JP3115844B2 - エレベータ式駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術】本発明は、パレットに自動車を受
け入れ、エレベータないし昇降搬器を用いて駐車室に自
動車を収容するエレベータ式駐車装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】機械式駐車装置は、機械装置を用いて自
動車を昇降、移送等を行って空間を立体的に利用し、効
率良く収納しようとする設備で、各種の方式が提案され
て実施されて都市における駐車難の解消のために著しく
寄与していることは周知の通りである。

【０００３】機械式駐車装置には各種の形式があり、従
来は垂直循環駐車装置が最も多用されてきたが、近時は
エレベータ式駐車装置が低騒音性や省エネルギー性等の
特性によって注目されている。エレベータ式駐車装置に
は大別してパレットを用いないものと、パレットを用い
るものの２種類がある。

【０００４】パレットを用いる形式の装置は、入出庫階
層でパレット上に自動車を受入れ、以後はパレットに自
動車を搭載したままの状態でパレットと共に自動車の昇
降、移送、格納を行うものであり、連続入出庫のときに
は空車のパレットをその所属駐車室に返還し、あるいは
取り出してくる作業を行なわないと次の入出庫作業に移
行できない欠点はあるものの、駐車装置の利用者がパレ
ット上に乗り入れた自動車を元のパレットに搭載したま
まの状態で格納し、出庫要請があった場合には、元のパ
レットに搭載したままの状態で取り出して返還するの
で、自動車のタイヤを傷める恐れがなく、また、油滴
や、雨天の場合の雨水、または積雪地において自動車と
共に持ち込まれる雪による融雪水等はパレットによって
遮られるので、当該駐車室より下方の階層に格納されて
いる自動車の上や入出庫室に滴下する恐れがない特徴を
有している。このような特徴からエレベータ式駐車装置
のうちでパレットを用いる形式のものが多用されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような利点のあ
るエレベータ式駐車装置でパレットを介して自動車を駐
車室へ入出庫させる形式の装置で、従来の装置は昇降移
動するエレベータ搬器と階層された各駐車室との間でパ
レットを受け渡しするための搬送装置は各駐車室内に設
けられている。その為に、各駐車室に電源を供給するこ
とが必要になり、各駐車室の空間も広がることで駐車装
置の全体が大きくなり、経済的にも不利になる問題点が
あった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的に対応して本発
明は、昇降路を昇降する昇降搬器と、前記昇降路に沿っ
て複数層に配備された駐車室とを具え、前記昇降搬器に
パレットを介して自動車を搭載して昇降移動し、所要の
駐車室に前記パレットと共に自動車を移送して格納する
ようになしたエレベータ式駐車装置において、前記昇降
搬器は昇降フレームにシフトローラで移動可能に支承さ
れた横行フレームと、該横行フレームを前記駐車室方向
へ所定量移動させるための横行駆動部とを具え、かつ、
前記横行フレームには前記自動車を搭載するパレットを
前記駐車室との間で受け渡しするためのパレット横行手
段を具えてなり、前記昇降搬器が昇降路を昇降する際に
は前記横行フレームは前記横行駆動部で前記昇降路の幅
内に帰納し、前記昇降搬器が自動車を格納するための所
定の駐車室に至ると前記横行フレームは前記横行駆動部
で前記駐車室側へ所定量だけ移動して、前記昇降搬器と
前記駐車室との間でパレットを受け渡し可能にし、前記
横行駆動部は前記横行フレームにはギヤードモータで回
転駆動するスプロケット車を枢着してチェンを巻き掛
け、前記昇降フレームには止め金を具えて前記チェンの
両端部を係止して構成し、前記横行フレームを前記昇降
フレームと相対的に前記駐車室側へ所定量移動させるよ
うにし、前記パレット横行手段は前記横行フレームに枢
着した複数のガイドローラと、スプロケット車を枢着し
て２列並行に横行チェンを無端状に巻き掛け、両横行チ
ェン間にはリンクピンと同軸上に駆動ピンを枢着して循
環移動させ、前記パレットには係合フックを固着して前
記横行チェンと共に循環移送する駆動ピンを係止させて
前記パレットを横送するように構成し、横行チェンの駆
動ピンを枢着した側とは反対側に位置する直線区間の全
長に渡ってチェンカバーを取り付け、前記チェンカバー
は前記横行チェンと共に移動し、かつ前記横行チェンの
前記チェンカバーを取り付けた部分の外側面を覆うよう
に構成されている。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明のエレベータ式駐車装置で
昇降路を昇降する昇降搬器には自動車を載置するパレッ
トを各階の駐車室との間で受け渡しするために横行フレ
ーム上にはパレットを移動可能に支承する複数のガイド
ローラを枢着した横行ビームをパレットの長手方向幅と
ほぼ等しい間隔で２列並行にして装着する。つぎに、パ
レットの横行駆動部は、かかる各々の横行ビームの近傍
には横行ビームの長さとほぼ等しい間隔にスプロケット
車を２組枢着して、それぞれの組のスプロケット車に無
端状に連鎖した横行チェンを巻き掛ける。この時、２組
の横行チェンは平面視で平行に並べた状態にする。かか
る両横行チェンの間には２箇所に駆動ピンを間挿して枢
着しする。また、横行フレームには電動機を装備し減速
機とユニバーサルジョイントで両側のスプロケット車に
回転駆動力を分配して伝達し、それぞれの並列にした横
行チェンを上下に循環移動させることで２箇所の駆動ピ
ンも共にスプロケット車間を循環移動する。また、パレ
ットの低部の両側にはそれぞれ前記駆動ピンと係合する
位置に係合フックを下方に向けて固着して突出する。そ
の際、係合フックは駆動ピンが上側を移動する時には係
合フックに係止し、下側を移動するときには係合フック
から駆動ピンが外れるよな形状にしておく。

