JPH06227613A

JPH06227613A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH06227613A
Application number: JP4198293A
Authority: JP
Inventors: Masaru Mita; 勝三田; Katsuhiro Higaki; 克洋桧垣
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 1993-02-04
Filing date: 1993-02-04
Publication date: 1994-08-16

Abstract

(57)【要約】【目的】被搬送物を入れるパレットの移送について、
ガタつきを小さくして円滑化を図るために極めて簡単な
構成を採用した搬送装置を提供する。【構成】装置は、パレット３０を載せて昇降する搬器
１０を有し、その搬器１０のうちにチェーン２１を備え
る。チェーン２１には、側方の駐車室３との間でパレッ
ト３０を受け渡しすべく、パレット３０の係合部材３１
に係合してパレット３０を牽引するローラ（係合突片）
２２ａ・２２ｂが装着してある。このローラ２２ａ・２
２ｂは、上記のチェーン２１に対し、長手方向に間隔を
おき二個を一組として取り付けている。またパレット３
０における係合部材３１は、上記二個のローラ２２ａ・
２２ｂが入り込む凹部３２を有するよう形成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータ式・水平循
環式などの各種駐車装置や立体倉庫、あるいは各種工場
の生産ラインなどに使用できる搬送装置で、パレットを
用い、特定の移動経路を経由しながら、その経路の側方
に複数配置された預け場（駐車室や格納場・作業場な
ど）に対して物を受け渡しする搬送装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】エレベータ式の駐車装置は、建屋内の複
数階にわたって駐車室が配置されるとともに、それら駐
車室の脇に自動車用のエレベータが備えられた立体駐車
装置の一種である。この形式の駐車装置のうちには、地
上（出入口）と各駐車室との間で自動車をパレットに載
せて搬送するものがある。

【０００３】このような駐車装置の場合、パレットを搬
送するエレベータの搬器（ケージ）は、パレットを載せ
て各階間を鉛直に移動し、自動車を出し入れ（つまり自
動車を預けるかまたは搬出）しようとする駐車室の横に
停止したうえ、その駐車室に対してパレットを受け渡
す。つまりその場合のエレベータの機能は、パレットを
載せ、鉛直の移動経路に沿って移動するとともに、その
経路の側方にある所定の駐車室との間でパレットを受け
渡しすることである。鉛直の経路に沿った移動は通常の
エレベータによって問題なく行えるが、搬器・駐車室間
でパレットを受け渡すためには技術的な工夫が必要であ
る。たとえば搬器から駐車室へパレットを渡すときに
は、パレットを該当方向へ移送して搬器から駐車室に載
せ換え、そのうえでパレットから搬器を分離し、さらに
搬器を、別の駐車室等へ向けて移動し得る状態に戻す
−という一連の動作を可能にしなければならないから
である。

