JPH10140867A - エレベータ式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】連続出庫時の入出庫優先スイッチの切換操作の
簡略化、および出庫呼出し時の入出庫部での待ち時間の
低減化を図る。 【構成】入庫時に入出庫部で待機中の昇降台に乗入れた
車両を上昇させて駐車棚に払い出して格納する一方、出
庫時に駐車棚から引き出した車両を下降させて入出庫部
から退出させる駐車装置において、車両の入庫呼出しデ
ータを登録する入庫呼出し登録手段32と、ｎ台の車両の
出庫呼出しデータを登録する第１〜第ｎ出庫呼出し登録
部33a 〜33n と、車両の入庫呼出しデータおよび出庫呼
出しデータのいずれか一方を優先し、呼出しモードを切
換える入出庫優先スイッチと、複数の出庫呼出しデータ
があるときに、入出庫優先スイッチを入庫呼出し優先モ
ードから出庫呼出し優先モードに自動的に切換える一
方、車両の出庫呼出しデータがないときに、入出庫優先
スイッチを入庫呼出し優先モードに自動的に復帰させる
入出庫優先モード切換手段34とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータ式駐車装置
に関し、詳しくは、車両の入出庫を能率良く行えるよう
にする対策に係る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベータ式駐車装置は、上下
方向に延びるエレベータ昇降路を昇降する昇降台を備え
ているとともに、上記エレベータ昇降路に沿って層状に
配置された複数段の駐車棚を備えている。また、上記エ
レベータ昇降路上には、昇降台に対して車両を入出庫さ
せる入出庫部が設けられている。そして、入庫時、入出
庫部で待機中の昇降台上に搭載したパレットに車両を乗
入れ、上記昇降台を昇降装置によりチェーンなどを介し
て所定の駐車棚側方対応位置まで昇降路に沿って昇降さ
せ、その駐車棚に車両をパレット移送装置により水平方
向に移送してパレットごと払い出して格納するようにし
ている。一方、出庫時、パレット移送装置により所定の
駐車棚から車両をパレットごと昇降台に引き出し、該昇
降台を入出庫部まで昇降装置により昇降させて出庫車両
を入出庫部から退出させるようにしている。

【０００３】ところで、近年、このようなエレベータ式
駐車装置では、車両の入出庫をスムーズに行って入出庫
部での待ち時間を可及的に低減させることが行われてい
る。具体的には、例えば、特開平５−５２０５７号公報
に開示されるように、入出庫優先スイッチを備えたもの
がある。この入出庫優先スイッチは、入出庫部から車両
を入庫させるときの車両の入庫呼出しデータ、および車
両を出庫させるときの車両の出庫呼出しデータのいずれ
か一方のモードを優先させるように切換えられる。そし
て、上記入出庫優先スイッチを、車両の入庫呼出しモー
ドを優先させるように切換えたときには、駐車棚より空
きパレットを昇降台上に引き出し、この空きパレットを
載せた昇降台を入出庫部まで昇降させて、車両の入庫に
備えて空きパレットを載せた昇降台を入出庫部で待機さ
せる入庫呼出し動作が行われる。一方、車両の出庫呼出
しモードを優先させるように切換えたときには、昇降台
上より駐車棚にパレットを払い出し、その払い出した位
置（駐車棚の側方対応位置）で空荷の昇降台を車両の出
庫に備えて待機させる出庫呼出し動作が行われる。

【０００４】そして、上記入出庫優先スイッチは、車両
の入庫又は出庫の都度、管理人などの操作者により切換
えられるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の入出
庫優先スイッチなどの入出庫優先手段は、車両が入出庫
する都度、人為的な操作により切換えられるので、操作
者が入出庫優先手段の切換えを忘れることがある。

【０００６】そのため、車両の入庫呼出しを優先するモ
ードに入出庫優先手段を切換えたままで車両の出庫呼出
しが連続する場合には、先頭車両の出庫が行われた後の
空きパレットが車両の入庫に備えて昇降台と共に入出庫
部で待機することになり、次の車両の出庫に備えて該パ
レットを駐車棚に払い出す出庫呼出し動作に速やかに移
行せず、出庫呼出しが連続する連続出庫時に入出庫部で
の待ち時間が自ずと長くなる。

