JP2002047823A - 機械式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入出庫を効率良くするためのパレット格納ス
ペースがあることを前提に、装置の複雑化を招くことな
く、しかも安価であり、さらには、乗入・乗出階のスペ
ースを縮小化してそのレイアウトの自由度を高め、立地
条件の制約に十分に対応できるようにする。 【解決手段】 リフト昇降路６の側方にパレット格納ス
ペース１５を設ける。複数枚の空パレットＰを上下に積
み重ねて格納するパレット格納装置１６をパレット格納
スペース１５に設置する。入出庫時、リフト７とパレッ
ト格納装置１６との間で必要に応じて空パレットＰを受
け渡す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、空パレットを格
納するパレット格納スペースを出入り口近くに設けて入
出庫に備えるようにした機械式駐車装置の改良に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】入出庫効率を良くするために、入庫に備
えて空パレットを乗入・乗出階に呼び出したり、出庫後
の空パレットを乗入・乗出階から取り除く時間をあまり
掛けないようにした機械式駐車装置として、本出願人は
特開平７−３４７０６号公報に開示されているような機
械式駐車装置を先に出願している。この機械式駐車装置
では、乗入・乗出階の出入り口直下にパレット格納スペ
ースを設けるとともに、リフト昇降路をリフトが乗入・
乗出階の出入り口側方に上昇するように設け、車両を入
出庫する際には、上記リフトを乗入・乗出階の出入り口
側方に上昇させて出入り口とリフトとの間で車両を受け
渡すようになっている。また、入庫に備えるためには、
空パレットをパレット格納スペースから出入り口に持ち
上げる一方、車両が出庫して空になったパレットは、次
に入庫がある場合はそのまま出入り口に待機させるが、
出庫が続く場合には、上記出入り口で空になったパレッ
トを持ち下げてパレット格納スペースに格納することに
より、パレットを一々格納階の格納棚から搬出したり、
格納棚に戻す手間をなくして入出庫効率を良くしてい
る。

【０００３】また、特開平４−３０９６７５号公報に開
示されているように、リフトの底部にパレット格納スペ
ースを一体に設け、パレット格納スペースをリフトと共
に乗入・乗出階に上昇させて空パレットを直接にパレッ
ト格納スペースと出入り口との間で受け渡すことによ
り、パレットを一々格納階の格納棚から搬出したり、格
納棚に戻す手間をなくして入出庫効率を良くするように
した機械式駐車装置も知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の前者
の機械式駐車装置では、乗入・乗出階の出入り口とその
直下のパレット格納スペースとの間で空パレットを受け
渡すようにしていることから、出入り口に持ち上げられ
ている空パレットに入庫車両が乗り入れると、その車体
荷重がパレット格納スペースに設置されているパレット
格納装置に掛かるため、パレット格納装置を頑丈な構造
にしなければならず、装置が複雑かつ高価なものにな
る。また、乗入・乗出階に出入り口とリフト上昇口とを
並設しなければならず、乗入・乗出階のスペースが大き
くなって乗入・乗出階のレイアウトの自由度が低くな
り、立地条件の制約を受けることがある。

【０００５】一方、後者の機械式駐車装置では、パレッ
ト格納スペースがリフトに一体に設けられていることか
ら、リフトを昇降させるのに大きな動力が必要になり、
装置が高価なものになる。また、格納階の最下段の格納
棚とリフトとの間でパレットを受け渡すためには、リフ
ト昇降路下端にピットを凹設してリフトが下降して最下
段の格納棚との受渡しレベルが同じ高さになった際、パ
レット格納スペースを上記ピット内に収容するようにし
なければならず、その分だけ経費が嵩む。

【０００６】この発明はかかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、入出庫を効率良くす
るためのパレット格納スペースがあることを前提に、装
置の複雑化を招くことなく、しかも安価であり、さらに
は、乗入・乗出階のスペースを縮小化してそのレイアウ
トの自由度を高め、立地条件の制約に十分に対応できる
ようにすることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明は、出入り口直下をリフト等の昇降移送手
段が昇降できるようにし、その昇降移送路側方にパレッ
ト格納スペースを設けたことを特徴とする。

