JP2020051251A - 駐車装置及び駐車装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】駐車装置内に人が取り残された状態で入出庫扉が閉じられてしまうことをより効果的に防止して、より安全に運行することのできる駐車装置及び駐車装置の制御方法を提供する。【解決手段】本発明の一実施形態に係る駐車装置の制御方法によれば、駐車装置の外部に設けられた操作盤にユーザによって認証情報の入力がされ、車体搬送手段を呼び出し、前記駐車装置の入出庫扉を開き、前記駐車装置の外部に設けられた操作盤に前記ユーザによって閉扉指示が入力されると、操作盤入力情報が入力されることを待機し、前記操作盤入力情報が入力された後、前記認証情報と前記操作盤入力情報とが一致する場合に、前記入出庫扉を閉じることを含む。【選択図】図１

Description

本発明は、自動車などの車両を駐車するための駐車装置及び駐車装置の制御方法に関する。本発明は、特に、入出庫利用者が駐車装置の閉扉操作をすることができるような駐車装置及び駐車装置の制御方法に関する。

駐車装置（車庫装置）としては、パレット上に車両を載置して立体的に積み重ねて駐車させる、二段方式あるいは多段方式などの車両格納方式が知られており、車両を立体的に駐車可能な装置が横方向に複数個並んで配置された機械式駐車装置がある。機械式駐車装置においては、パレット上に車両を載置して立体的に積み重ねて駐車させ、当該パレットを入出庫口まで移動させて車両の出し入れを行う駐車装置が知られている。

このような駐車装置は、パレットの操作を入出庫口付近に設けられた操作盤によって行われている。パレットを操作する操作盤には、駐車装置の電源を入れる電源スイッチ、目的とするパレットを呼び出すためにパレット番号や暗証番号などの番号を入力する認証番号入力部、入力された番号を表示する認証番号表示部、該当するパレットの移動を開始するスタートボタンなどが設けられている。各ユーザが車両を入出庫させる際には、認証番号を入力させることによって、パレットの呼び出しと、入出庫扉の開閉操作を行わせている。

ところが、ユーザ自身によって入出庫扉の開閉操作等を行うことができるため、ユーザの確認不足により、駐車装置内にユーザ以外の第三者が取り残された状態で入出庫扉が閉じられ、駐車装置が起動してしまうことが有りうる。そこで、このような事態を避けるため、例えば特許文献１に開示されている機械式立体駐車場の制御方法が提案されている。

特許文献１の機械式立体駐車場は、車庫装置（駐車装置）の入出庫扉を開く前に、ユーザによる第１の認証操作に基づいて第１のユーザ認証を行う第１の認証処理と、第１の認証処理の後で車体搬送手段を呼び出す搬送呼出処理と、車体搬送手段の到着後に入出庫扉を開く開扉処理と、入出庫扉を閉じる前に、ユーザによる第２の認証操作に基づいて第２のユーザ認証を行う第２の認証処理と、第１の認証処理における認証情報と第２の認証処理における認証情報とが一致しているか否かを照合する照合処理と、照合処理における照合結果が一致した後に、車庫装置の外部に設けられた操作盤がユーザによって操作されることにより閉扉指示が入力され、閉扉指示に従って入出庫扉を閉じる閉扉処理という制御方法を有している。

この制御方法によれば、第１の認証操作を行って認証されたユーザが、第２の認証操作を行うことによって再度認証され、その両方の認証情報が一致した場合にのみ入出庫扉が閉じられる。このため、第１の認証操作を行ったユーザが、入出庫操作を終えて車庫装置外に退避し、第２の認証操作を行うまでは入出庫扉が閉じられることがない。したがって、車庫装置内にユーザが取り残された状態で入出庫扉が閉じられてしまうことを少なからず防止することができる。

特開２０１４−１３９４０１号公報

しかしながら、従来の制御方法では、第１の認証処理における認証情報と第２の認証処理における認証情報とが一致しているか否かを照合し、照合処理における照合結果が一致した後に、車庫装置の外部に設けられた操作盤がユーザによって操作されることにより閉扉指示が入力されるという順番になっている。この順番の場合、照合結果が一致した後に、ユーザが操作盤に閉扉指示を入力する前に、ユーザが車庫装置内に忘れ物を取りに行き、その間にユーザ以外の第三者が操作盤で閉扉指示を入力してしまい、ユーザが車庫装置内に取り残された状態で入出庫扉が閉じられ、駐車装置が起動してしまうといった事態が起こりうる。また、照合結果が一致した後に、ユーザが操作盤に閉扉指示を入力する前に、ユーザが操作盤の前から少しの時間離れ、その隙にユーザ以外の第三者が、車庫装置内に入ってしまい、操作盤の前に戻ってきたユーザが車庫装置内に入ってしまった第三者に気づくことなく、操作盤に閉扉指示を入力してしまい、第三者が車庫装置内に取り残された状態で入出庫扉が閉じられ、駐車装置が起動してしまうといった事態が起こりうる。