【０００７】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、車両の出庫が連続すると
き、入出庫優先手段の切換えに関係なく出庫呼出しモー
ドを優先させるようにすることで、入出庫優先手段の操
作者による入出庫毎の切換えを不要にして該入出庫優先
手段の切換操作の簡略化を図るとともに、連続出庫時の
入出庫部での待ち時間の短縮化を図ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明が講じた解決手段は、上下方向
に延びるエレベータ昇降路を昇降する昇降台と、上記エ
レベータ昇降路に沿って層状に配置された複数段の駐車
棚とを備え、入庫時、入出庫部で待機中の昇降台に車両
をパレットごと乗入れ、上記昇降台を所定の駐車棚側方
に昇降させて該駐車棚に車載パレットを払い出して格納
する一方、出庫時、所定の駐車棚から昇降台に引き出
し、該昇降台を上記入出庫部に昇降させて出庫車両を入
出庫部から退出させるようにしたエレベータ式駐車装置
を前提とする。そして、入庫時に車両の入庫呼出しデー
タを登録する入庫呼出し登録手段と、出庫時に車両の複
数の出庫呼出しデータを登録する出庫呼出し登録手段
と、上記入庫呼出し登録手段からの車両の入庫呼出しデ
ータおよび出庫呼出し登録手段からの車両の出庫呼出し
データのいずれか一方を優先し、呼出しモードを切換え
る入出庫優先手段と、上記出庫呼出し登録手段および入
出庫優先手段からの出力を受け、車両の複数の出庫呼出
しデータの登録があるときには、入庫呼出しデータを優
先するモードに上記入出庫優先手段を切換えていても出
庫呼出しデータを優先するモードに自動的に切換える一
方、車両の出庫呼出しデータの登録がないときには、上
記入出庫優先手段を入庫呼出しデータを優先するモード
に自動的に復帰させる入出庫優先モード切換手段とを備
える構成としたものである。

【０００９】これにより、請求項１記載の発明では、入
出庫優先手段は、入庫呼出し優先モードに切換わってい
ても、車両の複数の出庫呼び出しデータの登録があった
時点で出庫呼出し優先モードに自動的に切換えられ、複
数の出庫呼び出しがある連続出庫時に、先頭車両出庫後
に空きパレットを載せた昇降台が、車両の入庫に備えて
入出庫部に止まることなく直ちに昇降して空きパレット
が速やかに駐車棚に払い出され、この払い出しにより空
荷状態となった昇降台が、その駐車棚側方に対応する昇
降路途上（駐車棚側方対応位置）から次の出庫車両の駐
車棚側方対応位置まで昇降する。このため、先頭車両の
出庫後に次の車両の出庫呼出し動作、つまり次の出庫車
両を駐車棚との間でパレットごと昇降台に引き出して入
出庫部まで昇降搬送する出庫呼出し動作に連続的に移行
し、連続出庫時の入出庫部での待ち時間が短くなる。

【００１０】しかも、連続出庫呼出し時に出庫呼出し優
先モードに自動的に切換えられることにより、入庫呼出
し優先モードに切換えておけば、人為的な操作により入
出庫優先手段を出庫呼出し優先モードに切換えなくとも
自動的に切換えられて、車両が入出庫する都度、入出庫
優先手段を頻繁に切換える必要はなく、入出庫優先手段
の操作が大幅に簡略される。

【００１１】請求項２記載の発明が講じた解決手段は、
請求項１記載の発明の構成要件に加えて、入庫または出
庫の頻度に応じた所定時間帯毎に入出庫優先手段を入庫
呼出し優先モードまたは出庫呼出し優先モードに自動的
に切換えるように入出庫優先手段を構成したものであ
る。

【００１２】これにより、請求項２記載の発明では、入
出庫優先手段は、出庫頻度の高い時間帯では出庫呼出し
優先モードに自動的に切換えられ、昇降台が昇降路途上
において空荷状態で待機しており、先頭車両の出庫が迅
速に行われる。

【００１３】一方、入庫頻度の高い時間帯では入出庫優
先手段が入庫呼出し優先モードに自動的に切換えられ、
空きパレットが昇降台により入出庫部まで昇降搬送され
て車両の入庫に備えて待機しており、先頭車両の入庫が
迅速に行われる。

【００１４】しかも、入出庫の頻度に応じた時間帯毎に
入出庫優先手段が自動的に切換えられ、該手段の操作が
さらに簡略化される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１６】図３は本発明の実施の形態に係るエレベー
タ式駐車装置を示し、このエレベータ式駐車装置１は、
駐車塔２に設けられている。上記駐車装置１は、駐車塔
２の中央部を上下方向に延びる昇降路４（エレベータ昇
降路）を備えている。該昇降路４には、この昇降路４上
を上下方向に昇降する昇降台３が設けられている。上記
昇降路４の両側には、車両Ｗを格納する多数の駐車棚５
が昇降路４に沿って層状に配置されている。これら上下
の駐車棚５間および最上段の駐車棚５の上方には、上記
昇降路４に隣接して駐車部６が層状に設けられている。
上記駐車棚５は、車両Ｗを矩形状のパレット９に載せた
状態で駐車部６に格納するように構成されている。ま
た、上記最下段の駐車部６の下方は、車両Ｗの入出庫を
行うための入出庫部７に構成されている。上記入出庫部
７には入出庫口２ａが開口しており、該入出庫口２ａは
開閉ドア８によって開閉されるようになっている。この
開閉ドア８の開放又は閉塞は、開閉センサ２７（図１に
表れる）により検出されるようになっている。尚、１０
は車両Ｗの向きを変えるための旋回装置であり、入出庫
部７にピット１１を形成して配設されている。

