JP2006118216A - 機械式駐車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 利用者の煩雑な操作を要求することなく車両の入出庫作業を行うことが可能な機械式駐車装置を提供する。
【解決手段】 機械式駐車装置は、複数のパレットを移動させるパレット駆動モータ６１と、ゲートを移動させるゲート駆動モータ６３と、パレット番号の情報が予め記憶されたＩＣカード９１から当該情報を読み取るカード読取部２５と、これらを制御する統括制御部３７とを備えている。統括制御部３７は、カード読取部２５で読み取られた情報に基づいて、対応する番号のパレットを入出庫位置へ移動させるようにパレット駆動モータ６１を制御し、その後ゲートを開位置へ移動させるようにゲート駆動手段を制御する。そして、ゲートの開位置への移動が完了した場合に、パレット及びゲートの移動を禁止するようにパレット駆動モータ６１及びゲート駆動モータ６３を制御する。
【選択図】 図４

Description

本発明は機械式駐車装置に関する。

従来、車両を搭載する複数のパレットを有し、所望のパレットを所定の入出庫位置へ移動させて車両の入出庫を行う機械式駐車装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この種の駐車装置における、利用者及び駐車装置の動作は一般的に以下のようなものである。利用者は、駐車装置の操作盤の電源キースイッチに鍵を挿入し、操作して電源を入れ、操作盤に設けられたテンキーで自己が車両の入出庫を行うパレットの番号をキー入力する。次に、入力した情報を確定する旨の設定ボタンを操作し、更にパレットの移動開始を指示する運転ボタンを操作する。そして、駐車装置はパレットの操作を開始し、入力された情報に基づいて当該利用者の入出庫に係るパレットを車両の入出庫が可能な入出庫位置へ移動させる。利用者は入出庫位置に移動したパレットに車両を入庫し、或いはパレットから車両を出庫する。
特開平１１−３０３４３８号公報

しかしながら、従来の駐車装置では車両の入出庫の際に、電源キースイッチへの鍵の挿入・操作、テンキーへの番号入力、及び各種ボタンの操作といったように利用者に煩雑な操作が要求されるという問題点があった。

そこで、本発明は、上記問題点を解決し、利用者の煩雑な操作を要求することなく車両の入出庫作業を行うことが可能な機械式駐車装置を提供することを課題とする。

本発明の機械式駐車装置は、車両を搭載する複数のパレットと、車両を入出庫させる入出庫口を開閉するゲートとを備え、当該複数のパレットのうち所望のパレットを所定の入出庫位置へ移動させる機械式駐車装置であって、複数のパレットを移動させるパレット駆動手段と、入出庫口を閉じる閉位置と入出庫口を開く開位置との間でゲートを移動させるゲート駆動手段と、所望のパレットに関する情報が予め記憶された外部記憶媒体から当該情報を読み取る情報読取手段と、情報読取手段にて読み取られた所望のパレットに関する情報に基づいて、当該情報に対応するパレットを所望のパレットとして入出庫位置へ移動させるようにパレット駆動手段を制御し、所望のパレットの移動後にゲートを閉位置から開位置に移動させるようにゲート駆動手段を制御し、ゲートの開位置への移動が完了した場合に、複数のパレット及びゲートの移動を禁止するようにパレット駆動手段及びゲート駆動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

この機械式駐車装置は、情報読取手段によって外部記憶媒体に記憶された情報を読み取り、読み取った情報に基づいて、所望のパレットを入出庫位置へ移動する。このように、この機械式駐車装置は、所望のパレットに関する情報のキー入力を利用者に要求することなく、移動すべきパレットを認識することができる。従って、上記機械式駐車装置によれば、所望のパレットを入出庫位置へ移動させ、ゲートを開け、その後パレット及びゲートの移動を禁止するという一連の動作が、利用者のキー入力等を必要とせず自動的に行われる。

また、本発明の機械式駐車装置は、利用者により操作される操作部を更に備え、制御手段は、複数のパレット及びゲートの移動を禁止した後において、操作部において所定の操作がされた場合に、複数のパレット及びゲートの移動を禁止した状態を解除するようにパレット駆動手段及びゲート駆動手段を制御するようにしてもよい。この場合、パレットの移動の禁止を解除する際に、利用者に所定の操作をさせることで、利用者に安全確認を促すことができる。