本発明は、上記のような従来技術に伴う課題を解決しようとするものであって、その目的とするところは、駐車装置内に人が取り残された状態で入出庫扉が閉じられてしまうことをより効果的に防止して、より安全に運行することのできる駐車装置及び駐車装置の制御方法を提供するところにある。

本発明の一実施形態によれば、操作盤への指示の入力に応じて入出庫扉の開閉機構を制御する制御部を含む駐車装置の制御方法であって、前記駐車装置の外部に設けられた操作盤にユーザによって認証情報の入力がされた後、前記制御部が前記開閉機構に開扉信号を送信することによって、前記開閉機構が前記駐車装置の入出庫扉を開き、前記駐車装置の外部に設けられた操作盤に前記ユーザによって閉扉指示が入力されると、前記操作盤から閉扉を指示する信号が前記制御部に送信される一方、前記制御部が前記開閉機構への閉扉信号の送信をしないことによって、さらに前記操作盤へ操作盤入力情報が入力されることを待機し、前記操作盤へ前記操作盤入力情報が入力された後、前記認証情報と前記操作盤入力情報とが所定の関係を有する場合に、前記制御部が前記開閉機構への前記閉扉信号を送信することによって、前記開閉機構が前記入出庫扉を閉じることを含む駐車装置の制御方法が提供される。

本発明の一実施形態によれば、操作盤への指示の入力に応じて入出庫扉の開閉機構を制御する制御部を含む駐車装置の制御方法であって、前記駐車装置の入出庫扉が開いた状態で、前記駐車装置の内部に設けられた表示部に確認情報を表示し、前記駐車装置の外部に設けられた操作盤にユーザによって閉扉指示が入力されると、前記操作盤から閉扉を指示する信号が前記制御部に送信される一方、前記制御部が前記開閉機構への閉扉信号の送信をしないことによって、さらに前記操作盤へ操作盤入力情報が入力されることを待機し、前記操作盤へ前記操作盤入力情報が入力された後、前記確認情報と前記操作盤入力情報とが所定の関係を有する場合に、前記制御部が前記開閉機構への前記閉扉信号を送信することによって、前記開閉機構が前記入出庫扉を閉じることを含む駐車装置の制御方法が提供される。

前記ユーザが表示制御手段に対して所定の操作をすることによって、前記表示部に確認情報を表示してもよい。

前記表示部に確認情報を表示した後、前記入出庫扉を閉じる前に、パレットの間に障害物があることを検知した場合に、前記確認情報を更新して表示してもよい。

本発明の別の好ましい態様によれば、操作盤への指示の入力に応じて入出庫扉の開閉機構を制御する制御部を含む駐車装置の制御方法であって、前記駐車装置の入出庫扉が開いた状態で、前記駐車装置の内部に設けられた内部情報入力部でユーザの入力による内部情報を受信し、前記駐車装置の外部に設けられた操作盤に前記ユーザによって閉扉指示が入力されると、前記操作盤から閉扉を指示する信号が前記制御部に送信される一方、前記制御部が前記開閉機構への閉扉信号の送信をしないことによって、さらに前記操作盤へ操作盤入力情報が入力されることを待機し、前記操作盤へ前記操作盤入力情報が入力された後、前記内部情報と前記操作盤入力情報とが所定の関係を有する場合に、前記制御部が前記開閉機構への前記閉扉信号を送信することによって、前記開閉機構が前記入出庫扉を閉じることを含む駐車装置の制御方法が提供されてもよい。

前記内部情報入力部に内部情報を入力した後、前記入出庫扉を閉じる前に、パレットの間に障害物があることを検知した場合に、前記内部情報入力部に入力した内部情報とは異なる内部情報を入力してもよい。

前記のいずれか一に記載の駐車装置の制御方法によって制御する前記制御部を有することを特徴とする駐車装置が提供されてもよい。

本発明に係る駐車装置及び駐車装置の制御方法によれば、駐車装置内に人が取り残された状態で入出庫扉が閉じられてしまうことをより効果的に防止して、より安全に運行することができる。