【０００４】そのようなパレットの受け渡しを行うの
に、たとえば図６のような機構がよく採用される。すな
わち、搬器１１０のうちにチェーン（巻掛伝動体）１２
１を配備し、それに取り付けた係合突片（ローラ等の突
起物）１２２を介して牽引することにより、パレット１
３０を搬器１１０と駐車室１０３（床梁１０４）との間
で移送する。パレット１３０の下部にコの字状に係合部
材１３１を付けておき、その間の凹部１３２にチェーン
１２１の係合突片１２２を入れて係合させ、チェーン１
２１の牽引力によって駐車室１０３から搬器１１０へ、
あるいは搬器１１０から駐車室１０３へパレット１３０
を出し入れするのである。チェーン１２１が巻き込まれ
るスプロケット１２３の部分では、係合突片１２２もチ
ェーン１２１とともに下方へ移動して係合部材１３１の
外へ出るため、搬器１１０を上下動させなくても容易に
パレット１３０と搬器１１０との分離が行える。なお、
小さな牽引力でもパレット１３０の出し入れができるよ
う、搬器１１０や駐車室１０３に（あるいはパレット１
３０自体に）転がし用のローラ１１２・１０５が配置さ
れる。また、スプロケット１２３をパレット１３０の下
（係合部材１３１の位置）へ入れるとともに、エレベー
タによる搬器１１０の昇降に支障のないようにするた
め、チェーン１２１の全体を駐車室１０３へ向けて進出
・後退させる手段（たとえば別のチェーン１２５ｂ）も
装備される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図６のように、チェー
ン１２１に取り付けた一個の係合突片１２２によって搬
器１１０・駐車室１０３間でのパレット１３０の受け渡
しを行う場合、その係合突片１２２とパレット１３０の
係合部材１３１との間に大きな隙間が存在し、そのこと
に起因してパレット１３０の移送が円滑でないという不
都合がある。すなわち、係合突片１２２に比べて係合部
材１３１の凹部１３２はかなり広く、両者間の隙間が大
きいため、チェーン１２１の減速時などに慣性力によっ
て係合突片１２２や他の金具類にパレット１３０が激し
く衝突することがあるのである。衝撃が激しいと、搬器
１１０や駐車室１０３をはじめ、載せた自動車等に対し
て好ましくないことは言うまでもない。一個の係合突片
１２２に対して係合部材１３１の凹部１３２が広い（大
きい）のは、その係合突片１２２が、凹部１３２に対し
て真っすぐ真上に入るのでなく、スプロケット１２３と
同心の円弧に沿って斜めに上昇するため、両者を確実に
係合させるには凹部１３２を余裕のある広めの寸法にし
ておかねばならないからである。なお、スプロケット１
２３の中心位置に近い高さにまで係合部材１３１を下方
へ延ばしておけば、その付近では係合突片１２２がほぼ
鉛直に上昇するので凹部１３２を狭くすることも可能に
なるが、その場合には、パレット１３０の全高が増し、
その取扱いや保管の面で不利益が生じる。

【０００６】上記のような不都合をなくしてパレットを
スムーズに移送するという装置は、特開平４−１３１４
７６号公報や実開平２−１１１７６２号公報にすでに開
示されている。前者は、パレットの一つの係合部材に対
してチェーンを二本（二条）配置し、各チェーンに設け
た合計二つの係合突片によって一つの係合部材を前後か
ら挟みこむもの。後者は、端部のスプロケットの位置を
シリンダ等によって上下にも変更し得るようにし、パレ
ットの係合部材に対してチェーン上の係合突片をほぼ真
上に動かして係合させるものである。これらの装置で
は、パレットの係合部材とチェーン上の係合突片との間
の隙間を小さくできるのは間違いないが、いずれも構成
がいかにも複雑で、装置のコストがかなり高くなる。

【０００７】以上のような不都合は、エレベータ式駐車
装置に限らず、チェーン等の巻掛伝動体やパレットを同
様に使用する各種の搬送装置に共通する課題である。

【０００８】本発明の目的は、パレットの移送を円滑化
するのに、極めて簡単な構成を採用して係合部材と係合
突片との間の隙間を小さくした搬送装置を提供すること
である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る搬送装置
は、パレットを載せて移動する搬器（たとえばエレベー
タケージや各種の台車等）を有し、その搬器のうちに、
搬器移動経路の側方の預け場（たとえば駐車室や格納場
・作業場）との間でパレットを受け渡しすべく、パレッ
トの係合部材に係合してパレットを牽引する係合突片
（突起物）つきの巻掛伝動体（たとえばチェーンやベル
ト・ロープ類）を備える搬送装置であって、a)上記の係
合突片を、上記巻掛伝動体に対し、長手方向に間隔をお
き二個を一組として取り付けるとともに、b)パレットに
おける係合部材を、上記二個の係合突片が入り込む凹部
を有するよう形成した−ものである。

【００１０】この搬送装置については、請求項２に記載
したように、c)巻掛伝動体を、移動経路側方の預け場へ
出入りし得るよう、搬器に対して進退可能に組み込むこ
ともできる。また、請求項３のように、d)巻掛伝動体に
対し、上記二個の係合突片からさらに長手方向に間隔を
おいて、預け場へのパレットの押し込み用突片を取り付
けたり、請求項４のように、e)パレットの底部に段差部
分を設けるとともに、搬器には、下方からその段差部分
に押し当てられることにより搬器上でパレットを位置修
正しかつ不動にする起伏片を配置したり−するのもよ
い。