【０００８】具体的には、この発明は、乗入・乗出階と
格納階とを連絡する昇降移送路が上記乗入・乗出階の出
入り口直下に設けられ、上記昇降移送路を昇降する昇降
移送手段により上記出入り口と格納階との間で車両をパ
レットごと移送して入出庫する機械式駐車装置を対象と
し、次のような解決手段を講じた。

【０００９】すなわち、請求項１に記載の発明は、上記
昇降移送路の側方には、パレット格納スペースが設けら
れ、上記パレット格納スペースには、複数枚の空パレッ
トを上下に積み重ねて格納するパレット格納装置が設置
され、入出庫時、上記昇降移送手段とパレット格納装置
との間で必要に応じて空パレットを受け渡すようになっ
ていることを特徴とする。

【００１０】上記の構成により、請求項１に記載の発明
では、入庫時、入庫車両は出入り口で待機中の昇降移送
手段上の空パレットに乗り入れ、昇降移送手段により格
納階にパレットごと移送されて格納される。これに続い
て出庫がある場合には、昇降移送手段が出庫車両をパレ
ットごと出入り口に移送し、出庫車両が出入り口から退
出する。一方、上記入庫に続いてさらに入庫がある場合
には、昇降移送手段がパレット格納スペースから空パレ
ットを引き出して出入り口に上昇待機する。

【００１１】出庫時、出庫車両は昇降移送手段により出
入り口にパレットごと移送されて搬出され、出入り口か
ら退出する。これに続いて入庫がある場合には、出庫車
両が退出して空になったパレットをそのまま出入り口で
待機させる。一方、上記出庫に続いてさらに出庫がある
場合には、昇降移送手段が上記出庫車両が退出して空に
なったパレットを出入り口からパレット格納スペースに
格納して出入り口を開け、その後、昇降移送手段が出庫
車両をパレットごと出入り口に移送し、出庫車両が出入
り口から退出する。

【００１２】したがって、入庫や出庫が連続する場合で
あっても、空パレットを一々格納階の格納棚から呼び出
したり、空パレットを一々格納棚に戻さなくてよく、そ
の分だけ待ち時間が短くなって効率良く入出庫が行われ
る。

【００１３】さらに、パレット格納スペースに格納され
ている空パレットには、車体荷重が掛からず、パレット
格納装置をそれほど頑丈なものにしなくてよく、また、
パレット格納スペースをリフトに一体に設けている場合
に必要であったピットがいらないことから、装置が簡単
な構造でかつ安価なものになる。また、乗入・乗出階に
は出入り口１つだけでよいことから、リフト昇降口を並
設する場合に比べて乗入・乗出階のスペースが半減し、
乗入・乗出階のレイアウトの自由度が高くなって立地条
件の制約に十分に対応可能になる。

【００１４】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、パレット格納装置は、空パレットの両
サイドに対応して２基配置され、上記各パレット格納装
置は、空パレットを下方から保持する一対のパレット保
持レバーと、上記一対のパレット保持レバーを空パレッ
トを保持する突出位置と空パレットと干渉しない待避位
置との間で移動させるレバー移動手段と、上記一対のパ
レット保持レバーを昇降させるレバー昇降手段とを備
え、空パレットをパレット格納スペースから昇降移送手
段に引き込む際、上記一対のパレット保持レバーを上記
レバー移動手段の作動により突出させて下から２番目の
空パレットを下方から保持し、この状態から上記一対の
パレット保持レバーを上記レバー昇降手段の作動により
上昇させて当該下から２番目の空パレットを最下段の空
パレットから切り離すよう持ち上げる一方、空パレット
を昇降移送手段からパレット格納スペースに払い出す
際、上記一対のパレット保持レバーを上記レバー移動手
段の作動により突出させて最下段の空パレットを下方か
ら保持し、この状態から上記一対のパレット保持レバー
を上記レバー昇降手段の作動により上昇させて当該最下
段の空パレットをその下方に１パレット分の空スペース
を確保するよう持ち上げるようになっていることを特徴
とする。