【００１７】上記昇降台３は、上記パレット９を載せて
昇降路４に沿って昇降する矩形状のものであって、その
四隅に連結したワイヤロープ１３にて吊り下げられて最
上段の駐車棚５から入出庫部７に至る間を昇降できるよ
うになっている。すなわち、ワイヤロープ１３は、昇降
路４の上端の案内プーリ１４と、図示しない駆動モータ
などの駆動装置で駆動する駆動プーリ１５とに巻回さ
れ、一端側が上記昇降台３に、他端側がバランスウェイ
ト１６に連結されていて、このワイヤロープ１３の走行
により、昇降台３を所定の駐車棚５の側方対応位置に移
動せしめるようになっている。

【００１８】また、上記昇降台３には、パレット９を駐
車棚５との間で移送するパレット移送装置（図示せず）
が設けられている。このパレット移送装置は、駐車棚５
（駐車部６）と、その駐車棚５の側方対応位置に停止さ
せた昇降台３との間で、車両Ｗをパレット９ごと昇降台
３に引き出し、又は駐車部６に払い出すように構成され
ている。

【００１９】ここで、車両Ｗを入出庫させる場合の駐車
装置１の動作について説明する。

【００２０】先ず、入庫呼出し動作としては、車両Ｗの
入庫後に開閉ドア８が閉塞した時点で、駆動モータによ
り駆動プーリ１５を回転させて入庫車両Ｗを所定の駐車
棚５の側方対応位置、つまり空きスペースのある駐車部
６の側方対応位置まで昇降台３で上昇させる。次いで、
入庫車両Ｗをパレット移送装置によりパレット９ごと駐
車部６に払い出して格納した後、後述する制御装置２６
により最寄りの空きパレット９を検索する。その後、こ
の空きパレット９がある駐車部６の側方対応位置まで昇
降台３を昇降させてから該空きパレット９を駐車部６か
ら昇降台３に引き出す。しかるのち、空きパレット９を
載せた昇降台３を入出庫口２ａまで下降させて、次の入
庫車両Ｗに備えて空きパレット９を待機させるようにす
ることが行われる。

【００２１】一方、出庫呼出し動作としては、車両Ｗの
出庫後に開閉ドア８が閉塞した時点で、空きパレット９
を元の駐車部６の側方対応位置まで昇降台３で上昇させ
る。次いで、上記空きパレット９をパレット移送装置に
より駐車部６に払い出す。その後、その払い出した駐車
部６の側方対応位置（昇降路４の途上位置）で、次の出
庫呼出しに備えて昇降台３を待機させるようにすること
が行われる。

【００２２】そして、図１に示すように、上記入出庫口
２ａの一側方に位置する駐車塔２の外壁面には、車両Ｗ
の入庫呼出し動作又は出庫呼出し動作を行うようにエレ
ベータ式駐車装置１を運転する運転盤２１が設けられて
いる。上記運転盤２１の右側上部にはプッシュ式のテン
キーボタン２４が配列され、このテンキーボタン２４に
よって、出庫車両Ｗを格納した駐車部６の番号がプッシ
ュ操作されるようになっている。また、上記テンキーボ
タン２４の左側方には駐車番号表示部２３が設けられて
いる。該駐車番号表示部２３には、車両Ｗの入出庫時に
引き出したパレット９を格納する駐車部６の番号が表示
されるようになっている。この駐車番号表示部２３に表
示される駐車部６の番号は、車両Ｗの入出庫呼出し動作
のいずれにおいても、その表示通りの駐車部６から引き
出したパレット９を元の駐車部６に払い出して元通り格
納するまでの間だけ表示される。さらに、上記テンキー
ボタン２４と駐車番号表示部２３との間には、出庫呼出
し番号表示部２２が設けられている。該出庫呼出し番号
表示部２２には、出庫時に出庫車両Ｗを格納している駐
車部６の番号が表示されるようになっている。この出庫
呼出し番号表示部２２に表示している出庫車両Ｗの駐車
部６の番号は、その表示通りの駐車部６からの出庫車両
Ｗの出庫呼出し動作を行っている間、具体的には開閉ド
ア８閉塞後から開放するまでの間だけ表示される。

