JP5469383B2 - エレベータ式駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、鉛直方向に備えた複数の格納棚に異高車種の車両を格納できるエレベータ式駐車装置に関し、特に、高層タイプに適したエレベータ式駐車装置に関する。

従来、一般集合住宅や商業集合ビルなどには、これらに併設又は建物に組み込まれたエレベータ式駐車装置が設置されていることが多く、各戸・企業・商店が利用契約をして車両を駐車している。

このようなエレベータ式駐車装置は、一般的に、地上の乗入れ部（入出庫階ともいう）から鉛直上方にエレベータ搬器の昇降路が形成され、この昇降路の両側方に複数段の格納棚が形成されている。そして、昇降路を昇降するエレベータ搬器（以下、単に「搬器」ともいう）と各格納棚との間で車両搭載用パレット（単に「パレット」ともいう）の受渡し（移載）を行うようになっている。

ところで、近年、自動車の車種が多様化し、例えば、ハイルーフ車のようの高車高車や、セダンタイプの普通乗用車のような低車高車が普及しており、これらの車両では車高が大きく異なっている。

そこで、上記エレベータ式駐車装置においても、車高の異なる車両を効率良く混載して格納できるように、例えば、上層にはハイルーフ車を格納する棚をまとめて配置し、下層には普通乗用車を格納する棚をまとめて配置して、それぞれの棚にハイルーフ車と普通乗用車とを順次駐車できるうようにしたものがある（例えば、特許文献１，２参照）。このエレベータ式駐車装置では、乗入れ部に空パレット搭載の搬器を待機させておき、空パレットに搭載した入庫車種の車高に応じて、その車高車種の棚へ実車パレットを格納するようにして入庫待ち時間の短縮を図ろうとしている。

特許第３５９２８９０号公報 特開２０００−３０３７１０号公報

しかしながら、上記エレベータ式駐車装置の場合、駐車装置が高層（例えば、６０ｍ〜１００ｍ超）になると、上層の格納棚に対するハイルーフ車の入庫及び出庫のための待ち時間が長くなってしまう。

しかも、各層において、使用頻度の低い車両を搭載した実車パレットが入出庫口に近い下層に格納されると、使用頻度の高い車両を搭載した実車パレットであっても入出庫口から遠方の上層に格納されることになるため、高使用頻度車両の入出庫時間が常に長くなってしまう。

そこで、本発明は、異高車種の車両を、入庫待ち時間の短縮とともに出庫待ち時間の短縮を図って効率良く入出庫できるエレベータ式駐車装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のエレベータ式駐車装置は、乗入れ部から入出庫する車両を搭載する複数の車両搭載用パレットと、該車両搭載用パレットを格納する鉛直方向に備えた複数段の格納棚と、前記車両搭載用パレットを搭載して昇降し前記格納棚との間で該車両搭載用パレットを移載する搬器とを備えたエレベータ式駐車装置であって、前記格納棚は、区分された高層群と低層群とを有し、該高層群と低層群との前記格納棚は、所定車高で区分された異高車種の車両を駐車するそれぞれの高さに設定された格納棚をそれぞれ有し、前記乗入れ部の近傍には、所定車高で区分された異高車種の数よりも１つ少ない数の車両搭載用パレットを仮置きする仮置き棚を有し、前記低層群の前記異高車種を駐車するそれぞれの格納棚における空の車両搭載用パレットを前記仮置き棚に仮置きするとともに、前記乗入れ部に空の車両搭載用パレットを搭載した搬器を待機させることで該低層群に前記異高車種の車両搭載用パレットを配置しない少なくとも１つずつの空棚を形成し、前記搬器の車両搭載用パレットに乗入れた車両を、前記低層群におけるその車高に応じた高さの空棚に格納するように制御する制御装置を有している。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「異高車種」は、例えば、ハイルーフ車、ミドルルーフ車、普通乗用車等、車高の異なる車両を所定の車高で区分した車種をいう。これにより、乗入れ部に近い低層群に形成された入庫車両の車高に応じた空棚に対し、その車高の車両を搭載したパレットを迅速に格納することができるので、入庫待ち時間の短縮を図ることができる。しかも、低層群に格納した異高車種の車両は、低層群から迅速に出庫させることができ、出庫待ち時間の短縮も図ることができる。

