JP2980763B2 - エレベータ式駐車装置のパレットの移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車を積載したパレ
ットを格納する複数階の駐車室と、各階の駐車室と入出
庫床との間のパレットの搬送を行うエレベータとを備え
たエレベータ式駐車装置において、パレットを載せて昇
降するエレベータの昇降台からパレットを駐車室へ格納
し、或いは駐車室から昇降台へパレットを取り出すため
に使用されるパレットの移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータ式駐車装置のパレットの移送
装置としては、エレベータの昇降台上のスライドベース
で支持されシリンダで前後に摺動されるスライダと、こ
のスライダの前後端部に取付けられたスプロケットと、
このスプロケットに巻回張設されたチエンと、このチエ
ンに装着された複数個のフッカとで構成されており、チ
エンを走行させることによりフッカとパレットに固設さ
れた受座とを係合してパレットを移動させるものがあっ
た（特開平１−１４２１７９号参照）。

【０００３】ところが、この移送装置は、駐車室から昇
降台へパレットを取り出す場合、フッカをパレットの受
座に係合させるためにフッカをパレットの受座の内側へ
入り込ませるには、フッカの間隔を広くしなければなら
ない。このため、移送途中、特にチエンが定速から減速
するときパレットが慣性でフッカから離れて走行し、前
方のフッカに衝突するまでフリー状態で走行するため、
適正な速度制御ができず、停止時に衝撃を生じて昇降台
やパレットに積載した自動車に悪影響を与えるという問
題があった。

【０００４】そこで、このような問題を解決するため
に、本発明者は、自動車を積載したパレットを格納する
多層の駐車室と、各層の駐車室へパレットを搬送するエ
レベータとを備えたエレベータ式駐車装置において、エ
レベータの昇降台に、パレットのドグ受座を挟持するよ
う互いに対向するドグが取付られパレットの移送方向と
平行に移動する２本のチエンを並設した移送枠と、この
移送枠をパレットの移送方向に移動させる枠移動機構と
を設けたエレベータ式駐車装置のパレットの移送装置を
提案した（特願平２−２５３４７９号参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このパ
レットの移送装置は、移送枠上の２本のチエンに夫々取
付けたドグでパレットのドグ受座を挟持してパレットを
移送するものであるため、高速で走行させると走行抵抗
の差等により２本のチエン間の走行速度に差を生じて挟
持が不確実となり、パレットの円滑な移送を阻害し、騒
音も大となるおそれがある。従って、パレットの移送速
度が制限され、自動車の入出庫に時間を要し、また、２
本のチエンを使用するため生産コストが高くメンテナン
スにも手間がかかるという問題があった。

【０００６】本発明は、エレベータ式駐車装置のパレッ
トの移送装置におけるかかる問題を解決するものであっ
て、パレットを確実に保持して高速且つ円滑に走行させ
ることができ、設備費を低減することのできるエレベー
タ式駐車装置のパレット移送装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、自動車を積載
したパレットを格納する複数階の駐車室と、各階の駐車
室と入出庫床との間のパレットの搬送を行うエレベータ
とを備えたエレベータ式駐車装置において、エレベータ
の昇降台に、パレットのドグ受座を挟持する１対のドグ
が取付けられておりパレットの移送方向に移動する１本
のチエンを張設すると共にパレットの移送端部でドグの
開閉を行なうドグ開閉機構を設けた移送枠と、この移送
枠をパレットの移送方向に移動させる枠移動機構とを設
けることにより、エレベータ式駐車装置のパレットの移
送装置における上記課題を解決する。

【０００８】

【作用】自動車を格納する場合、エレベータの昇降台が
空の駐車室前まで昇降移動し、駐車室から昇降台へ空の
パレットを取り出す。パレットを取り出す際には、先ず
移送枠のチエンが駐車室方向へ前進し、ドグが前端のス
プロケットの上まてきたとき停止し、ドグ開閉機構で前
方のドグがパレットのドグ受座に衝突せず通過できる状
態とする。次に枠移動機構が移送枠を前進させ、前方の
ドグがパレットのドグ受座の下を通過し後方のドグがパ
レットのドグ受座に当接したところで停止する。そこで
ドグ開閉機構がドグを閉じてドグ受座を挟持させる。そ
れから枠移動機構が移送枠を後退させ、チエンが逆転し
てパレットを昇降台上の所定位置まて移送し停止してパ
レットの取り出しが終了する。