【００１５】上記の構成により、請求項２に記載の発明
では、パレット格納装置の構造及び昇降移送手段とパレ
ット格納装置との間での空パレットの受渡し方が具体化
される。

【００１６】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、各パレット格納装置は、空パレットを
持ち上げる際、当該空パレットの２辺の端部を両側から
挟むように位置決めした状態でガイドするガイド手段を
備えていることを特徴とする。

【００１７】上記の構成により、請求項３に記載の発明
では、空パレット受渡し時に持ち上げられる空パレット
がガイド手段により位置決めされて安定して持ち上げら
れる。

【００１８】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、ガイド手段は、パレット格納スペース
奥部側の固定ガイドと、昇降移送路側の可動ガイドと、
上記可動ガイドをパレット挟持位置と、昇降移送手段と
各パレット格納装置との間で受け渡される空パレットと
干渉しない待避位置との間で移動させるガイド移動手段
とからなることを特徴とする。

【００１９】上記の構成により、請求項４に記載の発明
では、ガイド手段の構造が具体化される。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面に基づいて説明する。

【００２１】図１（ａ）及び（ｂ）はこの発明の実施の
形態に係る機械式駐車装置としてのエレベータスライド
式駐車装置を示し、このエレベータスライド式駐車装置
は、車両ＣをパレットＰに搭載して入出庫するタイプで
ある。

【００２２】図１（ａ）及び（ｂ）において、１は地上
に設けられた乗入・乗出階、２は地下に構築された躯体
であって、この躯体２の内部は格納階３を構成し、上記
乗入・乗出階１床面には、出庫車両Ｃが前進運転で退出
できるように入庫車両Ｃの向きを１８０°旋回させるタ
ーンテーブル４が設置されているとともに、車両Ｃが入
退出するための入庫口と出庫口とを兼ねた入出庫兼用の
出入り口５が設けられている。

【００２３】上記乗入・乗出階１の出入り口５直下に
は、乗入・乗出階１と格納階３とを連絡する昇降移送路
としての上下に延びるリフト昇降路６が設けられ、この
リフト昇降路６には、昇降移送手段としてのリフト７が
図示しない周知のチェーンスプロケット駆動機構により
昇降可能に配置され、このリフト７により上記出入り口
５と格納階３との間で車両ＣをパレットＰごと移送して
入出庫するようになっている。上記格納階３のほぼ中央
には台車走行路８が上下２段に設けられている。

【００２４】上記台車走行路８の両側には、車両Ｃをパ
レットＰごと格納する複数の格納棚９が台車走行路８に
沿って全長に亘って列設されている。この格納棚９は上
下３段に設けられ、上記リフト７が出入り口５と下段の
格納棚レベルとの間を昇降するようになっている。

【００２５】上記２段の台車走行路８には、２条の走行
レール１０が下段及び中段の格納棚レベルに対応するよ
うにそれぞれ敷設され、これら２条の走行レール１０に
は、車両Ｃを搭載して搬送する搬送台車１１，１２が配
置され、下段の搬送台車１１は下段の格納棚９との間で
搬送台車１１に搭載した図示しない旋回アーム式等の公
知の移載装置により車両ＣをパレットＰごと移載するよ
うになっている。中段の搬送台車１２は昇降フレーム１
３を備えていて、中段及び上段の格納棚９との間で搬送
台車１２に搭載した図示しない旋回アーム式等の公知の
移載装置により車両ＣをパレットＰごと移載するように
なっている。上記リフト昇降路６の前方には格納棚９は
なく、上下３段の受渡しスペース１４が上下３段の格納
棚レベルにそれぞれ対応して設けられ、これら上下３段
の受渡しスペース１４とリフト７との間でリフト７に搭
載した図示しない旋回アーム式等の公知の移載装置によ
り車両ＣをパレットＰごと移載するようになっている。