また、制御手段は、複数のパレット及びゲートの移動を禁止した状態を解除した後において、検出手段が再び外部記憶媒体を検出した場合に、ゲートを開位置から閉位置に移動させるようにゲート駆動手段を制御するようにしてもよい。

本発明の機械式駐車装置によれば、利用者の煩雑な操作を要求することなく車両の入出庫作業を行うことが可能になる。

以下、図面を参照しつつ本発明に係る機械式駐車装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、同一要素には同一符号を用い、重複する説明は省略する。

図１は、本発明の実施形態に係る機械式駐車装置（以下「駐車装置」）１を示す正面図であり、図２は、駐車装置１の側面図である。

駐車装置１は、車両を搭載するパレットを１２体備え、最大１２台の車両を駐車することができる装置である。駐車装置１は後述する利用者の操作に従って、当該利用者の利用に係るパレットを地上面Ｇの位置へ移動させ、ゲート２１を開いて、当該パレットから地上面Ｇへ矢印Ａ１方向に車両を出庫させ、或いは地上面Ｇから当該パレットへ矢印Ａ２方向に車両を入庫させることが可能である。駐車装置１は、ゲート２１が閉ざされた状態で利用者を待機するようになっており、安全上の観点からこのゲート２１が閉ざされた状態が駐車装置１の待機状態として定められている。

駐車装置１は、地下１階地上４階の構造を有しており、地上面Ｇに設けられた下段駐車領域Ｔ１と、最上位置に設けられた上段駐車領域Ｔ４と、下段駐車領域Ｔ１と上段駐車領域Ｔ４との間に２段にわたって設けられた中段駐車領域Ｔ２，Ｔ３と、地上部に位置する下段駐車領域Ｔ１の下方に地下駐車領域Ｔ０とに、それぞれ複数（この場合、下段駐車領域Ｔ１及び中段駐車領域Ｔ２，Ｔ３にそれぞれ２台、上段駐車領域Ｔ４及び地下駐車領域Ｔ０にそれぞれ３台）の車両Ｃを横並びにして駐車させることができるものである。この駐車装置１は、所定の設置箇所（地下駐車領域Ｔ０の下面）に立設された複数の支柱５と、それぞれの支柱５の間に架設された複数の横梁部材９とからなる枠体を含む。

上段駐車領域Ｔ４には、それぞれ車両Ｃを搭載可能な昇降パレット１１，１２，１３が等間隔に複数（３体）並設されている。また、各昇降パレット１１，１２，１３に対しては、昇降パレット１１，１２，１３に昇降移動動作を与えるための昇降機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。各昇降パレット１１，１２，１３の昇降機構はそれ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ、ローラチェーン、及び、チェーンスプロケット機構等で構成されている。これにより、昇降機構を作動させれば、各昇降パレット１１，１２，１３は、下段駐車領域Ｔ１と上段駐車領域Ｔ４との間で昇降する。そして、上段停止位置Ｐ４で各昇降パレット１１，１２，１３を停止させることにより上段駐車領域Ｔ４が画成される。なお、枠体には、上段駐車領域Ｔ４に各昇降パレット１１，１２，１３を確実に係止するための図示しない安全機構が配設されている。

中段駐車領域Ｔ２，Ｔ３には、それぞれ車両Ｃを搭載可能であり、車両Ｃの横並び方向にスライド移動（横行）自在であると共に、中段駐車領域Ｔ２，Ｔ３と下段駐車領域Ｔ１との間で昇降させられる中段パレット１５が複数並設されている。各中段パレット１５に対しては、中段パレット１５に横行移動動作を与えるための横行機構（図示せず）及び昇降移動動作を与えるための昇降機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。これらの駆動機構及び昇降機構は、それ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ等を含んでいる。

