KR19980081089A

KR19980081089A - 엘리베이터식 주차장치

Info

Publication number: KR19980081089A
Application number: KR1019980011950A
Authority: KR
Inventors: 후지타히로유키
Original assignee: 오쿠보마사요시; 닛폰케부루가부시키가이샤
Priority date: 1997-04-28
Filing date: 1998-04-04
Publication date: 1998-11-25
Also published as: TW481200U; JPH10306612A; JP3115844B2; KR100584994B1

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야

엘리베이터식 주차장치

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제

본 발명은 엘리베이터식 주차장치에서 주차실의 공간을 가능한한 축소하여 주차장치의 전체를 작게 하는 것을 과제로 한다.

3. 발명의 해결방법의 요지

승강로(3)를 승강하는 승강운반기(20)에는 자동차를 얹어놓기 위한 팔레트(15)를 주차실(10)과의 사이에서 주고받기 위한 팔레트 횡행수단(22)을 횡행프레임(32)에 장비하고, 또한 횡행프레임(32)을 시프트 로울러(31),(31),…로 지지하여 승강프레임(21)과 횡행프레임(32)의 사이에 횡행구동부(50)를 구성한다. 그리고, 팔레트(15)를 주차실(10)과의 사이에서 주고받기를 하는 때에는 횡행구동부(50)에서 횡행프레임(32)을 주차실(10)측으로 횡행시켜서 팔레트 횡행수단(22)의 구동핀(46),(46)이 주차실(10)의 팔레트(15)와 걸어맞춤시켜 주고받는 동작을 가능하게 하고, 승강운반기(20)가 승강로(3)를 승강하는 때에는 횡행프레임(32)을 주차실(10)측으로 횡행시켜서 팔레트 횡행수단(22)의 구동핀(46),(46)을 승강운반기(20)측으로 퇴피시키도록 한다.

4. 발명의 중요한 용도

자동자의 자동주차장치에 사용함.

Description

엘리베이터식 주차장치

본 발명은, 팔레트로 자동차를 받아들이고, 엘리베이터내지 승강운반기를 이용하여 주차실로 자동차를 수용하는 엘리베이터식 주차장치에 관한 것이다.

기계식 주차장치는, 기계장치를 이용하여 자동차를 승강, 이송등을 행하여 공간을 입체적으로 이용하고, 효율좋게 수납하도록 하는 설비로서, 각종의 방식이 제안되고 실시되어 도시에 있어서의 주차난의 해소를 위해 현저하게 기여하고 있는 것은 주지된 사실이다.

기계식 주차장치에는 각종의 형식이 있으며, 종래에는 수직순환 주차장치가 가장 많이 이용되고 있었으나, 최근에는 엘리베이터식 주차장치가 저소음성이나 에너지절약성등의 특성에 의하여 주목되고 있다. 엘리베이터식 주차장치에는 그게 나누어 팔레트를 이용하지 않는 것과, 팔레트를 이용하는 것의 2 종류가 있다.

팔레트를 이용하는 형식의 장치는, 입출고계층에서 팔레트상에 자동차를 받아을이고, 이후는 팔레트에 자동차를 탑재한 채의 상태로 팔레트와 함께 자동차의 승강, 이송, 격납을 행하는 것으로, 연속 입출고시에는 빈차의 팔레트를 그 소속 주차실로 반환하거나, 또는 꺼내오는 작업을 행하지 않으면 다음의 입출고 작업으로 이행할 수 없는 결점이 있는 것이며, 주차장치의 이용자가 팔레트상에 태워넣은 자동차를 원래의 팔레트상에 탑재한 채의 상태에서 격납하고, 출고요청이 있는 경우에는, 원래의 팔레트에 격납한채의 상태에서 꺼내와서 반환하기 때문에, 자동차의 타이어를 손상할 우려가 없고, 또한, 기름이 흐르거나, 우천의 경우의 빗물, 또는 눈이 쌓인 곳에서 자동차와 함께 묻혀들어가는 눈에 의한 눈녹은 물등이 팔레트에 의하여 차단되므로, 해당 주차실로부터 아래쪽의 계층에 격납되어 있는 자동차의 위쪽이나 출고실로 떨어질 염려가 없는 특징을 가지고 있다. 이러한 특징으로부터 엘리베이터식 주차장치중에서 팔레트를 이용하는 형식의 것이 많이 이용되고 있다.

상기와 같은 이점이 있는 엘리베이터식 주차장치로 팔레트를 통하여 자동차를 주차실로 입출고시키는 형식의 장치에서, 종래의 장치는 승강이동하는 엘리베이터 운반기와 층을 이루는 각 주차실과의 사이에서 팔레트를 주고받기 위한 반송장치가 각 주차실내에 형성되어 있다. 그 때문에, 각 주차실로 전원을 공급할 필요가 있으며, 각 주차실의 공간도 넓어지기 때문에 주차장치의 전체가 크게 되고, 경제적으로도 불리하게 되는 문제점이 있었다.

도 1은 본 발명에 관한 엘리베이터식 주차장치의 전체구성을 설명한 정면도이다.

도 2는 본 발명에 관한 승강운반기의 구성을 설명한 평면도이다.

도 3은 본 발명에 관한 승강운반기의 구성을 설명한 도 2의 측면도이다.

도 4는 본 발명에 관한 승강운반기의 구성을 설명한 도 2의 정면도이다.

도 5는 승강운반기의 횡행프레임의 횡행구동부의 구성을 설명한 도 2의 화살표 A-A 방향으로부터 본 정면도이다.

도 6은 팔레트 횡행수단의 횡행체인과 구동핀의 구조를 설명한 정면도이다.