【０００８】つぎに、昇降フレーム上には両側にシフト
ローラを枢着したローラブラケットを配備し上記構成の
横行ビームおよび横行駆動部を装備した横行フレームを
駐車室方向に移動可能に支承する。また、横行フレーム
にはギヤードモータと軸受ブロックを介してスプロケッ
ト車を枢着して２箇所にチェンを巻き掛け、それぞれの
チェンの両端部は昇降フレーム側に固着して延出した止
め金に係止する。こうして、ギヤードモータでスプロケ
ット車を回転駆動すると、チェンの両端部が昇降フレー
ム側に固定されているために、ギヤードモータおよびス
プロケット車と共に横行フレームが昇降フレームに対し
て相対的に駐車室方向へ所定量移動をする。

【０００９】上記した構成の昇降搬器が入出庫階から昇
降路を上昇して自動車を入出庫すべき駐車室に至ると、
始めに、ギヤードモータが起動してスプロケット車が回
転すると共にパレットを載置した横行フレーム全体が駐
車室の方向へ移動し、パレットを搬送させるための横行
駆動部の駐車室側に枢着されたスプロケット車が駐車室
の方向に突出する。つづいて、横行フレーム上に具えた
電動機が起動して横行チェンを循環移動させると駆動ピ
ンも共に循環移動することで、昇降搬器に載置されてい
たパレットは駆動ピンに係合している係合フックの部分
で搬送力が伝達されて駐車室に具えた横行ビーム側へ移
乗をする。そして、パレットの移乗が完了する位置にま
で来ると駆動ピンは両スプロケット車間を横行チェンと
共に周回して下側に至り係合フックから外れる。その
後、横行フレームのギヤードモータが反転して横行フレ
ーム全体が駐車室から離れる方向に移動することで駐車
室側に突出していた横行駆動部のスプロケット車が昇降
路の幅内に戻り、巻上機による昇降搬器の昇降移動が可
能になる。

【００１０】駐車室に収納された自動車を出庫する場合
には横行駆動部の駆動ピンが下側に位置する状態で横行
駆動部のギヤードモータを起動して横行フレームを駐車
室側に移動させ、つづいて、横行チェンを入庫の場合と
は逆方向に循環移動させると駆動ピンは上側に移動して
駐車室の横行ビーム上にあるパレットの係合フックに係
合してパレットを昇降搬器側の横行ビームに移乗させ
る。その後、入庫の場合と同様にしてギヤードモータが
反転して横行フレーム全体が駐車室から離れる方向に移
動することで駐車室側に突出していた横行駆動部のスプ
ロケット車が昇降路の幅内に戻り、巻上機での昇降搬器
の昇降移動が可能になり、昇降搬器は入出庫階へ下降を
する。以上の動作で自動車の駐車室への入出庫が行われ
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明のエレベータ式駐車装置の詳細
な構成ないし構造を図を用いて説明する。図１におい
て、エレベータ式駐車装置１は上下に貫通した昇降路３
を有していて、この昇降路３に沿って両側に駐車室１
０，１０，…および駐車室１０，１０，…が多層階ない
し多段に配設され、それぞれの駐車室１０，１０，…お
よび駐車室１０，１０，…には各々一台当ての専属のパ
レット１５，１５，…およびパレット１５，１５，…を
移動可能に具えている。構造体２の頂部には巻上機室４
が設けられて巻上機５および複数の滑車６，６，６，６
が垂直方向に回転するよう枢設されている。この滑車
６，６，６，６にはそれぞれロープ７，７，７，７を巻
き掛け図４に示すように一端側は引留金具６０，６０，
…を用いて昇降搬器２０に引き留め、他端側はカウンタ
ーウエイト（図示せず。）に引き留めるようにする。ま
た、昇降路３には上下に貫通するガイドレール８，８お
よびガイドレール８，８が付設されており、昇降搬器２
０は巻上機５により、かかるガイドレール８，８および
ガイドレール８，８で案内されて昇降移動をする。ま
た、昇降路３の下部には入出庫室１１が設けられてお
り、ここで外部と駐車装置との自動車の受け入れ、ある
いは引き渡しが行われる。つぎに、入出庫室１１の下方
にはピット１４が掘設され、ここには旋回装置１７が固
設されている。以上がエレベータ式駐車装置１の概略の
構成である。