本発明の第１実施形態に係る駐車装置の概略構成図（立体図）である。 本発明の第１実施形態に係る駐車装置のシステム概略構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る駐車装置の操作盤の模式図である。 本発明の第１実施形態に係る駐車装置の操作方法のフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る駐車装置の概略構成図（立体図）である。 本発明の第２実施形態に係る駐車装置の表示部の模式図である。 本発明の第２実施形態に係る駐車装置の表示部の模式図である。 本発明の第２実施形態に係る駐車装置の表示制御部の模式図である。 本発明の第２実施形態に係る駐車装置の操作方法のフローチャートである。 本発明の第３実施形態に係る駐車装置の概略構成図（立体図）である。 本発明の第３実施形態に係る駐車装置の内部情報入力装置の模式図である。 本発明の第３実施形態に係る駐車装置の操作方法のフローチャートである。 本発明の第３実施形態の変形例に係る駐車装置の内部情報入力装置の模式図である。 本発明の第４実施形態に係る駐車装置の概略構成図（立体図）である。 本発明の第４実施形態に係る駐車装置の概略構成図（平面図）である。 本発明の第４実施形態に係る駐車装置の操作方法のフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂなどを付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。

＜第１実施形態＞
［駐車装置の構成］
図１に本発明の一態様に係る駐車装置１００の主たる構成を示す。図１は、駐車装置を側面（入出庫口がある面を正面とする場合）から見た概略図である。

駐車装置１００は、支柱１０２によって主構造体が構成され、主構造体の中に車両Ｖを載置するパレット１０４が設置されている。パレット１０４は、昇降機１０６により支柱１０２に沿って昇降可能に設けられている。また、パレット１０４は、車体横方向（図１の紙面奥行き方向）に沿って移動させることが可能になっていてもよい。主構造体の中でパレット１０４は、複数の車両Ｖを縦方向に積み重ねたとき、車両同士が干渉しない間隔をもって設けられている。これによって、支柱１０２によって形成される主構造体は、縦方向に複数段に積み重なった駐車空間を形成している。

駐車装置１００は、駐車装置操作盤（操作部）１１によって操作される。駐車装置操作盤１１は、駐車装置１００の外側に設けられている。たとえば、駐車装置１００の入出庫口（図右側下部）の近くの支柱１０２に駐車装置操作盤１１が取り付けられている。利用者は、駐車装置１００の外側から駐車装置操作盤１１を操作して、目的のパレット１０４を入出庫口まで移動させる。

駐車装置１００の入出庫口に設けられる安全ゲート１１２（以下、単に「ゲート」という。）は、駐車装置操作盤１１により開閉を行うことができる。ゲート１１２は、車両Ｖを入出庫するために開けた場合以外は閉じた状態となっている。したがって、パレット１０４が移動するときもゲート１１２は閉じた状態になっている。ゲート１１２が閉じていることにより、通常は駐車装置１００の装置内に人が入れないようになっている。駐車装置操作盤１１から出力される信号は、制御部１２に送られ、制御部１２は、パレット１０４の移動やゲート１１２の開閉を行う駆動装置に制御信号を出力する。駆動装置には、パレット１０４を移動させるための昇降機１０６等の装置、及びゲート１１２を開閉するための装置が含まれる。

縦方向に複数段に積み重なった駐車空間を形成し立体的に車両Ｖを収納して駐車させる駐車装置１００では、パレット１０４が昇降することで、目的とするパレット１０４を入出庫口へ移動させて車両の出し入れを行う。目的とするパレット１０４を入出庫口まで移動させる動作にはいくつかの方式があり、たとえば上段のパレット１０４に駐車された車両を出庫するために下段のパレット１０４を地下ピットに沈み込ませる方式、下段又は上段のパレット１０４を車体横方向（図１の紙面奥行き方向）にスライドさせて上段のパレット１０４を下段のパレット１０４が存在しない空間に降下させる方式、あるいはこれらを組み合わせた方式等が採用されている。

図１で示す例では、１階から上階に向かって駐車空間Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が設けられている態様を示している。また駐車空間Ｐ１の横方向（図１の紙面奥方向）には駐車空間Ｐ５（図示せず）が、さらにその横方向（図１の紙面奥方向）には駐車空間Ｐ９（図示せず）が、設けられている。このとき上段にある駐車空間Ｐ４にあるパレット１０４を降下させ車両Ｖを入出庫するには下段の駐車空間Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のパレット１０４が障害となる。この場合、駐車空間Ｐ５のパレット１０４を上昇させ、駐車空間Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のパレット１０４を横方向にスライドさせると障害物がなくなるので、駐車空間Ｐ４のパレット１０４を入出庫口まで降下させることが可能となる。

［制御構成］
図２は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置１００のシステム概略構成を示すブロック図である。図２に示すように、第１実施形態に係る駐車装置１００を制御するシステムは、操作部（駐車装置操作盤）１１、制御部１２、パレット移動機構１３、ゲート開閉機構１４を備え、それぞれがネットワーク１５を介して相互に通信可能に接続された構成を備える。なお、ネットワーク１５は有線回線又は無線回線であってもよく、制御部１２が操作部１１、パレット移動機構１３及びゲート開閉機構１４とネットワーク１５を介して相互に通信可能に接続されていればよく、操作部１１、パレット移動機構１３及びゲート開閉機構１４は必ずしも互いに通信可能に接続されていなくてもよい。