【００２３】上記両表示部２２，２３間の下方には入出
庫優先手段としての入出庫優先スイッチ２０が設けられ
ている。該入出庫優先スイッチ２０は、車両Ｗの入庫呼
出し動作を優先する入庫呼出しモード、又は車両Ｗの出
庫呼出し動作を優先する出庫呼出しモードに切換えられ
る。また、上記入出庫優先スイッチ２０の右側方にはプ
ッシュ式のスタートボタン２５が設けられている。この
スタートボタン２５は、プッシュ操作によりＯＮ操作さ
れ、プッシュ操作を解除したときにＯＦＦ操作されるよ
うになっている。上記スタートボタン２５は、後述する
出庫呼出し登録手段３３に出庫呼出しデータを登録する
際にＯＮ操作されるとともに、上記開閉ドア８の開閉操
作を行う際にも適宜ＯＮ操作される。

【００２４】そして、上記運転盤２１は、制御装置２６
に対して信号入出力可能に接続されている。具体的に
は、制御装置２６には入出庫呼出しデータ入力部３１が
設けられ、この入出庫呼出しデータ入力部３１は、上記
運転盤２１上のテンキーボタン２４、入出庫優先スイッ
チ２０およびスタートボタン２５からの信号、並びに上
記開閉センサ２７からの信号が入力可能となるよう接続
されている。一方、上記入出庫呼出しデータ入力部３１
は、上記運転盤２１上の入出庫優先スイッチ２０、出庫
呼出し番号表示部２２および駐車番号表示部２３に対し
て信号が出力可能となるよう接続されている。

【００２５】また、上記入出庫呼出しデータ入力部３１
には、車両Ｗの入庫呼出しデータを登録する入庫呼出し
登録手段３２が設けられている。該入庫呼出し登録手段
３２には、上記駐車番号表示部２３に入庫車両Ｗの駐車
部６の番号が表示されないときに上記スタートボタン２
５をプッシュ操作することで、１台分の車両Ｗの入庫呼
出しデータが登録されるようになっている。また、上記
入出庫呼出しデータ入力部３１には出庫呼出しデータ入
力手段３０が設けられ、該出庫呼出しデータ入力手段３
０は、車両Ｗの出庫呼出しデータを登録する出庫呼出し
登録手段３３に対してデータ信号が入出力可能となるよ
う接続されている。

【００２６】上記出庫呼出し登録手段３３には、ｎ台の
車両Ｗの出庫呼出しデータを登録する第１ないし第ｎ出
庫呼出し登録部３３ａ〜３３ｎが設けられている。上記
第１出庫呼出し登録部３３ａには、上記出庫呼出し番号
表示部２２に出庫車両Ｗの駐車部６の番号が表示されな
いときに、上記テンキーボタン２４により出庫車両Ｗを
格納している駐車部６の番号をプッシュ操作すること
で、１台分の車両Ｗ（先頭の出庫車両Ｗ）の出庫呼出し
データが登録されるようになっている。また、上記第２
ないし第ｎ出庫呼出し登録部３３ｂ〜３３ｎには、出庫
呼出し番号表示部２２に出庫車両Ｗの駐車部６の番号が
表示されているときに、テンキーボタン２４により出庫
車両Ｗの駐車部６の番号をプッシュ操作することで、先
頭の出庫車両Ｗに後続する２台目以降ｎ台までの出庫車
両Ｗ（後続の出庫車両Ｗ）の出庫呼出しデータが、第２
ないし第ｎ出庫呼出し登録部３３ｂ〜３３ｎの若い番号
順に順次登録されるようになっている。この場合、出庫
呼出しデータの登録は、各出庫呼出し登録部３３ａ〜３
３ｎに出庫呼出しデータの未登録スペースがあれば何時
でも登録できるようになっている。

【００２７】さらに、上記入出庫呼出しデータ入力部３
１は、入出庫呼出しデータ書替部３５に対して信号出力
可能に接続されている。具体的には、上記入庫呼出し登
録手段３２は、その入庫呼出しデータが入出庫呼出しデ
ータ書替部３５に対して信号出力可能となるよう接続さ
れている。一方、上記出庫呼出しデータ入力手段３０
は、第１出庫呼出し登録部３３ａから入力した出庫呼出
しデータが入出庫呼出しデータ書替部３５に対して信号
出力可能となるよう接続されている。

【００２８】そして、入庫呼出し動作時、上記入庫呼出
し登録手段３２の入庫呼出しデータは、駐車部６から空
きパレット９を引き出した時点で上記入出庫呼出しデー
タ書替部３５に対して書き替えられるようになってい
る。一方、出庫呼出し動作時、上記出庫呼出しデータ入
力手段３０の出庫呼出しデータ（第１出庫呼出し登録部
３３ａから入力した出庫呼出しデータ）は、上記スター
トボタン２５のＯＮ操作により上記入出庫呼出しデータ
書替部３５に対して書き替えられるようになっている。