また、異高車種の数よりも１つ少ない数の車両搭載用パレットを仮置きする仮置き棚を有しているので、仮置き棚に前記低層群の空の車両搭載用パレットを仮置きして、低層群に異高車種の車両を迅速に格納するために各異高車種の空棚を容易に形成することができ、実車パレットを低層群の空棚に格納した後、低層群に空パレットが無い場合には仮置き棚の車両搭載用パレットを搬器に搭載して迅速に乗入れ部へ待機させることができる。

さらに、前記制御装置は、前記低層群と高層群とに格納している同種の車両の利用頻度を比較し、前記搬器の待機時に、前記低層群に格納している利用頻度の低い車両と、前記高層群に格納している利用頻度の高い車両とを入替えるように構成されていてもよい。このようにすれば、入出庫利用状況に合わせてパレットの入れ替えを自動的に行い、入庫待ち時間の短縮に加えて、出庫待ち時間の短縮を図ることができる。

また、前記制御装置は、前記低層群と高層群とに格納している同種の車両の利用形態を比較し、該利用形態の時間に応じて、前記低層群に格納された車両と、前記高層群に格納された車両とを入替えるように構成されていてもよい。このようにすれば、出庫優先モードにおいて、高層群と低層群とに格納された車両の利用形態に合わせてパレットの入替え配置を自動的に行って出庫が迫った車両を低層群に配置し、出庫待ち時間の短縮を図ることができる。

本発明によれば、高層群と区分された低層群における異高車種の車両を駐車するそれぞれの高さの格納棚で迅速な入出庫を行い、入庫待ち時間の短縮とともに出庫待ち時間の短縮を図ることが可能となる。

また、入出庫利用状況等に合わせてパレットの入れ替えを自動的に行い、低層群における格納棚を利用して利用状況に合わせた更なる入・出庫の待ち時間短縮を図ることも可能となる。

本発明の一実施の形態に係るエレベータ式駐車装置の全体正面図である。 図１に示すエレベータ式駐車装置の制御ブロック図である。 本発明に係る制御方法における入庫優先モードと出庫優先モードの時間帯設定例を示すタイムチャートである。 本発明に係る制御方法における動作システムの選択に関するフローチャートである。 (a) 〜(h) は、図４のフローチャートに示す入庫優先モードにおける低層群への入庫の順次動作説明図である。 (a) 〜(h) は、図４のフローチャートに示す出庫優先モードにおける低層群の空パレットと高層群の実車パレットとの入替の順次動作説明図である。 (a) 〜(h) は、図４のフローチャートに示す出庫優先モードにおける低層群の低使用頻度実車パレットと高層群の高使用頻度実車パレットとの入替順次動作説明図である。

以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。この実施の形態では、全ての格納棚を利用契約方式とした駐車装置を例に説明する。また、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における上下左右方向の概念は、図１に示すように駐車装置の正面に向った状態の上下左右方向の概念と一致するものとし、乗入れ方向を「前側」、反乗入れ方向を「後側」とする。

図１に示すように、この実施の形態のエレベータ式駐車装置１は、鉄骨構造体の外面に外装板が設けられた駐車塔２を有し（図は正面外装板を除去した状態）、この駐車塔２の地上１階が乗入れ部３となっている。この乗入れ部３にはピット４が形成され、前部には入出庫口５が設けられている。この入出庫口５には、入出庫口扉６が設けられている。また、入出庫口５の外部の右方側部には運転操作盤７が配設され、乗入れ部３内には制御装置５０が配設されている。さらに、駐車塔２の中央鉛直方向に昇降路８が形成され、この昇降路８を挟んで左右両側方の鉛直方向に設けられた棚柱９に複数段の格納棚１０，１１，１２（駐車棚）が形成されている。

そして、これら格納棚１０，１１，１２が形成された部分が、低層群Ｌと高層群Ｕとに区分され、この低層群Ｌと高層群Ｕとに上記格納棚１０，１１，１２がそれぞれ配置されている。これらの格納棚１０，１１，１２は、この実施の形態では、例えば、ハイルーフ車ＨＶ（高車高車；以下、「Ｈ車」ともいう）用のＨ棚１０と、ミドルルーフ車ＭＶ（中車高車；以下、「Ｍ車」ともいう）用のＭ棚１１と、普通乗用車ＮＶ（低車高車；以下、「Ｎ車」ともいう）用のＮ棚１２との３種類の異高車種用の棚となっている。この例では、各層群Ｌ，Ｕごとに上部からこれらＨ棚１０、Ｍ棚１１、Ｎ棚１２が配列されている。