パレット移動機構１３は、図１に示す各パレット１０４と、各パレットを移動させる複数の駆動部品に対応する。ゲート開閉機構１４は、図１に示す各ゲート１１２について、各ゲートを開閉させる複数の駆動部品に対応する。操作部１１及び制御部１２は、それぞれ駐車装置１００に備えられている操作盤及び制御盤に対応する。利用者が操作盤を操作して呼び出すパレットを選択すると、操作部１１から出力される信号が制御部１２に送信される。制御部１２は、パレット移動機構１３にパレットを昇降する信号を送信し、さらにゲート開閉機構１４にゲートを開放する信号を送信する。

［駐車装置操作盤］
図３は、駐車装置操作盤１１の一例である。駐車装置操作盤１１は、ゲート１１２の開閉を指示するためのゲート開閉指示部及びパレット１０４を移動する指示をするためのパレット指示部を備え、駐車装置操作盤１１を用いて駐車装置１００の基本的な操作を行うことができる。駐車装置操作盤１１には操作電源スイッチ１２０、操作部１２２、操作盤情報入力部１２６、操作盤情報表示部１２４、非常停止ボタン１２８が設けられている。

操作部１２２の「安全確認ボタン」は、駐車装置内に人がいないかどうかを利用者が確認してから利用者によって押されるボタンである。ゲート１１２が閉鎖中であれば、このボタンを押すことによりパレット呼び出しを可能な状態に移行させるボタンとなる。ゲート１１２が開放されている状態では、パレットの移動はされないようになっている。

利用者が駐車装置操作盤１１を操作することで、ゲート１１２の開閉、パレット１０４を移動するといった指示をすることができるが、この際に利用者が、装置内が無人でないことに気づかないまま操作してしまうと危険である。

［制御方法］
図４を用いて、駐車装置１００の制御方法を説明する。図４は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置の操作方法のフローチャートである。

まず、ユーザは、操作盤情報入力部１２６に第１の認証情報を入力する（第１のユーザ認証・Ｓ１０１）。ここで、第１の認証情報は、呼び出したいパレットの番号であってもよいし、ユーザに予め与えられている暗証番号であってもよい。第１のユーザ認証を行った後、ユーザが操作部１２２の「スタート」ボタンを押すと、パレット移動機構１３に第１認証情報に対応する車体搬送手段（パレット）が呼び出され、（Ｓ１０２）制御部１２からゲートを開放する信号を受信したゲート開閉機構１４がゲートを開扉する。この例では、ユーザが車体搬送手段呼び出しを行うと、車体搬送とゲート開放が連続して行われるが、別々に行ってもよい。

続いて、ゲートが開扉されると、ユーザが車両を入出庫する作業を行うことができる（Ｓ１０３）。

続いて、ユーザは、閉扉指示を行う（Ｓ１０４）。具体的には、ユーザが、操作電源スイッチ１２０（図３参照）を「閉」に合わせると、制御部１２に対して閉扉を指示する信号が送信される。もっとも、本実施形態では、制御部１２に対して閉扉を指示する信号が送信された段階では、制御部１２は、ゲート開閉機構１４にゲートを閉じる信号を送信しない。ユーザによって閉扉指示が入力されると、駐車装置は、第２の認証情報が入力されることを待機する状態となる。制御部１２がゲート開閉機構１４にゲートを閉じる信号を送信するタイミングについては、後述する。

続いて、ユーザは、操作盤情報入力部１２６に第２の認証情報を入力する（第２のユーザ認証・Ｓ１０５）。この例では、第２の認証情報は、第１の認証情報と同一あることを要する。例えば、ユーザが第１の認証情報として、「１０２２」という４桁の数字を入力した場合には、ユーザは、第２の認証情報として「１０２２」を操作盤情報入力部１２６に入力することになる。

ユーザが操作盤情報入力部１２６に第２の認証情報を入力すると、第１の認証情報と第２の認証情報とが所定の関係を有するかどうかが判断される（Ｓ１０６）。ここで、第１の認証情報と第２の認証情報とが所定の関係を有する場合とは、第１の認証情報と第２の認証情報とが一致する場合が挙げられるが、これに限定されず、第１の認証情報が別の情報に変換された上で、第２の認証情報と一致する場合であってもよい。この例では、第１の認証情報と第２の認証情報とが一致する場合を前提として説明する。そして、第１の認証情報と第２の認証情報とが一致する場合（Ｓ１０７でＹｅｓの場合）には、次のステップ（Ｓ１０８）に進むが、一致しない場合（Ｓ１０７でＮｏの場合）には、制御部１２は、再び第２のユーザ認証のステップ（Ｓ１０５）に戻るようにする。