도 7은 팔레트 횡행수단의 횡행체인에 구비된 체인커버의 평면도이다.

도 8은 주차실측의 횡행빔의 구성을 설명한 측면도이다.

도 9는 팔레트 탈락방지장치의 구성을 설명한 측면도이다.

도 10은 팔레트 탈락방지장치의 구성을 설명한 도 9의 정면도이다.

도 11은 팔레트의 억지앵클과 주차실의 횡행빔의 억지브라켓의 위치관계를 설명한 정면도이다.

도 12는 팔레트의 억지앵글과 주차실의 횡행빔의 억지브라켓의 위치관계를 설명한 도 11의 정면도이다.

도 13은 팔레트 횡행수단에 의한 팔레트의 주차실로의 받아넘김순서를 설명한 정면도이다.

도 14는 횡행체인에 끼워붙인 구동핀이 팔레트의 걸어맞춤 훅의 절결부로부터 빠지는 순서를 설명한 도면이다.

도 15는 횡행프레임이 팔레트 탈락방지장치를 동작시킨 상태를 설명한 도면이다.

도 16은 입출고실에 승강운반기가 있는 때에 선회장치로 팔레트를 선회시킨 때에 도 7에 나타낸 횡행체인의 체인커버가 노출하는 상태를 설명한 평면도이다.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 엘리베이터식 주차장치 2 : 구조체

3 : 승강로 4 : 권상기(卷上機)실

5 : 권상기 6 : 활차

7 : 로프 8 : 가이드레일

10 : 주차실 11 : 입출고실

12 : 입출고층 13 : 출입구

14 : 피트 15 : 팔레트

15a : 빔 15b : 멈춤앵글

16 : 걸어맞춤 훅 16a : 절결부

17 : 선회장치 20 : 승강운반기

21 : 승강프레임 21a, 21b : 서포트 아암

21c : 스테이 22 : 팔레트 횡행수단

23 : 횡행체인 프레임 24 : 스프로켓 차

24a : 구동축 24b : 종동축

26 : 전동기 27 : 감속기

28, 29 : 유니버설 조인트 31 : 시프트 로울러

32 : 횡행프레임 32a, 32b : 긴부재

34 : 횡행빔 35 : 가이드 로울러

37 : 조작로울러 37a : 브라켓

40 : 횡행체인 41 : 팔레트

42 : 링크핀 43 : 어태치먼트

44 : 멈춤비스 45 : 체인커버

46 : 구동핀 46a : 긴 링크핀

50 : 횡행구동부 51 : 감속모우터

52 : 스프로켓 차 53 : 축받이 블록

54 : 연결축 55 : 체인

56 : 멈춤금구 57 : 브라켓

58 : 가이드 로울러 59 : 축

60 : 저지금구 65 : 횡행빔

66 : 가이드 로울러 70 : 팔레트 탈락방지장치

71 : 작동레버 71a : 작동부

71b : 아암 71c : 플레이트

72 : 록 플레이트 73 : 멈춤나사

74 : 브라켓 74a : 보스

75 : 볼트 76 : 축

77 : 비틀림스프링 78 : 스톱퍼

80 : 억지 브라켓 80a : 걸어멈춤부

81 : 볼트 90, 91 : 통로바닥

이러한 목적에 대응하여 본 발명은, 승강로를 승강하는 승강 운반기와, 상기 승강로를 따라서 복수층에 배치된 주차실을 구비하고, 상기 승강운반기에 팔레트를 통하여 자동차를 탑재하여 승강이동하고, 필요로 되는 주차실에 상기 팔레트와 함께 자동차를 이송하여 격납하도록 한 엘리베이터 주차장치에 있어서, 상기 승강운반기가 승강프레임에 시프트 로울러로 이동가능하게 지지된 횡행(橫行) 프레임과, 이 횡행프레임을 상기 주차실방향으로 소정량 이동시키기 위한 횡행구동부를 구비하고, 또한, 상기 횡행프레임에는 상기 자동차를 탑재하는 팔레트를 상기 주차실과의 사이에서 주고받기 위한 팔레트 횡행수단을 구비하여 이루어지며, 상기 승강운반기가 승강로를 승강할 때에는 상기 횡행 프레임은 상기 횡행구동부로 상기 승강로의 폭내로 돌아가고, 상기 승강운반기가 자동차를 격납하기 위한 소정의 주차실에 이르면 상기 횡행프레임이 상기 횡행구동부에서 상기 주차실측으로 소정량만큼 이동하여, 상기 승강운반기와 상기 주차실과의 사이에서 팔레트를 주고받기 가능하도록 한 것이다.

본 발명의 엘리베이터식 주차장치에서 승강로를 승강하는 승강운반기에는 자동차를 얹어놓는 팔레트를 각 층의 주차실과의 사이에서 주고받기 위하여 횡행프레임상에는 팔레트를 이동가능하게 지지하는 복수의 가이드로울러를 축부착한 횡행빔을 팔레트의 길이방향폭과 거의 같은 간격으로 2열 병행하게 하여 장착한다. 다음에, 팔레트의 횡행구동부는, 이러한 각각의 횡행빔의 근방에는 횡행빔의 길이와 거의 같은 간격으로 스프로켓 차를 2세트 축부착하고, 각각의 세트의 스프로켓 차에 무단형상으로 연쇄한 횡행체인을 감아건다. 이 때, 2 세트의 횡행체인은 평면에서 보아 평행으로 나란한 상태로 한다. 또한, 횡행프레임에는 전동기를 장비하고 감속기와 유니버설 조인트로 양측의 스프로켓 차에 회전구동력을 분배하여 전달하며, 각각의 병렬로 한 횡행체인을 상하로 순환구동시키는 것으로 2 곳의 구동핀도 함께 스프로켓 차의 사이를 순환이동한다. 또한, 팔레트의 바닥부의 양측에는 각각 상기 구동핀과 걸어맞춤하는 위치에 걸어맞춤 훅을 아래쪽으로 향하여 고착하여 돌출한다. 그 때, 걸어맞춤 훅은 구동핀이 위쪽을 이동하는 때에는 걸어맞춤 훅으로 걸어멈춤하고, 아래쪽을 이동할 때에는 걸어맞춤 훅으로부터 구동핀이 벗겨지는 형상으로 하여 놓는다.

