装置にかかるものである。

【００１２】

【作用】本発明の作用は以下の通りである。

【００１３】昇降式移載装置では、搬器は紐状部材の上
げ下げによって昇降路を昇降され、搬器上の荷を載せた
パレットは、昇降路の側部に設けられた棚段へ出入され
る。

【００１４】そして、棚段に載せられたパレットは、パ
レット係止装置により係止されて棚段に確実に固定保持
され、パレットに対するパレット係止装置の係止状態
は、パレットの出入時に、搬器に設けた係止具解除装置
により解除される。

【００１５】このように昇降式移載装置によれば、棚段
に設けたパレット係止装置と搬器に設けた係止具解除装
置によりパレットを確実に棚段に固定保持することがで
き、又、係止具解除装置がパレット係止装置に係合する
際には、棚段の基準部材を基準として係止具解除装置の
テーパ面が所定の方向へ押されて搬器が棚段に対して位
置合せされるので、搬器と棚段との位置ずれを簡単に補
正することができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。

【００１７】図１〜図３は、本発明の一実施例である。

【００１８】尚、図４・図５に示すものと基本的な構成
はほぼ同一であるため、必要に応じて図４・図５を参照
するものとし、以下、本発明に特有の構成についてのみ
説明して行く。

【００１９】図中、２０は昇降式移載装置の棚段部、２
１は横行ローラガイド８を構成する垂直ガイドローラ、
２２は横行ローラガイド８を構成する水平ガイドロー
ラ、２３は横行ローラガイド８の反昇降路３側の端部に
設けられたストッパ、２４はパレット６の下部に設けら
れて横行ローラガイド８の垂直ガイドローラ２１及び水
平ガイドローラ２２によって案内される横行ガイドレー
ル、２５はケージなどの搬器４における４つのコーナー
部から張り出されたブラケット２６の先端に取付けられ
た昇降ガイドローラ、２７は鉄骨構造材１９の昇降路３
部分に設けられて昇降ガイドローラ２５を案内するよう
にした昇降ガイドである。

【００２０】搬器４にレベル差解消装置２８を設ける。

【００２１】即ち、棚段５上に設けられた横行ローラガ
イド８の側部からレベル調整用ローラフォロワなどの基
準部材２９（以下、レベル調整用ローラフォロワ２９と
いう）を突設し、搬器４の４つのコーナー部で且つ搬器
４上に設けられた横行ローラガイド８の側部に、先端に
前記レベル調整用ローラフォロワ２９が転動するように
したカム面３０を有するレベル差調整部材３１を、横行
ローラガイド８の長手方向３２へ突出収納自在に配設す
る。

【００２２】該レベル差調整部材３１のカム面３０は、
棚段５側から昇降路３側へ進むに従い下り勾配となるテ
ーパ面３３と、該テーパ面３３の昇降路３側の部分に連
続して、前記レベル調整用ローラフォロワ２９の上面と
レベルが一致した時に搬器４と棚段５が正確に位置合せ
されるよう形成された位置合用水平面３４とを有してい
る。

【００２３】そして、搬器４にリニアベアリング３５を
取付けると共に、リニアベアリング３５によって前記長
手方向３２へ案内されるリニアガイド３６を前記レベル
差調整部材３１に取付け、且つ、搬器４とレベル差調整
部材３１との間にレベル差調整部材３１を長手方向３２
へ突出収納させるシリンダ３７を介装する。

【００２４】更に、棚段５にパレット係止装置３８を設
ける。

【００２５】即ち、棚段５を構成する横行ローラガイド
８における、昇降路３側の端部近傍の両側部から支持ブ
ラケット３９を立設し、該支持ブラケット３９の上端
に、平面的に見てＵ字状をし、パレット６下部に設けら
れた横行ガイドレール２４の対応する端部を包囲可能な
パレット係止具４０の両腕部先端近傍を、水平軸４１を
介して水平状態から下方へと回動自在に枢支し、前記支
持ブラケット３９の下端から反昇降路３側へと延びる延
長部４２とパレット係止具４０の両腕部先端との間に、
パレット係止具４０を水平状態へ復帰させる復帰バネ４
３を介装する。

【００２６】そして、パレット係止具４０両腕部の折返
し部近傍に、下方へ延びる操作アーム４４を介して、レ
ベル差調整部材３１のカム面３０により下方へ押し下げ
られるローラフォロワ４５を枢支する。

【００２７】尚、この場合において、レベル差調整部材
３１は、係止具解除装置の機能を兼用することになる。

【００２８】次に、作動について説明する。

【００２９】昇降式移載装置に荷７を出入庫させる過程
については図４・図５と同様なので説明を省略する。

【００３０】搬器４はチェーンやロープなどの紐状部材
１２によって昇降されているが、搬器４が荷７を載せて
いる場合といない場合、又、荷７を載せていても荷７が
軽い場合と重い場合とでは、紐状部材１２が搬器４から
受ける荷重が変わるため、紐状部材１２の伸び量が変化
して、搬器４を棚段５に対し正確に位置合せすることが
困難となる。