【００１２】つぎに、本発明の要部であるエレベータの
かごないし、ケージに相当する昇降搬器２０の詳細な構
成を図２〜図１１により説明する。図２〜図４で示すよ
うに下層にはＨ型鋼材を平面視で長方形状に枠組みした
昇降フレーム２１が形成されている。かかる、昇降フレ
ーム２１の長手方向の両側の下面には、やはり長さの異
なるＨ型鋼材で形成されたサポートアーム２１ａとサポ
ートアーム２１ｂとがそれぞれボルトで締結されてい
る。さらに、サポートアーム２１ａ，２１ｂの両端部に
はブラレット５７，５７およびブラケット５７，５７が
それぞれ固着されており、それぞれ引留金具６０，６０
および引留金具６０，６０の一端が枢着され、合わせて
軸５９，５９および軸５９，５９とによりガイドローラ
５８，５８およびガイドローラ５８，５８が回転可能に
枢着されている。そして、それぞれの引留金具６０，６
０，…には巻上機室４に枢設された滑車６，６，６，６
に巻き掛けられたロープ７，７，…の一端側が引き留め
られている。このようにして昇降フレーム２１はサポー
トアーム２１ａ，２１ｂの箇所でロープ７，７，…によ
り吊り下げられた状態で支承されている。一方、ガイド
ローラ５８，５８，…はそれぞれガイドレール８，８，
…の側面に係合して転動する。つぎに、昇降フレーム２
１上には図３で示した右側の２箇所と左側の２箇所にそ
れぞれ軸受ブラケット３０，３０が固着され、それぞれ
にはシフトローラ３１，３１，…とシフトローラ３１，
３１，…が回転可能に軸支されている。

【００１３】さらに、上記した昇降フレーム２１の上部
には横行フレーム３２がＨ型鋼材を平面視で重宝形状に
枠組みして形成されている。そして、図３で示すよう
に、両側のＨ型鋼材の”コ”の字型の溝部には前出のシ
フトローラ３１，３１およびシフトローラ３１，３１が
嵌まり込むようになされている。即ち、横行フレーム３
２は昇降フレーム２１上にシフトローラ３１，３１およ
びシフロローラ３１，３１とで移動可能に支持された状
態になっている。

【００１４】また、図２、図４で示すように昇降フレー
ム２１の前記したシフトローラ３１，３１を枢着した軸
受ブラケット３０，３０の近傍で、かつ、両内側に位置
して縦長で側面視で鍵型をしたビームブラケット３３，
３３とビームブラケット３３，３３とが昇降フレームの
両側に固着して上方に延出されている。かかるビームブ
ラケット３３，３３とビームブラケット３３，３３の上
端には長尺状のみぞ型鋼材を対向させて２列平行に並べ
て間には４ヶのガイドローラ３５，３５，３５，３５を
ビームブラケット３３，３３より僅かに上方に突出させ
て枢着した横行ビーム３４，３４の２組が対向するよう
に固着して支持されている。

【００１５】つぎに、パレット１５を昇降搬器２０と図
１に示した駐車室１０との間で受け渡しするためのパレ
ット横行手段２２の構造について説明をする。図２、図
３で示すように横行フレーム３２の上面の両側には同じ
構成の２組のパレット１５と当接して横行移送するため
の装置が装備されている。従って、一方側の装置につい
ての構成を述べる。横行フレーム３２の図示で右側には
ブラケット２５，２５を上方に固着して突出するように
する。それぞれのブラケット２５，２５の上面には長尺
状のみぞ型鋼材で形成した横行チェンフレーム２３，２
３を背向させ、横行フレーム３２のほぼ全幅に渡って平
行に固着をする。そして、図６で示すように２列平行に
並べた横行チェンフレーム２３，２３の間に位置し、か
つ両端部にはそれぞれ一方に２車のスプロケット車２
４，２４を一対として縦に平行にして駆動軸２４ａで回
転可能に枢着する。他方側にも２車のスプロケット車２
４，２４を一対として縦に平行にして従動軸２４ｂで回
転可能に枢着する。そして、今度は両端の同一線状に位
置するスプロケット車２４，２４間には無端状に連鎖し
た横行チェン４０を巻き掛ける。もう一方の同一線上に
位置するスプロケット車２４，２４間にも同様にして無
端状に連鎖した横行チェン４０を巻き掛けるようにす
る。従って、２条の横行チェン４０と横行チェン４０は
平面視で平行になるようにする。

【００１６】つぎに、両端部に枢着した２組のスプロケ
ット車２４，２４とスプロケット車２４，２４間に巻き
掛けられた２条の横行チェン４０，４０との間には隣接
するリンク４１，４１どうしを繋ぐためのリンクピン４
２，４２，…の内で後述するパレット１５の横行方向の
２箇所に取り付けた係合フック１６，１６の間隔と等し
い間隔にして２箇所には通常のリンクピン４２，４２に
代えて２条の横行チェン４０，４０に共通の一本の長い
リンクピン４６ａ，４６ａにして横行チェン４０，４０
の中間には駆動ピン４６，４６を枢着する。他方側の横
行チェン４０，４０についても、同様にして駆動ピン４
６，４６を枢着する。また、図７で示すように循環させ
た横行チェン４０，４０の前記した駆動ピン４６，４６
を枢着した側とは反対側に位置する直線区間の全長に渡
って２条の横行チェン４０，４０と同じ位置にあるリン
クピン４２，４２に”Ｌ”字型に形成されたアタッチメ
ント４３，４３，…をリンク４１，４１と共に枢着す
る。そして、同一位置にある２つのアタッチメント４
３，４３を一組にして鋼鈑を断面が略”Ｕ”字型に折り
曲げて形成したチェンカバー４５，４５，…を止めビス
４４，４４で蓋をするようにして締結する。