다음에, 승강프레임상에는 양측에 시프트 로울러를 축부착한 로울러 브라켓을 구비하여 상기 구성의 횡행빔 및 횡행구동부를 장비한 횡행프레임을 주차실 방향으로 이동가능하게 지지한다. 또한, 횡행프레임에는 감속모우터와 축받이 블록을 통하여 스프로켓 차를 축부착하여 2곳에 체인을 감아걸고, 각각의 체인의 양끝단부는 승강프레임측에 고착하여 뻗어나온 멈춤금구로 걸어멈춤한다. 이와 같이 하여 감속모우터로 스프로켓 차를 회전구동하면, 체인의 양 끝단부가 승강프레임측에 고정되어 있기 때문에, 감속모우터 및 스프로켓 차와 함께 횡행프레임이 승강프레임에 대하여 상대적으로 주차실 방향으로 소정량 이동을 한다.

상기한 구성의 승강운반기가 입출고층으로부터 승강로를 상승하여 자동차를 입출고할 주차실에 이르면, 처음에, 감속모우터가 기동하여 스프로켓 차가 회전함과 함께 팔레트를 얹어놓은 횡행프레임 전체가 주차실의 방향으로 이동하고, 팔레트를 반송시키기 때문에 횡행구동부의 주차실측으로 축부착된 스프로켓 차가 주차실의 방향으로 돌출한다. 계속하여, 횡행프레임상에 구비된 전동기가 기동하여 횡행체인을 순환이동시키면 구동핀도 함께 순환이동하는 것이므로, 승강운반기에 얹어놓여 있는 팔레트는 구동핀에 걸어맞춤하고 있는 걸어맞춤 훅의 부분에서 반송력이 전달되어 주차실에 구비된 횡행빔측으로 옮겨실어진다. 그리고, 팔레트의 옮겨싣기가 완료하는 위치까지 오면 구동스프로켓 차사이를 횡행체인과 함께 둘레를 둘아서 아래쪽에 도달하여 걸어맞춤 훅으로부터 벗겨진다. 그 후, 횡행프레임의 감속모우터가 역전하여 횡행프레임 전체가 주차실로부터 멀어지는 방향으로 이동하는 것으로 주차실측에 돌출하고 있던 횡행구동부의 스프로켓 차가 승강로의 폭내로 돌아오고, 권상기(卷上機)에 의한 승강운반기의 승강이동이 가능하게 된다.

주차실에 수납된 자동차를 출고하는 경우에는 횡행구동부의 구동핀이 아래쪽에 위치하는 상태에서 횡행구동부의 감속모우터를 기동하여 횡행프레임을 주차실측으로 이동시키고, 계속하여, 횡행체인을 입고의 경우와는 역방향으로 순환이동시키면 구동핀이 위쪽으로 이동하여 주차실의 횡행프레임상에 있는 팔레트의 걸어맞춤 훅에 걸어맞춤하여 팔레트를 승강운반기측의 횡행빔에 옮겨실어진다. 그 후, 입고의 경우와 마찬가지로 하여 감속모우터가 역전하여 횡행프레임 전체가 주차실로부터 멀어지는 방향으로 이동하여 주차실측에 돌출하고 있던 횡행구동부의 스프로켓 차가 승강로의 폭내로 돌아오고, 권상기에서의 승강운반기의 승강이동이 가능하게 되고, 승강운반기는 입출고층으로 하강한다. 이상의 동작으로 자동차의 주차실로의 입출고가 행해진다.

(실 시 예)

이하, 본 발명의 엘리베이터식 주차장치의 상세한 구성내지 구조를 도면을 이용하여 설명한다. 도 1에 있어서, 엘리베이터식 주차장치(1)는 상하로 관통한 승강로(3)를 가지고 있고, 이 승강로(3)를 따라서 양쪽에 주차실(10),(10),… 및 주차실(10),(10),… 가 다층계 내지 다단으로 배열설치되고, 각각의 주차실(10),(10),… 및 주차실(10),(10),… 에는 각각 한 대당의 전속 팔레트(15),(15),… 및 팔레트(15),(15)…를 이동가능하게 구비하고 있다. 구조체(2)의 꼭대기부에는 권상기실(卷上機室: 4)이 설치되어 권상기(5) 및 복수의 활차(6),(6),(6),(6)가 수직방향으로 회전하도록 축형성되어 있다. 이 활차(6),(6),(6),(6)에는 각각 로프(7),(7),(7),(7)를 감아걸어 도 4 에 나타낸 바와 같이 한끝단측이 저지금구(60),(60)…를 이용하여 승강운반기(20)로 저지하고, 다른 끝단측은 카운터 웨이트(도시않됨)로 저지하도록 한다. 또한, 승강로(3)에는 상하로 관통하는 가이드레일(8),(8) 및 가이드레일(8),(8)이 부설되어 있고, 승강운반기(20)는 권상기(5)에 의하여, 이러한 가이드레일(8),(8) 및 가이드레일(8),(8)로 안내되어 승강이동을 한다. 또한, 승강로(3)의 하부에는 입출고실(11)이 형성되어 있으며, 여기에서 외부와 주차장치와의 자동차의 받아들이기, 또는 넘김이 행해진다. 계속하여, 입출고실(11)의 아래쪽으로는 피트(14)가 파여 형성되며, 여기에는 선회장치(17)가 고정설치되어 있다. 이상이 엘리베이터식 주차장치(1)의 개략의 구성이다.