【００３１】そこで、荷７の入庫或いは出庫のため、搬
器４が棚段５の側部に停止されたら、搬器４に設けられ
たシリンダ３７により、レベル差調整部材３１を棚段５
側へ突出させるようにする。

【００３２】すると、突出されたレベル差調整部材３１
は、先ず、カム面３０先端のテーパ面３３が棚段５から
突出されたレベル調整用ローラフォロワ２９と当たり、
次に、図３に示すように、位置を固定された状態のレベ
ル調整用ローラフォロワ２９に対してテーパ面３３が移
動されることにより、テーパ面３３がレベル調整用ロー
ラフォロワ２９を基準として上方へ押し上げられ、レベ
ル調整用ローラフォロワ２９が位置合用水平面３４と摺
接した時に搬器４が棚段５に対して位置合せされる。

【００３３】このように、搬器４と棚段５に、レベル差
調整部材３１及びレベル調整用ローラフォロワ２９を設
けることにより、紐状部材１２の伸びによる搬器４と棚
段５との位置ずれを簡単に補正することができ、パレッ
ト６が段差を越える時に発生する衝突音を防止すること
や、段差を越える時に図示しない移載装置に作用する負
荷の低減を得ることができる。

【００３４】又、レベル差調整部材３１にテーパ面３３
を設けたことにより、より少ない容量のシリンダ３７で
搬器４を持上げさせることができる。

【００３５】更に、棚段５を構成する横行ローラガイド
８に設けられたパレット係止具４０は、通常、パレット
係止具４０と支持ブラケット３９との間に介装された復
帰バネ４３の弾性力によって水平状態に保たれている
が、棚段５に空のパレット６、或いは、荷７を載せたパ
レット６を出入庫させるために、搬器４から前記したよ
うにレベル差調整部材３１（係止具解除装置）が突出さ
れると、パレット係止具４０から下方へ張り出された操
作アーム４４先端のローラフォロワ４５が、レベル差調
整部材３１（係止具解除装置）によって下方へ押し下げ
られ、図３に実線で示すように、パレット係止具４０が
下方へ回動し、パレット係止具４０がパレット６下部に
設けられた横行ガイドレール２４の通過を妨げないよう
に退避される。

【００３６】これにより、支障なく棚段５から搬器４
へ、又、搬器４から棚段５へとパレット６を出入庫させ
ることができる。

【００３７】そして、パレット６の出入庫が完了して、
レベル差調整部材３１（係止具解除装置）を搬器４側へ
引っ込めると、ローラフォロワ４５がレベル差調整部材
３１（係止具解除装置）によって下方へ押し下げられて
いた状態が解除されるので、再び復帰バネ４３の弾性力
でパレット係止具４０が水平状態へと戻される。

【００３８】従って、棚段５にパレット６が入庫された
場合には、パレット６の横行ガイドレール２４がパレッ
ト係止具４０によって係止されることとなり、地震など
が発生した場合でも、安全確実にパレット６を棚段５に
保持しておくことが可能になる。

【００３９】又、レベル差調整部材３１に係止具解除装
置を兼ねさせたことにより、装置の小型化が得られる。

【００４０】尚、本発明は、上述の実施例にのみ限定さ
れるものではなく、昇降式移載装置は昇降式の駐車装置
以外にも移動倉庫などに適用可能であること、紐状部材
１２はチェーンやワイヤに限らないこと、レベル差調整
部材３１に係止具解除装置の機能を兼用させているが両
者を独立させてそれぞれ別個の部材としても良いこと、
その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々
変更を加え得ることは勿論である。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の昇降式移
載装置によれば、棚段に設けたパレット係止装置と搬器
に設けた係止具解除装置によりパレットを確実に棚段に
固定保持することができ、又、係止具解除装置がパレッ
ト係止装置に係合する際には、棚段の基準部材を基準と
して係止具解除装置のテーパ面が所定の方向へ押されて
搬器が棚段に対して位置合せされるので、搬器と棚段と
の位置ずれを簡単に補正することができるという優れた
効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の側面図であり、図４のＩ部
分に相当する図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。

【図３】図１におけるレベル差調整及びパレット係止の
原理を示す図である。

【図４】従来例の全体正面図である。

【図５】図４を側面から見た図である。

【符号の説明】

３ 昇降路 ４ 搬器 ５ 棚段 ６ パレット ７ 荷 １２ 紐状部材２９ レベル調整用ローラフォロワ（基準部材） ３１ レベル差調整部材（係止具解除装置）３３ テーパ面 ３８ パレット係止装置

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−147872（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−306577（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−112848（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/18

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紐状部材によって昇降路を昇降される搬
   器上の、荷を載せたパレットを、昇降路の側部に設けら
   れた棚段へ出入させるようにした昇降式移載装置におい
   て、前記棚段に、側方へ突設する基準部材を備えると共
   にパレットにおける昇降路側の端部を係止及び係止状態
   を解除自在なパレット係止装置を設け、前記搬器に、搬
   器と棚段の位置ずれを補正するよう基準部材に対して摺
   動するテーパ面を備え且つパレット係止装置のパレット
   に対する係止状態を解除可能に構成される係止具解除装
   置を設けたことを特徴とする昇降式移載装置。