JP2970406B2 - 機械式駐車装置の安全装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレット上に載せた車
両をエレベータかご内外に搬送してパレット毎車両を収
納する機械式駐車装置の安全装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】機械式駐車装置の代表的な例としては、
多数の車両収納用ケージを建築物内に懸吊装備して、各
ケージに車両を載せたまま収容空間に保持し、機械的に
地上の出入口から入庫あるいは出庫させる垂直循環方式
の駐車装置が従来からよく利用されている。

【０００３】しかし、この方式の駐車装置は車両を載置
する多数のケージを駆動チェンで連結して上部駆動装置
に懸架し、全体を循環させながら、所定の位置で車両を
出し入れするものであるため、スペース的には効率がよ
くても、１台の車両が出入りするたびに、各ケージをす
べて移動させねばならないことから大きな荷重に耐えう
る大規模な設備が必要で、それだけコストが高くなるだ
けでなく、振動、騒音の面でも問題があった。

【０００４】このため、図２に示すように昇降路１に沿
って昇降するエレベータかご１００を駐車設備内の中央
に配備し、車両１０１を格納するための駐車室１０２，
１０２’を、昇降路１の前後又は左右に幾層にも重ねて
配置して、車両１０１をエレベータかご１００により目
的の階層まで運び、パレット搬送装置１０によりパレッ
ト１０５ごと駐車室１０２あるいは１０２’に適宜送り
込んで格納するエレベータ式駐車装置あるいはエレベー
タスライド式駐車装置が最近注目されだしてきた。

【０００５】図３はエレベータかご１００に設けられた
このパレット搬送装置１０の一例を示す平面図、図４は
図３のＡ−Ａ線矢視図（ただし、車両１０１がパレット
１０５ごと載っている状態を示す）であり、床上面と側
面にそれぞれローラ１００ａ，１００ｂが回動自在に設
けられ、パレット搬送時にパレット１０５をローラ１０
０ａ，１００ｂにより支持案内する構成になっている
が、パレット１０５の搬送駆動はエレベータかご１００
の床の両側に回動自在に設けられたスプロケット１０
１，１０２に無端状のチェン１０３が巻き掛けられ、こ
のチェン１０３に取付けられたアーム１０４の先端のロ
ーラ１０４ａとパレット１０５裏面の係合片１０５ａと
の係合により行われる構造になっている。

【０００６】 即ち、任意の駐車室１０２あるいは１０
２’から車両を出庫させる場合には、その階にエレベー
タかご１００を停止させて、図５〜図８に示す順序でパ
レット１０５をエレベータかご１００内に引き入れるこ
とになる。

【０００７】 つまり、図５に示すようにアーム１０
４，１０４’をエレベータかご１００内に引っ込めた状
態でまずエレベータかご１００を昇降させ、目的の階床
に停止後はモータ１０６，１０６’によりチェン１０
３，１０３’をアーム１０４，１０４’が例えば駐車室
１０２側に突出する方向（図５においてチェン１０３は
反時計回りの方向、チェン１０３’は時計回りの方向）
に循環させて、出庫させるパレット１０５の係合片１０
５ａに係合させて図６に示す状態にする。

【０００８】 次に、アーム１０４，１０４’をさらに
同じ方向に循環させることによりパレット１０５をエレ
ベータかご１００内に図７に示すように引き込んで、最
終的に図８に示す状態にまで移行させパレット１０５の
引き込みを完了させる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなパ
レットの搬送装置の場合、エレベータかご１００内にパ
レット１０５がきっちり納まるように停止させるのはむ
ずかしい。即ち、アーム１０４，１０４’の循環を停止
させてパレット１０５の搬送を止めても惰性によりパレ
ット１０５が移動してしまったり、エレベータかご１０
０の昇降時の振動によりパレット１０５が移動してしま
う問題があった。又、故障によりアーム１０４，１０
４’が停止せず循環しつづけると、パレット１０５が反
対側の駐車室１０２’へ送られてしまい、既存のパレッ
ト１０５に衝突して破損してしまう虞れもあった。

【００１０】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
パレットの搬送とロックが確実に行われる安全装置を提
供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、昇降路内を昇
降するエレベータかごと駐車室との間でパレットを搬送
してパレットごと車両を収納する機械式駐車装置におい
て、１駐車室とエレベータかごにはそれぞれパレットを
ロックするロック装置を設け、エレベ ータかごのロッ
ク装置はエレベータかごの駐車室に面する両側に別々に
設けて、駐車室 とエレベータかごの対向する各ロック
装置を同時に解放する解放機構をエレベータかご に備
える。２エレベータかごの両側には突出時にパレットの
側部を制し引込時に解放状態となるスト ッパー片を有
するロック装置を設け、駐車室にもパレットをロックす
るロック装置を設 け、エレベータかごのロック装置と
駐車室のロック装置とを解放させる解放機構を備え
る。ものである。

【００１２】

【作用】上述の如く構成すれば、エレベータかご内外へ
のパレットのロックと解放がタイミングよく確実に行わ
れる。

【００１３】

【実施例】 以下、本発明の実施例について、図面を用
いて説明する。図１は、本発明に係る安全装置を備えた
エレベータかごを示す正面図、図９は図１の部分平面
図、図１０は図１のＰ部詳細図であり、図中図２乃至図
４と同一符号のものは同一のものを示す。

【００１４】 ３０はエレベータかご１００の両側部に
設けられた本発明に係るパレットロック装置で、図１０
に示すように、長手方向に摺動自在に設けられたロッド
３１の先端にはバー３２の一端が回動自在に連結され、
該バー３２の他端はストッパー片３３に回動自在に連結
されている。このストッパー片３３はガイド３４により
上下方向にのみ移動自在に支持されている。そして、ス
プリング３５はロッド３１を常時反ストッパー側に付勢
するためのものである。