【００１７】つぎに、図２、３で示すように横行フレー
ム３２上には電動機２６と減速機２７とを装備して互い
を軸接する。かかる減速機２７と図示で左側に一方側の
スプロケット車２４，２４を挿着した駆動軸２４ａとを
短尺のユニバーサルジョイント２８で接続する。同様に
して、図示で右側に位置する他方側のスプロケット車２
４，２４を挿着した駆動軸２４ａを長尺のユニバーサル
ジョイント２９で接続する。

【００１８】こうして、電動機２６を回転起動させると
減速機２７で電動機２８の回転が減速され、ユニバーサ
ルジョイント２８および２９を介して両側の駆動軸２４
ａ，２４ａにそれぞれに分配されて回転が伝達される。
この様にして、両側の駆動軸２４ａおよび駆動軸２４ａ
と共にスプロケット車２４，２４およびスプロケット車
２４，２４が回転し、従動軸２４ｂ，２４ｂに挿着され
たスプロケット車２４，２４およびスプロケット車２
４，２４との間に巻か掛けられている横行チェン４０，
４０および横行チェン４０，４０も循環移動し、同時に
それぞれの横行チェン４０，４０間と横行チェン４０，
４０間に枢着された駆動ピン４６，４６および駆動ピン
４６，４６とチェンカバー４５，４５，…およびチェン
カバー４５，４５，…も循環移動をする。

【００１９】つぎに、図２、図５で昇降フレーム２１上
に両側をそれぞれ２車のシフトローラ３１，３１とシフ
トローラ３１，３１移動可能に支承された横行フレーム
３２を横行させる横行駆動部５０の構成について説明す
る。始めに、図２の平面図で示すように横行フレーム３
２を構成するみぞ型鋼材を長方形状に枠組みした長部材
３２ａ，３２ｂと短部材３２ｃ，３２ｄの内で図示で上
方にある長部材３２ａの内側面には左右対称となる位置
には軸受ブロック５３，５３を固着してスプロケット車
５２，５２を枢支し、さらに、長尺の連接軸５４で繋ぎ
連動して回転させるようにする。図示で下方にある長部
材３２ｂの内側面にも前述の長部材３２ａの左側に固着
した軸受ブロック５３のスプロケット車５２と対向する
位置には同形のスプロケット車５２を枢支した軸受ブロ
ック５３を固着する。

【００２０】また、長部材３２ａの図示左側に固着した
軸受ブロック５３と対向する位置にはスプロケット車５
２を軸に枢着したギヤードモータ５１を装着する。つぎ
に、図示で左側の長部材３２ａ，３２ｂとに枢着したス
プロケット車５２と５２間と右側の長部材３２ａ側に軸
受ブロック５２で枢支したスプロケット車５２と長部材
３２ｂ側のギヤードモータに挿着したスプロケット車５
２との間にも同様にして有端のチェン５５を巻き掛ける
ようにする。

【００２１】図５は図２の矢印Ａ−Ａ方向より見た側面
図である。前述の図２の図示左側に巻き掛けたチェン５
５と右側に巻き掛けたチェン５５の下方に位置して昇降
フレーム２１にはＬ型鋼材を用いたステー２ｃ，２ｃを
渡して固着する。１つのステー２１ｃの上面には間隔を
あけて２つの止め金５６，５６を上方に突出して固着す
る。かかる、止め金５６，５６にはチェン５５の両端部
を緊張して引き留めるようにする。他のステー２１ｃに
ついても同様にして止め金５６，５６を固着して突出
し、チェン５５の両端部を緊張して引き留めるようにす
る。

【００２２】こうして、ギヤードモータ５１を起動して
ギヤードモータ５１の軸に挿着したスプロケット車５２
が回転するとチェン５５の両端が昇降フレーム２１側に
係止されているので相対的にギヤードモータ５１を固着
した横行フレーム３２側が矢印４７または矢印４８方向
に移動をする。従って、同じチェン５５に巻き掛けられ
た長部材３２ａ側のスプロケット車５３も回転しながら
移動をする。さらに、連結軸５４で繋がれている図２の
図示左側にあるスプロケット車５３も回転し、同様にし
て昇降フレーム２１側に両端が係止されたチェン５５が
巻き掛けられた長部材３２ｂ側のスプロケット車５３も
同期して回転しながら横行フレーム３２と共に移動をす
る。