そして、第１の認証情報と第２の認証情報とが一致すると、制御部１２がゲート開閉機構１４にゲートを閉じる信号を送信し、ゲート１１２は、閉じる（Ｓ１０８）。

本実施形態では、従来技術と異なり、照合処理が行われた後に、閉扉指示を行う必要がない。なぜなら、閉扉指示（Ｓ１０４）の方が、照合処理（Ｓ１０６）よりも先に行われているからである。そのため、第２のユーザ認証を行い、照合処理が行われると、即座に閉扉処理が行われる。したがって、従来技術と異なり、照合結果が一致した後に、ユーザが操作盤に閉扉指示を入力する前に、ユーザが車庫装置内に忘れ物を取りに行き、その間にユーザ以外の第三者が操作盤で閉扉指示を入力してしまい、ユーザが車庫装置内に取り残された状態で入出庫扉が閉じられ、駐車装置が起動してしまうといった事態や照合結果が一致した後に、ユーザが操作盤に閉扉指示を入力する前に、ユーザが操作盤の前から少しの時間離れ、その隙にユーザ以外の第三者が、車庫装置内に入ってしまい、操作盤の前に戻ってきたユーザが車庫装置内に入ってしまった第三者に気づくことなく、操作盤に閉扉指示を入力してしまい、第三者が車庫装置内に取り残された状態で入出庫扉が閉じられ、駐車装置が起動してしまうといった事態が起こりえない。したがって、本実施形態によれば、駐車装置内に人が取り残された状態で入出庫扉が閉じられてしまうことをより効果的に防止して、より安全に運行することができるという効果を奏する。

＜第２実施形態＞
［駐車装置の構成］
図５は、本発明の第２実施形態に係る駐車装置の概略構成図（立体図）である。第２実施形態は、第１実施形態と概ね同じ構成である。そこで、重複する点の詳細な説明は、ここでは省略する。第２実施形態に係る駐車装置２００は、第１実施形態と異なり、表示部２１６及び表示制御部２１９を備える。この例では、表示部２１６及び表示制御部２１９は、入出庫口近傍の支柱１０２に取り付けられているが、この場所に限定されることはなく、駐車装置２００の内部であれば、どこに取り付けられてもよい。

［表示部］
図６及び図７を用いて、表示部について説明する。図６及び図７は、本発明の第２実施形態に係る駐車装置の表示部の模式図である。

表示部２１６は、第３の認証情報（確認情報）を表示する。図６では、表示部２１６に第３の認証情報として、４桁の数字「１０２２」を表示しているが、これに限定されるものではない。例えば、図７の表示部２１６Ａに示すように、数字「２」「３」「４」と足し算を意味する記号「＋」であってもよい。また、図３に示す操作盤情報入力部１２６には、数字が記載されているが、文字（記号を含む）、色、絵柄（マーク）などであってもよく、操作盤情報入力部１２６に入力できる文字等に対応するように、表示部２１６、２１６Ａで表示される第３の認証情報も、文字（記号を含む）、色、絵柄（マーク）などであってもよい。

もっとも、表示部に表示される第３の認証情報（確認情報）は、基本的には、第１の認証情報とは異なる。なぜなら、第３の認証情報は、ランダムに設定されるからである。例えば、ユーザが第１の認証情報として、「１２３４」と入力しても、表示部に表示される第３の認証情報は、基本的には、「１２３４」ではない。図６の例では、第３の認証情報は、「１０２２」であり、第１の認証情報とは異なる。ただし、ランダムに設定されるため、第１の認証情報と偶然に一致する場合もある。ただし、プログラムの設定で、４桁の数字をランダムに発生させた後、当該４桁の数字が第１の認証情報と一致する場合には、４桁の数字が第１の認証情報と一致しなくなるまで、４桁の数字をランダムに発生させる処理をループさせることによって、第３の認証情報と第１の認証情報とが必ず一致しないようにしてもよい。

［表示制御部］
図８を用いて、表示制御部について説明する。図８は、本発明の第２実施形態に係る駐車装置の表示制御部の模式図である。表示制御部２１９は、表示部の表示を制御する。この例では、表示制御部２１９は、押しボタンである。ユーザが、押しボタンを押している間だけ、表示部２１６に第３の認証情報（確認情報）が表示される。もっとも、表示制御部２１９は、これに限定されるものではなく、例えば、押しボタンを押してから所定の時間、表示部２１６に第３の認証情報が表示されてもよい。また、表示制御部２１９は、押しボタンでなくてもよく、表示部２１６の表示を所定の時間に限るように制御することができれば、どのような手段を用いてもよい。