【００２９】また、上記入出庫呼出しデータ入力部３１
には入出庫優先モード切換手段３４が設けられている。
この入出庫優先モード切換手段３４は、第１および第２
出庫呼出し登録部３３ａ，３３ｂに車両Ｗの出庫呼出し
データが登録されている連続出庫呼出し時には、入庫優
先モードに上記入出庫優先スイッチ２０を切換えていて
も出庫呼出し優先モードに自動的に切換えるように構成
されている。一方、第２出庫呼出し登録部３３ｂ以降の
出庫呼出しデータの繰り上がりが終了して第１出庫呼出
し登録部３３ａに車両Ｗの出庫呼出しデータの登録がな
くなると、上記入出庫優先スイッチ２０を入庫呼出し優
先モードに自動的に切換えて復帰させるようになってい
る。つまり、連続出庫呼出し時には、入出庫優先スイッ
チ２０を出庫呼出し優先モードに自動的に切換えること
で、出庫呼出しデータ入力手段３０からの出庫呼出しデ
ータを優先的に入出庫呼出しデータ書替部３５に出力し
て書き替え、車両Ｗの出庫呼出し動作を行う。一方、出
庫呼出しデータが未登録になると、入出庫優先スイッチ
２０を入庫呼出し優先モードに自動的に復帰させること
で、入庫呼出し登録手段３２からの入庫呼出しデータを
入出庫呼出しデータ書替部３５に出力して書き替え、車
両Ｗの入庫呼出し動作を行う。

【００３０】さらに、上記入出庫呼出しデータ入力部３
１の出庫呼出しデータ入力手段３０は、上記出庫呼出し
番号表示部２２に対してデータ信号が出力可能となるよ
う接続され、この出庫呼出しデータ入力手段３０への出
庫呼出しデータ入力時、つまり出庫呼出し動作を開始す
る開閉ドア８の閉塞後、出庫車両Ｗの駐車部６の番号を
出庫呼出し番号表示部２２に表示するようにしている。
また、上記出庫呼出しデータ入力手段３０は、上記駐車
番号表示部２３に対してデータ信号が出力可能となるよ
う接続され、出庫呼出し動作により駐車部６から車載パ
レット９を引き出したときに出庫車両Ｗの駐車部６の番
号を駐車番号表示部２３にも表示するようにしている。
一方、入庫呼出し登録手段３２は、上記駐車番号表示部
２３に対してデータ信号が出力可能となるよう接続さ
れ、入庫呼出し動作により駐車部６から空きパレット９
を引き出したときに入庫車両Ｗの駐車部６の番号を駐車
番号表示部２３に表示するようにしている。そして、上
記入出庫呼出しデータ書替部３５は、上記スタートボタ
ン２５のＯＮ操作により、上記駆動モータ（駆動プーリ
１５）、開閉ドア８およびパレット移送装置の駆動部
（共に図示せず）に対して駆動信号が出力されるように
なっていて、開閉ドア８の閉塞動作に連動して入庫呼出
し動作又は出庫呼出し動作が行われるようになってい
る。

【００３１】次に、運転盤２１との間での各種信号に基
づく制御装置２６の制御を図２のフローチャートに沿っ
て説明する。ここで、入出庫優先スイッチ２０は入庫呼
出し優先モードに切換えられている。そして、入庫呼出
し登録手段３２には入庫呼出しデータが登録され、この
入庫呼出しデータが入出庫呼出しデータ書替部３５に書
き替えられている。また、入出庫部７には、昇降台３が
入出庫口２ａまで下降して入庫車両Ｗに備えて空きパレ
ット９が待機しているものとする。

【００３２】先ず、図２に示すフローチャートのステッ
プＳ１において、スタートボタン２５のＯＮ操作によ
り、開閉ドア８を開放させる。このとき、駐車番号表示
部２３には、入出庫部７において待機している空きパレ
ット９を格納する駐車部６の番号を表示している。この
ように、駐車番号表示部２３に入庫車両Ｗの駐車部６の
番号を表示させることで、入庫車両Ｗの運転者に駐車部
６の番号を知らしめる。

【００３３】次いで、ステップＳ２で、入出庫口２ａに
待機している空きパレット９に車両Ｗを入庫させる。そ
して、上記車両Ｗの入出庫部７での入庫が完了した時点
で、ステップＳ３において、スタートボタン２５をＯＮ
操作し、開閉ドア８を閉塞する。しかる後、ステップＳ
４において、運転盤２１からのテンキーボタン２４の操
作により少なくとも第１及び第２出庫呼出し登録部３３
ａ，３３ｂに複数の出庫呼出しデータが登録されている
か否かを判定する。このステップＳ４の判定が、複数の
出庫呼出しデータが入力されているＹＥＳの場合には、
連続出庫呼び出しであると判定して、ステップＳ５に進
む。このとき、上記ステップ３において、開閉ドア８が
閉塞した時点で、第１出庫呼出し登録部３３ａの出庫呼
出しデータが出庫呼出しデータ入力手段３０に入力され
るので、上記ステップ４の判定は、開閉ドア８の閉塞
時、第１出庫呼出し登録部３３ａから出庫呼出しデータ
入力手段３０に入力された出庫呼出しデータと、第２出
庫呼出し登録部３３ｂの出庫呼出しデータとの有無で行
う。また、上記ステップ３において、開閉ドア８が閉塞
した時点で出庫呼出しデータ入力手段３０に入力した出
庫呼出しデータと合致する出庫車両Ｗの駐車部６の番号
を出庫呼出し番号表示部２２に表示する。