계속하여, 본 발명의 요부인 엘리베이터의 박스 내지 케이지에 상당하는 승강운반기(20)의 상세한 구성을 도 2내지 도 11에 의하여 설명한다. 도 2내지 도 4에 나타낸 바와 같이 아래층에는 H 형 강재를 평면에서 보아 직사각형상으로 한 승강프레임(21)이 형성되어 있다. 이러한, 승강프레임(21)의 길이방향의 양측의 아래면에는, 상당히 길이가 다른 H 형 강재로 형성된 서포트 아암(21a)과 서포트 아암(21b)이 각각 볼트로 체결되어 있다. 또한, 서포트 아암(21a),(21b)의 양끝단부에는 브라켓 (57),(57) 및 브라켓(57),(57)이 각각 고착되어 있고, 각각 저지금구(60) 및 저지금구(60),(60)의 한끝단이 축부착되고, 맞추어져서 축(59),(59) 및 축(59),(59)에 의하여 가이드 로울러(58),(58) 및 가이드 로울러(58),(58)가 회전가능하게 축부착되어 있다. 그리고, 각각의 저지금구(60),(60)…에는 권상기실(4)에 축설치된 활차(6),(6),(6),(6)에 감아걸린 로프(7),(7),…의 한끝단측이 당겨멈추어져 있다. 이와 같이 하여 승강프레임(21)은 서포트 아암(21a),(21b)의 장소에서 로프(7),(7),…에 횡행프레임(32)의 거의 전체폭에 걸쳐서 평행하게 고착된다. 그리고, 도 6에 나타낸 바와 같이 2열평행으로 나란한 횡행체인 프레임(23),(23)의 사이에 위치하고, 또한 양끝단부에는 각각 한쪽에 2개의 스프로켓 차(24),(24)를 한쌍으로 하여 길이로 평행하게 하여 구동축(24a)에서 회전가능하게 축부착한다. 다른쪽에도 2개의 스프로켓 차(24),(24)를 한쌍으로 하여 길이로 평행하게 하여 종동축(24b)에서 회전가능하게 축부착한다. 그리고, 이번에는 양끝단의 동일선상에 위치하는 스프로켓 차(24),(24) 사이에는 무단형상으로 연쇄한 횡행체인(40)을 감아건다. 또 한쪽의 동일선상에 위치하는 무단형상으로 연쇄한 횡행체인(40)을 감아건다. 따라서, 2줄의 횡행체인(40)과 횡행체인(40)은 평면에서 보아 평행으로 되도록 한다.

계속하여, 양끝단부에 축부착된 2세트의 스프로켓 차(24),(24)와 스프로켓 차(24),(24) 사이에 감아걸린 2줄의 횡행체인(40),(40)의 사이에는 인접하는 링크(41),(41)끼리를 결속하기 위한 링크핀(42),(42),…의 내에서 후술하는 팔레트(15)의 횡행방향의 2개소에 부착된 걸어맞춤 훅(16),(16)의 간격과 같은 간격으로 하여 2곳에는 통상의 링크핀(42),(42)의 대신에 2줄의 횡행체인(40),(40)으로 공통의 한 개의 긴 링크핀(46a),(46a)로 하여 횡행체인(40),(40)이 중간에는 구동핀(46),(46)을 축부착한다. 또한, 도 7에 나타낸 바와 같이 순환시킨 횡행체인(40),(40)의 상기한 구동핀(46),(46)을 축부착한 측과는 반대측에 위치하는 직선구간의 전체 길이에 걸쳐서 2줄의 횡행체인(40),(40)과 같은 위치에 있는 링크핀(42),(42)에 L자 형으로 형성된 어태치먼트(43),(43),…를 링크(41),(41)와 함께 축부착한다. 그리고, 동일위치에 있는 2개의 어태치먼트(43),(43)를 한세트로 하여 강판을 단면이 대략 U자형으로 절곡되어 형성한 체인커버(45),(45),…를 멈춤비스(44),(44)로 덮개를 하도록 하여 체결한다.

계속하여, 도 2,3에 나타낸 바와 같이 횡행 프레임(32)상에는 전동기(26)와 감속기(27)를 장비하여 상호간 축접속한다. 이러한 감속기(27)와 도시에서 좌측에 한쪽의 스프로켓 차(24),(24)를 끼워부착한 구동축(24a)을 짧은 유니버설조인트(28)로 접속한다. 마찬가지로 하여, 도시에서 우측으로 위치하는 다른쪽의 스프로켓 차(24),(24)를 끼워부착한 구동축(24a)을 긴 유니버설 조인트(29)로 접속한다.

이와 같이 하여, 전동기(26)를 회전기동시키면 감속기(27)로 전동기(28)의 회전이 감속되고, 유니버설 조인트(28) 및 (29)를 통하여 양측의 구동축(24a),(24a)에 각각에 분배되어 회전이 전달된다. 이와 같이 하여, 양측의 구동축(24a) 및 구동축(24a)과 함께 스프로켓 차(24),(24) 및 스프로켓 차(24),(24)가 회전하고, 종동축(24b),(24b)에 끼워 부착된 스프로켓 차(24),(24) 및 스프로켓 차(24),(24)의 사이에 감아걸려져 있는 횡행체인(40),(40) 및 횡행체인(40),(40)도 순환이동하고, 동시에 각각의 횡행체인(40),(40) 사이와 횡행체인(40),(40) 사이에 축부착된 구동핀(46),(46) 및 구동핀(46),(46)과 체인커버(45),(45),… 및 체인커버(45),(45),…도 순환이동을 한다.