【００２３】つぎに、図８、図９は昇降搬器２０から駐
車室１０へパレット１５を搬送した際に駐車室１０の横
行ビーム６５，６５からパレット１５が外れないように
するためのパレット脱落装置７０の構成を説明したもの
である。横行ビーム６５の側面には角型鋼管をＬ字型に
繋いで形成したブラケット７４が２本のボルト７５，７
５で固着されている。ブラケット７４の頭部には筒形を
したボス７４ａが水平方向に固着されており、軸７６が
水平な向きで貫通して枢着されている。そして、図９で
示すように、かかる軸７６の図示右側に突出した部分に
はねじりばね７７が軸７６に巻き付けられるようにして
装着されており、右端部は軸７６の軸端付近に穿孔され
た穴に挿入された状態で係止され、左端側はブラケット
７４のボス７４ａの下部付近傍に穿けられた穴に一定の
ねじり力を与えて附勢した状態で係止されている。

【００２４】軸７６のボス７４ａの左側に突出した箇所
には作動レバー７１がアーム部７１ｂで箇所で嵌着され
ている。作動レバー７１の軸７６に嵌着されたアーム部
７１ｂはＬ形鋼材を用いて形成されており、軸７６に嵌
着した側とは反対側には台形状のプレート７１ｃを固着
して突出させて三角形状のロックプレート７２が止めね
じ７３，７３で締結されている。

【００２５】また、図８で横行ビーム６５にはブラケッ
ト７４の図示で右斜め上方にはＬ型鋼材で形成したスト
ッパ７８が固着して歯部を突出させて、ねじりばね７７
で回転方向に附勢した状態の作動レバー７１と当接させ
ることで作動レバー７１が水平になるようにしている。

【００２６】加えて、駐車室１０の横行ビーム６５，６
５にパレット１５が移乗を完了した状態に於いては、横
行ビーム６５の中央部には側面より抑止ブラケット８０
がボルト８１，８１で固着して具えられている。抑止ブ
ラケット８０の上部にはみぞ型鋼材でできた係合部８０
ａが固着されている。これに対応してパレット１５の下
面に固着された長方形鋼管でできたビーム１５ａの側面
には前記の抑止ブラケット８０の係止部８０ａと微少な
すき間ができる状態で止めアングル１５ｂが固着して延
出されており、仮にパレット１５が何らかの振動で跳上
がろうとすると止めアングル１５ｂが抑止ブラケット８
０の係止部８０ａに当接して横行ビーム６５，６５から
パレット１５が外れないようにしている。

【００２７】図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すよう
にパレット１５は横行フレーム３２の左右にそれぞれ２
条にして巻き掛けられた横行チェン４０，４０および横
行チェン４０，４０の間に挿着され、それぞれの図示で
右側の駆動軸２４ａと左側の従動軸２４ｂおよび駆動軸
２４ａと従動軸２４ｂの真上に位置した状態の駆動ピン
４６，４６および駆動ピン４６，４６上にパレット１５
に具えた２つの係合フック１６，１６に形成された切り
欠１６ａ，１６ａに嵌まり込んだ状態で載置されてい
る。

【００２８】つぎに、図１３（ａ）〜（ｆ）は昇降搬器
２０から駐車室１０へパレット１５を移乗させる順序を
示したものである。図１３（ａ）では横行フレーム３２
に装着された横行駆動部５０のギヤードモータ５１が起
動される。図５で示したギヤードモータ５１の軸端に挿
着されたスプロケット車５２が回転し、チェン５５を巻
き付ける。そして、同じチェン５５に巻き掛けられてい
る図示で左側のスプロケット車５２も回転する。

【００２９】さらに、図２で示した前出の上方右側のス
プロケット車５２の回転が連結軸５４で図示で左側上方
のスプロケット車５２へ伝達され、かかるスプロケット
車５２と対向する図示で下方に位置したスプロケット車
５２に巻き掛けられているチェン５５を巻き付ける。両
方のスプロケット車５２，５２およびスプロケット車５
２，５２間に巻き掛けられたチェン５５およびチェン５
５の両端部は昇降フレーム側の止め金５６，５６および
止め金５６，５６にそれぞれ引き留められているので横
行フレーム３２が相対的に昇降フレーム２１側に枢着さ
れている左右のシフトローラ３１，３１，…およびシフ
トローラ３１，３１，…上を蛇行することなく案内され
ながら矢印４７方向へ移動をする。

【００３０】図１３（ｂ）で示した横行フレーム３２の
全体が横行駆動部５０により図３および図１５で示すよ
うに横行フレーム３２の先端部の２箇所にブラケット３
７ａ，３７ａを取り付けて枢着した操作ローラ３７，３
７が駐車室１０側の横行ビーム６５，６５の先端部に構
成したパレット脱落防止装置７０，７０の作動レバー７
１，７１の作動部７１ａ，７１ａに回転しながら当接し
てねじりばね７７による附勢力に抗して矢印３９ａ方向
へ回転させると作動レバー７１，７１に取り付けたロッ
クプレート７２，７２がパレット１５の移送経路から退
避する。