【００１１】

【作用】本発明の搬送装置が、自動車や各種部品等を入
れたパレットを所定の位置と任意の預け場との間で搬送
する手順は、概ねつぎのとおりである。すなわち、1)た
とえば上下もしくは水平の移動経路を搬器が移動し、所
定の預け場の側方にて停止する。2)巻掛伝動体が、係合
突片をパレットの係合部材に係合し、必要な方向に駆動
されて、預け場にあったパレットを搬器内にまで牽引し
て移送する（パレットを預け場から搬出する際）か、ま
たは逆に、搬器内に載せていたパレットを預け場へ移送
する（パレットを預け場へ入れる際）。3)そうして預け
場との間でパレットの受け渡しが完了し、かつ、巻掛伝
動体の循環（スプロケット等への巻き込み）によって係
合部材から係合突片を分離したうえで、搬器が、パレッ
トの搬出先もしくは他の預け場の側方まで移動する。

【００１２】この搬送装置について、作用上、最も特徴
的な点は、上記2)の過程における係合突片と係合部材と
の係合のし方である。巻掛伝動体上に取り付けた前記a)
の係合突片が、二個一組として、パレットにおける前記
b)の係合部材に入り込むわけだが、長手方向に間隔をお
いた二個の係合突片が一つの凹部に入る態様は、図６の
例のように一個のみが凹部に入る態様とは全く異なる。
一個目の係合突片は、停止しているパレットに対して図
６の例と同じく円弧状に斜めに入る（そのため係合突片
一個の寸法に比べて広い凹部が必要なことも図６の例と
同じである）ものの、二個目の突片は、動いている凹部
に対してほぼ直角に、概ね真っすぐに凹部に入るからで
ある。このことは、図３(ａ)〜(ｅ)および図４にしたが
って以下のように説明される。

【００１３】図３(ａ)において、巻掛伝動体（チェー
ン）２１が左回りに駆動され、パレット３０を図の左方
へ移送するときを考える。巻掛伝動体２１に取り付けら
れた二個の係合突片（アタッチメントローラ）２２ａ・
２２ｂは、それぞれ円弧状の軌跡を描いて同(ａ)〜(ｅ)
のように、左寄りの一個目の係合突片２２ａから順に係
合部材３１（３１ａ・３１ｂ）の凹部３２に入る。一個
目のものが凹部３２に入るときには係合部材３１は停止
状態にあるが、二個目のものが入るときには、一個目の
がすでに係合部材３１に係合してパレット３０を牽引し
ているため、係合部材３１は（したがってパレット３０
も凹部３２も）巻掛伝動体２１と同じ速度で図の左方へ
動いている。二個目の係合突片２２ｂの実際の動きは図
３や、図４における仮想線のようになるが、上記のよう
に動いている係合部材３１を固定して、それに対する係
合突片２２ｂの相対的な動きを図示すると、同じ図４の
実線のようになる。すなわち、二個目の係合突片２２ｂ
は、凹部３２に対してほぼ真下から概ね真っすぐに上昇
して入り込む。

【００１４】二個目の係合突片２２ｂが凹部３２に対し
てこのように進入することから、その進入のために凹部
３２に大きめの余裕寸法をとる必要はない。したがっ
て、二個の係合突片２２ａ・２２ｂが入った状態では、
それらと係合部材３１の凹部３２との間に大きな隙間は
存在しない。このことは、両者を係合させてパレット３
０を移送する際にパレット３０のガタつき代が小さく、
移送がスムーズに行えることにほかならない。

【００１５】なお、一個目の係合突片２２ａは、停止中
の凹部３２に対して円弧状に斜めに進入することになる
が、係合部材３１の凹部３２には二個の係合突片２２ａ
・２２ｂが入るだけの広さが備わっているため、係合部
材３１や係合突片２２ａ・２２ｂの位置の精度を特別に
高く設定しなくてもその進入は確実に行われる。そのほ
か、以上と逆の向きに巻掛伝動体２１が循環されると
き、係合突片２２ａ・２２ｂが係合部材３１から図６の
例と同様にスムーズに分離することも明らかである。