계속하여, 도 2, 도 5에서 승강프레임(21)상에 양측을 각각 2개의 시프트 로울러(31),(31)와 시프트 로울러(31),(31)를 이동가능하게 지지된 횡행프레임(32)을 횡행시키는 횡행구동부(50)의 구성에 대하여 설명한다. 먼저, 도 2의 평면도에서 나타낸 바와 같이 횡행프레임(32)을 구성하는 도랑형 강재를 직사각형상으로 만든 긴부재(32a)의 안쪽면에 좌우대칭으로 되는 위치에는 축받이 블록(53),(53)을 고착하여 스프로켓 차(52),(52)를 축지지하고, 또한, 길다란 연결축(54)으로 연동하여 회전시키도록 한다. 도시한 예에서는 아래쪽에 있는 긴 부재(32b)의 안쪽면에도 상술한 긴부재(32a)의 좌측에 고착한 축받이 블록(53)의 스프로켓 차(52)와 대향하는 위치에는 같은 형의 스프로켓 차(52)를 축지지한 축받이 블록(53)을 고착한다.

또한, 긴 부재(32a)의 도시한 좌측에 고착한 축받이 블록(53)과 대향하는 위치에는 스프로켓 차(52)를 축으로 축부착한 감속모우터(51)를 장착한다. 다음에, 도시예에서 좌측의 긴 부재(32a),(32b)에 축부착한 스프로켓 차(52)와 (52)의 사이와 우측의 긴 부재(32a)측에 축받이 블록(52)로 축지지한 스프로켓 차(52)와 긴 부재(32b)의 감속모우터에 끼워부착한 스프로켓 차(52)의 사이에도 마찬가지로 하여 끝단을 가지는 체인(55)을 감아걸도록 한다.

도 5는 도 2의 화살표 A-A 방향에서 본 측면도이다. 상술한 도 2의 도시좌측에 감아걸린 체인(55)과 우측에 감아걸린 체인(55)의 아래쪽에 위치하여 승강 프레임(21)에는 L 형 강재를 이용한 스테이(21c),(21c)를 가로질러 고착한다. 한 개의 스테이(21c)의 윗면에는 간격을 두고 2개의 멈춤금구(56),(56)를 위쪽으로 돌출하여 고착한다. 이러한, 멈춤금구(56),(56)로는 체인(55)의 양끝단부를 긴장하여 당겨 머무르도록 하고 있다. 다른 스테이(21c)에 대해서도 마찬가지로 하여 멈춤금구(56),(56)를 고착하여 돌출함으로써, 체인(55)의 양끝단부를 긴장하여 당겨 머무르도록 하고 있다.

이와 같이 하여, 감속기어(51)를 기동하여 감속기어(51)의 축에 끼워부착한 스프로켓 차(52)가 회전하면 체인(55)의 양끝단이 승강프레임(21)측에 걸어멈춤되고 있으므로 상대적으로 감속모우터(51)를 고착한 횡행프레임(32)측이 화살표(47) 또는 화살표(48)방향으로 이동한다. 따라서, 같은 체인(55)에 감아걸린 긴 부재(32a)측의 스프로켓 차(53)도 회전하면서 이동한다. 또한, 연결축(54)으로 이어져 있는 도 2의 도시좌측에 있는 스프로켓 차(53)도 회전하고, 마찬가지로 하여 승강프레임(21)측으로 양끝단이 걸어멈춤된 체인(55)이 감아걸려진 긴 부재(32b)측의 스프로켓(53)도 동기하여 회전하면서 횡행프레임(32)과 함께 이동한다.

다음에, 도 8, 도 9는 승강운반기(20)로부터 주차실(10)로 팔레트(15)를 반송한 때에 주차실(10)의 횡행빔(65),(65)으로부터 팔레트(15)가 벗어나지 않도록 하기 위한 팔레트 탈락방지장치(70)의 구성을 설명한 것이다. 횡행빔(65)의 측면에는 각형(角型) 강관을 L 자형으로 이어서 형성한 브라켓 (74)이 2개의 볼트(75),(75)로 고착되어 있다. 브라켓(74)의 머리부에는 통형상으로 된 보스(74a)가 수평방향으로 고착되어 있고, 축(76)이 수평한 방향으로 관통하여 축부착되어 있다. 그리고, 도 9에 나타낸 바와 같이, 이러한 축(76)의 도시우측에 돌출한 부분에는 비틀림스프링(77)이 축(76)에 감아붙이도록 장착되어 있고, 오른쪽 끝단부는 축(76)의 축끝단부근에 천공된 구멍에 삽입된 상태로 걸어멈춤되며, 왼쪽 끝단부는 브라켓(74)의 보스(74a)의 하부 근방에 뚫린 구멍에 일정한 비틀림힘을 부여하여 가하는 상태로 걸어멈춤되어 있다.

축(76)의 보스(74a)의 좌측에 돌출한 장소에는 작동레버(71)가 아암(71b)에서 끼워붙여져 있다. 작동레버(71)의 축(76)에 끼워붙여진 아암(71b)에는 L 형강재를 이용하여 형성되어 있고, 축(76)에 끼워붙여진 측과는 반대측에는 대형상의 플레이트(71c)를 고착하여 돌출시켜서 삼각형상의 록 플레이트(72)가 멈춤나사(73),(73)로 체결되어 있다.