【００３４】そして、ステップＳ５において、入出庫優
先モード切換手段３４（入出庫呼出しデータ入力部３
１）から入出庫優先スイッチ２０に切換信号を出力し、
該入出庫優先スイッチ２０を出庫呼出し優先モードに切
換える。その後、ステップＳ６において、上記ステップ
Ｓ３で入庫させた入庫車両Ｗを、昇降台３により、駐車
番号表示部２３の表示通りの駐車部６（空きスペースの
ある駐車部６）まで上昇させ、入庫車両Ｗをパレット移
送装置によりパレット９ごと上記駐車部６に払い出して
格納する。この入庫車両Ｗを駐車部６に格納した時点
で、入出庫呼出しデータ書替部３５の入庫呼出しデータ
を消去し、駐車番号表示部２３に表示していた入庫車両
Ｗの駐車部６の番号を消去する。

【００３５】しかる後、ステップＳ７において、上記ス
テップＳ３で出庫呼出し番号表示部２２に表示した出庫
車両Ｗの駐車部６の番号を確認後、スタートボタン２５
をＯＮ操作し、出庫呼出しデータ入力手段３０の出庫呼
出しデータ（第１出庫呼出し登録部３３ａの出庫呼出し
データ）を入出庫呼出しデータ書替部３５に書き替え
る。その後、ステップＳ８で、入出庫呼出しデータ書替
部３５から駆動モータおよびパレット移送装置の駆動部
に対して駆動信号を出力し、昇降路４途上の昇降台３を
目的の駐車部６の側方対応位置まで昇降させ、この駐車
部６の側方対応位置で、パレット移送装置により出庫呼
出しデータ通りの駐車部６から出庫車両Ｗをパレット９
ごと引き出した後、再度昇降台３により上記出庫車両Ｗ
をパレット９ごと入出庫口２ａまで下降させるといっ
た，出庫呼出し動作を、入庫呼出し動作において入庫車
両Ｗの駐車部６への格納を終了した時点から連続して行
う。このステップＳ８において、出庫呼出しデータ通り
の駐車部６から出庫車両Ｗを引き出した時点で、駐車番
号表示部２３にも出庫車両Ｗの駐車部６の番号を表示さ
せる。

【００３６】次いで、ステップＳ９において、上記ステ
ップＳ８の出庫呼出し動作完了後に入出庫呼出しデータ
書替部３５から開閉ドア８に駆動信号を出力し、開閉ド
ア８を開放させる。このとき、開閉ドア８開放時に開閉
センサ２７からの検出信号を入出庫呼出しデータ入力部
３１に入力した時点、つまり開閉ドア８が開放した時点
で、入出庫呼出しデータ書替部３５の出庫呼出しデータ
を消去するとともに、出庫呼出し番号表示部２２に表示
していた出庫車両Ｗの駐車部６の番号を消去する。そし
て、このステップＳ９において開閉ドア８が開放した時
点で、第２出庫呼出し登録部３３ｂの出庫呼出しデータ
を第１出庫呼出し登録部３３ａに繰り上げて登録し、こ
の第２出庫呼出し登録部３３ｂ以降に出庫呼出しデータ
が登録されているときには、開閉ドア８が開放する度に
出庫呼出しデータの順位を１つずつ繰り上げて登録す
る。

【００３７】その後、ステップＳ１０において、車両Ｗ
を入出庫口２ａから出庫させ、ステップＳ１１で、開閉
ドア８を閉塞させる。このとき、第１出庫呼出し登録部
３３ａに繰り上げた第２出庫呼出し登録部３３ｂの出庫
呼出しデータを出庫呼出しデータ入力手段３０に入力
し、この出庫呼出しデータと合致する出庫車両Ｗの駐車
部６の番号を出庫呼出し番号表示部２２に表示する。

【００３８】しかる後、ステップＳ１２において、第１
出庫呼出し登録部３３ａに出庫呼出しデータが繰り上が
っているか否かを判定する。

【００３９】そして、上記ステップＳ１２の判定が、第
１出庫呼出し登録部３３ａに出庫呼出しデータが繰り上
がっているＹＥＳのときには、ステップＳ１３におい
て、出庫呼出し番号表示部２２に表示している次の出庫
車両Ｗの駐車部６の番号を確認した後、スタートボタン
２５をＯＮ操作して、出庫呼出しデータ入力手段３０の
出庫呼出しデータを入出庫呼出しデータ書替部３５に書
き替え、先頭車両Ｗ出庫後の空きパレット９を元の駐車
部６まで昇降台３により上昇搬送させてパレット移送装
置で元の駐車部６に払い出した後、上記ステップＳ８に
戻る。このとき、駐車番号表示部２３の駐車部６の番号
を消去する。

【００４０】これにより、入出庫優先スイッチ２０は、
入庫呼出し優先モードに切換わっていても、出庫呼出し
データ入力手段３０および第２出庫呼出し登録部３３ｂ
に出庫呼出しデータが有る連続出庫呼出し時に出庫呼出
し優先モードに自動的に切換えられ、連続出庫時に先頭
車両出庫後の空きパレット９を載せた昇降台３が、車両
Ｗの入庫に備えて入出庫部７に止まることなく直ちに昇
降して駐車部６に空きパレット９を速やかに払い出し、
昇降台３が空荷状態で、第２出庫呼出し登録部３３ｂの
出庫呼出しデータと合致する駐車部６まで昇降して該駐
車部６より出庫車両Ｗをパレット９ごと引き出して昇降
台３に載せ、該昇降台３により次の出庫車両Ｗが入出庫
部７まで下降搬送されることになる。このため、先頭車
両Ｗの出庫後に次の車両Ｗの出庫呼出し動作に連続的に
移行し、連続出庫時の入出庫部７での待ち時間を短くす
ることができる。

【００４１】しかも、連続出庫呼出し時に入出庫優先ス
イッチ２０が出庫呼出し優先モードに自動的に切換えら
れることにより、車両Ｗが入出庫する都度、入出庫優先
スイッチ２０を頻繁に切換える必要がなく、入庫呼出し
優先モードに切換えておけば、該入出庫優先スイッチ２
０が有効に活用されることになり、入出庫優先スイッチ
２０の操作を大幅に簡略化できる。

【００４２】一方、上記ステップＳ４の判定が、出庫呼
出しデータ入力手段３０および第２出庫呼出し登録部３
３ｂに出庫呼出しデータが無い連続出庫呼出しでないＮ
Ｏの場合には、ステップＳ１４において、入出庫優先ス
イッチ２０の入庫呼出し優先モードに従って、上記ステ
ップＳ２で入庫した入庫車両Ｗを昇降台３により、駐車
番号表示部２３の表示通りの駐車部６の側方対応位置ま
で入庫車両Ｗを上昇させ、該入庫車両Ｗをパレット移送
装置によりパレット９ごと上記駐車部６に払い出して格
納する。このとき、上記ステップＳ６と同様に、入出庫
呼出しデータ書替部３５の入庫呼出しデータを消去し、
駐車番号表示部２３の駐車部６の番号を消去する。

【００４３】その後、ステップＳ１５において、空きパ
レット９がある最寄りの駐車部６まで昇降台３を昇降さ
せ、パレット移送装置により駐車部６から空きパレット
９を引き出して昇降台３に載せ、該昇降台３を空きパレ
ット９ごと入出庫口２ａまで下降させるといった，入庫
呼出し動作を行う。この場合、駐車番号表示部２３に
は、空きパレット９を駐車部６から引き出した時点から
入庫車両Ｗの駐車部６の番号が表示される。

【００４４】しかる後、ステップＳ１６で、空きパレッ
ト搭載状態の昇降台３を入庫呼出しに備えて入出庫部７
で待機させる。

【００４５】一方、上記ステップＳ１２の判定が、第１
出庫呼出し登録部３３ａに繰り上がる出庫呼出しデータ
の登録がないＮＯの場合には、ステップＳ１７におい
て、入出庫呼出しデータ入力部３１の入出庫優先モード
切換手段３４から入出庫優先スイッチ２０に切換信号を
出力し、該入出庫優先スイッチ２０を入庫呼出し優先モ
ードに切換えて元のモードに復帰させる。その後、上記
ステップＳ１６に進み、上記ステップＳ１０で車両Ｗを
出庫させた空きパレット９を入出庫部７にて待機させ
る。

【００４６】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、その他種々の変形例を包含するものであ
る。例えば、上記実施の形態では、入出庫優先スイッチ
２０を入庫呼出し優先モードに切換えておくようにした
が、入出庫優先モード切換手段が、１日２４時間のうち
の入庫または出庫の頻度に応じた所定時間帯毎に入出庫
優先スイッチを入庫呼出し優先モードまたは出庫呼出し
優先モードに自動的に切換えるように構成されていても
良い。一例として、遊園地などがある行楽地付近に駐車
装置が設けられている場合には、遊園地への入園が集中
する午前中の９時から１２時までの時間帯では入出庫優
先スイッチを入庫呼出し優先モードに、遊園地からの退
園が集中する夕方の４時から６時までの時間帯では出庫
呼出し優先モードにそれぞれ自動的に切換わるように設
定される。この場合、出庫頻度の高い時間帯では、昇降
台が昇降路途上において空荷状態で待機しており、先頭
車両の出庫を迅速に行うことができる。一方、入庫頻度
の高い時間帯では、空きパレットを載せた昇降台が入出
庫部において車両の入庫に備えて待機しており、先頭車
両の入庫を迅速に行うことができる。しかも、入出庫の
頻度に応じた時間帯毎に入出庫優先スイッチが自動的に
切換えられ、該スイッチの操作をさらに簡略化できる。

【００４７】また、上記実施の形態では、複数の出庫呼
出しデータが登録されているときには連続的に出庫を行
ったが、入庫車両が待機しているときには、出庫呼出し
動作により空きパレットが入出庫口にある合間合間に入
庫車両を空きパレットに乗入れて、出庫後の空きパレッ
トではなく入庫後の車載パレットを駐車部に格納するよ
うにしても良い。この場合には、入出庫効率が飛躍的に
向上する。

【００４８】

【発明の効果】以上の如く、請求項１記載の発明におけ
るエレベータ式駐車装置によれば、複数の出庫呼出しデ
ータの登録時点で入出庫優先手段を出庫呼出し優先モー
ドに自動的に切換えるので、連続出庫時に先頭車両の出
庫が行われた後の空きパレットを直ちに駐車棚に払い出
して次の車両の出庫動作に連続的に移行し、連続出庫呼
出し時の入出庫部での待ち時間の短縮化を図ることがで
きるとともに、連続出庫呼出し時に入出庫優先手段の出
庫呼出し優先モードへの切換えを不要にして該入出庫優
先手段の操作の簡略化を図ることができる。

【００４９】請求項２記載の発明におけるエレベータ式
駐車装置によれば、入出庫の頻度に応じた時間帯毎に入
出庫優先手段を入庫呼出し優先モード又は出庫呼出し優
先モードに自動的に切換えるので、出庫頻度の高い時間
帯に先頭車両の出庫を迅速に行うことができるととも
に、入出庫優先手段の操作のさらなる簡略化を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る制御装置のブロック
構成図である。

【図２】運転盤との間での各種信号に基づく制御装置の
制御を説明するフローチャート図である。

【図３】エレベータ式駐車装置の縦断面図である。

【符号の説明】

１ エレベータ式駐車装置 ３ 昇降台 ４ 昇降路（エレベータ昇降路） ５ 駐車棚 ７ 入出庫部 ９ パレット ２０ 入出庫優先スイッチ（入出庫優先手段） ３２ 入庫呼出し登録手段 ３３ａ〜３３ｎ 第１〜第ｎ入庫呼出し登録手段 ３４ 入出庫優先モード切換手段 Ｗ 車両

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に延びるエレベータ昇降路を昇
   降する昇降台と、上記エレベータ昇降路に沿って層状に
   配置された複数段の駐車棚とを備え、 入庫時、入出庫部で待機中の昇降台に車両をパレットご
   と乗入れ、上記昇降台を所定の駐車棚側方に昇降させて
   該駐車棚に車載パレットを払い出して格納する一方、 出庫時、所定の駐車棚から昇降台に引き出し、該昇降台
   を上記入出庫部に昇降させて出庫車両を入出庫部から退
   出させるようにしたエレベータ式駐車装置において、 入庫時に車両の入庫呼出しデータを登録する入庫呼出し
   登録手段と、 出庫時に車両の複数の出庫呼出しデータを登録する出庫
   呼出し登録手段と、 上記入庫呼出し登録手段からの車両の入庫呼出しデータ
   および出庫呼出し登録手段からの車両の出庫呼出しデー
   タのいずれか一方を優先し、呼出しモードを切換える入
   出庫優先手段と、 上記出庫呼出し登録手段および入出庫優先手段からの出
   力を受け、車両の複数の出庫呼出しデータの登録がある
   ときには、入庫呼出しデータを優先するモードに上記入
   出庫優先手段を切換えていても出庫呼出しデータを優先
   するモードに自動的に切換える一方、車両の出庫呼出し
   データの登録がないときには、上記入出庫優先手段を入
   庫呼出しデータを優先するモードに自動的に復帰させる
   入出庫優先モード切換手段とを備えていることを特徴と
   するエレベータ式駐車装置。
2. 【請求項２】 上記入出庫優先モード切換手段は、入庫
   または出庫の頻度に応じた所定時間帯毎に上記入出庫優
   先手段を入庫呼出し優先モードまたは出庫呼出し優先モ
   ードに自動的に切換えるようになっている請求項１記載
   のエレベータ式駐車装置。