【００１６】ところで本発明の搬送装置は、その用途が
とくに限られるものではなく、搬器の移動経路の方向が
限定されるものでもないが、たとえばエレベータ式駐車
装置に適用して、巻掛伝動体を、パレットの下へ入れる
とともにエレベータによって搬器とともに昇降させる場
合などは、請求項２に記載した構成が必要になる。すな
わち、巻掛伝動体を搬器に対して側方へ進退可能に組み
込むのである。そうすれば、パレットを搬器・預け場間
で移送し受け渡す際には巻掛伝動体を搬器から引き出し
て側方の預け場（の入口付近でよい）へ進出させ、エレ
ベータ等によって搬器を全体的に移動する際には、巻掛
伝動体を搬器内へ引き入れてその移動に支障のないよう
にすることができる。

【００１７】搬器内に載せていたパレットを預け場へ移
送する場合、係合突片が上記のように係合部材から分離
したのちは、何らかの手段によって預け場の定位置（た
とえば最も奥の位置）にまでパレットを押しやるのが好
ましい。この手段としては、預け場に傾斜をつけたり、
特殊なストッパーを設けたりすることも可能だが、請求
項３のように構成することもできる。すなわち請求項３
の搬送装置によると、巻掛伝動体が循環して二個の係合
突片が係合部材から分離したのち、それらと間隔をおい
て巻掛伝動体に取り付けた押し込み用突片がパレットの
一部に接触し、巻掛伝動体の循環の力で所定の位置まで
パレットを押し込む。

【００１８】また、請求項４の搬送装置の場合、起伏片
を起こして下方からパレットの段差部分に押し当てる
と、その接触力によって搬器上でのパレットの位置ずれ
（たとえば搬器中央からのずれ）を修正できる。段差部
分か起伏片かに適当な傾斜部分を設けておくと、起伏片
を真上に上げる場合にもその修正機能が発揮される。そ
してその起伏片を段差部分に押し当てたままにしておく
と、ブレーキ等を使用したのと同様に、搬器上のその修
正位置においてパレットを不動に保持することができ
る。なお、巻掛伝動体の循環によって搬器上をパレット
が移送される間は、起伏片は下方へ没するように退避す
る。

【００１９】

【実施例】本発明による搬送装置の一実施例として、図
１〜図５にエレベータ式の駐車装置１またはその一部を
示す。本装置１では、図５(ａ)のように、ウインチを含
む駆動源２ａによって搬器（ケージ）１０が昇降するよ
う建屋内にエレベータ２が配置され、その昇降経路の左
右側方（図５(ｂ)参照）に、複数階にわたって駐車室３
が設けられている。駐車しようとする自動車Ａが出入口
６において搬器１０上のパレット３０に乗り込むと、装
置１は、自動車Ａを搬器１０ごとエレベータ２で上昇さ
せ、同じパレット３０に載せたまま、床梁４がそれぞれ
架設された駐車室３のいずれかに預ける。逆に自動車Ａ
を出す場合には、所定の駐車室３から自動車Ａをパレッ
ト３０ごと搬器１０内に移し、エレベータ２にて出入口
６にまで降ろす。

【００２０】搬器１０と駐車室３との間での自動車Ａ
（パレット３０）を上記のように受け渡すには、自動車
Ａを自走させるのではないため、当然ながら相当の機械
部分が搬器１０などに必要である。この実施例では、図
５(ｂ)のように、パレット３０をらくに移送するための
ローラ５・１２をそれぞれ駐車室３（床梁４）と搬器１
０とに配置するとともに、移載器２０、すなわちパレッ
ト３０を図５の左右へ移送して搬器１０・駐車室３間で
載せ換える手段を、搬器１０の前後位置（自動車Ａの前
後部に該当）に設けている。以下、その移載器２０の構
成を図１および図２にしたがって説明する。

【００２１】移載器２０は、第一に、図１(ａ)・(ｂ)の
ように搬器１０のほぼ全幅にわたって伝動チェーン（巻
掛伝動体）２１を掛けたもので、そのチェーン２１で牽
引することによりパレット３０を図の左右に移送する。
牽引のためには、二個一組のアタッチメントローラ（係
合突片）２２ａ・２２ｂをチェーン２１に装着する一
方、パレット３０の下部に係合部材３１ａ・３１ｂを取
り付けている。それらの機能の詳細は後述するが、ロー
ラ２２ａ・２２ｂは、チェーン２１の長手方向に所定の
間隔（たとえば約５０ｍｍ）をおいて外向きに突出する
よう装着し、係合部材３１ａ・３１ｂは、その間に二個
のローラ２２ａ・２２ｂが入る（後述のように多少の隙
間をもって入る）寸法の凹部３２ができるように形成す
る。なお、チェーン２１は、左右両端のスプロケット２
３ａ・２３ｂ間に掛けわたしているが、それを循環させ
るためには図１(ｂ)および図２(ｃ)のとおり、モータ２
４ａを動力源とし伝動チェーン２４ｂを介してスプロケ
ット２３ａの軸を回転させる駆動手段２４を装備してい
る。