各中段パレット１５は、それぞれ横梁部材９等に対して設けられた図示しないガイドレール等に沿ってスライド移動（横行）自在である。また、各中段駐車領域Ｔ２，Ｔ３における中段パレット１５の数は、昇降パレット１１，１２，１３の個数よりも１体少ない数（２体）に設定されている。従って、上段駐車領域Ｔ４に位置する何れか１体の昇降パレット１１，１２，１３を昇降させる際には、各中段パレット１５を適宜横行させ、当該昇降パレット１１，１２，１３の真下に通過領域を確保すればよい。

各中段パレット１５の中段駐車領域Ｔ２（Ｔ３）における停止位置は、例えば、昇降パレット１１，１２，１３の上段駐車領域Ｔ４における上段停止位置Ｐ４の真下に定められている。また、各中段パレット１５の下段駐車領域Ｔ１における着床位置は、例えば、昇降パレット１１，１２，１３の下段駐車領域Ｔ１における着床位置Ｐ１と同一に定められている。下段駐車領域Ｔ１における着床位置Ｐ１は、地上面Ｇと上下方向で略同じ位置とされている。そのため、車両Ｃは、地上面Ｇから下段駐車領域Ｔ１へ着床したパレットへ入庫、または下段駐車領域Ｔ１へ着床したパレットから地上面Ｇへ出庫することが可能である。このように、下段駐車領域Ｔ１の着床位置Ｐ１は、入出庫位置として設定される。

すなわち、中段駐車領域Ｔ２（Ｔ３）と下段駐車領域Ｔ１との間で中段パレット１５を昇降させる際には、図１に示すように、中段駐車領域Ｔ２（Ｔ３）において対象となる中段パレット１５を適宜横行させ、昇降機構を作動させる。これにより、各中段パレット１５は、中段駐車領域Ｔ２（Ｔ３）と下段駐車領域Ｔ１に定められた着床位置との間を鉛直に上下動する。

下段駐車領域Ｔ１は、各支柱５の内側、かつ、上段駐車領域Ｔ４の下方に画成される。この下段駐車領域Ｔ１には、車両Ｃを搭載可能な下段パレット１７が複数、すなわち、昇降パレット１１，１２，１３の個数よりも１体少ない数（２体）だけ並設されている。各下段パレット１７には、その正面と背面とに２個ずつ図示しない車輪が設けられており、各車輪は、枠体等に対して設けられた図示しないガイドレール上を転動する。ガイドレールは、横梁部材９と平行に延在する。

また、各下段パレット１７に対しては、下段パレット１７に横行移動動作を与えるための駆動機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。各下段パレット１７の駆動機構はそれ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ等を含んでいる。これにより、駆動機構を作動させれば、各下段パレット１７を、各昇降パレット１１，１２，１３の並設方向、すなわち、車両Ｃの横並び方向にスライド移動（横行）させることができる。そして、各下段パレット１７を適宜横行させることにより、上段駐車領域Ｔ４に位置する何れか１体の昇降パレット１１，１２，１３あるいは、中段駐車領域Ｔ２（５）に位置する何れか１体の中段パレット１５に対して、下段駐車領域Ｔ１における着床位置Ｐ１を確保することができる。

地下駐車領域Ｔ０には、下段駐車領域Ｔ１に定められた地上停止位置と、地下駐車領域Ｔ０に定められた地下着床位置との間を昇降自在な地下パレット１９が複数（この場合、３体）設けられている。各地下パレット１９に対しては、地下パレット１９に昇降移動動作を与えるための昇降機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。この昇降機構は、それ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ等を含んでいる。なお、各地下パレット１９の地上停止位置は、例えば、昇降パレット１１，１２，１３の下段駐車領域Ｔ１における着床位置Ｐ１と同一に定められる。

上記のように、駐車装置１には、３体の昇降パレット１１、１２、１３、４体の中段パレット１５、２体の下段パレット１７、及び３体の地下パレット１９の合計１２体のパレットが存在するが、各パレットにはそれぞれ固有のパレット番号（例えば１番〜１２番）が採番され区別されている。