【００２６】この発明の特徴として、上記リフト昇降路
６上端の側方には、パレット格納スペース１５が設けら
れ、このパレット格納スペース１５には、複数枚の空パ
レットＰを上下に積み重ねて格納するパレット格納装置
１６が空パレットＰの両サイドである２つの短辺側に対
応して２基対向して設置され（図２〜４に一方のパレッ
ト格納装置１６のみを現す）、入出庫時、上記リフト７
とこれらパレット格納装置１６との間で必要に応じて空
パレットＰを受け渡すようになっている。なお、図１
（ｂ）では、パレット格納スペース１５には空パレット
Ｐを現しているが、各格納棚８には格納棚８とパレット
Ｐとが上下に重なるためパレットＰを省略している。ま
た、本例では、空パレットＰの格納枚数を便宜上２枚と
しているが、これに限らないことは言うまでもなく、駐
車装置の規模等によりその枚数は任意に設定される。さ
らに、パレット格納スペース１５の位置もリフト昇降路
６上端に限らず、リフト昇降路６の中程であってもよい
が、本例のように出入り口５に最も近いリフト昇降路６
上端の方が入出庫を効率良く行う上で好ましい。

【００２７】図２〜４に示すように、上記各パレット格
納装置１６は、フレームの枠組体からなる昇降枠組体１
７ａと、この昇降枠組体１７ａを取り囲むように配置さ
れたフレームの枠組体からなる固定枠組体１７ｂとを備
えている。上記昇降枠組体１７ａの下枠中央には、レバ
ー移動手段としての第１駆動モータ１８が設置され、こ
の第１駆動モータ１８の出力軸１８ａにはクランクアー
ム１９の中央が連結され、このクランクアーム１９の両
端には連結棒２０の一端がそれぞれ連結されている。ま
た、この両連結棒２０の各々の他端には、空パレットＰ
を下方から保持する一対のパレット保持レバー２１が水
平面内で回動可能に連結されている。そして、上記第１
駆動モータ１８の作動により、上記一対のパレット保持
レバー２１を空パレットＰを保持する突出位置（図２実
線の状態及び図５（ｂ）参照）と空パレットＰと干渉し
ない待避位置（図２仮想線の状態及び図５（ａ）参照）
との間で回動させるようになっている。

【００２８】一方、上記固定枠組体１７ｂの上枠一端側
には、レバー昇降手段としての第２駆動モータ２２が設
置され、この第２駆動モータ２２の出力軸２２ａには駆
動スプロケット２３が連結され、この駆動スプロケット
２３はその前方で水平に延びるシャフト２４一端側の従
動スプロケット２５にエンドレスチェーン２６により駆
動連結されている。また、上記シャフト２４の両端にも
スプロケット２７がそれぞれ取り付けられ、このスプロ
ケット２７、固定枠組体１７ｂ側の２つのスプロケット
２８ａ，２８ｂ及び昇降枠組体１７ａ側のスプロケット
２９には昇降チェーン３０が掛け渡され、その両端は昇
降枠組体１７ａに固定され、上記第２駆動モータ２２の
作動により、昇降枠組体１７ａつまり一対のパレット保
持レバー２１を昇降させるようになっている。この際、
昇降枠組体１７ａを安定して昇降させるために、その両
側には上下方向に延びるガイドレール３１が立設され、
ガイドレール３１のガイドバー３１ａを上記昇降枠組体
１７ａの４つのガイドローラ３２で挟みながら昇降案内
するようになっている。

【００２９】そして、空パレットＰをパレット格納スペ
ース１５からリフト７に引き込む際、上記一対のパレッ
ト保持レバー２１を上記第１駆動モータ１８の作動によ
り突出させて下から２番目の空パレットＰを下方から保
持し（図５（ｂ）参照）、この状態から上記一対のパレ
ット保持レバー２１を上記第２駆動モータ２２の作動に
より上昇させて当該下から２番目の空パレットＰを最下
段の空パレットＰから切り離すよう持ち上げるようにな
っている（図６（ｂ）参照）。一方、空パレットＰをリ
フト７からパレット格納スペース１５に払い出す際、上
記一対のパレット保持レバー２１を上記第１駆動モータ
１８の作動により突出させて最下段の空パレットＰを下
方から保持し（図５（ｂ）参照）、この状態から上記一
対のパレット保持レバー２１を上記第２駆動モータ２２
の作動により上昇させて当該最下段の空パレットＰをそ
の下方に１パレット分の空スペースを確保するよう持ち
上げるようになっている（図７（ｂ）参照）。なお、空
パレットＰをパレット格納スペース１５とリフト７との
間で受け渡さないときには、図５（ａ）に示すように、
上記一対のパレット保持レバー２１を上記第１駆動モー
タ１８の作動により待避させて空パレットＰを上下に積
み重ねるようになっている。