【００２２】構成の第二として、移載器２０には、全体
を側方（図１の左右）へ進出・後退させるべく進退手段
２５を設けている。進退手段２５は、移載器２０を組み
付けたフレーム２０ａを図２(ｄ)のようにローラ２０ｂ
にてスライド自在にするとともに、図１および図２(ｃ)
のように搬器１０のフレーム１１に張った伝動チェーン
２５ｂに噛み合うスプロケット２５ｃを、モータ２５ａ
で駆動するようにしたものである。モータ２５ａにてス
プロケット２５ｃを回転させれば、チェーン２５ｂとの
間の相対的な力により、移載器２０の全体はスプロケッ
ト２５ｃとともに搬器１０に対して左右へ移動する。こ
のような進出・後退が必要なのは、パレット３０（図
１）の凹部３２とローラ２２ａ・２２ｂとを係合させる
には移載器２０（チェーン２１やスプロケット２３ａ）
をパレット３０（係合部材３１ａ・３１ｂ）の下へ位置
させねばならならないが、その移載器２０は、搬器１０
とともにエレベータ２によって各階の駐車室３間を昇降
するものだからである。ただし、係合部材３１ａ・３１
ｂをパレット３０の幅方向の端部付近に取り付けた関係
で、移載器２０の移動距離は短く、図１(ａ)の仮想線の
ようにスプロケット２３ａ（または同２３ｂ）が左右の
各パレット３０の係合部材３１ａ・３１ｂの下にくるま
での距離で十分である。

【００２３】第三に、移載器２０にはパレット３０のセ
ンタリング手段２６をも装備した。同手段２６は図１お
よび図２(ｄ)のように、電動シリンダ２６ａの動きで揺
動させて二つの起伏片２６ｂを立てたり倒したりするも
ので、パレット３０の中央底部に設けた段差部分３３
（図１(ａ)）に起伏片２６ｂの先端傾斜部分を押し当て
ることより、パレット３０の左右への位置ズレを修正す
る。起伏片２６ｂを起立させておけばパレット３０を不
動に保つことができるので、搬器１０の昇降中にもパレ
ット３０を安定的に保持できる。一方、搬器１０と駐車
室３との間でパレット３０を受け渡しする際には、その
左右への移送に支障なきよう起伏片２６ｂを水平に倒
す。

【００２４】駐車室３の床梁４には、預け入れられたパ
レット３０が搬器１０寄りに（つまりエレベータ２の方
へ）動かないようパレットストッパー５（図３(ａ)に仮
想線で示す）を設けてあるが、移載器２０には第四の構
成として、このストッパー５の機能を解除するためのプ
ッシングローラ２７を図３(ａ)および図１のように取り
付けた。前記の進退手段２５によって移載器２０が駐車
室３の下へ進出したとき、このローラ２７が図３(ａ)の
ようにストッパー５を押し下げてパレット３０の拘束を
解き、搬器１０上へのその移送を可能にする。

【００２５】第五に、移載器２０の伝動チェーン２１に
は、図１(ａ)および図３(ａ)のように、前述した二個一
組のアタッチメントローラ２２ａ・２２ｂよりも移載器
２０の内側寄りに、同様のアタッチメントローラ（押し
込み用突片）２２ｃを装着している。移載器２０によっ
てパレット３０を駐車室３に移す際、ローラ２２ａ・２
２ｂが凹部３２に入ってパレット３０を牽引するが、ロ
ーラ２２ｃは係合部材３１ａの外側に当たり、ほぼ駐車
室３に入ったパレットを上記のストッパー５に掛かるま
で後ろから押し入れる（図３(ａ)参照）。