또한, 도 8에서 횡행빔(65)에는 브라켓 (74)의 도시에서 우측 경사상방으로 L 형 강재로 형성한 스톱퍼(78)가 고착하여 톱니부를 돌출시켜서, 비틀림 스프링(77)로 회전방향으로 힘을 가하는 상태의 작동레버(71)와 닿아 접하게 함으로써 작동레버(71)가 수평으로 되도록 하고 있다.

또한, 주차실(10)의 횡행빔(65),(65)에 팔레트(15)가 옮겨실음을 완료한 상태에서는, 횡행빔(65)의 중앙부에는 측면으로부터 억지 브라켓(80)이 볼트(81),(81)로 고착하여 갖추어져 있다. 억지 브라켓(80)의 상부에는 도랑형 강재로 된 걸어멈춤부(80a)가 고착되어 있다. 이것에 대응하여 팔레트(15)의 아래면에 고착된 직사각형 강관으로된 빔(15a)의 측면에는 상기한 억지 브라켓(80)의 걸어멈춤부(80a)와 미소한 틈이 생긴 상태로 멈춤앵글(15b)이 고착하여 뻗어나와 있으며, 만약 팔레트(15)가 무엇인가의 진동으로 튀어오르게 되면 멈춤앵글(15b)이 억지 브라켓(80)의 걸어멈춤부(80a)에 닿아 접하여 횡행빔(65),(65)으로부터 팔레트(15)가 벗져지지 않도록 하고 있다.

도 13(a),(b),(c)에 나타낸 바와 같이 팔레트(15)는 횡행빔(32)의 좌우에 각각 2줄로 하여 감겨걸어진 횡행체인(40),(40) 및 횡행체인(40),(40)의 사이에 끼워붙여지고, 각각의 도시에서 우측의 구동축(24a)과 좌측의 종동축(24b) 및 구동축(24a)과 종동축(24b)의 바로 위에 위치한 상태의 구동핀(46),(46) 및 구동핀(46),(46)상에 팔레트(15)에 구비한 2개의 걸어맞춤 훅(16),(16)에 형성된 절결부(16a),(16a)에 끼어들어간 상태로 얹어놓인다.

다음에, 도 13(a) 내지 (f)는 승강운반기(20)로부터 주차실(10)로 팔레트(15)를 옮겨싣는 순서를 나타낸 것이다. 도 13(a)에서는 횡행프레임(32)에 장착된 횡행구동부(50)의 감속모우터(51)가 기동된다. 도 5에 나타낸 감속모우터(51)의 축끝단에 끼워부착된 스프로켓 차(52)가 회전하고, 체인(55)을 감아붙인다. 그리고, 같은 체인(55)에 감아걸려져 있는 도시에서는 좌측의 스프로켓 차(52)도 회전한다.

또한, 도 2에 나타낸 앞에 나온 윗쪽우측의 스프로켓 차(52)의 회전이 연결축(54)으로 도시에서는 좌측위쪽의 스프로켓 차(52)로 전달되고, 이러한 스프로켓 차(52)와 대향하는 도시에서는 아래쪽에 위치한 스프로켓 차(52)에 감아걸려져 있는 체인(55)을 감아붙인다. 양쪽의 스프로켓 차(52),(52) 및 스프로켓 차(52),(52) 사이에 감아걸린 체인(55) 및 체인(55)의 양 끝단부는 승강프레임측의 멈춤금구(56),(56) 및 멈춤금구(56),(56)에 각각 당겨멈추어져 있으므로 횡행프레임(32)이 상대적으로 승강프레임(21)측에 축부착되어 있는 좌우의 시프트 로울러(31),(31),… 및 시프트 로울러(31),(31),…상을 구불구불하게 지나가는 일없이 안내되면서 화살표 (47)방향으로 이동한다.

도 13(b)에서 나타낸 횡행프레임(32)의 전체가 횡행구동부(50)에 의하여 도 3 및 도 15에 나타낸 바와 같이 횡행프레임(32)의 앞끝단부의 2곳에서 브라켓(37a),(37a)를 착설하여 축부착한 조작로울러(37),(37)가 주차실(10)측의 횡행빔(65),(65)의 앞끝단부에 구성한 팔레트 탈락방지장치(70),(70)의 작동레버(71),(71)의 작동부(71a),(71a)로 회전하면서 닿아접하여 비틀림스프링(77)에 의한 가해지는 힘에 대항하여 화살표(39a) 방향으로 회전시키면 작동레버(71),(71)에 착설된 록 플레이트(72),(72)가 팔레트(15)의 이송경로로부터 퇴피한다.

계속하여, 팔레트 횡행수단(22)의 전동기(26)를 기동하여 회전시키면 축접속된 감속기(27)로부터 유니버설 조인트(28),(29)에서 각각 좌우의 스프로켓 차(24),(24) 및 스프로켓 차(24),(24)를 끼워붙인 구동축(24a),(24a)을 동기하여 회전시킨다.

이것에 의하여, 구동축(24a)의 스프로켓 차(24),(24)와 종동축(24b)의 스프로켓 차(24),(24)의 사이에 감아걸려져 있는 2줄의 횡행체인(40),(40)도 화살표(47) 및 화살표(49) 방향으로 순환이동함과 함께 횡행체인(40),(40)사이에 끼워붙인 2개의 구동핀(46),(46)도 순환이동한다. 따라서, 도 13(d)에서 나타낸 바와 같이, 팔레트(15)는 걸어맞춤 훅(16),(16)의 장소에서 순환이동하는 구동핀(46),(46)에 의하여 화살표(47)방향으로 승강운반기(20)의 좌우 2열의 횡행빔(34),(34) 및 횡행빔(34),(34)사이에 축부착된 가이드 로울러(35),(35),… 및 가이드 로울러(35),(35),…상을 횡행하고, 계속하여, 주차실(10)측의 좌우 2열의 횡행빔(65),(65) 및 횡행빔(65),(65) 사이에 축부착된 가이드 로울러(66).(66),…상으로 옮겨타고, 횡행하여 도 13(e)에 나타낸 상태로 팔레트(15)의 주차실(10)로의 받아넘김이 완료한다.