【００３１】つづいて、パレット横行手段２２の電動機
２６を起動して回転させると軸接された減速機２７から
ユニバーサルジョイント２８，２９でそれぞれ左右のス
プロケット車２４，２４およびスプロケット車２４，２
４を挿着した駆動軸２４ａ，２４ａを同期して回転させ
る。

【００３２】これにより、駆動軸２４ａのスプロケット
車２４，２４と従動軸２４ｂのスプロケット車２４，２
４との間に巻き掛けられている２条の横行チェン４０，
４０も矢印４７および矢印４９方向に循環移動すると共
に横行チェン４０，４０間に挿着された２つの駆動ピン
４６，４６も循環移動をする。よって、図１３（ｄ）で
示すように、パレット１５は係合フック１６，１６の箇
所で循環移動する駆動ピン４６，４６により矢印４７方
向へ昇降搬器２０の左右２列の横行ビーム３４，３４お
よび横行ビーム３４，３４間に枢着されたガイドローラ
３５，３５，…およびガイドローラ３５，３５，…上を
横行し、つづいて、駐車室１０側の左右２列の横行ビー
ム６５，６５および横行ビーム６５，６５間に枢着され
たガイドローラ６６，６６，…およびガイドローラ６
６，６６，…上へ移乗し、横行して図１３（ｅ）に示し
た状態でパレット１５の駐車室１０への受け渡しが完了
する。

【００３３】この時、循環移動する前に従動軸２４ｂ側
にあった駆動ピン４６がパレット１５の係合フック１６
と共に矢印４７方向に駆動軸２４ａ側のスプロケット車
２４，２４へ到ると、かかるスプロケット車２４，２４
のピッチ円上を周回すると同時に図１４（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）の順に示した状態で係合フック１６に形
成された切り欠１６ａから駆動ピン４６が外れ、さら
に、図示で左右の駆動ピン４６，４６がそれぞれ駆動軸
２４ａと従動軸２４ｂの真下に来た時点でそれぞれの横
行チェン４０の循環移動を停止する。他方側にある横行
チェン４０も同様の状態で停止をする。

【００３４】つづいて、横行フレーム３２は横行駆動部
５０のギヤードモータ５１を反転起動すると図１３
（ａ）で説明した状態とは反対の矢印４８方向へ移動す
る。そして、横行フレーム３２の移動に伴って、駐車装
置側に突出していた操作ローラ３７，３７も矢印４８方
向に移動することで駐車室１０側の横行ビーム６５，６
５の先端部に構成されたパレット脱落防止装置７０，７
０の操作レバー７１，７１がねじりばね７７，７７の復
元力で矢印３９ｂ方向に回転し、アーム７１ｂ，７１ｂ
がストッパ１８，８１に当接する図９に示した状態にま
で復帰すると、ロックプレート７２，７２が再びパレッ
ト１５のビーム１５ａ，１５ａの移動経路に突出して横
行ビーム６５，６５に移乗したパレット１５の水平移動
をと抑止するように作用する。

【００３５】また、同時に前記したようにパレット１５
側に固着された止めアングル１５ｂ，１５ｂと横行ビー
ム６５，６５に固着された抑止ブラット８０とが図１２
の側面図で示した状態に重なり合い、パレット１５が上
方に跳上がることを抑止することで、駐車室１０，１
０，…に収納したパレット１５，１５，…が地震等でそ
れぞれの横行ビーム６５，６５から脱落しないようにし
ている。

【００３６】以上は、昇降搬器２０から駐車室１０へパ
レット１５を移送する動作について説明したが、反対
に、駐車室１０から昇降搬器２０へパレット１５を移送
する場合には図１３（ｆ）〜（ａ）に示した順序で行わ
れる。始めに、横行チェン４０，４０に挿着した２つの
駆動ピン４６，４６がそれぞれ図示で左右のスプロケッ
ト車２４，２４およびスプロケット車２４，２４の下位
にある状態で横行駆動部５０を起動して、横行フレーム
３２を矢印４７ほ駐車室１０の方向へパレット１５の係
合フック１６の下方に位置するまで横行させる。

【００３７】つづいて、パレット横行手段２２を起動し
て横行チェン４０，４０と共に駆動ピン４６，４６を矢
印４７および矢印４９ｂの方向に反転して循環移動させ
ると、駆動軸２４ａ側の駆動ピン４６がスプロケット車
２４，２４を周回して上側に移動し、パレット１５に具
えた一方の係合フック１６の切り欠１６ａへ嵌まり込ん
で係止する。さらに、横行チェン４０，４０と共に矢印
４８の方向へ移動するとパレット１５も同様に移動し
て、図１３（ｃ）に示すように、２つの駆動ピン４６，
４６がパレット１５の図示で左右の係合フック１６，１
６の切り欠１６ａ，１６ａに嵌まり込み、即ち、一方の
駆動ピン４６が右側のスプロケット車４６，４６の上部
の位置にあり、他方の駆動ピン４６が左側のスプロケッ
ト車４６，４６の上部の位置にある状態で横行チェン４
０，４０の循環移動を停止させる。この時、パレット１
５は横行フレーム３２へ完全に移乗した状態になる。