【００２６】さて、以上のように構成した移載器２０
は、駐車室３と搬器１０との間でつぎのようにしてパレ
ット３０を受け渡しする。図１や図５に示す右方の駐車
室３から搬器１０上にパレット３０を移載する場合につ
いて説明するが、パレット３０上に自動車Ａが載ってい
るか否かによって手順に相違はない。

【００２７】まずエレベータ２（図５）が、パレッ
ト３０を載せない空の搬器１０を昇降させて、図１(ａ)
のように駐車室３の側方位置に停止させる。

【００２８】移載器２０は、進退手段２５を駆動し
て図１(ａ)の右方仮想線のように、駐車室３の入口下部
付近にまで移載器２０を進出させる。このとき、図３
(ａ)のとおり、プッシングローラ２７がパレットストッ
パー５を解除する一方、アタッチメントローラ２２ａ・
２２ｂがパレット３０の係合部材３１ａ・３１ｂの下に
位置し、ローラ２２ｃが係合部材３１ａの外側に当たる
ことになる。

【００２９】センタリング手段２６の起伏片２６ｂ
を倒した状態で、駆動手段２４によりチェーン２１を駆
動して左回りに循環させる。そうすると、図３(ｂ)〜同
(ｅ)のとおり、係合部材３１ａ・３１ｂ間の凹部３２に
二個のローラ２２ａ・２２ｂが順に入っていく。一個目
のローラ２２ａが同(ｂ)のように凹部３２に入ったのち
は、同(ｃ)〜同(ｅ)のとおり、そのローラ２２ａに牽引
されて凹部３２（パレット３０）も左方へ移動する。こ
のため、凹部３２に対する二個目のローラ２２ｂの相対
的な動きは図４の実線のようになり、ほぼ真下から概ね
直角に凹部３２へ入る。したがって、余裕寸法であるク
リアランスｃは１０ｍｍ前後と小さいながら、ローラ２
２ｂが円滑かつ確実に凹部３２内へ入ってローラ２２ａ
・２２ｂと係合部材３１ａ・３１ｂとの係合が完了す
る。

【００３０】駆動手段２４によってさらにチェーン
２１を循環させ、ローラ２２ａ・２２ｂを介してパレッ
ト３０を牽引することにより、移載器２０の中央付近に
までパレット３０を移送する。このときパレット３０
は、駐車室３のローラ５と搬器１０のローラ１２との上
を移送されるが、上記のようにクリアランスｃが小さい
ので移送中のガタつきは少なく、各部に衝撃的な力が生
じない。

【００３１】センタリング手段２６の起伏片２６ｂ
を起立させてパレット３０の位置修正および固定を行っ
たうえ、進退手段２５によって移載器２０を搬器１０の
中央へ戻す。

【００３２】パレット３０を載せた搬器１０を、エ
レベータ２により、駐車装置１の出入口６など必要な箇
所まで昇降させる。

【００３３】なお、搬器１０から駐車室３内にパレット
３０を移す場合については、この逆の手順にしたがい、
動作の方向を逆にすればよいので、説明を省略する。

【００３４】以上、一実施例を紹介したが、本発明の搬
送装置はこれに限らず、たとえば下記のように実施する
こともできる。

【００３５】a) 移載器のチェーンとして、他の巻掛伝
動体（ベルトやワイヤロープなど）を使用してもよい。
アタチメントローラでなく他の形態の係合突片を付ける
ことも可能である。

【００３６】b) 自動車でなく他の物を搬送することも
もちろん可能で、その場合、パレットに代えて箱やかご
などを使用することもできる。駐車室以外の各種の格納
場や作業場等を預け場とし、そこにパレット類とともに
被搬送物を預けるように構成することも可能である。

【００３７】c) 搬器の移動経路が鉛直でなく、水平あ
るいはそれ以外の斜めの方向であってもよい。また巻掛
回転体の回転面の向きも、鉛直に限らず水平その他であ
ってもよい。

【００３８】d) 上記b)・c)の点からも明らかなよう
に、本発明の装置はエレベータ式の駐車装置ばかりでは
なく、たとえば水平循環式駐車装置、各種部品類の自動
倉庫、さらには搬送式の各種生産ラインなどに、広く応
用することができる。