이 때, 순환이동하기 전에 종동축(24b)에 있던 구동핀(46)이 팔레트(15)의 걸어맞춤 훅(16)과 함께 화살표(47)방향으로 구동축(24a)측의 스프로켓 차(24),(24)에 달하면, 이러한 스프로켓 차(24),(24)의 핀원상을 선회함과 동시에 도 14(a),(b),(c)의 순으로 나타낸 상태로 걸어맞춤 훅(16)에 형성된 절결부(16a)로부터 구동핀(46)이 떨어지고, 또한, 도시에서 좌우의 구동핀(46),(46)이 각각 구동축(24a)과 종동축(24b)의 바로 아래에 온 시점에서 각각의 횡행체인(40)의 순환이동을 정지한다. 다른쪽에 있는 횡행체인(40)도 마찬가지인 상태로 정지한다.

계속하여, 횡행프레임(32)은 횡행구동부(50)의 감속모우터(51)를 역전기동하면 도 13(a)에서 설명한 상태와는 반대의 화살표(48)방향으로 이동한다. 그리고, 횡행프레임(32)의 이동에 따라서, 주차장치측에 돌출하고 있던 조작로울러(37),(37)도 화살표(48)방향으로 이동하는 것으로 주차실(10)측의 횡행빔(65),(65)이 앞끝단부에 구성된 팔레트 탈락방지장치(70),(70)의 조작레버(71),(71)가 비틀림 스프링(77),(77)의 복원력으로 화살표(39b) 방향으로 회전하고, 아암(71b),(71b)이 스톱퍼(78),(78)에 닿아 접하는 제 9 도에 나타낸 상태까지 복귀하면, 록 플레이트(72),(72)가 다시 팔레트(15)의 빔(15a),(15a)의 이동경로에 돌출하여 횡행빔(65),(65)에 옮겨실어진 팔레트(15)의 수평이동을 억지하도록 작용한다.

또한, 동시에 상기한 바와 같이 팔레트(15)측에 고착된 멈춤앵글(15b),(15b)과 횡행빔(65),(65)에 고착된 억지 브라켓(80)이 도 12의 측면도로 나타낸 상태로 겹쳐진, 팔레트(15)가 위쪽으로 튀어오르는 것을 억지하는 것으로, 주차실(10),(10),…에 수납한 팔레트(15),(15),…가 지진등으로 각각의 횡행빔(65),(65)으로부터 탈락하지 않도록 하고 있다.

이상은, 승강운반기(20)로부터 주차실(10)로 팔레트(15)를 반송하는 동작에 대하여 설명하였으나, 반대로, 주차실(10)로부터 승강운반기(20)로 팔레트(15)를 이송하는 경우에는 도 13(f) 내지 (a)에 나타낸 순서로 행한다. 먼저, 횡행체인(40),(40)에 끼워붙인 2개의 구동핀(46),(46)이 각각 도시에서 좌우의 스프로켓 차(24),(24) 및 스프로켓 차(24),(24)의 하위에 있는 상태로 횡행구동부(50)를 기동하고, 횡행프레임(32)을 화살표(47)의 주차실(10)의 방향으로 팔레트(15)의 걸어맞춤 훅(16)의 아래쪽에 위치할 때까지 횡행시킨다.

계속하여, 팔레트 횡행수단(22)을 기동하여 횡행체인(40),(40)과 함께 구동핀(46),(46)을 화살표(47) 및 화살표(49b)의 방향으로 역전하여 순환이동시키면, 구동축(24a)측의 구동핀(46)이 스프로켓 차(24),(24)를 주위를 돌아서 윗쪽으로 이동하고, 팔레트(15)에 구비된 한쪽의 걸어맞춤 훅(16)의 절결부(16a)로 끼어들어가서 걸어멈춤한다. 또한, 횡행체인(40),(40)과 함께 화살표(48)의 방향으로 이동하면 팔레트(15)도 마찬가지로 이동하고, 도 13(c)에 나타낸 바와 같이, 2개의 구동핀(46),(46)이 팔레트(15)의 도시에서 좌우의 걸어맞춤 훅(16),(16)의 절결부(16a),(16a)에 끼어들어가고, 즉, 한쪽의 구동핀(46)이 우측의 스프로켓 차(46),(46)의 상부의 위치에 있고, 다른 쪽의 구동핀(46)이 좌측의 스프로켓 차(46),(46)의 상부의 위치에 있는 상태로 횡행체인(40),(40)의 순환이동을 정지시킨다. 이 때, 팔레트(15)는 횡행프레임(32)으로 완전히 옮겨실어진 상태로 된다.

그 후, 다시 횡행구동부(50)를 역전하여 횡행프레임(32)을 화살표(48) 방향으로 이동하여 되돌리는 것으로, 주차실(10)측으로 돌출하고 있던 구동축(24a)측의 스프로켓 차(24),(24)가 도 13(a)에 나타낸 상태로 된다. 이와 같이 하여, 승강운반기(20)가 권상기(5)에 의하여 승강로(3)를 입출고실(12)과 각 주차실(10),(10) ,…의 사이에서 자동차의 주고받음을 위한 상하방향의 승강이동이 가능하게 된다.