【００３８】その後、再び横行駆動部５０を反転して横
行フレーム３２を矢印４８方向へ移動して戻すことで、
駐車室１０側へ突出していた駆動軸２４ａ側のスプロケ
ット車２４，２４が図１３（ａ）に示した状態になる。
こうして、昇降搬器２０が巻上機５により昇降路３を入
出庫室１２と各駐車室１０，１０，…の間で自動車の受
け渡しのために上下に昇降移動することが可能になる。

【００３９】エレベータ式駐車装置１で入出庫室１１に
旋回装置１７が付設されている場合に図１６で示すよう
に、入出庫室１１では旋回装置１７によりパレット１５
が入出庫口１３へ向けて９０°旋回される。この状態に
なるとパレット１５を載置する横行フレーム３２に装備
されているパレット横行手段２２の両側の横行チェン４
０，４０および横行チェン４０，４０が露出するように
なる。その際、図７で示すように無端状に連鎖した横行
チェン４０，４０および横行チェン４０，４０が循環し
てチェンカバー４５，４５，…およびチェンカバー４
５，４５，…を表面に露出させる。そして、横行フレー
ム３２に具えられた通路床９０，９０も露出し、入出庫
下１２の四隅に備えられている通路床９１，９１，…と
で利用者が自動車の入庫あるいは出庫のために入出庫室
１１へ進入した際にピット１４へ物を落とすことを防ぐ
ようにしている。また、入出庫室１１内の美観を向上さ
せることにもなる。

【００４０】

【発明の効果】本発明のエレベータ式駐車装置で、入出
庫室と駐車室の間を昇降する昇降搬器は、パレットを駐
車室との間で受け渡しするためのパレット横行手段を備
えた横行フレームを、さらに駐車室方向へ移動させるた
めの横行駆動部備えるようにする。この、横行駆動部で
横行チェンに挿着した駆動ピンが駐車室側へ突出して横
行フレームに載置したパレットを駐車室へ受け渡しする
位置と、昇降搬器が昇降する際には駆動ピンを昇降昇降
搬器へ退避して駐車室と干渉しない位置とに移動する構
造とする。

【００４１】これにより、各駐車室側にはそれぞれパレ
ットを昇降搬器へ受け渡しするための駆動装置が不要に
なる。従って、各駐車室に必要な空間が縮少できるので
駐車装置全体の小さくできる効果があり、さらにパレッ
ト受け渡しのための駆動装置も昇降搬器側にだけ備えれ
ばよいので経済的な効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるエレベータ式駐車装置の全体構
成を説明した正面図である。