【００３０】さらに、上記各パレット格納装置１６は、
空パレットＰを持ち上げる際、当該空パレットＰの２辺
の長手方向端部を両側から挟むように位置決めした状態
でガイドするガイド手段としてのガイド装置３３を備え
ている。このガイド装置３３は、パレット格納スペース
１５奥部側の固定ガイド３４と、リフト昇降路６側の可
動ガイド３５と、この可動ガイド３５を水平面内で回動
させるガイド移動手段としての第３駆動モータ３６とで
構成されている。上記第３駆動モータ３６の出力軸３６
ａにピン３７ａを有するバー３７が連結され、一方、上
記可動ガイド３５の基端には長孔３８ａを有するリンク
３８が連結され、このリンク３８の長孔３８ａに上記バ
ー３７のピン３７ａが移動可能に係合している。そし
て、上記第３駆動モータ３６の作動により、上記可動ガ
イド３５をパレット挟持位置と、リフト７と各パレット
格納装置１６との間で受け渡される空パレットＰに干渉
しない待避位置との間で移動させるようになっている。

【００３１】なお、上記パレット格納スペース１５に
は、複数のガイドローラ３９が空パレットＰの２つの短
辺側に対応して２列に設けられ、２枚の空パレットＰを
上下に積み重ねて上記各ガイドローラ３９で支持すると
ともに、リフト７とパレット格納装置１６との間で空パ
レットＰを受け渡す際にスムーズに案内するようになっ
ている。

【００３２】上述の如く構成されたエレベータスライド
式駐車装置において入出庫は以下のようにして行われ
る。

【００３３】＜入庫手順＞入庫車両Ｃが出入り口５で待
機中のリフト７上の空パレットＰに乗り入れると、リフ
ト７が格納階３の所定の受渡しスペース１４側方に下降
し、車両ＣをパレットＰごと当該受渡しスペース１４に
払い出す。搬送台車１１（又は１２）が上記車両Ｃをパ
レットＰごと受渡しスペース１４から引き込み、所定の
格納棚９側方まで走行して車両ＣをパレットＰごと当該
格納棚９に払い出して格納する。

【００３４】これに続いて出庫がある場合には、搬送台
車１１（又は１２）が出庫車両Ｃを所定の格納棚９から
引き込んで所定の受渡しスペース１４に払い出し、リフ
ト７がこの出庫車両ＣをパレットＰごと当該受渡しスペ
ース１４から引き込み、リフト昇降路６を出入り口５ま
で上昇して出庫車両Ｃを出入り口５に移送し、運転者が
出庫車両Ｃに乗り込んで出入り口５から退出する。

【００３５】一方、上記入庫に続いてさらに入庫がある
場合には、リフト７がパレット格納スペース１５から空
パレットＰを引き込んで出入り口５に上昇待機する。そ
の要領を図６に基づいて説明する。

【００３６】（１） 前提として、図６（ａ）に示すよ
うに、パレット格納スペース１５には２枚の空パレット
Ｐがガイドローラ３９上に上下に積み重ねられて格納さ
れているものとする。この状態では、図５（ａ）に示す
ように、両パレット格納装置１６の一対のパレット保持
レバー２１は空パレットＰと干渉しない位置に待避して
いる。また、ガイド装置３３の可動ガイドは空パレット
Ｐの上昇に備えてパレット挟持位置に移動している。

【００３７】（２） 一対のパレット保持レバー２１を
第１駆動モータ１８の作動により突出させて下から２番
目である上側の空パレットＰを下方から保持し（図５
（ｂ）参照）、この状態から一対のパレット保持レバー
２１を第２駆動モータ２２の作動によりガイド装置３３
で案内しながら上昇させ、図６（ｂ）に示すように、当
該上側の空パレットＰを持ち上げて最下段である下側の
空パレットＰから切り離し、空パレットＰの受渡し態勢
を整える。

【００３８】（３） 図６（ｃ）に示すように、リフト
７がパレット格納スペース１５側方で停止する。両パレ
ット格納装置１６では、ガイド装置３３の可動ガイド３
５を第３駆動モータ３６の作動により回動させ、パレッ
ト格納スペース１５からリフト７に引き込まれる空パレ
ットＰと干渉しない待避位置に移動させる。この状態か
らリフト７の移載装置を作動させて空パレットＰをパレ
ット格納スペース１５からリフト７に引き込む。

【００３９】（４） 図６（ｄ）に示すように、空パレ
ットＰを引き込んだリフト７を出入り口５まで上昇さ
せ、次の入庫に備える。パレット格納スペース１５で
は、ガイド装置３３の可動ガイド３５を第３駆動モータ
３６の作動により回動させ、空パレットＰの下降に備え
てパレット挟持位置に移動させる。両パレット格納装置
１６の一対のパレット保持レバー２１を第２駆動モータ
２２の作動によりガイド装置３３で案内しながら下降さ
せ、空パレットＰをガイドローラ３９に預ける。一対の
パレット保持レバー２１を第１駆動モータ１８の作動に
より待避させる（図５（ａ）参照）。これにより、図６
（ｅ）に示すように、パレット格納スペース１５には空
パレットＰが１枚格納された状態になる。

【００４０】＜出庫手順＞搬送台車１１（又は１２）が
所定の格納棚９から出庫車両ＣをパレットＰごと引き込
み、所定の受渡しスペース１４まで走行して上記出庫車
両ＣをパレットＰごと所定の受渡しスペース１４に払い
出す。リフト７が当該所定の受渡しスペース１４から出
庫車両ＣをパレットＰごと引き込んで出入り口５に上昇
すると、運転者が出庫車両Ｃに乗り込んで出入り口５か
ら退出する。

【００４１】これに続いて入庫がある場合には、出庫車
両Ｃが退出して空になったパレットＰをそのまま出入り
口５で待機させる。

【００４２】一方、上記出庫に続いてさらに出庫がある
場合には、リフト７が上記出庫車両Ｃが退出して空にな
ったパレットＰを出入り口５からパレット格納スペース
１５に格納して出入り口５を開け、その後、リフト７が
出庫車両ＣをパレットＰごと出入り口５に移送し、運転
者が乗り込んで出入り口５から退出する。その要領を図
７に基づいて説明する。

【００４３】（１） 前提として、図７（ａ）に示すよ
うに、パレット格納スペース１５には１枚の空パレット
Ｐがガイドローラ３９上に乗って格納されているものと
する。この状態では、図５（ａ）に示すように、両パレ
ット格納装置１６の一対のパレット保持レバー２１は空
パレットＰと干渉しない位置に待避している。また、ガ
イド装置３３の可動ガイド３５は空パレットＰの上昇に
備えてパレット挟持位置に移動している。

【００４４】（２） 一対のパレット保持レバー２１を
第１駆動モータ１８の作動により突出させて１枚の空パ
レットＰを下方から保持し（図５（ｂ）参照）、この状
態から一対のパレット保持レバー２１を第２駆動モータ
２２の作動によりガイド装置３３で案内しながら上昇さ
せ、図７（ｂ）に示すように、当該１枚の空パレットＰ
をガイドローラ３９から持ち上げて１パレット分の空ス
ペースを確保し、空パレットＰの受渡し態勢を整える。

【００４５】（３） 図７（ｃ）に示すように、リフト
７が出入り口５から下降してパレット格納スペース１５
側方で停止する。両パレット格納装置１６では、ガイド
装置３３の可動ガイド３５を第３駆動モータ３６の作動
により回動させ、リフト７からパレット格納スペース１
５に払い出される空パレットＰと干渉しない待避位置に
移動させる。この状態からリフト７の移載装置を作動さ
せて空パレットＰをリフト７からパレット格納スペース
１５に払い出す。

【００４６】（４） 図７（ｄ）に示すように、空パレ
ットＰを払い出したリフト７はその後の出庫車両Ｃの受
取りに備える。パレット格納スペース１５では、ガイド
装置３３の可動ガイド３５を第３駆動モータ３６の作動
により回動させ、上記持ち上げた空パレットＰの下降に
備えてパレット挟持位置に移動させる。両パレット格納
装置１６の一対のパレット保持レバー２１を第２駆動モ
ータ２２の作動によりガイド装置３３で案内しながら下
降させ、上記持ち上げた空パレットＰを下方の空パレッ
トＰに積み重ねる。一対のパレット保持レバー２１を第
１駆動モータ１８の作動により待避させる（図５（ａ）
参照）。これにより、図７（ｅ）に示すように、パレッ
ト格納スペース１５には空パレットＰがガイドローラ３
９上に２枚上下に積み重ねられて格納された状態にな
る。

【００４７】したがって、入庫や出庫が連続する場合で
あっても、空パレットＰをリフト７とパレット格納スペ
ース１５との間でやり取りするだけでよいことから、空
パレットＰを一々格納階３から呼び出したり、空パレッ
トＰを一々格納階３に搬入する手間を省くことができ、
その分だけ無駄な時間をなくして入出庫を効率良く行う
ことができる。

【００４８】さらに、パレット格納スペース１５では、
空パレットＰだけを上下に積み重ねて格納しているだけ
であり、パレット格納装置１６は格納される空パレット
Ｐのトータル重量に耐えるだけの構造でよく、構造の簡
単な装置で十分に賄うことができ、廉価な装置とするこ
とができる。

【００４９】また、パレット格納スペースをリフトに一
体に設けている場合に必要であったピット設備を設けな
くてよいので、その分だけ経費を節約することができ
る。

【００５０】加えて、乗入・乗出階１には出入り口５を
１つだけ設ければよいので、リフト昇降口を並設する場
合に比べて乗入・乗出階１のスペースを半減することが
でき、乗入・乗出階１のレイアウトの自由度を高くして
立地条件の制約に十分に対応することができる。

【００５１】さらにまた、パレット格納スペース１５と
リフト７との間で空パレットＰを受け渡す際に、持ち上
げた空パレットＰの昇降動作をガイド装置３３で案内す
るようにしているので、空パレットＰを横ぶれすること
なく安定して昇降させることができる。

【００５２】なお、この実施の形態では、機械式駐車装
置がエレベータスライド式駐車装置である場合を例示し
たが、平面往復式駐車装置やエレベータ式駐車装置等の
他の機械式駐車装置にも適用することができるものであ
る。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、複数枚の空パレットを上下に積み重ねて格納するパ
レット格納装置を昇降移送路側方のパレット格納スペー
スに設置し、入出庫時、上記昇降移送手段とパレット格
納装置との間で必要に応じて空パレットを受け渡すよう
にしたので、空パレットを一々格納階の格納棚から呼び
出したり格納棚に戻す手間をなくして入出庫効率を向上
させることができる。さらに、パレット格納スペースに
格納されている各パレット格納装置には空パレットの重
量しか掛からず、また、余分なピット設備もいらないの
で、装置を構造の簡単なものにかつ安価なものにするこ
とができる。加えて、乗入・乗出階は１つの出入り口の
スペースに見合うだけのスペースで足りるので、リフト
昇降口を並設する場合に比べて省スペース化を図ること
ができ、制約を受ける立地条件に十分に対応することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る機械式駐車装置と
してのエレベータスライド式駐車装置を示し、（ａ）は
縦断面図、（ｂ）は格納階の平面図である。

【図２】この発明の実施の形態に係る機械式駐車装置と
してのエレベータスライド式駐車装置が備えるパレット
格納装置の平面図である。

【図３】図２においてパレットを除いた状態のＡ矢視図
である。

【図４】図２のIV−IV線における断面図である。

【図５】この発明の実施の形態に係る機械式駐車装置と
してのエレベータスライド式駐車装置が備えるパレット
格納装置のパレット保持レバーの作動状態を示し、
（ａ）はパレット保持レバーが待避している状態、
（ｂ）はパレット保持レバーでパレットを保持している
状態である。

【図６】（ａ）〜（ｅ）はこの発明の実施の形態に係る
機械式駐車装置としてのエレベータスライド式駐車装置
が備えるパレット格納装置によるパレット引き出し手順
を示す工程図である。

【図７】（ａ）〜（ｅ）はこの発明の実施の形態に係る
機械式駐車装置としてのエレベータスライド式駐車装置
が備えるパレット格納装置によるパレット払い出し手順
を示す工程図である。

【符号の説明】

１ 乗入・乗出階 ３ 格納階 ５ 出入り口 ６ リフト昇降路（昇降移送路） ７ リフト（昇降移送手段） １５ パレット格納スペース １６ パレット格納装置 １８ 第１駆動モータ（レバー移動手段） ２１ パレット保持レバー ２２ 第２駆動モータ（レバー昇降手段） ３３ ガイド装置（ガイド手段） ３４ 固定ガイド ３５ 可動ガイド ３６ 第３駆動モータ（ガイド移動手段） Ｃ 車両 Ｐ パレット

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗入・乗出階と格納階とを連絡する昇降
   移送路が上記乗入・乗出階の出入り口直下に設けられ、
   上記昇降移送路を昇降する昇降移送手段により上記出入
   り口と格納階との間で車両をパレットごと移送して入出
   庫する機械式駐車装置であって、 上記昇降移送路の側方には、パレット格納スペースが設
   けられ、 上記パレット格納スペースには、複数枚の空パレットを
   上下に積み重ねて格納するパレット格納装置が設置さ
   れ、 入出庫時、上記昇降移送手段とパレット格納装置との間
   で必要に応じて空パレットを受け渡すようになっている
   ことを特徴とする機械式駐車装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の機械式駐車装置におい
   て、 パレット格納装置は、空パレットの両サイドに対応して
   ２基配置され、 上記各パレット格納装置は、空パレットを下方から保持
   する一対のパレット保持レバーと、 上記一対のパレット保持レバーを空パレットを保持する
   突出位置と空パレットと干渉しない待避位置との間で移
   動させるレバー移動手段と、 上記一対のパレット保持レバーを昇降させるレバー昇降
   手段とを備え、 空パレットをパレット格納スペースから昇降移送手段に
   引き込む際、上記一対のパレット保持レバーを上記レバ
   ー移動手段の作動により突出させて下から２番目の空パ
   レットを下方から保持し、この状態から上記一対のパレ
   ット保持レバーを上記レバー昇降手段の作動により上昇
   させて当該下から２番目の空パレットを最下段の空パレ
   ットから切り離すよう持ち上げる一方、 空パレットを昇降移送手段からパレット格納スペースに
   払い出す際、上記一対のパレット保持レバーを上記レバ
   ー移動手段の作動により突出させて最下段の空パレット
   を下方から保持し、この状態から上記一対のパレット保
   持レバーを上記レバー昇降手段の作動により上昇させて
   当該最下段の空パレットをその下方に１パレット分の空
   スペースを確保するよう持ち上げるようになっているこ
   とを特徴とする機械式駐車装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の機械式駐車装置におい
   て、 各パレット格納装置は、空パレットを持ち上げる際、当
   該空パレットの２辺の端部を両側から挟むように位置決
   めした状態でガイドするガイド手段を備えていることを
   特徴とする機械式駐車装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の機械式駐車装置におい
   て、 ガイド手段は、パレット格納スペース奥部側の固定ガイ
   ドと、 昇降移送路側の可動ガイドと、 上記可動ガイドをパレット挟持位置と、昇降移送手段と
   各パレット格納装置との間で受け渡される空パレットと
   干渉しない待避位置との間で移動させるガイド移動手段
   とからなることを特徴とする機械式駐車装置。