また、この実施の形態では、上記ハイルーフ車ＨＶを、例えば、車高２０００ｍｍ以下とし、ミドルルーフ車ＭＶはハイルーフ車ＨＶよりも２００〜２５０ｍｍ低く、普通乗用車ＮＶは更に２００〜２５０ｍｍ低く設定されている。これら異高車種の車高設定値は、適宜決定すればよい。さらに、Ｈ棚１０、Ｍ棚１１、Ｎ棚１２の配置は、他の配置であってもよい。また、上記乗入れ部３の真上の左・右位置に、空パレット３０を仮置きする仮置き棚１５が２箇所に設けられている。

さらに、上記昇降路８には、車両搭載用パレット３０を搬送するエレベータ搬器２０が昇降可能に設けられている。エレベータ搬器２０は、駐車塔２の上部に設けられた昇降駆動部２２によって昇降させられる。このエレベータ搬器２０には、パレット３０を持上げて旋回させる機能と、パレット３０を上記格納棚１０，１１，１２との間で移載（格納及び取出し）させる機能とを有するパレット移載兼持上げ旋回手段２１が具備されている。各パレット３０は、このパレット移載兼持上げ旋回手段２１により、各格納棚１０，１１，１２とエレベータ搬器２０との間で移載されるとともに、乗入れ部３で旋回させられる。このパレット移載兼持上げ旋回手段２１は、公知の手段が採用される。

このようなエレベータ式駐車装置１において、上記低層群ＬにおけるＨ棚１０、Ｍ棚１１、Ｎ棚１２から各１個の空パレット３０が抜出され、上記２箇所の仮置き棚１５とエレベータ搬器２０とに配置され、搬器２０は乗入れ部３に待機されている。これにより、低層群Ｌに空Ｈ棚１０Ａ、空Ｍ棚１１Ａ、及び空Ｎ棚１２Ａが各１個形成されている。この状態は、後述する入庫優先モードにおける待機状態である。

図２に示すように、上記駐車装置１の制御ブロックとしては、この実施の形態では全ての格納棚１０〜１２を利用契約方式としているため、「契約者暗証番号及びＩＣカードＩＤ、車両車種（Ｈ車、Ｍ車、Ｎ車）、現在格納棚番号、現在・近過去の入・出庫情報（日時、曜日、時刻）；（例えば、平日出勤車、休日出勤車、昼間使用等）」、「入庫優先モードと出庫優先モードの時間帯；（後述する図３）」などを登録及び記憶しておくＲＡＭや、カレンダー及び時計手段を備え、平日・休日（土曜日、日曜日、祝日）ごとに設定した時間帯で入庫優先モードと出庫優先モードとを自動的に切替えるＣＰＵ等を備えた制御装置５０と、エレベータの昇降駆動部、パレットの持上げ・旋回・移載駆動部、入出庫口扉の開閉駆動部等を備えた駆動部５１と、乗入れ部の車両・人検知手段、入出庫口の車両・人検知手段等を備えた検知部５２と、上記運転操作盤７とが、Ｉ／Ｏ装置５３（入出力装置）を介して接続されており、各部の間で信号の送受信が行われるようになっている。

また、上記運転操作盤７には、最上部に表示部５４が設けられ、その下方に、「スタート」釦、「安全確認」釦、「終了扉閉」釦、「空呼」、「暗証」、「取消」の各釦が配置された釦部５５が設けられている。この釦部５５の側方には、「入口番号」と「呼番号」の表示部５６、入出庫を行うパレット番号や暗証番号の入力等に使用されるテンキー５７、「非常停止」釦５８が設けられている。

さらに、上記テンキー５７の側方には、駐車契約会員毎に提供されているＩＣカード５９によって認証できるＩＣ操作部６０が設けられている。このＩＣ操作部６０には、認証可能状態で点灯している「緑ランプ」とＩＣカード５９を点線部分にかざしたときに点灯する「赤ランプ」とが設けられている。このＩＣ操作部６０にＩＣカード５９をかざすと、記憶されたＩＤが入力される。また、最下部には、「制御電源」、「運転モード」、「運転管理」の各選択スイッチが配設されたスイッチ部６１が設けられている。これらの選択スイッチは、契約利用者に貸与されたキー６２により切替え操作される。

図３に示すように、上記制御装置５０のＲＡＭに記憶される入庫優先モードと出庫優先モードの時間帯設定例としては、例えば、日曜日、休日、土曜日を含めて「休日」とし、一般集合住宅に併設されたエレベータ式駐車装置１を想定すると、以下のような時間帯に設定される。

平日は、生活モデルを「就寝」、「通勤／登校／午前買物」、「下校／午後買物／通勤者帰宅」と考え、６時〜１２時迄の間は出庫が頻繁に行われるものと想定して、その時間帯は「出庫優先モード」とし、その他の時間帯は「入庫優先モード」とする。一方、休日は、生活モデルを「就寝」、「レジャー／外出／買物」と考え、９時〜１４時迄の間は出庫が頻繁に行われるものと想定して、その時間帯は「出庫優先モード」とし、その他の時間帯は「入庫優先モード」とする。

なお、この入庫優先モードと出庫優先モードの時間帯設定例は、一般集合住宅（勤労者宅主体のマンション等）に併設のエレベータ式駐車装置１を想定した一例であり、エレベータ式駐車装置１の設置場所（例えば、スーパーマーケット、商店街、銀行、一般会社等）や、入・出庫集中時間帯等に応じて、例えば、「出庫優先モード」を複数の時間帯に設定したりしてもよく、利用状況等を考慮して適宜設定すればよい。

図４に示すように、上記制御装置５０による動作システムの選択に関するフローチャートとしては、まず、入出庫要求か否かが判断され（Ｓ１）、入庫要求であれば、次に入庫要求であるか否かが判断される（Ｓ２）。この判断で入庫要求でない場合、出庫要求であると判断され、出庫動作指令が出される（Ｓ３）。上記判断で入庫要求であった場合、入庫優先モードであるか否かが判断される（Ｓ４）。この判断で、入庫優先モードでない場合、出庫優先モードであると判断され、上記出庫動作指令が出される（Ｓ３）。

上記判断で入庫優先モードであれば、入庫要求の車種に該当する空棚が低層群に有るか否かが判断される（Ｓ５）。そして、低層群に入庫要求の車種に該当する空棚があれば、後述する図５の順次動作説明図に示すように、低層群への入庫動作指令が出される（Ｓ６）。また、低層群に入庫要求の車種に該当する空棚が無ければ、高層群への入庫動作指令が出される（Ｓ７）。

一方、上記入出庫要求か否かの判断（Ｓ１）で、入出庫要求が無いと判断された場合、出庫優先モードか否かが判断される（Ｓ８）。この判断で出庫優先モードでない場合は、上記入出庫要求か否かの判断（Ｓ１）が繰り返される。この判断で出庫優先モードである場合、高層群に高使用頻度車の実車パレットが有るか否かが判断され（Ｓ９）、無い場合は終了する。

そして、高層群に高使用頻度車の実車パレットが有れば、低層群に空パレット棚が有るか否かが判断され（Ｓ１０）、空パレット棚が有る場合は、後述する図６の順次動作説明図に示すように、上記低層群の空パレットと高層群の実車パレットとの入替え動作指令が出される（Ｓ１１）。

また、低層群に空パレット棚が無い場合には、低層群に低使用頻度車実車パレットが有るか否かが判断され（Ｓ１２）、無い場合には終了する。そして、有る場合には、後述する図７の順次動作説明図に示すように、上記低層群の低使用頻度車実車パレットと高層群の実車パレットとの入替え動作指令が出される（Ｓ１３）。

図５(a) 〜(h) に基いて、上記「入庫優先モードにおける低層群への入庫の順次動作」を詳細に説明する。なお、説明の便宜上、棚数を簡略化し、少なくとも低層群Ｌの格納棚１０，１１，１２は空棚か空パレット格納状態と仮定している。

(a) 待機状態（初期仮定）としては、低層群ＬのＨ棚１０、Ｍ棚１１、Ｎ棚１２から各１個の空パレット３０を抜出し、上記２個の仮置き棚１５とエレベータ搬器２０に配置しておく。空パレット３０を搭載した搬器２０は、乗入れ部３に待機している。

(b) Ｎ車ＮＶが、乗入れ部３に待機している搬器２０上の空パレット３０に乗入れ、搬器２０が上昇し、Ｎ車ＮＶを搭載したパレット３０（以下、「Ｎ実車パレット３０」という）を低層群Ｌの空Ｎ棚１２Ａ（左側）に格納する。

(c) 搬器２０は、低層群ＬのＮ棚１２（右側）から空パレット３０を取出す。

(d) そして、空パレット３０を搭載した搬器２０は、乗入れ部３に下降して着床し待機する。

(e) 次いで、Ｍ車ＭＶの入庫要求があれば、Ｍ車ＭＶが搬器２０上の空パレット３０に乗入れ、搬器２０が上昇し、Ｍ実車パレット３０を低層群Ｌの空Ｍ棚１１Ａ（左側）に格納する。

(f) 搬器２０は、低層群ＬのＭ棚１１（右側）から空パレット３０を取出す。

(g) そして、空パレット３０を搭載した搬器２０は、乗入れ部３に下降して着床し待機する。

(h) 以上のようにして、連続入庫時、入庫した車高車種（Ｈ車，Ｍ車，Ｎ車）の実車パレット３０を低層群Ｌに格納した後、低層群Ｌの同種の棚１０，１１，１２から空パレット３０を取出して乗入れ部３に待機させておき、その空パレット３０に乗入れた車両を車高に応じた低層群Ｌの空棚１０Ａ，１１Ａ，１２Ａから優先的に順次格納していく。この図５(h) に示す状態は、低層群Ｌの全ての格納棚１０，１１，１２に実車パレット３０を格納し、上層群Ｕの空パレット３０を仮置き棚１５と搬器２０に配置して搬器２０を乗入れ部３に待機させた状態を示している。

次に、図６(a) 〜(h) に基いて、上記「出庫優先モードにおける低群空パレットと高層群実車パレットの入替順次動作」について詳細に説明する。

(a) 待機(初期仮定)状態では、高層群ＵのＨ棚１０、Ｍ棚１１、Ｎ棚１２から各１個の空パレット３０を抜出し、上記２個の仮置き棚１５とエレベータ搬器２０に配置しておく。空パレット搭載の搬器２０は、乗入れ部３に待機している。

いま、低層群ＬのＮ棚１２（右側）に空パレット３０が格納されており、高層群ＵにはＮ実車パレット３０がＮ棚１２（左側）に格納されているとする。

(b) 搬器２０を高層群Ｕに上昇させ、搬器２０上の空パレット３０を、異車高種の（Ｍ車又はＨ車）空棚１１Ａ（右側）又は空棚１０Ａに格納する。

(c) 搬器２０は、低層群Ｌの上記空パレット３０が格納されているＮ棚１２（右側）まで下降する。

(d) 搬器２０は、Ｎ棚１２から空パレット３０を取出して搭載し、高層群Ｕの空Ｎ棚１２Ａ（右側）まで上昇する。

(e) そして、搬器２０上の空パレット３０を空のＮ棚１２Ａ（右側）に格納する。

(f) 搬器２０は、高層群ＵのＮ実車パレット３０をＮ棚１２（左側）から取出して搭載し、低層群Ｌの空Ｎ棚１２Ａ（右側）まで下降する。

(g) そして搬器２０上のＮ実車パレット３０を空Ｎ棚１２Ａに格納し、一連のパレット入替え作業を完了する。これを繰り返すことにより、低層群Ｌに空パレット３０が格納されている場合、高層群Ｕの同種実車パレット３０との入替えにより、出庫の可能性の高い実車パレット３０が入出庫口５に近い低層群Ｌに集められる。

次に、図７(a) 〜(h) に基いて、上記「出庫優先モードにおける低層群実車パレットと高層群実車パレットの入替順次動作」について詳細に説明する。

上記制御装置５０（図２）は、契約車両ごとの日々の入出庫情報（日時・曜日・時刻）を記憶しており、これを適時情報分析し、各契約車両ごとに利用形態（主に平日利用や、主に休日利用）及び利用頻度（毎日利用や数日に１回利用、或いは長期出張等により駐車放置等）を把握し記憶している。

一方、高層タイプのエレベータ式駐車装置１においては、利用頻度の低い車両が低層群Ｌに入庫された状態でいつまでも居残ると、利用頻度の高い車両は已む無く高層群Ｕに入庫しなければならず、この高使用頻度の車両に対する入・出庫待ち時間が必要以上に長くなって後続の入出庫にも大きな支障を来す。

そこで、出庫優先モードの時間帯で入出庫要求の無い空き時間を利用して、低層群Ｌの低使用頻度車搭載の実車パレット３０と高層群Ｕの高使用頻度車搭載の実車パレット３０とを入替えるようにする。

(a) 待機状態（初期仮定）としては、高層群ＵのＨ棚１０、Ｍ棚１１、Ｎ棚１２から各１個の空パレット３０を抜出し、上記２個の仮置き棚１５とエレベータ搬器２０に配置しておく。空パレット３０を搭載した搬器２０は、乗入れ部３に待機している。

いま、制御装置５０における入出庫情報の分析により、低層群ＬのＮ棚１２（右側）に低使用頻度のＮ実車パレット３０が格納されており、高層群Ｕには高使用頻度のＮ実車パレット３０がＮ棚１２（左側）に格納されていることが判っているものとする。

(b) 乗入れ部３に待機の搬器２０を高層群Ｕに上昇させ、搬器２０上の空パレット３０を、入替え対象と異なる車高車種（ここではＭ車又はＨ車）の空棚１１Ａ（右側）又は空棚１０Ａに格納する。

(c) 搬器２０は、低層群Ｌの上記低使用頻度Ｎ実車パレット３０の格納棚１２まで下降する。

(d) 搬器２０は、Ｎ棚１２（右側）からＮ実車パレット３０を取出して搭載し、高層群Ｕの空Ｎ棚１２Ａの位置まで上昇する。

(e) そして、搬器２０上の低使用頻度のＮ実車パレット３０を空Ｎ棚１２Ａ（右側）に格納する。

(f) 搬器２０は、高層群Ｕの上記高使用頻度Ｎ実車パレット３０をＮ棚１２（左側）から取出して搭載する。

(g) 搬器２０が、低層群Ｌの上記(d) で空となったＮ棚１２Ａ（右側）の位置まで下降する。

(h) そして、搬器２０上のＮ実車パレット３０を空のＮ棚１２（右側）に格納する。

これで、一連の実車パレット３０同士の入替えが完了する。また、必要に応じてこの一連の動作を繰り返すことにより、低使用頻度の実車パレット３０が高層群Ｕに、高使用頻度の実車パレット３０が低層群Ｌに集合される。

なお、上記図７に示す例は、高層群Ｕの高使用頻度実車を、入出庫口５に近い低層群Ｌに集める入れ替えシステムであるが、例えば、制御装置５０における入出庫情報の分析又は利用契約時に予め設定した利用形態設定（平日通勤利用、休日通勤利用等）により、平日利用契約者Ａと休日利用契約者Ｂとの車両に区分し、休日前に、平日利用契約者Ａの車両を乗入れ部３から遠い高層群Ｕの棚１０，１１，１２に、休日利用契約者Ｂの車両を乗入れ部３に近い低層群Ｌの棚１０，１１，１２に配置替えし、休日後に上記と逆の配置替えを行うようにしてもよい。

また、携帯電話や運転操作盤７での手入力などによる出庫時刻予約機能をもつ駐車装置１では、上述した図６，７の入替え動作を行う際、出庫予約時刻の迫った車両を「高使用頻度車」とみなし、この車両が高層群Ｕに格納されている場合、これを優先的に低層群Ｌに配置替えするようにしてもよい。

さらに、上記図６(a) 及び図７(a) における初期待機状態として、便宜上、空パレット３０を搭載した搬器２０が乗入れ部３に着床した状態を示したが、これは入庫優先モードの待機状態が出庫優先モードに切り替わった直後を示しており、従来一般的に呼称されている「出庫優先モード」の待機状態のように、パレット３０を搭載しない搬器２０が何れかの格納棚１０，１１，１２の位置に待機している状態としてもよい。この場合、搬器２０は、低層群Ｌで待機しているのが好ましい。

以上のように、上記エレベータ式駐車装置１によれば、入庫優先モードにおける入出庫の待ち時間短縮を図ることができることに加えて、出庫優先モードにおいて入出庫空き時間を利用して高層群Ｕと低層群Ｌとの間におけるパレット入替えを行って、出庫待機に適した状態、即ち、実車パレット３０を低層群Ｌに集めたり、高使用頻度実車パレット３０を低層群Ｌに集めることができ、出庫待ち時間の短縮を図ることができる。

しかも、高層群Ｕと低層群Ｌとの間で実車パレット３０同士の入替えを行うことにより、例えば、高層（６０〜１００ｍ超）のエレベータ式駐車装置１であっても、異高車種に対する入・出庫待ち時間を短縮することができる。この効果は、エレベータ式駐車装置が高層になるにつれて大きい。

なお、上記実施の形態では、異高車種を３種類（Ｎ車，Ｍ車，Ｈ車）とした例を説明したが、２種類（例えば、Ｎ車とＨ車、又はＮ車とＭ車等）に区分してもよく、また、区分する車高の所定高さも適宜決定すればよく、上記実施の形態に限定されるものではない。

また、上記実施の形態では、仮置き棚１５を乗入れ部３の真上に設置する例を説明したが、乗入れ部３の床下や中間層に設けてもよい。この場合、乗入れ部３の近傍の方が搬器２０の移動距離が短くて好ましい。

さらに、利用契約方式を例に説明したが、任意の空パレット３０に入庫させるフリーロケーションの場合、入庫時に出庫時刻を予約するようにして、その出庫時刻に基いて低層群Ｌの実車パレット３０と高層群Ｕの実車パレット３０との入替え動作指令を出すようにすればよい。

また、上述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。

本発明に係るエレベータ式駐車装置は、異高車種の車両を格納するエレベータ式駐車装置として利用でき、特に高層のエレベータ式駐車装置に好適である。

１ エレベータ式駐車装置
２ 駐車塔
３ 乗入れ部
５ 入出庫口
７ 運転操作盤
８ 昇降路
１０ 格納棚（Ｈ棚）
１１ 格納棚（Ｍ棚）
１２ 格納棚（Ｎ棚）
１５ 仮置き棚
２０ エレベータ搬器
２１ パレット移載兼持上げ旋回手段
３０ 車両搭載用パレット
５０ 制御装置
ＨＶ ハイルーフ車（Ｈ車）
ＭＶ ミドルルーフ車（Ｍ車）
ＮＶ 普通乗用車（Ｎ車）

Claims (3)

1. 乗入れ部から入出庫する車両を搭載する複数の車両搭載用パレットと、該車両搭載用パレットを格納する鉛直方向に備えた複数段の格納棚と、前記車両搭載用パレットを搭載して昇降し前記格納棚との間で該車両搭載用パレットを移載する搬器とを備えたエレベータ式駐車装置であって、
   前記格納棚は、区分された高層群と低層群とを有し、
   該高層群と低層群との前記格納棚は、所定車高で区分された異高車種の車両を駐車するそれぞれの高さに設定された格納棚をそれぞれ有し、
   前記乗入れ部の近傍には、所定車高で区分された異高車種の数よりも１つ少ない数の車両搭載用パレットを仮置きする仮置き棚を有し、
   前記低層群の前記異高車種を駐車するそれぞれの格納棚における空の車両搭載用パレットを前記仮置き棚に仮置きするとともに、前記乗入れ部に空の車両搭載用パレットを搭載した搬器を待機させることで該低層群に前記異高車種の車両搭載用パレットを配置しない少なくとも１つずつの空棚を形成し、前記搬器の車両搭載用パレットに乗入れた車両を、前記低層群におけるその車高に応じた高さの空棚に格納するように制御する制御装置を有していることを特徴とするエレベータ式駐車装置。
2. 前記制御装置は、前記低層群と高層群とに格納している同種の車両の利用頻度を比較し、前記搬器の待機時に、前記低層群に格納している利用頻度の低い車両と、前記高層群に格納している利用頻度の高い車両とを入替えるように構成されている請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
3. 前記制御装置は、前記低層群と高層群とに格納している同種の車両の利用形態を比較し、該利用形態の時間に応じて、前記低層群に格納された車両と、前記高層群に格納された車両とを入替えるように構成されている請求項１又は２に記載のエレベータ式駐車装置。

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