【００３９】e) 搬器の移動経路と巻掛伝動体の回転面
の方向等との関係によっては（たとえば搬器が水平に移
動し、その移動経路と直角でしかも鉛直な面内で巻掛伝
動体が循環する場合など）、巻掛伝動体が必ずしも側方
へ進出・後退するには及ばない。なお、係合部材を含め
てパレットを特殊な形状（巻掛伝動体が、搬器とともに
移動する際、すり抜け得る形状）とすることによって
も、巻掛伝動体の進出・後退は不要にできる。

【００４０】

【発明の効果】本発明の搬送装置にはつぎのような利点
がある。

【００４１】1) 極めて簡単な構成によって、パレット
の係合部材と巻掛伝動体上の係合突片との間の隙間を小
さくでき、パレットの移送を円滑化することができる。
構成が簡単なため、装置のコストが低く、故障も起こり
にくい。

【００４２】2) 動作が単純かつ確実であるため、パレ
ットの係合部材等を高精度に加工する必要はなく、装置
の運転上の精度（巻掛伝動体の停止位置精度など）を高
くする必要もない。つまりパレット等が製造しやすく、
装置の運転も容易である。

【００４３】3) また請求項２のように構成した装置
は、搬器等の動作方向が限定されないため、その用途が
さらに広い。

【００４４】4) さらに請求項３や請求項４の装置の場
合には、パレットの取り扱いをより安定的に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるエレベータ式駐車装置
１（図５）に使用している搬器１０の要部を示す図面
で、図１(ａ)は正面図（同(ｂ)におけるａ−ａ矢視
図）、同(ｂ)は平面図（同(ａ)におけるｂ−ｂ矢視図）
である。

【図２】図２(ｃ)は、上記の搬器１０のうちチェーン
（巻掛伝動体）２１の駆動手段２４および進退手段２５
などを示す正面図（図１(ｂ)におけるｃ−ｃ矢視図）、
図２(ｄ)は、搬器１０のうちセンタリング手段２６など
を示す側面図（図１(ａ)におけるｄ−ｄ矢視図）であ
る。

【図３】図３(ａ)〜(ｅ)は、上記のチェーン２１に付け
たアタッチメントローラ（係合突片）２２ａ・２２ｂ
と、パレット３０に付けた係合部材３１ａ・３１ｂとの
係合態様を示す作動説明図である。

【図４】係合部材３１ａ・３１ｂに対するアタッチメン
トローラ２２ａ・２２ｂの相対的な動きなどを示す作動
説明図である。

【図５】図５(ａ)は、本発明の一実施例としてのエレベ
ータ式駐車装置１を示す正面視断面図、同(ｂ)はその水
平断面図（同(ａ)におけるｂ−ｂ矢視図）である。

【図６】従来の駐車装置等に使用される搬器１１０につ
いて、典型的な例を示す正面図である。

【符号の説明】

１駐車装置３駐車室（預け場）１０搬器２０移載器２１チェーン（巻掛伝動体）２２ａ・２２ｂアタッチメントローラ（係合突片）２２ｃアタッチメントローラ（押し込み用突片）２４駆動手段２５進退手段２６センタリング手段２６ｂ起伏片３０パレット３１ａ・３１ｂ係合部材３２凹部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パレットを載せて移動する搬器を有し、
その搬器のうちに、搬器移動経路の側方の預け場との間
でパレットを受け渡しすべく、パレットの係合部材に係
合してパレットを牽引する係合突片つきの巻掛伝動体を
備える搬送装置であって、上記の係合突片を、上記巻掛伝動体に対し、長手方向に
間隔をおき二個を一組として取り付けるとともに、パレ
ットにおける係合部材を、上記二個の係合突片が入り込
む凹部を有するよう形成したことを特徴とする搬送装
置。
【請求項２】巻掛伝動体を、移動経路側方の預け場へ
出入りし得るよう、搬器に対して進退可能に組み込んだ
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】巻掛伝動体に対し、上記二個の係合突片
からさらに長手方向に間隔をおいて、預け場へのパレッ
トの押し込み用突片を取り付けた請求項１または２に記
載の搬送装置。
【請求項４】パレットの底部に段差部分を設けるとと
もに、搬器には、下方からその段差部分に押し当てられ
ることにより搬器上でパレットを位置修正しかつ不動に
する起伏片を配置した請求項１〜３のいずれかに記載の
搬送装置。