また、この駐車装置１には、駐車装置１の稼働時における安全性を向上させるために、駐車装置１内への人の進入を防止し、また、地下への人などの転落を防止するために、車両入出庫口Ｑ１にゲート２１が設けられている。このゲート２１は、車両入出庫口Ｑ１を閉じる閉位置２２ａと、車両入出庫口Ｑ１を開く開位置２２ｂとの間を移動（昇降）可能に設けられている。ゲート２１を移動させる昇降機構は、それ自体公知のものであり、チェーン、駆動モータ等を含んでいる。ゲート２１の開位置２２ｂの高さには、支柱５に固定されたリミットスイッチ２４が設けられている。リミットスイッチ２４は、ゲート２１に接触することでゲート２１が開位置２２ｂへの移動したことを検知する検知手段として機能する。

正面の支柱５には、利用者が操作を行う操作盤２３が配設されている。操作盤２３は、図３に示すように、カード読取部２５、警告灯２７、表示部２９、指示入力部３１、非常停止ボタン３３、ロック解除ボタン３４等を含んでいる。カード読取部（情報読取手段）２５は、例えば、外部情報記憶媒体としてのＩＣカード９１（後述する）が近づくことにより、ＩＣカード９１を検出し、ＩＣカード９１との間で電波の授受によってＩＣカード９１に記憶された情報を読み込む、いわゆる非接触型のＩＣカード読取装置が用いられる。カード読取部２５は、ＩＣカード９１が通信可能な所定の距離範囲内に存在する場合にはＩＣカード９１を検出した旨の電気信号を統括制御部３７（後述する）へ送信する。表示部２９は、表示制御部４９に制御され、ＩＣカード９１から読み込んだ情報の中のパレット番号や駐車装置１の動作状態等を表示する。警告灯２７は、所定の場合に点灯又は点滅することによって動作状態を周囲に表示する。非常停止ボタン３３は、例えば非常の際に利用者に操作されることによって駐車装置１の動作を停止させる。指示入力部３１はテンキーを含む入力装置であり、利用者の指示が必要な所定の場合に、利用者による入力を受け付ける。ロック解除ボタン３４は、駐車装置１が操作ロック状態にある際に、利用者に操作されることによって、当該操作ロック状態を解除する。操作ロック状態とは、利用者が車両を入出庫させる間に各パレット１１等及びゲート２１が誤って動くことがないように、操作盤２３による利用者の操作が受け付けられなくなる状態である。操作ロック状態においては、操作盤２３からの入力に関わらず各パレット１１等の移動及びゲート２１の移動が禁止される。

駐車装置１の背面には、各パレットを駆動するためのパレット駆動モータ、ゲート２１を駆動するゲート駆動モータ、及び操作盤２３の動作等を制御するための制御盤３５が、地上面Ｇ上に臨んだ状態で配設されている。

図４は、駐車装置１の制御構成を示すブロック図である。制御盤３５は、たとえばＲＯＭ及びＲＡＭを含む制御用ＣＰＵ（図示せず）等を有している。制御用ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出して制御を行うことにより、図４に示されるように、統括制御部３７、諸元データ記憶部４１、通信制御部４３、入力制御部４７、表示制御部４９、モータ制御部５０等を含むように構成されることになる。

モータ制御部５０は、制御系信号線（図示せず）を介して、各昇降パレット１１，１２，１３に対する昇降機構のパレット駆動モータ６１、各中段パレット１５に対する横行機構のパレット駆動モータ６１又は昇降機構のパレット駆動モータ６１、各下段パレット１７に対する駆動機構のパレット駆動モータ６１、各地下パレット１９に対する昇降機構のパレット駆動モータ６１、あるいは、ゲート２１に対する昇降機構のゲート駆動モータ６３に接続されており、各駆動モータの駆動状態を制御するための駆動制御信号がそれぞれのパレット駆動モータ６１、ゲート駆動モータ６３に供給される。モータ制御部５０及びパレット駆動モータ６１はパレット駆動手段として機能する。また、モータ制御部５０及びゲート駆動モータ６３はゲート駆動手段として機能する。また、モータ制御部５０、パレット駆動モータ６１及びゲート駆動モータ６３は統括制御部３７によって制御され動作しており、統括制御部３７はパレット駆動手段及びゲート駆動手段を制御する制御手段として機能する。

