JPH0762919A

JPH0762919A - 機械式駐車設備

Info

Publication number: JPH0762919A
Application number: JP21156793A
Authority: JP
Inventors: Hideo Koyama; 英夫小山; Morinobu Nishiura; 盛展西浦
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1993-08-26
Filing date: 1993-08-26
Publication date: 1995-03-07

Abstract

(57)【要約】【目的】複数の車両を入出庫口に同時に乗り入れ、利
用者の入出庫待ちを大幅に短縮して入出庫を効率良く行
う。【構成】入出庫口３０に入出庫用エレベータ３２，３
３を設ける。入出庫用エレベータ３２，３３側に向かっ
て延びる第２搬送路３９の一方側に入庫に備えて車両Ｃ
が待機する複数の入庫待機スペース４０を設ける一方、
他方側に出庫に備えて車両Ｃが待機する複数の出庫待機
スペース４５を設ける。第２搬送装置Ｂを入出庫時、車
両Ｃを載せて第２搬送路３９を走行させ、入出庫用エレ
ベータ３２，３３と入出庫待機スペース４０，４５との
間で車両Ｃを受け渡す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機械式駐車設備の改良
に関し、特に入出庫の効率アップ対策に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、機械式駐車設備においては、例
えば車両を入庫する場合、車両を入出庫口に乗り入れ、
該入出庫口側方に設けられたエレベータに上記車両を受
け渡した後、該エレベータを駐車部に移動させ、その
後、該駐車部に設けられた搬送装置に上記車両を受け渡
して目的の駐車スペースに格納するようになされてい
る。一方、車両を出庫する場合には、上記と逆の操作に
より行われる（特開平１−１５０７６５号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の従来
の機械式駐車設備では、入出庫口には１台の車両しか乗
り入れることができないことから、車両の入出庫が連続
してある場合には、先の車両の入出庫が終了するまでは
入出庫することができず、利用者は入出庫口前で自分の
順番が来るまで待機する必要があり、入出庫の効率が非
常に悪いという問題があった。

【０００４】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、入出庫口の構造を改良
することにより、複数の車両を入出庫口に同時に乗り入
れ得るようにし、利用者の入出庫待ちを大幅に短縮して
入出庫を効率良く行わんとすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、車両を入出庫口と駐車部との間で搬出入
手段によって受け渡すことにより入出庫する機械式駐車
設備を対象とし、次のような解決手段を講じた。

【０００６】すなわち、本発明の第１の解決手段は、上
記入出庫口に上記搬出入手段側に向かって延びる搬送路
を設ける。さらに、入出庫に備えて車両が待機する複数
の入出庫待機スペースを上記搬送路の側方に設ける。ま
た、入出庫時、搬送手段を車両を載せて上記搬送路を走
行させ、上記搬出入手段と入出庫待機スペースとの間で
車両を受け渡すようにしたことを特徴とする。

【０００７】本発明の第２の解決手段は、第１の解決手
段において、入出庫待機スペースを搬送路の少なくとも
一方側に設けられた入出庫共通の待機スペースにしたこ
とを特徴とする。

【０００８】本発明の第３の解決手段は、第１の解決手
段において、入出庫待機スペースを入庫に備えて車両が
待機する複数の入庫待機スペースと、出庫に備えて車両
が待機する複数の出庫待機スペースとで構成し、この入
庫待機スペースおよび出庫待機スペースを搬送路の両側
に別々に設けたことを特徴とする。

【０００９】本発明の第４の解決手段は、第１〜３の解
決手段において、入出庫待機スペースに対する車両の入
出庫方向を搬送手段の走行方向に対し所定の傾斜角度を
もって傾斜させたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記の構成により、本発明の第１〜３の解決手
段では、入庫時、利用者は車両を入出庫口の複数の入出
庫待機スペースのうちの１つに乗り入れた後、入出庫口
から退出する。上記入出庫待機スペースに乗り入れた車
両は、搬送手段に載せられて搬出入手段に受け渡され、
さらに該搬出入手段によって駐車部に搬入された後、目
的の格納スペースに格納される。一方、出庫の場合に
は、上記と逆の動作により車両が入出庫口の複数の入出
庫待機スペースのうちの１つに受け渡され、利用者が乗
り込んで退出する。

【００１１】このことから、入庫時、利用者は入出庫待
機スペースに車両を乗り入れた後は、該入出庫待機スペ
ースで車両が入庫の順番を待っている場合であっても、
入庫の順番を待つことなく入出庫口から即座に退出すれ
ばよく、後は順番がくれば搬送手段によって自動的に搬
出入手段に受け渡されて駐車部に格納される。したがっ
て、利用者の入庫待ちが大幅に短縮されて入庫の効率が
良くなる。

【００１２】一方、複数の出庫車両を複数の入出庫待機
スペースに待機させることができることから、車両を利
用者の希望する出庫時間に大幅にずれることなく入出庫
待機スペースで待機させることができ、利用者の出庫待
ちが大幅に短縮されて出庫の効率が良くなる。

【００１３】本発明の第４の解決手段では、入出庫待機
スペースに対する車両の入出庫方向が、搬送手段の走行
方向に対し所定の傾斜角度をもって傾斜せしめられてい
ることから、搬送手段の走行方向と直交する場合に比べ
て利用者のハンドルを切る角度が少なくなって車両の方
向変換がスムーズに行われ、入出庫が安全に行われると
ともに、入出庫の効率がさらに良くなる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１５】（第１実施例）図１は本発明の第１実施例
に係る機械式駐車設備としての平面往復式地下駐車設備
を示す。図１において、３０は地上に設けられた入出庫
口、３１は地下に設けられた駐車部であって、上記入出
庫口３０と駐車部３１との間には搬出入手段としての入
庫用エレベータ３２および出庫用エレベータ３３が並設
されている。

【００１６】上記駐車部３１には、２条の走行レール
４，４が敷設された第１搬送路２が設けられ、該上記走
行レール４，４には、後述する第２搬送装置Ｂと同一に
構成された第１搬送装置Ａが乗架せしめられ、該第１搬
送装置Ａが第１搬送路２に沿って走行するようになされ
ている。また、上記第１搬送路２の両側には、車両Ｃを
パレットＰごと格納する複数の格納スペース３，３，…
が設置されている。

【００１７】そして、入庫時には、上記入出庫口３０に
入った車両Ｃを上記第２搬送装置ＢによってパレットＰ
ごと入庫用エレベータ３２に受け渡し、該入庫用エレベ
ータ３２を下降させて待機中の第１搬送装置Ａに車両Ｃ
をパレットＰごと受け渡した後、この車両Ｃを搭載した
第１搬送装置Ａを目的の格納スペース３のところまで第
１搬送路２を走行させ、第１搬送装置Ａから各格納スペ
ース３側のロール３７群に車両ＣをパレットＰごと受け
渡して格納するようになされている。

【００１８】一方、出庫時には、出庫しようとする車両
Ｃをその格納スペース３から第１搬送装置Ａにパレット
Ｐごと受け渡し、該第１搬送装置Ａを出庫用エレベータ
３３のところまで第１搬送路２を走行させた後、車両Ｃ
をパレットＰごと第１搬送装置Ａから出庫用エレベータ
３３に受け渡し、該出庫用エレベータ３３を入出庫口３
０まで上昇させて車両ＣをパレットＰごと第２搬送装置
Ｂに受け渡した後、入出庫口３０から車両Ｃを退出する
ようになされている。

【００１９】図２に示すように、上記入出庫口３０は、
上記入庫用エレベータ３２および出庫用エレベータ３３
側に向かって延びる第２搬送路３９が設けられ、該第２
搬送路３９の一端両側に上記入庫用エレベータ３２およ
び出庫用エレベータ３３が設置されている。

【００２０】本発明の特徴として、上記第２搬送路３９
の一方側（図２下側）には、入庫に備えて車両Ｃが待機
する複数（４つ）の入庫待機スペース４０，４０，…が
設けられている。該入庫待機スペース４０，４０，…の
手前には乗入口４１および退出口４２に続く進入路４３
が設けられ、上記退出口４２の側方には出庫時刻予約装
置４４が設置されている。

【００２１】さらに、上記第２搬送路３９の他方（図２
上側）には、出庫に備えて車両Ｃが待機する複数（４
つ）の出庫待機スペース４５，４５，…が設けられてい
る。該出庫待機スペース４５，４５，…の手前には乗出
口４６および入場口４７に続く退出路４８が設けられ、
上記入場口４７の側方には入庫車呼出し・積算装置４９
が設置されている。

【００２２】また、上記各入庫待機スペース４０および
各出庫待機スペース４５は、図示のように第２搬送路３
９を挟んで「ハ」の字形に斜めに配置され、各入庫待機
スペース４０および各出庫待機スペース４５に対する車
両Ｃの入出庫方向が、第２搬送装置Ｂの走行方向に対し
所定の傾斜角度αをもって傾斜せしめられている。

【００２３】さらに、上記各入庫待機スペース４０およ
び各出庫待機スペース４５の周りには、４つの可動式の
安全柵５０，５０，…が配置され、図７ないし図９に示
すように、該各安全柵５０はＸ形のリンク５１，５１に
よって昇降可能に支持され、一方のリンク５１下端は流
体圧シリンダ５２のピストンロッド５２ａ先端に連結さ
れている。そして、上記リンク５１，５１は流体圧シリ
ンダ５２の収縮作動により上方に伸び、上記各安全柵５
０を上昇させて車両Ｃのオーバーランによる第２搬送路
３９への転落等の事故を防止する一方、流体圧シリンダ
５２の伸張作動により下方に縮み、各安全柵５０を下降
させて車両Ｃの入出庫を許容するようになされている。
なお、上記第２搬送路３９の両側には固定式の安全柵５
３が設置されている。

【００２４】上記第２搬送路３９には２条の走行レール
４，４が敷設され、該走行レール４，４には、搬送手段
としての第２搬送装置Ｂが第２搬送路３９に沿って走行
可能に配置されている。そして、この第２搬送装置Ｂ
は、入出庫時、車両Ｃを載せて上記第２搬送路３９を走
行し、上記入庫用エレベータ３２および出庫用エレベー
タ３３と入庫待機スペース４０および出庫待機スペース
４５との間で車両Ｃを受け渡すようになされている。

【００２５】図３および図４に示すように、上記第２搬
送装置Ｂは、上記走行レール４，４を転動する４個の車
輪５，５，…が取り付けられた搬送台車６を備えてな
り、該搬送台車６には、上記４つの車輪５，５，…のう
ち走行方向の一方側の２つの車輪５，５を駆動させる走
行駆動装置７が設置され、該走行駆動装置７の出力軸
（図示せず）に連結されたシャフト８を上記２つの車輪
５，５に連結して該車輪５，５に走行駆動装置７の動力
を伝達することにより、パレットＰを搭載して第２搬送
路３９を移動するようになされている。

【００２６】また、上記搬送台車６には、上方に延びる
出力軸９ａに出力スプロケット１０が連結された旋回駆
動装置９が設置され、該旋回駆動装置９の上方には、旋
回台１１が外周に歯部１２ａ，１２ａ，…を有する旋回
軸１２に水平面内で旋回可能なように支持されて配置さ
れ、かつ上記旋回軸１２の歯部１２ａ，１２ａ，…およ
び出力スプロケット１０にはエンドレスチェーン１３が
巻き掛けられている。そして、上記旋回駆動装置９の動
力を出力スプロケット１０、エンドレスチェーン１３お
よび旋回軸１２の歯部１２ａ，１２ａ，…に伝達して上
記旋回台１１を水平面内で所定角度だけ旋回させるよう
になされている。

【００２７】上記旋回台１１には、水平移動台１４が上
記入庫待機スペース４０および出庫待機スペース４５に
対し接離するようクロスローラベアリング１５，１５を
介して水平移動可能に支持されて配置され、車両受渡し
時、上記入庫待機スペース４０および出庫待機スペース
４５に接近するようになされている。また、上記水平移
動台１４の上面には、８個のローラ１６，１６，…が水
平移動方向に所定間隔をあけて２列に４個ずつ配置さ
れ、これらのローラ１６，１６，…にはパレットＰの２
条のガイドレールｐ1 ，ｐ1 を上方から載せて支持する
ようになされている。

【００２８】また、上記水平移動台１４の両側の前後に
は、８個のスプロケット１７，１７，…が２個ずつシャ
フト１８，１８の両端にそれぞれ連結されて配置され、
両側の前後４個のスプロケット１７，１７には２条のエ
ンドレスチェーン１９，１９が巻き掛けられている。ま
た、該エンドレスチェーン１９，１９には、図５および
図６に拡大詳示するように、複数（図では１つのみ表わ
れる）の係合ピン２０が所定間隔をあけて取り付けら
れ、該各係合ピン２０は、上記パレットＰの前後両端に
取り付けられた係合部材ｐ2 ，ｐ2 のＵ字状の係合溝ｐ
3 に係合するようになされている。そして、上記エンド
レスチェーン１９の各係合ピン２０をパレットＰの各係
合部材ｐ2 の係合溝ｐ3 に係合させた状態でエンドレス
チェーン１９を作動させることにより、パレットＰを水
平移動させて入庫待機スペース４０および出庫待機スペ
ース４５との間で受け渡すようになされている。

【００２９】したがって、スプロケット１７、エンドレ
スチェーン１９、係合ピン２０および係合部材ｐ2 等に
より、パレットＰを入庫待機スペース４０および出庫待
機スペース４５との間で受け渡す受渡手段２１が構成さ
れている。また、上記前側（図３左側）のシャフト１８
にはブレーキ２２が装着され、該ブレーキ２２の作動に
より、水平移動台１４を入庫待機スペース４０および出
庫待機スペース４５に接近させる際、上記エンドレスチ
ェーン１９の作動を停止させるようになされている。

【００３０】また、上記旋回台１１には駆動モータ２３
が設置され、該駆動モータ２３の出力軸（図示せず）に
は、２つのアイドラースプロケット２４，２４の間に位
置して上記エンドレスチェーン１９が巻き掛けられた出
力スプロケット２５が連結されている。そして、パレッ
トＰ受渡し時、上記ブレーキ２２を作動させた状態で、
つまりエンドレスチェーン１９の作動を停止させた状態
で、上記駆動モータ２３を駆動させることにより、図８
に示すように、出力スプロケット２５を時計回り方向に
回転させて水平移動台１４を各入庫待機スペース４０
（又は各出庫待機スペース４５）に接近させるようにな
されている。また、上記水平移動台１４を各入庫待機ス
ペース４０（又は各出庫待機スペース４５）に接近させ
た後、上記ブレーキ２２を解除させた状態で、つまりエ
ンドレスチェーン１９の作動を許容した状態で、上記駆
動モータ２３を作動させることにより、図９に示すよう
に、上記出力スプロケット２５を時計回り方向に回転さ
せてパレットＰを各入庫待機スペース４０（又は各出庫
待機スペース４５）との間で受け渡すようになされてい
る。

【００３１】さらに、上記旋回台１１には、上方に出没
可能なロッキングピン２６ａを有するロッキング装置２
６が設置されている一方、上記水平移動台１４の下面に
は３つの係合孔２７，２７，２７が前後方向に所定間隔
を開けて形成されている。そして、上記ロッキング装置
２６のロッキングピン２６ａは、図７に示すように、搬
送台車６が走行中は突出して上記係合孔２７，２７，２
７のうち真中の係合孔２７に係合して水平移動台１４の
水平移動を規制している一方、図８に示すように、水平
移動台１４を水平移動させる際には没入させて係合孔２
７との係合を解除し、さらに、図９に示すように、パレ
ットＰを水平移動台１４との間で受け渡す際には突出し
て後側（図３では右側）の係合孔２７に係合して水平移
動台１４の水平移動を規制するようになされている。な
お、前側（図３では左側）の係合孔２７は、反対側の各
出庫待機スペース４５（各入庫待機スペース４０）に対
し入出庫する場合に機能するものである。

【００３２】一方、図７ないし図９に示すように、上記
各入庫待機スペース４０（又は各出庫待機スペース４
５）には、８個のローラ２８，２８，…が上記水平移動
台１４のローラ１６の延長線上に位置するように所定間
隔をあけて２列に４個ずつ配置され、これらのローラ２
８，２８，…により上記水平移動台１４から受け渡され
るパレットＰを載せて下方から支持するようになされて
いる。また、各入庫待機スペース４０（又は各出庫待機
スペース４５）の奥部にはストッパー２９が設けられ、
移載されたパレットＰを位置決めするようになされてい
る。

【００３３】そして、上述の如く構成された第２搬送装
置Ｂにより、車両ＣをパレットＰに搭載して各入庫待機
スペース４０（又は各出庫待機スペース４５）と入庫用
エレベータ３２（又は出庫用エレベータ３３）との間で
車両Ｃを受け渡すべく搬送するようになされている。

【００３４】その搬送の要領を車両Ｃを入庫する場合を
例に挙げて説明するに、まず、車両Ｃを乗入口４１から
進入路４３に進入して空いている入庫待機スペース４０
のパレットＰ上に乗り入れた後、利用者は出庫時刻予約
装置４４に出庫予定時刻を登録して退出口４２から出て
行く。この際、入庫待機スペース４０周りの４つの安全
柵５０，５０，…は上昇して利用者および車両Ｃの安全
を図っている。

【００３５】次いで、上記の操作が完了したことを図示
しない各種センサーおよび制御装置により確認した後、
図７に示すように、第２搬送装置Ｂが第２搬送路３９を
走行して上記車両Ｃが乗り入れた入庫待機スペース４０
の側方に停止する。この間、図２に示すように、旋回台
１１を所定角度だけ旋回させて水平移動台１４を上記入
庫待機スペース４０の車載パレットＰと一直線状になる
ように姿勢変更させる。この際、ロッキング装置２６の
ロッキングピン２６ａが突出して水平移動台１４の真中
の係合孔２７に係合し、該水平移動台１４を旋回台１１
に対して動かないようにしている。また、ブレーキ２２
が作動してエンドレスチェーン１９の駆動を規制してい
る。

【００３６】その後、図８に示すように、第２搬送路３
９側の安全柵５０だけを下降させるとともに、上記ロッ
キング装置２６のロッキングピン２６ａを没入させて係
合孔２７との係合を解除し、この状態で駆動モータ２３
を作動させて出力スプロケット２５を時計回り方向に回
転させる。この際、エンドレスチェーン１９は上述の如
くブレーキ２２によって動きが規制されていて駆動せ
ず、これにより上記水平移動台１４が水平移動して上記
入庫待機スペース４０に接近して該入庫待機スペース４
０と水平移動台１４との隙間を受渡しに支障をきたさな
い程度に埋め、車両Ｃの受渡し態勢を整える。

【００３７】しかる後、図９に示すように、上記ロッキ
ング装置２６のロッキングピン２６ａを突出させて後側
の係合孔２７に係合させ、水平移動台１４を旋回台１１
に対し動かないようにする。また、上記ブレーキ２２の
作動を停止してエンドレスチェーン１９が駆動可能なよ
うにする。この状態から上記駆動モータ２３を上記とは
同一方向に作動させて出力スプロケット２５を時計回り
方向に回転させる。これにより上記水平移動台１４は動
かずその場に固定状態にあるが、エンドレスチェーン１
９は駆動するので、車載パレットＰがエンドレスチェー
ン１９の駆動に伴って水平移動して入庫待機スペース４
０のローラ２８，２８，…上から水平移動台１４のロー
ラ１６上に乗り入れ、車両Ｃが第２搬送装置Ｂに受け渡
される。

【００３８】その後、上述の如く車両Ｃの第２搬送装置
Ｂへの受渡しが終了すると、上記の動作とは逆の動作に
て各水平移動台１４、ロッキング装置２６およびブレー
キ２２等を図７の状態に戻し、第２搬送装置Ｂを入庫用
エレベータ３２のところまで走行させて、今度は第２搬
送装置Ｂと入庫用エレベータ３２との間で車両Ｃの受渡
しを行う。一方、上記第２搬送路３９側の安全柵５０は
上昇して次の入庫に備える。

【００３９】また、上記車両Ｃを受け取った入庫用エレ
ベータ３２は駐車部３１に下降し、該駐車部３１で待機
中の第１搬送装置Ａに車両Ｃを受け渡した後、該第１搬
送装置Ａが目的の格納スペース３のところまで走行して
該格納スペース３との間で車両Ｃの受渡しを行う。この
駐車部３１での車両Ｃの受渡しは入出庫口３０での受渡
しと同様の要領にて行われるものである。

【００４０】なお、車両Ｃを出庫する場合には、上記と
逆動作にて車両Ｃの受渡しを第１搬送装置Ａと出庫用エ
レベータ３３との間、出庫用エレベータ３３と第２搬送
装置Ｂとの間、第２搬送装置Ｂと出庫待機スペース４５
との間でそれぞれ行えばよい。また、利用者は入庫時に
予約した出庫時刻を見計って入出庫口３０のところに行
き、入場口４７の入庫車呼出し・積算装置４９を操作し
て所定の手続きを済ませた後、目的の出庫待機スペース
４５のところまで行き、車両Ｃに乗り込んで乗出口４６
から出て行く。

【００４１】このように、この第１実施例では、入出庫
口３０に複数の入庫待機スペース４０および出庫待機ス
ペース４５を設けていることから、入庫時、入庫用エレ
ベータ３２が他の車両Ｃを入庫している場合であって
も、利用者は入出庫口３０前で待機することなく上記入
庫待機スペース４０に車両Ｃを乗り入れて退出すること
ができ、利用者の入庫待ちを大幅に短縮できて入庫の効
率を良くすることができる。

【００４２】一方、車両Ｃを出庫する場合、複数の車両
Ｃ，Ｃ，…を複数の出庫待機スペース４５，４５，…に
待機させることができることから、車両Ｃを利用者の希
望する出庫時間に大幅にずれることなく出庫待機スペー
ス４５で待機させることができ、利用者の出庫待ちを大
幅に短縮できて出庫の効率を良くすることができる。

【００４３】また、この第１実施例では、入庫待機スペ
ース４０および出庫待機スペース４５に対する車両Ｃの
入出庫方向を第２搬送装置Ｂの走行方向に対し所定の傾
斜角度αをもって傾斜させていることから、第２搬送装
置Ｂの走行方向と直交する場合に比べて利用者のハンド
ル操作が簡単で車両Ｃの方向変換をスムーズに行うこと
ができ、入出庫を安全に行うことができるとともに、入
出庫の効率をさらに良くすることができる。

【００４４】（第２実施例）図１０は本発明の第２実施
例を示し、この第２実施例では、第２搬送路３９の一方
側に入庫用エレベータ３２を、他方側に出庫用エレベー
タ３３をそれぞれ配置するとともに、第２搬送装置Ｂを
２基設けて入庫専用および出庫専用としたほかは、第１
実施例と同様に構成されているので、同一の構成部分に
ついては同一の符号を付してその詳細な説明を省略す
る。

【００４５】したがって、この第２実施例では、第１実
施例と同様の作用効果を奏することができるものであ
る。加えて、第２搬送装置Ｂを入庫用と出庫用とにそれ
ぞれ専用化させているので、入出庫頻度が高い場合に特
に有効である。

【００４６】（第３実施例）図１１は本発明の第３実施
例を示し、この第３実施例では、第２搬送路３９を２つ
設けて入庫専用および出庫専用とするとともに、各々の
第２搬送路３９，３９に入庫専用の第２搬送装置Ｂと出
庫専用の第２搬送装置Ｂをそれぞれ設けたほかは、第１
実施例と同様に構成されているので、同一の構成部分に
ついては同一の符号を付してその詳細な説明を省略す
る。

【００４７】したがって、この第３実施例においても、
第１実施例と同様の作用効果を奏することができるもの
である。加えて、第２搬送路３９を２つ設けて入庫経路
と出庫経路とを区別しているので、第２実施例と同様に
入出庫頻度が高い場合に特に有効である。

【００４８】なお、上記各実施例では、第２搬送路３９
の両側に入庫専用の入庫待機スペース４０と、出庫専用
の出庫待機スペース４５とを別々に設けた場合を示した
が、これに限らず、例えば第２搬送路３９の一方側もし
くは両側に入出庫共通の待機スペースを設けるようにし
てもよい。

【００４９】また、上記各実施例では、搬出入手段が入
庫用エレベータ３２および出庫用エレベータ３３である
場合を示したが、これに限らず、例えば入出庫口３０と
駐車部との間にリフトを設置した機械式駐車設備の場合
には、該リフトが搬出入手段となる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜３に係
る本発明によれば、入出庫口に複数の入出庫待機スペー
スを設けたので、入庫時、利用者は空いている入出庫待
機スペースを選んで車両を乗り入れて入出庫口前で待機
することなく退出することができ、利用者の入庫待ちを
大幅に短縮できて入庫の効率を良くすることができる。
一方、出庫時、複数の車両を複数の入出庫待機スペース
に待機させることができることから、車両を利用者の希
望する出庫時間に大幅にずれることなく入出庫待機スペ
ースで待機させることができ、利用者の出庫待ちを大幅
に短縮できて出庫の効率を良くすることができる。

【００５１】請求項４に係る本発明によれば、入出庫待
機スペースに対する車両の入出庫方向を搬送手段の走行
方向に対し所定の傾斜角度をもって傾斜させたので、搬
送手段の走行方向と直交する場合に比べて車両をスムー
ズに方向変換することができ、入出庫を安全に行うこと
ができるとともに、入出庫の効率をさらに良くすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る平面往復式駐車設備の概略構
成図である。

【図２】第１実施例に係る平面往復式駐車設備の入出庫
口を示す平面図である。

【図３】入出庫口に用いる第２搬送装置の正面図であ
る。

【図４】入出庫口に用いる第２搬送装置の側面図であ
る。

【図５】パレットと水平移動台との係合部分を拡大して
示す底面図である。

【図６】パレットと水平移動台との係合部分を拡大して
示す正面図である。

【図７】入庫待機スペース側方に第２搬送装置が移動し
た直後の状態を示す説明図である。

【図８】入庫待機スペースに対しパレットを接近させた
状態を示す説明図である。

【図９】入庫待機スペースからパレットを受け取った状
態を示す説明図である。

【図１０】第２実施例の図２相当図である。

【図１１】第３実施例の図２相当図である。

【符号の説明】

３０入出庫口３１駐車部３２入庫用エレベータ（搬出入手段）３３出庫用エレベータ（搬出入手段）３９第２搬送路４０入庫待機スペース４５出庫待機スペースＢ第２搬送装置（搬送手段）Ｃ車両 α 傾斜角度

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両を入出庫口と駐車部との間で搬出入
手段によって受け渡すことにより入出庫する機械式駐車
設備であって、上記入出庫口には、上記搬出入手段側に向かって延びる
搬送路と、該搬送路の側方に設けられ、入出庫に備えて車両が待機
する複数の入出庫待機スペースと、入出庫時、車両を載せて上記搬送路を走行し、上記搬出
入手段と入出庫待機スペースとの間で車両を受け渡す搬
送手段とが備えられていることを特徴とする機械式駐車
設備。
【請求項２】入出庫待機スペースは、搬送路の少なく
とも一方側に設けられた入出庫共通の待機スペースであ
ることを特徴とする請求項１記載の機械式駐車設備。
【請求項３】入出庫待機スペースは、搬送路の一方側
に設けられ、入庫に備えて車両が待機する複数の入庫待
機スペースと、上記搬送路の他方側に設けられ、出庫に
備えて車両が待機する複数の出庫待機スペースとからな
ることを特徴とする請求項１記載の機械式駐車設備。
【請求項４】入出庫待機スペースに対する車両の入出
庫方向は、搬送手段の走行方向に対し所定の傾斜角度を
もって傾斜せしめられていることを特徴とする請求項１
〜３記載の機械式駐車設備。