［制御方法］
図９を用いて、駐車装置２００の制御方法を説明する。図９は、本発明の第２実施形態に係る駐車装置の操作方法のフローチャートである。第２実施形態に係る駐車装置の操作方法は、第１実施形態に係る駐車装置の操作方法と概ね同じである。そこで、重複する点の詳細な説明は、ここでは省略する。第２実施形態に係る駐車装置２００の操作方法は、第１実施形態に係る駐車装置１００の操作方法と異なり、第３の認証情報（確認情報）の表示（Ｓ２０４）がある。

ユーザが車両の入出庫作業を行うステップ（Ｓ２０３）に続いて、表示部２１６は、第３の認証情報（確認情報）を表示する（Ｓ２０４）。これに続いて、ユーザが、閉扉指示をする（Ｓ２０５）と、駐車装置２００は、第２の認証情報（操作盤入力情報）が入力されることを待機し、第２の認証情報が入力される（第２のユーザ認証・Ｓ２０６）と、第３の認証情報と第２の認証情報とが所定の関係を有するか否かを判断する。ここで、第３の認証情報と第２の認証情報とが所定の関係を有する場合とは、第３の認証情報と第２の認証情報とが一致する場合が挙げられるが、これに限定されず、第３の認証情報が別の情報に変換された上で、第２の認証情報と一致する場合であってもよい。この例では、第３の認証情報と第２の認証情報とが一致する場合を前提として説明する。

ここで、第１実施形態と異なり、ユーザが、入力する第２の認証情報（操作盤入力情報）は、Ｓ２０５で表示部２１６に表示された第３の認証情報（確認情報）でなければならない。例えば、ユーザが第１の認証情報として、「１２３４」という４桁の数字を入力し（Ｓ２０１）、表示部２１６に第３の認証情報として、「１０２２」という４桁の数字が表示されると（Ｓ２０４）、ユーザは、第２のユーザ認証の際に、第２の認証情報として、表示部２１６に表示された「１０２２」という４桁の数字を入力しなければならない。照合処理（Ｓ２０７）によって、照合ＯＫと判断される（Ｓ２０８でＹｅｓの場合）のは、第３の認証情報と第２の認証情報とが一致した場合である。

本実施形態でも、第１実施形態と同様に、従来技術と異なり、照合処理が行われた後に、閉扉指示を行う必要がない。なぜなら、閉扉指示（Ｓ２０５）の方が、照合処理（Ｓ２０７）よりも先に行われているからである。そのため、第２のユーザ認証を行い、照合処理が行われると、即座に閉扉処理が行われる。したがって、本実施形態でも、第１実施形態と同様の効果を奏する。

また、本実施形態では、ユーザが第３の認証情報（確認情報）を確認するためには、駐車装置２００の内部に設置される表示部２１６の表示を確認しなければならない。そして、表示部２１６で表示される第３の認証情報は、第１の認証情報とは異なる。そのため、閉扉指示を行うには、ユーザは、第３の認証情報を確認するために駐車装置２００の内部に入る必要がある。ユーザが駐車装置２００の内部に入れば、駐車装置２００にユーザ以外の第三者が入っていないか、より確認することが可能となり、人が駐車装置内に閉じ込められることをより抑制することが可能となるという効果を奏する。

また、例えば、あるユーザが駐車装置操作盤の操作盤情報入力部に第１の認証情報を入力する際に、当該操作盤の近くで別のユーザが順番待ちをしており、当該別のユーザが、あるユーザが入力した第１の認証情報を目にしてしまうことがある。このようなケースにおいて、第１の認証情報と第２の認証情報（操作盤入力情報）とが同じであると、当該別のユーザが、故意又は過失により、あるユーザの第１の認証情報と第２の認証情報とを使用して、駐車装置を操作できてしまうことがある。そうすると、当該別のユーザが、第三者が駐車装置の内部にいるにもかかわらず、あるユーザの第１の認証情報と第２の認証情報とを使用して、当該第三者を駐車装置の内部に閉じ込めてしまうという事態が起こりうる。しかしながら、本実施形態では、第１の認証情報と第２の認証情報とは異なる。そのため、仮に、あるユーザが別のユーザに第１の認証情報を見られたとしても、別のユーザが、目撃した第１の認証情報を使用して、閉扉指示を行うことはできない。したがって、本実施形態では、人が駐車装置内に閉じ込められることをより抑制することが可能となるという効果を奏する。