カード読取部２５は、通信制御部４３を介して統括制御部３７に接続されている。カード読取部２５は、通信制御部４３に制御され、ＩＣカード９１とのデータ授受を行う。表示部２９及び警告灯２７は表示制御部４９を介して統括制御部３７に接続されている。表示部２９は、表示制御部４９に制御され、所定の情報を表示する。警告灯２７は表示制御部４９に制御され、所定の場合に点灯又は点滅の表示を行う。リミットスイッチ２４、非常停止ボタン３３、ロック解除ボタン３４及び指示入力部３１は、入力制御部４７を介して統括制御部３７に接続されている。リミットスイッチ２４は、ゲート２１が接触することによって制御信号を統括制御部３７へ送信する。非常停止ボタン３３は、利用者に操作されることによって制御信号を統括制御部３７へ送信する。この制御信号を受信した統括制御部３７は、モータ制御部５０へ制御信号を送信し、パレット駆動モータ６１、ゲート駆動モータ６３を停止させる。ロック解除ボタン３４は、利用者に操作されることによって制御信号を統括制御部３７へ送信する。この制御信号を受信した統括制御部３７は、操作ロック状態を解除する。指示入力部３１は、利用者に操作されることによって当該操作に応じた制御信号を統括制御部３７へ送信する。利用者の操作に応じた制御信号を受信した統括制御部３７は、モータ制御部５０へ制御信号を送信し、利用者の操作に応じてパレット駆動モータ６１、ゲート駆動モータ６３を駆動する。

ＩＣカード９１としては、例えば、いわゆる非接触型ＩＣカードが用いられる。ＩＣカード９１はデータ記憶部９３及び通信部９５を有している。ＩＣカード９１は通常、駐車装置１の利用者に保持されており、データ記憶部９３には所望のパレットに関する情報としてパレット番号が記憶されている。本実施形態では、データ記憶部９３にはパレット番号の他、利用者ＩＤも記憶されている。利用者ＩＤとは、駐車装置１を利用する利用者を識別するためのＩＤデータであり、利用者毎に固有の情報である。パレット番号とは、当該ＩＣカード９１を保持する利用者が利用するパレットに関する情報であって、当該利用者が何れのパレットを利用するか（例えば、１番〜１２番）を示すデータである。このパレット番号は、駐車装置１の各パレットに採番されたパレット番号に対応して記憶されている。通信部９５はカード読取部２５との間での情報の通信を行う。データ記憶部９３に記憶された情報は通信部９５を介して駐車装置１側へと伝達される。

利用されるパレット１体に対しては複数のＩＣカードを対応させることが可能である。すなわち、これらの複数のＩＣカードの組においては、記憶された利用者ＩＤは互いに異なるが、パレット番号が同一である。例えば、複数の利用者でパレット１体を共用する場合、各利用者が上記のようなＩＣカードの組の１枚ずつを保持するといった運用がなされる。一方、利用者ＩＤは上述のとおり利用者毎に固有の番号であるので、利用者ＩＤが同一であるカードの組が存在しないように運用される。このため、例えば、パレットを移動させるステップ（後述する）で読み取られたＩＣカードと、ゲート２１を閉じるステップ（後述する）で読み取られたＩＣカードについて、読み取られた利用者ＩＤが同一である場合には、両者のＩＣカード自体が同一であると判断することができる。

また、たとえば、利用者の自宅の鍵をＩＣカード型の鍵とし、ＩＣカード９１の通信プロトコル、データ体系等に整合させて自宅の鍵の設定をすることとすれば、ＩＣカード９１に自宅の鍵及び駐車装置１の鍵の機能を兼用させる運用が可能である。また、データ記憶部９３には他の情報、例えば利用者の個人情報等が記憶されてもよい。

図５は、駐車装置１における車両の入出庫処理のフロー図である。本図を参照しながら、駐車装置１の入出庫処理及び利用者の動作について説明する。

まず、車両を入出庫しようとする利用者は、駐車装置１のカード読取部２５にＩＣカード９１を接触させる。待機状態（Ｓ２０２）にあった駐車装置１では、カード読取部２５でＩＣカード９１が検出されて（Ｓ２０４）、電源が入り、カード読取部２５からデータ記憶部９３に記憶された利用者ＩＤ及びパレット番号が読み込まれる（Ｓ２０６）。そして、諸元データ記憶部４１に記憶されたデータと読み込まれた利用者ＩＤ及びパレット番号との比較が行われ、ＩＣカード９１の正当性がチェックされる（Ｓ２０８）。この正当性チェックでは、例えば、利用者ＩＤが正しいデータであるか否か、利用者に駐車装置１の操作の権限があるか否か、パレット番号が駐車装置１に存在するパレットか否かが確認される。このとき、読み込まれた利用者ＩＤ又はパレット番号が不当であると判断された場合は、ＩＣカード９１が正当なカードではなく、カードの保持者に駐車装置１の操作の権限がないものとみなして、処理はＳ２０２の待機状態へ戻る。

Ｓ２０８において、ＩＣカード９１が正当なカードであると判断された場合には、パレット駆動モータ６１が駆動され、パレットの移動が開始される（Ｓ２１６）。このパレットの移動は、ＩＣカード９１から読み込まれたパレット番号に対応するパレット（所望のパレット）を下段駐車領域Ｔ１の着床位置Ｐ１（入出庫位置）へ移動させるべく、あらかじめ定められた順序で行われる。このとき、着床位置Ｐ１に移動させるべきパレットは複数ある下段駐車領域Ｔ１のうち、何れの着床位置Ｐ１へ移動されてもよい。なお、このパレット移動中には、ＩＣカード９１から読み込まれた利用者ＩＤ、パレット番号、及び所定のメッセージ等が表示部２９に表示されてもよい。上記パレットの着床位置Ｐ１への移動が完了した後、ゲート２１を開くべく、ゲート駆動モータ６３が駆動される（Ｓ２１８）。そして、リミットスイッチ２４によってゲート２１が完全に開いたことが検知された後（Ｓ２２２）、駐車装置１は操作ロック状態とされ（Ｓ２２４）、ロック解除ボタン３４が操作されるまで待機される（Ｓ２２６）。

このように、駐車装置１は、ＩＣカード９１に記憶されたパレット番号をカード読取部２５で読み取ることができ、統括制御部３７はパレット番号のキー入力等を利用者へ要求することなく、着床位置Ｐ１へ移動させるべきパレット番号を直接認識することができる。よって、車両を入出庫しようとする利用者は、ＩＣカード９１をカード読取部２５に接触させる動作のみで、所望のパレットを着床位置Ｐ１へ移動し、ゲート２１を開き、操作ロックを行うという一連の入出庫の準備を自動的に行わせることができる。

その後、駐車装置１が操作ロック状態にある間に、利用者は、着床位置Ｐ１のパレットに車両Ｃを入庫、或いは着床位置Ｐ１のパレットから車両Ｃを出庫する。車両Ｃを入庫する場合にあっては、利用者は、着床位置Ｐ１に移動したパレットへ車両Ｃごと進入し、その後車両Ｃを降りて駐車装置１から離れる。また、車両Ｃを出庫する場合にあっては、利用者は、駐車装置１内へ進入し、着床位置Ｐ１に移動したパレット上にある車両Ｃに搭乗し、車両Ｃごと駐車装置１から出る。

このような入出庫が行われている最中に、パレット１１等やゲート２１が誤って動いてしまうと危険であるので、上記のように自動的に駐車装置１を操作ロック状態にすることとしている。この操作ロックによって、車両の入出庫時にパレット１１等やゲート２１の移動が禁止されるように制御されるので、利用者が安全に車両の入出庫を行うことができる。なお、操作ロック状態にある間は、その旨を利用者に確認させるため、表示部２９に操作ロック状態である旨が表示されてもよく、警告灯２７を点灯させる等の動作がされてもよい。

続いて、車両の入出庫を終えた利用者は、操作盤２３のロック解除ボタン３４の操作（例えば、ボタンの押下）を行う。駐車装置１ではロック解除ボタン３４の操作が検出され（Ｓ２２６）、操作ロック状態が解除される（Ｓ２２８）。このように、操作ロック状態を解除する際にロック解除ボタン３４を操作させることで、駐車装置１が次の動作に移行することを利用者に意識させ、安全確認を促すことができる。