엘리베이터식 주차장치(1)에서 입출고실(11)에 선회장치(17)가 부설되어 있는 경우에 제 16 도에 나타낸 바와 같이, 입출고실(11)에서는 선회장치(17)에 의하여 팔레트(15)가 출입구(13)으로 향하여 90。 선회된다. 이 상태로 되면 팔레트(15)를 얹어놓는 횡행프레임(32)에 장비되어 있는 팔레트 횡행수단(22)의 양측에 횡행체인(40),(40) 및 횡행체인(40),(40)이 노출하게 된다. 그 때, 도 7에 나타낸 바와 같이 무단형상으로 연쇄한 횡행체인(40),(40) 및 횡행체인(40),(40)이 순환하여 체인커버(45),(45)… 및 체인커버(45),(45)…를 표면에 노출시킨다. 그리고, 횡행프레임(32)에 구비된 통로바닥(90),(90)도 노출하고, 입출고층(12)의 4모서리에 구비되어 있는 통로바닥(91),(91),…에서 이용자가 자동차의 입고 또는 출고를 위하여 입출고실(11)로 진입한 때에 피트(14)로 물건을 떨어뜨리는 것을 방지하도록 하고 있다. 또한, 입출고실(11)내의 미관을 향상시키는 것도 된다.

본 발명의 엘리베이터식 주차장치에서, 입출고실과 주차실의 사이를 승강하는 승강운반기는, 팔레트를 주차실과의 사이에서 주고받기 위한 팔레트 횡행수단을 구비한 횡행프레임을, 다시 주차실방향으로 이동시키기 위한 횡행구동부를 구비하도록 한다. 이, 횡행구동부에서 횡행체인에 끼워붙인 구동핀이 주차실측으로 돌축하여 횡행프레임에 얹어놓은 팔레트를 주차실로 받아넘기는 위치와, 승강운반기가 승강하는 때에는 구동핀을 승강운반기로 퇴피하여 주차실과 간섭하지 않는 위치로 이동하는 구조로 한다.

이것에 의하여, 각 주차실측에는 각각 팔레트를 승강운반기로 받아넘기기위한 구동장치가 불필요하게 된다. 따라서, 각 주차실에 필요한 공간이 축소될 수 있으므로 주차장치 전체가 작게 되는 효과가 있고, 또한 팔레트를 주고받기 위한 구동장치도 승강운반기측에만 구비되면 좋으므로 경제적인 효과도 있다.

Claims

승강로를 승강하는 승강 운반기와, 상기 승강로를 따라서 복수층으로 배치된 주차실을 구비하고, 상기 승강운반기에 팔레트를 통하여 자동차를 탑재하여 승강이동하고, 목적하는 주차실로 상기 팔레트와 함께 자동차를 이송하여 격납하도록 한 엘리베이터 주차장치에 있어서,

상기 승강운반기가 승강프레임에 시프트 로울러로 이동가능하게 지지된 횡행(橫行) 프레임과,

이 횡행프레임을 상기 주차실방향으로 소정량 이동시키기 위한 횡행구동부를 구비하고,

또한, 상기 횡행프레임에는 상기 자동차를 탑재하는 팔레트를 상기 주차실과의 사이에서 주고받기 위한 팔레트 횡행수단을 구비하여 이루어지며,

상기 승강운반기가 승강로를 승강할 때에는 상기 횡행 프레임은 상기 횡행구동부에서 상기 승강로의 폭내로 돌아가고, 상기 승강운반기가 자동차를 격납하기 위하여 소정의 주차실에 이르면 상기 횡행프레임이 상기 횡행구동부에서 상기 주차실측으로 소정량만큼 이동하여, 상기 승강운반기와 상기 주차실과의 사이에서 팔레트를 주고받기 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 엘리베이터식 주차장치.
제 1 항에 있어서, 상기 횡행구동부는 상기 횡행프레임에는 감속모우터로 회전구동하는 스프로켓 차를 축부착하여 체인을 감아걸고, 상기 승강프레임에는 멈춤금구를 구비하여 상기 체인의 양끝단부를 걸어멈춤하여 구성하고, 상기 횡행프레임을 상기 승강프레임과 상대적으로 상기 주차실측으로 소정량 이동시키도록 한 것을 특징으로 하는 엘리베이터식 주차장치.
제 1 항에 있어서, 상기 팔레트 횡행수단은 상기 횡행프레임에 축부착한 복수의 가이드 로울러와, 스프로켓 차를 축부착한 2열병행으로 횡행체인을 무단형상으로 감아걸고, 양 횡행체인사이에는 링크핀과 같은 축상에 구동핀을 축부착하여 순환이동시키고, 상기 팔레트에는 걸어맞춤 훅을 고착하여 상기 횡행체인과 함께 순환이송하는 구동핀을 걸어멈춤시켜서 상기 팔레트를 가로로 이송하도록 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터식 주차장치.
제 1 항에 있어서, 상기 각각의 주차실에는 복수의 가이드 로울러를 축부착하여 배치한 횡행빔에 수납한 팔레트의 탈락을 방지하기 위한 팔레트 탈락방지장치를 구비하고, 상기 횡행프레임에는 조작로울러를 축부착하여, 상기 횡행구동부에서 상기 횡행프레임의 이동과 함께 상기 조작로울러가 상기 팔레트 탈락방지장치를 밀어눌러 해제하여 상기 승강운반기와 주차실과의 사이에서 팔레트를 주고받도록 한 것을 특징으로 하는 엘리베이터식 주차장치.