［表示制御］
第３の認証情報（確認情報）を表示するステップ（Ｓ２０４）の前に、ユーザが表示制御部（表示制御手段）に対して所定の操作をすることによって、表示部に第３の認証情報（確認情報）を表示してもよい。具体的には、上記のとおり、ユーザが、表示制御部２１９、例えば、押しボタンを押している間だけ、表示部２１６に第３の認証情報が表示されてもよい。

このように、例えば、押しボタンを押している間だけ、表示部２１６に第３の認証情報（確認情報）が表示されると、第３の認証情報が駐車装置の外部へ漏洩する事態をより防ぐことができるという効果を奏する。

＜第３実施形態＞
［駐車装置の構成］
図１０は、本発明の第３実施形態に係る駐車装置の概略構成図（立体図）である。第３実施形態は、第１実施形態と概ね同じ構成である。そこで、重複する点の詳細な説明は、ここでは省略する。第３実施形態に係る駐車装置３００は、第１実施形態と異なり、内部情報入力装置３１０を備える。この例では、内部情報入力装置３１０は、入出庫口近傍の支柱３０２に取り付けられているが、この場所に限定されることはなく、駐車装置３００の内部であれば、どこに取り付けられてもよい。

［内部情報入力装置］
図１１を用いて、内部情報入力装置３１０について説明する。図１１は、本発明の第３実施形態に係る駐車装置の内部情報入力装置の模式図である。

内部情報入力装置３１０は、内部情報入力部３３０と内部情報表示部３３２とを備える。ユーザが、内部情報入力部３３０に数字を入力すると、内部情報表示部３３２に、第３の認証情報（内部情報）が表示される。例えば、ユーザが、「１０２２」という４桁の数字を入力すると、内部情報表示部３３２に、第３の認証情報「１０２２」が表示される。そして、ユーザが、内部情報入力部３３０の「入力」ボタンを押すと、「１０２２」という４桁の数字の情報が、制御部に送信される。

ところで、ユーザが内部情報入力部３３０に入力する第３の認証情報（内部情報）は、後述のとおり、第１の認証情報と異なることが望ましい。そこで、プログラムで設定して、ユーザが、内部情報入力部３３０に駐車装置操作盤に入力した第１の認証情報と同じ認証情報を入力した場合には、内部情報表示部３３２に「エラーです。第１の認証情報と異なる認証情報を入力してください。」といったエラーメッセージを表示させるようにしてもよい。この場合、ユーザが駐車装置操作盤に入力した第１の認証情報は、メモリなどの記憶部に一時的に記憶されることとなる。そして、ユーザが、内部情報入力部３３０に第３の認証情報を入力したときに、当該記憶部から第１の認証情報が読み出され、プログラムによって、第３の認証情報と比較され、一致するかどうか判断されることになる。

［制御方法］
図１２を用いて、駐車装置３００の制御方法を説明する。図１２は、本発明の第３実施形態に係る駐車装置の操作方法のフローチャートである。第３実施形態に係る駐車装置の操作方法は、第２実施形態に係る駐車装置の操作方法と概ね同じである。そこで、重複する点の詳細な説明は、ここでは省略する。第３実施形態に係る駐車装置３００の操作方法は、第２実施形態に係る駐車装置２００の操作方法と異なり、第３の認証情報（内部情報）の入力（Ｓ３０４）がある。

ユーザが車両の入出庫作業を行うステップ（Ｓ３０３）に続いて、内部情報入力部３３０は、ユーザによって、第３の認証情報（内部情報）を入力される（Ｓ３０４）。この入力を受けて第３の認証情報を受信した駐車装置３００の記憶部は、この第３の認証情報を一時的に記憶する。これに続いて、ユーザが、閉扉指示をする（Ｓ３０５）と、駐車装置３００は、第２の認証情報（操作盤入力情報）が入力されることを待機し、第２の認証情報が入力される（第２のユーザ認証・Ｓ３０６）と、第３の認証情報と第２の認証情報とが所定の関係を有するか否かを判断する。ここで、第３の認証情報と第２の認証情報とが所定の関係を有する場合とは、第３の認証情報と第２の認証情報とが一致する場合が挙げられるが、これに限定されず、第３の認証情報が別の情報に変換された上で、第２の認証情報と一致する場合であってもよい。この例では、第３の認証情報と第２の認証情報とが一致する場合を前提として説明する。

ここで、第１実施形態と異なり、ユーザが、入力する第２の認証情報（操作盤入力情報）は、Ｓ３０４でユーザが内部情報入力部３３０に入力した第３の認証情報（内部情報）でなければならない。例えば、ユーザが第１の認証情報として、「１２３４」という４桁の数字を入力し（Ｓ３０１）、ユーザが内部情報入力部３３０に第３の認証情報として、「１０２２」という４桁の数字を入力すると（Ｓ３０４）、ユーザは、第２のユーザ認証の際に、第２の認証情報として、内部情報入力部３３０に入力した「１０２２」という４桁の数字を入力しなければならない。照合処理（Ｓ３０７）によって、照合ＯＫと判断される（Ｓ３０８でＹｅｓの場合）のは、第３の認証情報と第２の人情報とが一致した場合である。