【図２】本発明に係わる昇降搬器の構成を説明した平面
図である。

【図３】本発明に係わる昇降搬器の構成を説明した図２
の側面図である。

【図４】本発明に係わる昇降搬器の構成を説明した図２
の正面図である。

【図５】昇降搬器の横行フレームの横行駆動部の構成を
説明した図２の矢印Ａ−Ａ方向より見た正面図である。

【図６】パレット横行手段の横行チェンと駆動ピンの構
造を説明した正面図である。

【図７】パレット横行手段の横行チェンに具えたチェン
カバーの平面図である。

【図８】駐車室側の横行ビームの構成を説明した側面図
である。

【図９】パレット脱落防止装置の構成を説明した側面図
である。

【図１０】パレット脱落防止装置の構成を説明した

【図９】の正面図である。

【図１１】パレットの抑止アングルと駐車室の横行ビー
ムの抑止ブラケットの位置関係を説明した正面図であ
る。

【図１２】パレットの抑止アングルと駐車室の横行ビー
ムの抑止ブラケットの位置関係を説明した

【図１１】の正面図である。

【図１３】パレット横行手段によるパレットの駐車室へ
の受け渡し順序を説明した正面図である。

【図１４】横行チェンに挿着された駆動ピンがパレット
の係合フックの切り欠から外れる順序を説明した図であ
る。

【図１５】横行フレームがパレット脱落防止装置を動作
させた状態を説明した図である。

【図１６】入出庫室に昇降搬器がある時に旋回装置でパ
レットを旋回させた際に

【図７】で示した横行チェンのチェンカバーが露出する
様子を説明した平面図である

【符号の説明】

１ エレベータ式駐車装置 ２ 構造体 ３ 昇降路 ４ 巻上機室 ５ 巻上機 ６，６ 滑車 ７，７，… ロープ ８，８，… ガイドレール １０，１０，… 駐車室 １１ 入出庫室 １２ 入出庫階 １３ 出入口 １４ ピット １５，１５，… パレット １５ａ，１５ａ，… ビーム １５ｂ，１５ｂ，… 止めアングル １６，１６，… 係合フック １６ａ，１６ａ，… 切り欠 １７ 旋回装置 ２０ 昇降搬器 ２１ 昇降フレーム ２１ａ，２１ｂ サポートフレーム ２１ｃ，２１ｃ，… ステー ２２ パレット横行手段 ２３，２３，… 横行チェンフレーム ２４，２４，… スプロケット車 ２４ａ，２４ａ 駆動軸 ２４ｂ，２４ｂ 従動軸 ２５，２５，… ブラケット ２６ 電動機 ２７ 減速機 ２８，２９ ユニバーサルジョイント ３０，３０，… 軸受ブラケット ３１，３１，… シフトローラ ３２ 横行フレーム ３２ａ，３２ｂ 長部材 ３２ｃ，３２ｄ 短部材 ３２ｅ，３２ｅ ステー ３３，３３，… ビームブラケット ３４，３４，… 横行ビーム ３５，３５，… ガイドローラ ３５ａ，３５ａ，… ローラ軸 ３６，３６，… ブラケット ３７，３７，… 操作ローラ ３７ａ，３７ａ，… ブラケット ３７ｂ，３７ｂ，… 軸 ３８，３８，… 軸 ３９ａ，３９ｂ 矢印 ４０，４０，… 横行チェン ４１，４１，… リンク ４２，４２，… リンクピン ４３，４３，… アタッチメント ４３ａ，４３ａ，… リンクピン ４４，４４，… 止めビス ４５，４５，… チェンカバー ４６，４６，… 駆動ピン ４６ａ，４６ａ… リンク ４７，４８ 矢印 ４９ａ，４９ｂ 矢印 ５０ 横行駆動部 ５１ ギヤードモータ ５２，５２，… スプロケット車 ５３，５３，５３ 軸受ブロック ５４ 連結軸 ５５，５５ チェン ５６，５６ 止め金 ５７，５７，… ブラケット ５８，５８，… 昇降ガイドローラ ５９，５９ 軸 ６０，６０，６０，６０ 引留金具 ６１，６１，… 位置決め装置 ６５，６５，… 横行ビーム ６６，６６，… ガイドローラ ７０，７０，… パレット脱落防止装置 ７１，７１，… 作動レバー ７１ａ，７１ａ，… 作用部 ７１ｂ，７１ｂ，… アーム ７１ｃ，７１ｃ，… プレート ７２，７２，… ロックプレート ７３，７３，… 止めねじ ７４，７４，… ブラケット ７４ａ，７４ａ，… ボス ７５，７５，… ボルト ７６，７６，… 軸 ７７，７７，… ねじりばね ７８，７８，… ストッパ ８０，８０，… 抑止ブラケット ８１，８１，… ボルト ９０ 通路床 ９１，９１，… 通路床 Ａ，Ａ 矢印

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降路を昇降する昇降搬器と、前記昇降路
   に沿って複数層に配備された駐車室とを具え、前記昇降
   搬器にパレットを介して自動車を搭載して昇降移動し、
   所要の駐車室に前記パレットと共に自動車を移送して格
   納するようになしたエレベータ式駐車装置において、 前記昇降搬器は昇降フレームにシフトローラで移動可能
   に支承された横行フレームと、 該横行フレームを前記駐車室方向へ所定量移動させるた
   めの横行駆動部とを具え、 かつ、前記横行フレームには前記自動車を搭載するパレ
   ットを前記駐車室との間で受け渡しするためのパレット
   横行手段を具えてなり、 前記昇降搬器が昇降路を昇降する際には前記横行フレー
   ムは前記横行駆動部で前記昇降路の幅内に帰納し、前記
   昇降搬器が自動車を格納するための所定の駐車室に至る
   と前記横行フレームは前記横行駆動部で前記駐車室側へ
   所定量だけ移動して、前記昇降搬器と前記駐車室との間
   でパレットを受け渡し可能にし、 前記横行駆動部は前記横行フレームにはギヤードモータ
   で回転駆動するスプロケット車を枢着してチェンを巻き
   掛け、前記昇降フレームには止め金を具えて前記チェン
   の両端部を係止して構成し、前記横行フレームを前記昇
   降フレームと相対的に前記駐車室側へ所定量移動させる
   ようにし、 前記パレット横行手段は前記横行フレームに枢着した複
   数のガイドローラと、スプロケット車を枢着して２列並
   行に横行チェンを無端状に巻き掛け、両横行チェン間に
   はリンクピンと同軸上に駆動ピンを枢着して循環移動さ
   せ、前記パレットには係合フックを固着して前記横行チ
   ェンと共に循環移送する駆動ピンを係止させて前記パレ
   ットを横送するように構成し、 横行チェンの駆動ピンを枢着した側とは反対側に位置す
   る直線区間の全長に渡ってチェンカバーを取り付け、前
   記チェンカバーは前記横行チェンと共に移動し、かつ前
   記横行チェンの前記チェンカバーを取り付けた部分の外
   側面を覆うように構成されていることを特徴とするエレ
   ベータ式駐車装置。
2. 【請求項２】前記各々の駐車室には複数のガイドローラ
   を枢着して配備した横行ビームには収納したパレットの
   脱落を防止するためのパレット脱落防止装置を具え、前
   記横行フレームには操作ローラを枢着し、前記横行駆動
   部で前記横行フレームの移動と共に前記操作ローラが前
   記パレット脱落防止装置を押圧して解除して前記昇降搬
   器と駐車室との間でパレットを受け渡しするようにした
   ことを特徴とする前記特許請求の範囲請求項１に記載の
   エレベータ式駐車装置。