【０００９】空のパレットを乗せた昇降台は、入出庫床
まて移動し、自動車をパレット上に積載して空の駐車室
前に戻り、駐車室へパレットを格納する。駐車室へパレ
ットを格納する際には、移送枠が駐車方向へ前進し、移
送枠のチエンが前進し、パレットが所定格納位置まで来
るとチエンが停止し、ドグ開閉機構で前方のドグがパレ
ットのドグ受座に衝突せず通過できる状態とする。そこ
で移送枠が後退して前方のドグがパレットのドグ受座の
下を通過するとドグ開閉機構で前方のドグを元の位置に
戻す。チエンが逆転して後退し、昇降台上の所定位置ま
で来ると停止してパレットの格納が終了する。

【００１０】駐車室に格納された自動車を出庫する場合
は、エレベータの昇降台が出庫させる自動車の格納され
ている駐車室前まで昇降移動し、以後格納する場合と同
様にして自動車を積載したパレットを取り出し、昇降台
が入出庫床まで移動し、自動車をパレットから降ろして
空の駐車室前に戻り、駐車室へ空のパレットを格納す
る。

【００１１】

【実施例】図１は、この発明の一実施例であるパレット
の移送装置を備えたエレベータ式駐車装置の正面図、図
２はその側面図、図３は昇降台の平面図、図４は移送装
置構成の説明図、図５は移送枠の端部を拡大して示す平
面図、図６は移送枠の端部を拡大して示す側面図、図７
は図５の７−７線断面図である。

【００１２】図１及び図２に示すように、このエレベー
タ式駐車装置１は、自動車２を積載したパレット１１を
格納する複数階の駐車室１３と、各階の駐車室１３と入
出庫床４との間のパレット１１の搬送を行うエレベータ
３とを備えている。駐車室１３の両側部にはパレット１
１の車輪１５を支持する受梁１６が設けられている。エ
レベータ３はパレット１１を搭載する昇降台１２と、エ
レベータ駆動装置２０と、バランスウエイト２１とで構
成されている。昇降台１２には図３に示すように手前と
奥の両側部にパレット１１の車輪１５が走行するレール
２２が敷設されており、その内側に昇降台１２から駐車
室１３へパレット１１を格納し、或いは駐車室１３から
昇降台１２へパレット１１を取り出すための移送装置２
３が２組設けられている。

【００１３】この移送装置２３は、図４に示すように移
送枠２４と枠移動機構２５とで構成されている。移送枠
２４にはパレット１１の移送方向（図３、図４上左右方
向）に移動するチエン２６が１本設けられている。この
チエン２６は、移送枠２４の中央部に設けたチエン駆動
用モータ２７で駆動される駆動スプロケット２８と、テ
ンション用スプリング２９で保持された緩衝スプロケッ
ト３０と、その上方に設けた折曲スプロケット３１と、
移送枠１５の左右端部に設けた従動スプロケット３２、
３３とに巻回張設されている。チエン２６には左右一対
のドグ３４ａ、３４ｂが枢軸３５で枢着されている。チ
エン２６のドグ３４ａ、３４ｂには、枢軸３５から所定
距離離隔してガイドローラ５０が取付けられている。こ
のガイドローラ５０は、移送枠２４に敷設した上下のガ
イドレール５１、５２間に案内されて走行し、ドグ３４
ａ、３４ｂがパレット１１の下方に突設されているドグ
受座３６を挟持するよう、ドグ３４ａ、３４ｂの位置を
保持する。ドグ３４ａ、３４ｂのドグ受座３６を挟持す
る面にはゴム板３７が設けられている。

【００１４】また、移送枠２４の左右端部には、ドグ開
閉機構５３が設けられている。このドグ開閉機構５３
は、支軸５４に枢支されていて下ガイドレール５２の先
端から延出する傾動レール５５と、この傾動レール５５
を傾動させるためのリンク５６とシリンダ５７とで構成
されている。枠移動機構２５は、昇降台１２の一端に設
けた枠移動用モータ４０と、枠移動用モータ４０で駆動
される枠移動用スプロケット４１と、昇降台１２の他端
に設けた従動スプロケット４２と、このスプロケット４
１，４２に巻回張設され、両端が移送枠２４に接続され
た枠移動用チエン４３とで構成されている。

【００１５】自動車２を格納する場合、エレベータ３の
昇降台１２が空の駐車室１３前まで昇降移動し、駐車室
１３から昇降台１２へ空のパレット１１を取り出す。図
上左側の駐車室１３からパレット１１を取り出す際に
は、先ずチエン駆動用モータ２７で駆動スプロケット２
８が駆動され、移送枠２４のチエン２６が駐車室１３の
方向（左方）へ前進する。チエン２６はドグの枢軸３５
が左端の従動スプロケット３２の上まで来たとき停止す
る。このとき左側のドグ３４ａのガイドローラ５０は傾
動レール５５上にある。そこでシリンダ５７を伸長さ
せ、リンク５６を介して傾動レール５５を下方へ傾動さ
せる。すると、左側のドグ３４ａは自重によって傾動レ
ール５５と共に下方へ傾動し、パレット１１のドグ受座
３６に衝突せず通過できる状態となる。次に枠移動機構
２５が移送枠２４を前進させ、チエン２６の左側の３４
ａがパレット１１のドグ受座３６の下を通過し右側のド
グ３４ｂがパレット１１のドグ受座３６に当接したとこ
ろで停止する。そこでシリンダ５７を縮小して傾動レー
ル５５を水平状態に戻すと、パレット１１のドグ受座３
６をドグ３４ａ、３４ｂが挟持する。それから枠移動機
構２５が移送枠２４を後退させ、チエン２６が逆転して
パレット１１を昇降台１２上の所定位置まて移送すると
停止してパレットの取り出しが終了する。パレット１１
の移送中、ガイドローラ５０は上下のガイドレール５
１、５２間に案内されて走行し、ドグ受座３６がドグ３
４ａ、３４ｂで確実に挟持されているため、パレット１
１を確実に保持して高速且つ円滑に走行させることがで
きる。

【００１６】空のパレット１１を乗せた昇降台１２は、
入出庫床４まで移動し、自動車２をパレット１１上に積
載して空の駐車室１３前に戻り、駐車室１３へパレット
１１を格納する。駐車室１３へパレット１１を格納する
際には、移送枠２４が駐車室１３方向へ前進し、移送枠
２４のチエン２６が前進し、パレット１１が所定格納位
置まで来るとチエン２６が停止する。そこでシリンダ５
７を伸長させ、リンク５６を介して傾動レール５５を下
方へ傾動させる。左側のドグ３４ａは自重によって傾動
レール５５と共に下方へ傾動し、パレット１１のドグ受
座３６に衝突せず通過できる状態となったところで、移
送枠２４が後退する。左側のドグ３４ａがパレット１１
のドグ受座３６の下を通過するとチエン２６が逆転して
後退し、昇降台１２上の所定位置まで来ると停止してパ
レット１１の格納が終了する。

【００１７】駐車室１３に格納された自動車２を出庫す
る場合は、エレベータ３の昇降台１２が出庫させる自動
車２の格納されている駐車室１３前まで昇降移動し、以
後格納する場合と同様にして自動車２を積載したパレッ
ト１１を取り出し、昇降台１２が入出庫床４まで移動
し、自動車２をパレット１１から降ろして空の駐車室１
３前に戻り、駐車室１３へ空のパレット１１を格納す
る。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のパレッ
トの移送装置は、パレットを確実に保持して高速且つ円
滑に走行させることができ、入出庫能率が向上する。ま
た設備費が低減でき、メンテナンスも容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるパレットの移送装置を
備えたエレベータ式駐車装置の正面図である。

【図２】エレベータ式駐車装置の側面図である。

【図３】昇降台の平面図である。

【図４】移送装置の構成の説明図である。

【図５】移送枠の端部を拡大して示す平面図である。

【図６】移送枠の端部を拡大して示す側面図である。

【図７】図５の７−７線断面図である。

【符号の説明】

１ エレベータ式駐車装置 ２ 自動車 ３ エレベータ ４ 入出庫床 １１ パレット １２ 昇降台 １３ 駐車室 ２３ 移送装置 ２４ 移送枠 ２５ 枠移動機構 ２６ チエン ２７ チエン駆動用モータ ３４ ドグ ３６ ドグ受座 ４０ 枠移動用モータ ５０ ガイドローラ ５１ ガイドレール ５２ ガイドレール ５３ ドグ開閉機構 ５５ 傾動レール ５７ シリンダ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車を積載したパレットを格納する複
   数階の駐車室と、各階の駐車室と入出庫床との間のパレ
   ットの搬送を行うエレベータとを備えたエレベータ式駐
   車装置において、エレベータの昇降台に、パレットのド
   グ受座を挟持する１対のドグが取付けられておりパレッ
   トの移送方向に移動する１本のチエンを張設すると共に
   パレットの移送端部でドグの開閉を行なうドグ開閉機構
   を設けた移送枠と、この移送枠をパレットの移送方向に
   移動させる枠移動機構とを設けたことを特徴とするエレ
   ベータ式駐車装置のパレットの移送装置。