操作ロック状態の解除の後、利用者は、再びＩＣカード９１をカード読み取り部２５へ接触させる。駐車装置１では、検出されたＩＣカードが、先のＳ２０４に用いられたカードと同じであることが確認され（Ｓ２３２）、ゲート２１を閉じるべくゲート駆動モータ６３が駆動される（Ｓ２３４）。そして、ゲート２１が閉じ切った後（Ｓ２３６）には、入出庫が終了した旨のメッセージが表示部２９に表示され（Ｓ２３８）、電源が切られて待機状態（Ｓ２０２）へ戻る。なお、ゲート２１が閉じきった後（Ｓ２３６の後）に、ＩＣカード９１を再びカード読取部２５に接触させることを要求する処理を加えてもよい。このようにすれば、ゲート２１が閉じきる前に利用者が立ち去ることを抑制することができるので、安全性を高めることができる。また、このとき、ＩＣカード９１が接触されなかった場合には、利用者が安全確認を怠ったことへのペナルティとして、当該利用者のＩＣカード９１を次回から使用不可能とする処理をしてもよい。

なお、上記入出庫処理中に、非常停止ボタン３３の操作が検出された場合には、安全のためパレット駆動モータ６１、ゲート駆動モータ６３等が停止される。

以上のように、駐車装置１によれば、利用者の煩雑な操作を要求することなく車両の入出庫を行うことが可能である。

なお、上記実施形態においては、本発明を昇降横行式の駐車装置１に適用したが、本発明はそれに限られず、昇降式駐車装置、タワー式駐車装置にも適用が可能である。

駐車装置を示す正面図である。 駐車装置を示す側面図である。 操作盤の斜視図である。 駐車装置の制御構成を示すブロック図である。 駐車装置における車両の入出庫処理のフロー図である。

符号の説明

１…機械式駐車装置、１１，１２，１３，１５，１７，１９…パレット、２１…ゲート、２２ａ…閉位置、２２ｂ…開位置、２４…リミットスイッチ、２３…操作盤（操作部）、２５…カード読取部、３４…ロック解除ボタン、３７…統括制御部（制御手段）、５０…モータ制御部（制御手段）、６１…パレット駆動モータ（パレット駆動手段）、６３…ゲート駆動モータ（ゲート駆動手段）、９１…ＩＣカード、Ｃ…車両、Ｐ１…着床位置、Ｑ１…車両入出庫口。

Claims (3)

1. 車両を搭載する複数のパレットと、前記車両を入出庫させる入出庫口を開閉するゲートとを備え、当該複数のパレットのうち所望のパレットを所定の入出庫位置へ移動させる機械式駐車装置であって、
   前記複数のパレットを移動させるパレット駆動手段と、
   前記入出庫口を閉じる閉位置と前記入出庫口を開く開位置との間で前記ゲートを移動させるゲート駆動手段と、
   前記所望のパレットに関する情報が予め記憶された外部記憶媒体から当該情報を読み取る情報読取手段と、
   前記情報読取手段にて読み取られた前記所望のパレットに関する情報に基づいて、当該情報に対応するパレットを前記所望のパレットとして前記入出庫位置へ移動させるように前記パレット駆動手段を制御し、前記所望のパレットの移動後に前記ゲートを前記閉位置から前記開位置に移動させるように前記ゲート駆動手段を制御し、前記ゲートの前記開位置への移動が完了した場合に、前記複数のパレット及び前記ゲートの移動を禁止するように前記パレット駆動手段及び前記ゲート駆動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする機械式駐車装置。
2. 利用者により操作される操作部を更に備え、
   前記制御手段は、前記複数のパレット及び前記ゲートの移動を禁止した後において、前記操作部において所定の操作がされた場合に、前記複数のパレット及び前記ゲートの移動を禁止した状態を解除するように前記パレット駆動手段及び前記ゲート駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
3. 前記制御手段は、前記複数のパレット及び前記ゲートの移動を禁止した状態を解除した後において、前記検出手段が再び前記外部記憶媒体を検出した場合に、前記ゲートを前記開位置から前記閉位置に移動させるように前記ゲート駆動手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の機械式駐車装置。

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