本実施形態でも、第１実施形態と同様に、従来技術と異なり、照合処理が行われた後に、閉扉指示を行う必要がない。なぜなら、閉扉指示（Ｓ３０５）の方が、照合処理（Ｓ３０７）よりも先に行われているからである。そのため、第２のユーザ認証を行い、照合処理が行われると、即座に閉扉処理が行われる。したがって、本実施形態でも、第１実施形態と同様の効果を奏する。

また、本実施形態では、ユーザが第３の認証情報（内部情報）を入力するためには、駐車装置３００の内部に設置される内部情報入力装置の認証情報入力部に入力しなければならない。そして、ユーザが、入力した第３の認証情報は、第２実施形態と同様に、第１の認証情報とは異なる。したがって、本実施形態でも、第２実施形態と同様に、人が駐車装置内に閉じ込められることをより抑制することが可能となるという効果を奏する。

［内部情報入力装置の変形例］
図１３を用いて、内部情報入力装置３１０Ａについて説明する。図１３は、本発明の第３実施形態の変形例に係る駐車装置の内部情報入力装置の模式図である。

本変形例は、内部情報入力部３３０Ａで入力する情報が、「青」「赤」などの情報である点において、第３実施形態とは異なる。さらなる変形例として、認証情報入力部に入力可能な情報として、文字や絵柄（マーク）であってもよい。

本変形例の相違点は、上記のとおりであるところ、当該相違点は、効果に影響を与えない。したがって、本変形例でも、第３実施形態と同様の効果を奏する。

＜第４実施形態＞
［駐車装置の構成］
図１４及び図１５を用いて、駐車装置４００について説明する。図１４は、本発明の第４実施形態に係る駐車装置の概略構成図（立体図）である。図１５は、本発明の第４実施形態に係る駐車装置の概略構成図（平面図）である。

第４実施形態は、第２実施形態と概ね同じ構成である。そこで、重複する点の詳細な説明は、ここでは省略する。第４実施形態に係る駐車装置４００は、第２実施形態と異なり、検知部４１８を備える。

［検知部］
検知部４１８は、赤外線センサがセンシング箇所４５０を障害物によって遮断された場合に反応して検知する。センシング箇所４５０を物体が通過すると、赤外線センサが物体の通過を検知する。本実施形態においては、検知部４１８は、赤外線センサであり、赤外線を発光する発光部４８２と、赤外線を受光する受光部４８４とを有する。発光部４８２と受光部４８４との間がセンシング箇所４５０である（図１５参照）。もっとも、検知部は赤外線センサに限定されず、重量センサを採用して、パレット４０４間の重量移動を検知することで、駐車装置内部でパレット４０４間を人が移動したことを検知するような仕組みであっても、マイクロ波ドップラー・センサを採用することによってパレット４０４上での人の動きを検知する仕組みであってもよい。

検知部４１８は、ユーザが駐車装置４００の外部に出るルート以外の位置で、人の動きを検知するようにしてもよい。図１５に示すように、ユーザが、駐車空間Ｐ１を利用しているときは、当該ユーザが駐車装置４００の外部に出るルートは、駐車空間Ｐ１に限られる。そこで、検知部４１８が人の動きを検知する場所は、駐車空間Ｐ５及び駐車空間Ｐ９である。この例では、センシング箇所４５０は、各駐車空間の長手方向となっているが、これに限定されるものではなく、各駐車空間の短手方向であってもよい。

［制御方法］
図１６を用いて、駐車装置４００の制御方法を説明する。図１６は、本発明の第４実施形態に係る駐車装置の操作方法のフローチャートである。第４実施形態に係る駐車装置の操作方法は、第２実施形態に係る駐車装置の操作方法と概ね同じである。そこで、重複する点の詳細な説明は、ここでは省略する。第４実施形態に係る駐車装置４００の操作方法は、第２実施形態に係る駐車装置２００の操作方法と異なり、第３の認証情報（確認情報）の表示（Ｓ４０４）から閉扉処理（Ｓ４１３）が行われるまでの間の各ステップ間に障害物検知のステップ（Ｓ４０５、Ｓ４０７、Ｓ４０９、Ｓ４１２）がある。

検知部４１８が障害物（ユーザ以外の第三者など）を検知した場合（Ｓ４０５、Ｓ４０７、Ｓ４０９、Ｓ４１２のいずれかでