JP2011226241A - 駐車設備 - Google Patents

Abstract

【課題】立体駐車部を有する駐車設備において、車両の入出庫時の待ち時間をなくす。
【解決手段】
駐車設備は、立体駐車部１０，２０と、車両待機部３０と、車両移送部４０とを有する。立体駐車部１０，２０は、複数階に駐車スペース１１，１２が設けられており、車両入庫時において、入出庫部１２，２２と駐車スペース１１，１２との間で車両を移送する。車両待機部３０は、入出庫部１２，２２と同じ階層に設けられており、車両を待機させる待機スペース３１，３２を複数有している。車両移送部４０は、任意の待機スペース３１，３２と入出庫部１２，２２との間で車両を移送するものであって、車両入庫時において、入庫待機スペース３１で待機している車両を入出庫部１２，２２へ移送し、車両出庫時において、入出庫部１２，２２に戻された車両を空いている出庫待機スペース３２へ移送する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両を立体的に駐車する立体駐車部を備えた駐車設備に関する。

立体駐車部を備えた駐車設備として、上下に貫通する空間を備えたいわゆるボイド型の高層住宅等の高層建築物のボイド内に設けられる駐車設備が知られている（例えば特許文献１を参照）。

この駐車設備では、田の字状に４基配置された立体駐車部と、ターンテーブルと、入口と、出口とを有する。そして、入口と出口とを９０°ずれた位置に形成し、隣り合う立体駐車部が入口通路と出口通路を共有している。各立体駐車部は、車両をパレットに搭載して昇降するリフトを備えており、このリフトが入出庫位置にあるとき、ターンテーブルからジャッキが上昇して車両をパレットごと持ち上げ、ターンテーブルで方向転換する。

特許第３２１８４９０号公報

前述の駐車設備では、立体駐車部が複数設けられているので、車両を各立体駐車部に割り振れば、各車両を効率よく入出庫できる。しかし、個々の立体駐車部で考えると車両の動線が１本であるため、１台の車両に支障が生じるとその影響が全体に及んでしまう。また、入出庫を予約できるようにした駐車設備では、出庫を予約した者がその時間に遅れて到着した場合、後続の車両を出庫できないという不具合、及び、入庫を予約したにも拘わらず入庫できないという不具合が生じる。

特に近年、１基あたりの収容台数が１００台を超える立体駐車部も設置されており、このような大型の立体駐車部を有する駐車設備にあっては、利用者の集中によって待ち時間が非常に長くなるという問題もある。ここで、車両を移送する機構の速度を高めることで待ち時間の短縮を図ることも考えられるが、機構の改善による速度向上には限界もある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は車両の入出庫時の待ち時間をなくすことにある。

前記目的を達成するため、本発明の駐車設備は、複数階に駐車スペースが設けられ、車両入庫時において、入出庫部の車両を前記入出庫部とは異なる階層の空いている駐車スペースに格納し、車両出庫時において、前記駐車スペースに格納されている前記車両を移送して前記入出庫部に戻す立体駐車部と、前記入出庫部と同じ階層に設けられ、前記車両を待機させる待機スペースを複数有する車両待機部と、複数の前記待機スペースのうちの任意の待機スペースと前記入出庫部との間で前記車両を移送するように構成され、前記車両入庫時において、前記待機スペースで待機している前記車両を前記入出庫部へ移送し、前記車両出庫時において、前記入出庫部に戻された前記車両を空いている前記待機スペースへ移送する車両移送部と、を有することを特徴とする。

本発明の駐車設備によれば、車両待機部が車両を待機させる待機スペースを複数有しているため、車両を車両待機部の待機スペースに待機させた状態で、車両移送部による他の車両の移送が行える。このため、待機スペースに待機されている車両の使用者が遅れて到着したとしても、待機スペースに空きがあれば他の車両の移送を支障なく行うことができる。また、或る車両の出庫移送中に入庫する他の車両が到着しても、他の車両の運転者は空いている待機スペースに車両を停車させておけば、出庫移送中であっても車両を離れることができる。従って、車両の入出庫時の待ち時間がなくなる。

上記の駐車設備において、前記車両移送部が、直線状の共用移送経路に沿って前記入出庫部に対する前記車両の移送を行う共用移送部と、前記複数の待機スペースのそれぞれに対応して設けられ、対応する前記待機スペースと前記共用移送部との間で前記車両を移送する個別移送部とを有していれば、駐車設備を有効に活用できる。

上記の駐車設備において、端末装置の操作によって出庫予約情報を取得すると、前記駐車スペースに格納されている前記車両が、前記出庫予約情報で指定された時刻に前記空いている待機スペースへ移送されるように、前記立体駐車部及び前記車両移送部による前記車両の移送を制御する予約制御部を備える場合には、空いている待機スペースを使って他の車両の入出庫が行える。

上記の駐車設備において、前記予約制御部が、前記端末装置の操作によって入庫予約情報を取得すると、前記入庫予約情報で指定された時刻に前記入庫予約情報で指定された待機スペースで待機している前記車両が、前記空いている駐車スペースへ移送されるように、前記立体駐車部及び前記車両移送部による前記車両の移送を制御する場合には、入庫を予約した者は、指定された時刻までに指定された待機スペースへ車両を停車させればよく、車両を停車させた後にはその車両から離れることができるので、車両の入庫時の待ち時間がなくなる。

上記の駐車設備において、前記予約制御部が、前記入庫予約情報に応じた前記車両の移送期間と前記出庫予約情報に応じた前記車両の移送期間とが少なくとも一部で重複する場合、前記出庫予約情報に応じた前記車両の移送を、前記入庫予約情報に応じた前記車両の移送よりも優先して行うようにすると、車両の出庫者は早期に車両を使用できる一方、車両の入庫者は待機スペースへ車両を停車させればその車両から離れることができる。このため、車両の入出庫時の待ち時間がなくなる。

上記の駐車設備において、前記共用移送部が、複数の前記共用移送経路を、複数の前記入出庫部のそれぞれに対して前記車両を並列に移送可能な態様で有し、前記個別移送部が、対応する前記待機スペースと前記共用移送部における各共用移送経路との間で前記車両を移送する場合には、各入出庫部に対する車両の入出庫を効率化することができる。例えば、ある車両の立体駐車部への移送と別の車両の立体駐車部への移送とを並行して行うことができる。また、ある車両を入庫待機スペースから立体駐車部へ移送しつつ別の車両を立体駐車部から出庫待機スペースへ移送させることもできる。

上記の駐車設備において、前記共用移送部における前記車両の移送制御、及び、前記個別移送部における前記車両の移送制御を行う移送制御部を有する場合には、状況に応じて車両の入出庫を最適化でき、入出庫の効率化が図れる。

上記の駐車設備において、前記移送制御部が、前記車両待機部が有する出庫待機スペースの全てに前記車両が待機している状態で他の車両の出庫指示を受けた場合に、当該他の車両を前記共用移送経路に待機させる制御を行う場合には、出庫待機スペースで待機している車両が出庫されれば、次の車両を直ちに出庫待機スペースに待機させることができるので、出庫の効率化が図れる。

上記の駐車設備において、前記移送制御部が、前記車両待機部が有する出庫待機スペースの全てに前記車両が待機している状態で他の車両の出庫指示を受けた場合に、前記出庫待機スペースに待機している車両を前記共用移送経路に退避させた後、空いた前記出庫待機スペースに前記他の車両を移送する制御を行う場合には、出庫予定時刻を過ぎて出庫待機スペースで待機している車両があっても後続の車両を支障なく出庫させることができるので、出庫の効率化が図れる。

上記の駐車設備において、前記共用移送部に、前記車両を回転させるターンテーブルを設けた場合には、ターンテーブルによって、入出庫対象の車両の方向を入出庫部の方向に揃えることができる。

本発明によれば、車両の入出庫時の待ち時間をなくすることができる。

（ａ）は駐車設備を説明する斜視図である。（ｂ）は駐車設備制御システムの構成概略を説明するブロック図である。 立体駐車部、車両待機部及び車両移送部を説明する平面図である。 第１の入庫パターンを説明する図である。 第２の入庫パターンを説明する図である。 第１の出庫パターンを説明する図である。 第２の出庫パターンを説明する図である。 第２実施形態の駐車設備における第１の入庫パターンを説明する図である。 第２の入庫パターンを説明する図である。 第１の出庫パターンを説明する図である。 第２の出庫パターンを説明する図である。 第３実施形態の駐車設備における立体駐車部、車両待機部及び車両移送部を説明する平面図である。 第４実施形態の駐車設備における立体駐車部、車両待機部及び車両移送部を説明する平面図である。 第５実施形態の駐車設備における立体駐車部、車両待機部及び車両移送部を説明する平面図である。 第６実施形態の駐車設備における立体駐車部、車両待機部及び車両移送部を説明する平面図である。 第７実施形態の駐車設備における立体駐車部、車両待機部及び車両移送部を説明する平面図である。 第８実施形態の駐車設備における立体駐車部、車両待機部及び車両移送部を説明する平面図である。 第８実施形態の駐車設備における入庫パターンの一例を説明する平面図である。 第８実施形態の駐車設備における出庫パターンの一例を説明する平面図である。 第８実施形態の駐車設備において、共用移送経路に車両を待機させた状態で他の車両を入庫させる例を説明する平面図である。 第８実施形態の駐車設備において、出庫待機スペースの車両を共用移送経路に退避させた状態で他の車両を出庫させる例を説明する平面図である。 第９実施形態の駐車設備における立体駐車部、車両待機部及び車両移送部を説明する平面図である。 第９実施形態の駐車設備において、ある車両の入庫と他の車両の出庫を並行して行う例を説明する平面図である。

＜第１実施形態＞
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１（ａ），（ｂ）に例示した駐車設備は、第１立体駐車部１０、第２立体駐車部２０、車両待機部３０、車両移送部４０、及び、管理装置５０を有している。そして、パレットＰＴ（図２を参照）に載せられた車両を、車両移送部４０によって、各立体駐車部１０，２０と車両待機部３０との間で移送する。

第１立体駐車部１０及び第２立体駐車部２０は、車両を駐車するための駐車スペース１１，２１を複数階に亘って有している。各立体駐車部１０，２０において、車両の入出庫部１２，２２は建物の１階部分に設けられており、建物内部における入出庫部１２，２２の上方は空間となっている。そして、各立体駐車部１０，２０には、この空間を昇降するリフト（図示せず）が設けられている。

駐車スペース１１，２１は２階から最上階までの各階に設けられている。入庫時において、入出庫部１２，２２の車両は、リフトによって、パレットＰＴに載せられた状態で上方の階まで移送され、その階に設けられたローラー（図示せず）によって水平方向へ移送される。そして、空いている駐車スペース１１，２１にパレットＰＴごと格納される。一方、出庫時において、駐車スペース１１，２１に格納されている車両は、ローラーによってパレットＰＴごと入出庫部１２，２２上の空間まで移送される。そして、この空間でリフトに移された車両は、パレットＰＴごと入出庫部１２，２２に戻される。

これらの第１立体駐車部１０及び第２立体駐車部２０は、いずれも同じ構造を有している。そして、入出庫部１２，２２と駐車スペース１１，２１との間で車両が移送可能なように、１階部分が互いに連通されている。

車両待機部３０は、車両を待機させるための待機スペース３１，３２を複数有している。この車両待機部３０は、入出庫部１２，２２と同じ階層（高さ）に設けられている。本実施形態では、入出庫部１２，２２が建物の１階部分に設けられていることから、車両待機部３０も１階と同じ高さである建物外の地上面に設けられている。そして、待機スペース３１，３２は、車両移送部４０の両側に設けられている。

すなわち、図２における手前側に３台分の入庫待機スペース３１（３１Ｌ，３１Ｃ，３１Ｒ）が設けられるとともに、奥側に３台分の出庫待機スペース３２（３２Ｌ，３２Ｃ，３２Ｒ）が設けられる。なお、これらの待機スペース３１，３２には、それぞれパレットＰＴが配置されている。従って、運転者は、入庫時において入庫待機スペース３１のパレットＰＴ上に車両を停車させ、出庫時において出庫待機スペース３２のパレットＰＴから車両を発進させる。

車両移送部４０は、複数の待機スペース３１（３１Ｌ，３１Ｃ，３１Ｒ），３２（３２Ｌ，３２Ｃ，３２Ｒ）のうちの任意の待機スペースと入出庫部１２，２２との間で車両を移送するように構成されている。この車両移送部４０は、入庫時において入庫待機スペース３１で待機している車両を入出庫部１２，２２へ移送し、出庫時において入出庫部１２，２２に戻された車両を空いている出庫待機スペース３２へ移送する。

図２に示すように、車両移送部４０は、共用移送部４１と個別移送部４２とを有する。共用移送部４１は、直線状の共用移送経路に沿って入出庫部１２，２２に対する車両の移送を行う部分であり、パレットＰＴごと車両を移送するローラーによって構成されている。本実施形態では、第１立体駐車部１０と第２立体駐車部２０とが隣接した状態に設けられているので、共用移送経路は、第１立体駐車部１０の第１入出庫部１２と第２立体駐車部２０の第２入出庫部２２の並び方向に形成される。個別移送部４２は、複数の入庫待機スペース３１Ｌ，３１Ｃ，３１Ｒと複数の出庫待機スペース３２Ｌ，３２Ｃ，３２Ｒのそれぞれに対応して設けられ、対応する待機スペース３１，３２と共用移送部４１との間で車両を移送する。この個別移送部４２もまた、パレットＰＴごと車両を移送するローラーによって構成されており、共用移送経路と直交する個別移送経路に沿って車両を移送する。

管理装置５０は、駐車設備における制御部（予約制御部，移送制御部）に相当する部分であり、図１（ｂ）に示すように、プログラムの実行によって制御動作を行うＣＰＵ５１やプログラム等を記憶するメモリ５２を有している。この管理装置５０は、例えば、管理室５３（図１（ａ）参照）に設置されている。そして、第１立体駐車部１０、第２立体駐車部２０、及び、車両移送部４０と電気的に接続されており、各部の動作を制御する。また、管理装置５０は、外部の通信回線６１を通じて駐車設備の利用者が使用する端末装置（パーソナルコンピュータ６２、携帯電話６３、情報盤６４）と通信可能に構成される。この管理装置５０は、予約情報を受け付け、端末装置６２〜６４からの操作に応じて、入庫予約情報や出庫予約情報を取得する。ここで、入庫予約情報は、入庫予定時刻と使用予定の入庫待機スペース３１等を示す情報であり、出庫予約情報は、出庫予定時刻と使用予定の出庫待機スペース３２等を示す情報である。

次に、駐車設備の動作について説明する。まず、入庫時の動作について説明する。

入庫を希望する者は、端末装置６２〜６４を操作して管理装置５０と通信をし、入庫予約をする。端末装置６２〜６４による入庫予約操作により、管理装置５０は入庫予約情報を取得する。この入庫予約情報には、入庫時刻と入庫待機スペース３１Ｌ，３１Ｃ，３１Ｒとを指定する情報が含まれている。

入庫の予約をしたならば、入庫を希望する者は、入庫予約情報で指定された時刻よりも前に、入庫予約情報で指定された入庫待機スペース３１（パレットＰＴ上）へ車両を停め、施錠をして車両を離れる。入庫予約情報で指定された時刻になると、管理装置５０は、入庫の制御信号を車両移送部４０へ出力する。この制御信号を受信した車両移送部４０は、入庫予約情報で指定された入庫待機スペース３１に停まっている車両を入出庫部１２，２２へ移送する。図３の例において、車両移送部４０は、図中右側の入庫待機スペース３１Ｒに停まっている車両Ｘを第２入出庫部２２へ移送する。また、図４の例において、車両移送部４０は、中央の入庫待機スペース３１Ｃに停まっている車両Ｘを第１入出庫部１２へ移送する。

入出庫部１２，２２へ車両が移送されたならば、車両移送部４０は、その旨を示す通知信号を管理装置５０へ出力する。管理装置５０は、この通知信号に基づいて立体駐車部１０，２０に制御信号を出力する。対象の立体駐車部１０，２０は、車両ＸをパレットＰＴごと移送する。すなわち、リフトを作動させて空き駐車スペース１１，２１のある階まで車両を上昇させる。その後、ローラーを作動させてリフト上の車両Ｘを水平方向へ移送し、空き駐車スペース１１，２１に格納させる。図３の例では、第２立体駐車部２０の空き駐車スペース２１に車両Ｘが格納され、図４の例では、第１立体駐車部１０の空き駐車スペース１１に車両Ｘが格納される。

次に出庫時の動作について説明する。

出庫を希望する者は、入庫予約時と同様に端末装置６２〜６４を操作し、出庫予約をする。端末装置６２〜６４による出庫予約操作により、管理装置５０は出庫予約情報を取得する。この出庫予約情報には、出庫時刻と出庫待機スペース３２Ｌ，３２Ｃ，３２Ｒとを指定する情報が含まれている。

出庫予約情報で指定された時刻から車両の移送に必要な時間分だけ前の時刻において、管理装置５０は、出庫の制御信号を対象の立体駐車部１０，２０へ出力する。この制御信号を受信した立体駐車部１０，２０は、出庫予約情報で指定された駐車スペース１１，２１に格納されている車両をパレットＰＴごと入出庫部１２，２２へ移送する。図５の例では、第２立体駐車部２０に格納されている車両Ｘを第２入出庫部２２へ移送し、図６の例では、第１立体駐車部１０に格納されている車両Ｘを第１入出庫部１２へ移送する。

入出庫部１２，２２へ車両が移送されたならば、立体駐車部１０，２０は、その旨を示す通知信号を管理装置５０へ出力する。管理装置５０は、この通知信号に基づいて車両移送部４０に制御信号を出力する。車両移送部４０は、入出庫部１２，２２へ移送された車両をパレットＰＴごと出庫待機スペース３２へ移送する。図５の例では、車両移送部４０は、第２入出庫部２２の車両Ｘを図中右側の出庫待機スペース３２Ｒまで移送する。図６の例では、車両移送部４０は、第１入出庫部１２の車両Ｘを中央の出庫待機スペース３２Ｃまで移送する。

そして、出庫を予約した者は、出庫予約情報で指定された時刻に出庫待機スペース３２へ行き、車両Ｘを受け取って出発する。

以上説明した本実施形態の駐車設備によれば、車両Ｘを待機させる待機スペース３１，３２が複数設けられているので、車両Ｘを待機スペース３１，３２に待機させた状態であっても、車両移送部４０による他の車両Ｘの移送が行える。

例えば、端末装置６２〜６４が操作されて管理装置５０が出庫予約情報を取得すると、管理装置５０によって立体駐車部１０，２０及び車両移送部４０が制御され、駐車スペース１１，２１に格納されている車両Ｘが、出庫予約情報で指定された時刻に空いている出庫待機スペース３２へ移送される。ここで、車両待機部３０が複数の出庫待機スペース３２Ｌ，３２Ｃ，３２Ｒを有しているので、出庫予約をした者が遅れて到着しても、空いている出庫待機スペース３２を使って他の車両Ｘの出庫が行える。このため、待機室等の付帯設備を設けなくても済むことから設備を簡素化できる。さらに、出庫時の待ち時間がなくなる。

なお、出庫予約情報で指定された出庫待機スペース３２とは異なる出庫待機スペース３２に車両Ｘを停車させた場合、管理装置５０は、その旨を通知する変更通知を端末装置６２〜６４へ送信することが好ましい。これにより、車両Ｘの使用者は、指定された出庫待機スペース３２に他者の車両Ｘが停車されていても、何等慌てることなく対応することができる。

同様に、端末装置６２〜６４が操作されて管理装置５０が入庫予約情報を取得すると、管理装置５０によって立体駐車部１０，２０及び車両移送部４０が制御され、指定された時刻までに指定された入庫待機スペース３１に停車されている車両Ｘが、空いている駐車スペース１１，２１へ移送される。その結果、入庫待機スペース３１に空きができる。このため、入庫を予約した者は、指定された時刻までに指定された待機スペース３１へ車両Ｘを停車させればよく、車両Ｘを停車させた後にはその車両Ｘから離れることができる。

また、入庫車両Ｘが到着したとき、別の車両Ｘの出庫移送中であっても、入庫車両Ｘの運転者は指定された待機スペース３１に車両Ｘを停車させておけば、出庫車両が移送中であっても入庫車両Ｘから離れることができる。このため、長時間に亘ってアイドリングをさせる必要がなく、二酸化炭素の削減にも寄与する。

なお、入庫予約情報で指定された入庫待機スペース３１が塞がっており、この入庫待機スペース３１とは異なる入庫待機スペース３１に車両Ｘを停車させた場合、この車両Ｘの使用者は、端末装置６２〜６４を操作し、その旨を通知する変更通知を管理装置５０へ送信することが好ましい。これにより、管理装置５０は、異なる場所に車両Ｘが停車されたとしても、その車両Ｘを認識できる。

また、管理装置５０は、複数台の車両Ｘに対する入出庫が予約された場合に、移送に要する総時間が短くなるような順序で車両Ｘを移送することもできる。

＜第２実施形態＞
第２実施形態は、第１立体駐車部１０及び第２立体駐車部２０と車両待機部３０の位置関係が第１実施形態と異なっている。図７と図３との比較から判るように、図７の第２実施形態では、第２立体駐車部２０側に車両待機部３０が位置しているのに対し、図３の第１実施形態では、第１立体駐車部１０側に車両待機部３０が位置している。

入庫時において、図７の例では、図中左側の入庫待機スペース３１Ｌに停まっている車両Ｘを第１入出庫部１２へ移送し、第１立体駐車部１０の空き駐車スペース１１へ格納する。また、図８の例では、中央の入庫待機スペース３１Ｃに停まっている車両Ｘを第２入出庫部２２へ移送し、第２立体駐車部２０の空き駐車スペース２１へ格納する。出庫時において、図９の例では、第１立体駐車部１０に格納されている車両Ｘを第１入出庫部１２へ移送した後、図中左側の出庫待機スペース３２Ｌへ移送する。また、図１０の例では、第１立体駐車部１０に格納されている車両を第１入出庫部１２へ移送した後、中央の出庫待機スペース３２Ｃへ移送する。

そして、この第２実施形態でも、第１実施形態と同様の作用効果を奏する。

＜第３実施形態＞
第３実施形態は、第１立体駐車部１０及び第２立体駐車部２０と車両待機部３０の位置関係が第１，第２実施形態と異なっている。すなわち、図１１に示すように、第１立体駐車部１０と第２立体駐車部２０の間に、車両待機部３０が配置されている。この第３実施形態でも、第１実施形態等と同様の作用効果を奏する。

＜第４実施形態＞
第４実施形態は、車両移送部４０の共用移送部４１にターンテーブル４３（４３Ａ，４３Ｂ）を設けた点に特徴を有している。すなわち、図１２に示すように、第１入出庫部１２の位置に第１ターンテーブル４３Ａを設け、第２入出庫部２２の位置に第２ターンテーブル４３Ｂを設けている。各ターンテーブル４３Ａ，４３Ｂは、テーブル上の車両Ｘ及びパレットＰＴを水平方向に回転させる。これらのターンテーブル４３Ａ，４３Ｂを設けることで、車両Ｘにおける長手方向が車両待機スペース３１（３１Ｒ），３２（３２Ｒ）と入出庫部１２，２２でずれていたとしても、入出庫対象の車両Ｘの向きを入出庫部１２，２２の向きに揃えることができる。

＜第５実施形態＞
第５実施形態は、前述した各実施形態における入庫待機スペース３１と出庫待機スペース３２とを兼用したものである。すなわち、図１３に示すように、第１立体駐車部１０と車両移送部４０と車両待機部３０とを、平面視で略Ｌ字状を形成するように配置し、車両待機部３０が有する２つの待機スペース３３（３３Ｌ，３３Ｒ）を入庫待機スペース及び出庫待機スペースとして兼用している。また、第１入出庫部１２の位置にターンテーブル４３Ｃを設けている。この実施形態では、兼用待機スペース３３に前向きで停車させた車両を、駐車スペース１１への格納時或いは兼用待機スペース３３への出庫時に、ターンテーブル４３Ｃで反転させる。このように構成することで、敷地形状の制約があっても、入出庫時の待ち時間をなくすことができ、かつ、前進で入庫させた車両を前進で出庫させることができる。

＜第６実施形態＞
第６実施形態は、図１４に示すように、入庫待機スペース３１と出庫待機スペース３２とを、車両移送部４０を挟んで両側に１つずつ設けたものである。このように構成することで、敷地形状の制約があっても、入出庫時の待ち時間を減らす方向にすることができる。

＜第７実施形態＞
第７実施形態は、図１５に示すように、田の字状に４基配置された立体駐車部１１０〜１４０に対して本発明を適用した実施形態である。すなわち、横並びに配置された２つの立体駐車部１１０，１２０に対して、車両待機部１５０及び車両移送部１７０が設けられている。同様に、横並びに配置された２つの立体駐車部１３０，１４０に対して、車両待機部１６０及び車両移送部１８０が設けられている。なお、立体駐車部１１０，１２０と車両移送部１７０，立体駐車部１３０，１４０と車両移送部１８０は、第１実施形態と同様に管理装置５０と電気的に接続されている。

立体駐車部１１０〜１４０のそれぞれは、前述の第１実施形態における立体駐車部１０，２０と同様に構成されており、駐車スペース１１１〜１４１，入出庫部１１２〜１４２を有している。また、車両待機部１５０，１６０も、第１実施形態の車両待機部３０と同様に構成されており、第１入庫待機スペース１５１（１５１Ｌ，１５１Ｃ，１５１Ｒ）、第２入庫待機スペース１６１（１６１Ｌ，１６１Ｃ，１６１Ｒ）、第１出庫待機スペース１５２（１５２Ｌ，１５２Ｃ，１５２Ｒ）、及び、第２出庫待機スペース１６２（１６２Ｌ，１６２Ｃ，１６２Ｒ）を有している。さらに、車両移送部１７０，１８０も、第１実施形態の車両移送部４０と同様に構成されており、共用移送部１７１，１８１と個別移送部１７２，１８２とを有している。

そして、車両待機部１５０及び車両移送部１７０は、図１５における立体駐車部１１０，１２０の右側に配置され、車両待機部１６０及び車両移送部１８０は、図１５における立体駐車部１３０，１４０の左側に配置されている。すなわち、この第７実施形態の駐車設備は、図２に示す第１実施形態の駐車設備を、水平方向に１８０度回転させた位置関係にして、２設備分合体させたものということができる。

この第７実施形態の駐車設備によれば、田の字状の立体駐車部１１０〜１４０であっても、前述の第１実施形態と同様な作用効果を奏し、車両の入出庫時の待ち時間をなくすことができる。

＜第８実施形態＞
第８実施形態もまた、図１６に示すように、田の字状に４基配置された立体駐車部２１０〜２４０に対して本発明を適用した実施形態である。第７実施形態との主な違いは、車両待機部２５０及び車両移送部２６０の構成にある。

立体駐車部２１０〜２４０のそれぞれは、第７実施形態の立体駐車部１１０〜１４０と同様に構成されており、駐車スペース２１１〜２４１，入出庫部２１２〜２４２を有している。車両待機部２５０は、第１実施形態の車両待機部３０と同様に構成されており、入庫待機スペース２５１（２５１Ｌ，２５１Ｃ，２５１Ｒ）、出庫待機スペース２５２（２５２Ｌ，２５２Ｃ，２５２Ｒ）を有している。

車両移送部２６０は、第１共用移送部２６１と、第２共用移送部２６２と、個別移送部２６３とを有している。

第１共用移送部２６１は、横並びに配置された２つの立体駐車部２３０，２４０に対応して設けられており、入出庫部２３２，２４２に対する車両Ｘの移送を行う。この第１共用移送部２６１は、直線状の第１共用移送経路に沿って車両Ｘを移送するものである。この第１共用移送経路は、立体駐車部２３０，２４０の並び方向に定められる。第８実施形態において第１共用移送経路は、図１６における右方向に延びている。

第２共用移送部２６２は、横並びに配置された２つの立体駐車部２１０，２２０に対応して設けられており、入出庫部２１２，２２２に対する車両Ｘの移送を行う。この第２共用移送部２６２もまた、直線状の第２共用移送経路に沿って車両Ｘを移送するものである。そして、第２共用移送経路は、第１共用移送部２６１による第１共用移送経路と同じ方向に延びており、かつ、第１共用移送経路と近接した状態で平行に設けられている。

従って、これらの第１共用移送部２６１及び第２共用移送部２６２によって、２組の入出庫部（入出庫部２３２，２４２と入出庫部２１２，２２２）のそれぞれに対して車両Ｘを並列に移送可能としている。

個別移送部２６３は、複数の入庫待機スペース２５１（２５１Ｌ，２５１Ｃ，２５１Ｒ）と複数の出庫待機スペース２５２（２５２Ｌ，２５２Ｃ，２５２Ｒ）のそれぞれに対応して設けられ、対応する待機スペース２５１，２５２と各共用移送部２６１，２６２との間で車両Ｘを移送する。

この個別移送部２６３もまた、パレットＰＴごと車両Ｘを移送するローラーによって構成されており、各共用移送経路と直交する個別移送経路に沿って車両Ｘを移送する。例えば、車両Ｘの入庫時において、個別移送部２６３は、入庫待機スペース２５１に待機している車両Ｘを所定の共用移送部２６１，２６２まで移送する。また、車両Ｘの出庫時において、個別移送部２６３は、各共用移送部２６１，２６２の共用移送経路に沿って移送されてきた車両Ｘを、対応する出庫待機スペース２５２に移送する。

第８実施形態の駐車設備において、管理装置５０は制御部（移送制御部）に相当し、共用移送部２６１，２６２における車両Ｘの移送制御、及び、個別移送部２６３における車両Ｘの移送制御を行う。なお、予約関連の制御については、第１実施形態と同様のため、説明を省略する。

例えば、図１７に示すように、管理装置５０は、入庫待機スペース２５１Ｒで待機している車両Ｘを立体駐車部２４０に移送させたり、立体駐車部２２０に移送させたりする。すなわち、管理装置５０は、車両Ｘを立体駐車部２４０に移送する場合、第１共用移送部２６１を動作させ、車両Ｘを立体駐車部２２０に移送する場合、第２共用移送部２６２を動作させる。

この場合において、管理装置５０は、４つの立体駐車部２１０〜２４０に対して、車両Ｘがなるべく均等に格納されるように車両Ｘを割り振ることが好ましい。これは、各立体駐車部２１０〜２４０に車両Ｘを均等に格納することで、第１共用移送部２６１と第２共用移送部２６２も均等に使用されることとなる。

そして、図１８に示すように、立体駐車部２２０と立体駐車部２３０のそれぞれから車両Ｘを出庫する場合には、第１共用移送部２６１と第２共用移送部２６２とを独立して動作させることができるため、立体駐車部２２０から車両Ｘを移送させつつ、立体駐車部２３０からも車両Ｘを移送させることができる。その結果、複数台の車両Ｘについて出庫の指示を同時期に受けた場合であっても、一方の車両Ｘが立体駐車部２１０，２２０の何れかに、他方の車両Ｘが立体駐車部２３０，２４０の何れかに格納されていれば、出庫に要する総時間を短縮することができる。

また、この駐車設備では、複数の個別移送経路の方向に、共用移送経路が並んでいる。このため、共用移送経路の途中のスペースを車両Ｘの待機スペースとして用いることもできる。

例えば、図１９に示すように、３つの出庫待機スペース２５２Ｌ，２５２Ｃ，２５２Ｒの全てに車両Ｘが待機している状態で、さらに２台の車両Ｘについて出庫の指示を受けた場合、管理装置５０は、一方の車両Ｘについて、待機スペース２５２Ｒに隣接する第２共用移送路上のスペース２６２Ｒに待機させ、他方の車両Ｘについて、待機スペース２５２Ｃに隣接する第２共用移送路上のスペース２６２Ｃに待機させる。

そして、スペース２６２Ｒ，２６２Ｃに車両Ｘが待機していても、他の車両Ｘの入庫に支障は来さない。例えば、入庫待機スペース２５１Ｒに待機している車両Ｘを立体駐車部２１０へ入庫する場合、まず個別移送部２６３を動作させ、待機スペース２５１Ｒに隣接する第１共用移送路上のスペース２６１Ｒに車両Ｘを移動させる。その後、第１共用移送部２６１を動作させて、隣接するスペース２６１Ｃ，２６１Ｌへと車両Ｘを移動させる。さらに、個別移送部２６３を動作させてスペース２６２Ｌへと車両Ｘを移動させた後、第２共用移送部２６２を動作させて立体駐車部２１０の入出庫部２１２へと車両Ｘを移動させればよい。

このように、出庫待機スペース２５２の全てに車両Ｘが待機している状態で他の車両Ｘの出庫指示を受けた場合に、管理装置５０によって、当該他の車両Ｘを共用移送経路上のスペース２６２Ｃ，２６２Ｒに待機させる制御を行わせるようにした場合には、共用移送経路を予備の待機スペースとして機能させることができる。このため、出庫待機スペース２５２で待機している車両Ｘが出庫したら、直ちに次の車両Ｘを出庫待機スペース２５２に待機させることができる。その結果、出庫の効率化が図れる。

また、図２０に示すように、３つの出庫待機スペース２５２Ｌ，２５２Ｃ，２５２Ｒの全てに車両Ｘが待機している状態で、第２共用移送路上のスペース２６２Ｃで待機している車両Ｘの出庫予定時刻が到来した場合、管理装置５０は、出庫予定時刻を過ぎて出庫待機スペース２５２Ｌに待機している車両Ｘを退避させ、出庫予定時刻が到来した車両Ｘを第２共用移送路上のスペース２６２Ｃから空いた出庫待機スペース２５２Ｌへ移送する。

この場合、管理装置５０は、個別移送部２６３を動作させ、出庫待機スペース２５２Ｌに待機している車両Ｘを第１移送経路上のスペース２６１Ｌまで移送する。そして、第２共用移送部２６２を動作させてスペース２６２Ｃの車両Ｘを隣接するスペース２６２Ｌに移送し、その後、個別移送部２６３を動作させてスペース２６２Ｌの車両Ｘを出庫待機スペース２５２Ｌへ移送する。さらに、管理装置５０は、出庫待機スペース２５２Ｌへ移送された車両Ｘが出庫したならば、退避させた車両Ｘを再度出庫待機スペース２５２Ｌに移送する。

このように、出庫待機スペース２５２の全てに車両Ｘが待機している状態で他の車両Ｘの出庫指示を受けた場合に、管理装置５０によって、出庫待機スペース２５２に待機している車両Ｘを共用移送経路に退避させた後、空いた出庫待機スペース２５２に他の車両Ｘを移送する制御を行うようにした場合には、出庫予定時刻を過ぎて出庫待機スペース２５２で待機している車両Ｘがあっても後続の車両Ｘを支障なく出庫させることができるので、出庫の効率化が図れる。

＜第９実施形態＞
第９実施形態は、図２１に示すように、個別移送経路に沿った方向に２基配置された立体駐車部３１０，３２０に対して本発明を適用した実施形態である。この第９実施形態において、立体駐車部３１０，３２０のそれぞれは、前述の第１実施形態における立体駐車部１０，２０と同様に構成されており、駐車スペース３１１，３２１と入出庫部３１２，３２２を有している。また、車両待機部３３０は、第８実施形態の車両待機部２５０と同様に構成されており、入庫待機スペース３３１（３３１Ｌ，３３１Ｃ，３３１Ｒ）、出庫待機スペース３３２（３３２Ｌ，３３２Ｃ，３３２Ｒ）を有している。さらに、車両移送部３４０もまた、第８実施形態の車両移送部２６０と同様に構成され、第１共用移送部３４１と、第２共用移送部３４２と、個別移送部３４３とを有している。

この第９実施形態の駐車設備でも、第８実施形態の駐車設備と同様に、共用移送経路の途中のスペースを予備の待機スペースとして用いることができるし、出庫待機スペース３３２に待機中の車両Ｘを一時的に退避させるための退避スペースとしても用いることができる。また、車両Ｘの入庫と他の車両Ｘの出庫を並行して行うこともできる。例えば、図２２に示すように、入庫スペース３３１Ｒに待機している車両Ｘを第１共用移送部３４１等によって立体駐車部３２０へ移送するとともに、第２共用移送部３４２等よって立体駐車部３２０から他の車両Ｘを出庫スペース３３２Ｒへ移送することもできる。

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
以上の各実施形態に関する説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨、目的を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。例えば、次のように構成してもよい。

管理装置５０（予約制御部）に関し、入庫予約情報に応じた車両の移送期間と出庫予約情報に応じた車両Ｘの移送期間とが少なくとも一部で重複する場合、出庫予約情報に応じた出庫車両の移送を、入庫予約情報に応じた入庫車両の移送よりも優先して行うとよい。このような制御を行うと、車両の出庫者は早期に車両Ｘを使用できる一方、車両Ｘの入庫者は入庫待機スペース３１へ車両を停車させればその車両Ｘから離れることができるので、管理装置５０は、空いた時間に車両を入庫させればよく、車両Ｘの入出庫時の待ち時間がなくなる。

前述の各実施形態において、立体駐車部１０，２０等は１階に入出庫部１２，２２等を設け、２階から最上階までの各階に駐車スペース１１，２１等を設けたものであったが、この構成に限定されない。例えば、地上の車両待機部３０等に停車させた車両Ｘを地下に設けた立体駐車部に移送して格納するようにしてもよい。また、車両待機部３０等や車両移送部４０等は、必ずしも１階に設ける必要はない。例えば、地下階に設けてもよいし、２階や３階に設けてもよい。要するに、立体駐車部の入出庫部１２，２２等と同じ階に設けられていればよい。

前述の各実施形態では、車両Ｘの入庫時において、管理装置５０による入庫予約情報の受信をトリガーにして、車両移送部４０等の動作を開始させていた。ここで、入庫予約情報に代えて他の情報を用いてもよい。例えば、入庫待機スペース３１等へ停車させた後に出力されるボタンスイッチからのスイッチ操作情報をトリガーにして、車両移送部４０等の動作を開始させるようにしてもよい。同様に、車両Ｘの入庫待機スペース３１等への停車を識別センサで検出し、この検出結果をトリガーにして車両移送部４０等の動作を開始させるようにしてもよい。さらに、入庫ゲートにゲートセンサを設け、ゲートセンサによる車両Ｘの通過情報（入庫情報）をトリガーにして、車両移送部４０等の動作を開始させるようにしてもよい。

また、各実施形態同士を組み合わせて新たな実施形態としてもよい。

１０ 第１立体駐車部
１１ 駐車スペース
２０ 第２立体駐車部
２１ 駐車スペース
３０ 車両待機部
３１（３１Ｌ，３１Ｃ，３１Ｒ） 入庫待機スペース
３２（３２Ｌ，３２Ｃ，３２Ｒ） 出庫待機スペース
３３（３３Ｌ，３３Ｒ） 兼用待機スペース
４０ 車両移送部
４１ 共用移送部
４２ 個別移送部
４３（４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ） ターンテーブル
５０ 管理装置
５１ ＣＰＵ
５２ メモリ
５３ 管理室
６１ 通信回線
６２ 端末装置（パーソナルコンピュータ）
６３ 端末装置（携帯電話）
６４ 端末装置（情報盤）
１１０〜１４０ 立体駐車部
１１１〜１４１ 駐車スペース
１１２〜１４２ 入出庫部
１５０，１６０ 車両待機部
１５１（１５１Ｌ，１５１Ｃ，１５１Ｒ） 第１入庫待機スペース
１５２（１５２Ｌ，１５２Ｃ，１５２Ｒ） 第１出庫待機スペース
１６１（１６１Ｌ，１６１Ｃ，１６１Ｒ） 第２入庫待機スペース
１６２（１６２Ｌ，１６２Ｃ，１６２Ｒ） 第２出庫待機スペース
１７０，１８０ 車両移送部
１７１，１８１ 共用移送部
１７２，１８２ 個別移送部
２１０〜２４０ 立体駐車部
２１１〜２４１ 駐車スペース
２１２〜２４２ 入出庫部
２５０ 車両待機部
２５１（２５１Ｌ，２５１Ｃ，２５１Ｒ） 入庫待機スペース
２５２（２５２Ｌ，２５２Ｃ，２５２Ｒ） 出庫待機スペース
２６０ 車両移送部
２６１ 第１共用移送部
２６１Ｌ，２６１Ｃ，２６１Ｒ 第１共用移送路上のスペース
２６２ 第２共用移送部
２６２Ｌ，２６２Ｃ，２６２Ｒ 第２共用移送路上のスペース
２６３ 個別移送部
３１０，３２０ 立体駐車部
３３０ 車両待機部
３３１（３３１Ｌ，３３１Ｃ，３３１Ｒ） 入庫待機スペース
３３２（３３２Ｌ，３３２Ｃ，３３２Ｒ） 出庫待機スペース
３４０ 車両移送部
３４１ 第１共用移送部
３４２ 第２共用移送部
３４３ 個別移送部

Claims (10)

1. 複数階に駐車スペースが設けられ、車両入庫時において、入出庫部の車両を前記入出庫部とは異なる階層の空いている駐車スペースに格納し、車両出庫時において、前記駐車スペースに格納されている前記車両を移送して前記入出庫部に戻す立体駐車部と、
   前記入出庫部と同じ階層に設けられ、前記車両を待機させる待機スペースを複数有する車両待機部と、
   複数の前記待機スペースのうちの任意の待機スペースと前記入出庫部との間で前記車両を移送するように構成され、前記車両入庫時において、前記待機スペースで待機している前記車両を前記入出庫部へ移送し、前記車両出庫時において、前記入出庫部に戻された前記車両を空いている前記待機スペースへ移送する車両移送部と、
   を有することを特徴とする駐車設備。
2. 前記車両移送部は、
   直線状の共用移送経路に沿って前記入出庫部に対する前記車両の移送を行う共用移送部と、
   前記複数の待機スペースのそれぞれに対応して設けられ、対応する前記待機スペースと前記共用移送部との間で前記車両を移送する個別移送部とを有することを特徴とする請求項１に記載の駐車設備。
3. 端末装置の操作によって出庫予約情報を取得すると、前記駐車スペースに格納されている前記車両が、前記出庫予約情報で指定された時刻に前記空いている待機スペースへ移送されるように、前記立体駐車部及び前記車両移送部による前記車両の移送を制御する予約制御部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の駐車設備。
4. 前記予約制御部は、
   前記端末装置の操作によって入庫予約情報を取得すると、前記入庫予約情報で指定された時刻に前記入庫予約情報で指定された待機スペースで待機している前記車両が、前記空いている駐車スペースへ移送されるように、前記立体駐車部及び前記車両移送部による前記車両の移送を制御することを特徴とする請求項３に記載の駐車設備。
5. 前記予約制御部は、
   前記入庫予約情報に応じた前記車両の移送期間と前記出庫予約情報に応じた前記車両の移送期間とが少なくとも一部で重複する場合、前記出庫予約情報に応じた前記車両の移送を、前記入庫予約情報に応じた前記車両の移送よりも優先して行うことを特徴とする請求項４に記載の駐車設備。
6. 前記共用移送部は、
   複数の前記共用移送経路を、複数の前記入出庫部のそれぞれに対して前記車両を並列に移送可能な態様で有し、
   前記個別移送部は、
   対応する前記待機スペースと前記共用移送部における各共用移送経路との間で前記車両を移送することを特徴とする請求項２に記載の駐車設備。
7. 前記共用移送部における前記車両の移送制御、及び、前記個別移送部における前記車両の移送制御を行う移送制御部を有することを特徴とする請求項６に記載の駐車設備。
8. 前記移送制御部は、
   前記車両待機部が有する出庫待機スペースの全てに前記車両が待機している状態で他の車両の出庫指示を受けた場合に、当該他の車両を前記共用移送経路に待機させる制御を行うことを特徴とする請求項７に記載の駐車設備。
9. 前記移送制御部は、
   前記車両待機部が有する出庫待機スペースの全てに前記車両が待機している状態で他の車両の出庫指示を受けた場合に、前記出庫待機スペースに待機している車両を前記共用移送経路に退避させた後、空いた前記出庫待機スペースに前記他の車両を移送する制御を行うことを特徴とする請求項７に記載の駐車設備。
10. 前記共用移送部に、前記車両を回転させるターンテーブルを設けたことを特徴とする請求項２から９の何れか１項に記載の駐車設備。

Images