【００１５】４０はエレベータかご１００の床に設けら
れたバーで、上方に延出した作動片４０ａを有し長手方
向に摺動自在に取付けられている。このバー４０はちょ
うど駐車室１０２のロック装置２０のロッド２１と対向
する位置に配置される。４１はバー４０を例えばラック
ピニオン機構などにより駆動させる駆動装置である。

【００１６】次に、本発明装置の動作について説明す
る。図１に示すようにエレベータかご１００が目的階に
着床すると、まず駆動装置４１によりバー４０を例えば
出庫する車両のある駐車室１０２の方へ移動させる。

【００１７】 すると、バー４０の先端は駐車室１０２
におけるパレットロック装置２０のロッド２１に接触す
る一方、バー４０の作動片４０ａはエレベータかご１０
０におけるパレットロック装置３０のロッド３１に接触
して、尚もバー４０が移動を続けると、パレットロック
装置２０のロッド２１の方はスプリング２３のバネ力に
抗して右へ移動することによりフック２２が反時計方向
に回転する結果、パレット１０５のロックが外れる一
方、パレットロック装置３０のロッド３１の方はスプリ
ング３５のバネ力に抗して右へ移動することによりバー
３２を介してストッパー片３３を下降させる結果、図１
１に示すようにパレット１０５の通過が可能な状態に移
行する。このパレット１０５の搬送方法及び機構は従来
と全く同様である。

【００１８】そして、パレット１０５がエレベータかご
１００内に搬送されてくるともう一方のパレットロック
装置３０’のストッパー片３３’に接触する位置で強制
的に位置決めされ（たとえアーム１０４、１０４’がパ
レット１０５を送り過ぎようとしても）ることになる。

【００１９】 その後、駆動装置４１によりバー４０を
元の状態になるように移動させると作動片４０ａはロッ
ド３１から離れる結果、ロッド３１はスプリング３５の
バネ力により左へ移動することになり、バー３２を介し
てストッパー片３３を上昇させパレット１０５の端部の
凹みに嵌入させて図１２に示すようにエレベータかご１
００内のパレット１０５をロックさせる。

【００２０】一方、バー４０の先端もロッド２１から離
れる結果、ロッド２１はスプリング２３のバネ力により
左へ移動して元の状態に復帰する。

【００２１】以上の説明は、パレット１０５が駐車室１
０２からエレベータかご１００内へ搬送される動作につ
いて説明したが、エレベータかご１００から駐車室１０
２へパレット１０５が搬送される場合も全く同様にパレ
ットロック装置２０及び３０がバー４０の移動に応じて
動作するため説明は省略する。又、駐車室１０２’とエ
レベータかご内とのパレット１０５の搬送の場合も全く
同様なので説明は省略する。

【００２２】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、エレ
ベータかご内外へのパレットの搬送に向けてのパレット
のロックと解放が単にタイミングよく確実に行われるだ
けでなく、特にエレベータかご側のロック装置はパレッ
トの送り過ぎを規制する機能も備えているため、極めて
安全である。又、駐車室とエレベータかごのロック装置
を同時に解放させることができるため、極めて迅速にパ
レットを搬送させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る安全装置を備えたエレベータかご
を示す正面図である。

【図２】エレベータ式駐車装置の全体を示す全体図であ
る。

【図３】図２におけるパレット搬送装置の一例を示す平
面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線矢視図である。

【図５】図３におけるパレット搬送装置の動作を説明す
るたの説明図である。

【図６】 図３におけるパレット搬送装置の動作を説明
するための説明図である。

【図７】 図３におけるパレット搬送装置の動作を説明
するための説明図である。

【図８】 図３におけるパレット搬送装置の動作を説明
するための説明図である。

【図９】 図１における部分拡大平面図である。

【図１０】 図１のＰ部詳細図である。

【図１１】 本発明に係る安全装置の動作を説明するた
めの説明図である。

【図１２】 本発明に係る安全装置の動作を説明するた
めの説明図である。

【符号の説明】

１ 昇降路 ２０ 駐車室のパレットロック装置 ３０，３０’ エレベータかごのパレットロック装置 ３３，３３’ ストッパー片 １００ エレベータかご １０１ 車両 １０２，１０２’ 駐車室 １０５ パレット ４０ バー

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路内を昇降するエレベータかごと駐車
   室との間でパレットを搬送してパレットごと車両を収納
   する機械式駐車装置において、 前記駐車室と前記エレベータかごにはそれぞれパレット
   をロックするロック装置を設け、前記エレベータかごの
   ロック装置はエレベータかごの前記駐車室に面する両側
   に別々に設けて、前記駐車室と前記エレベータかごの対
   向する各ロック装置を同時に解放する解放機構を前記エ
   レベータかごに備えたことを特徴とする機械式駐車装置
   の安全装置。
2. 【請求項２】 昇降路内を昇降するエレベータかごと駐車
   室との間でパレットを搬送してパレットごと車両を収納
   する機械式駐車装置において、 前記エレベータかごの両側には突出時に前記パレットの
   側部を制し引込時に解放状態となるストッパー片を有す
   るロック装置を設け、前記駐車室にもパレットをロック
   するロック装置を設け、該エレベータかごのロック装置
   と該駐車室のロック装置とを解放させる解放機構を備え
   たことを特徴とする機械式駐車装置の安全装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に 記載の解放機構は
   エレベータかごのロック装置及び駐車室のロック装置に
   係合する片を有するバーを長手方向に摺動させる機構で
   あることを特徴とする機械式駐車装置の安全装置。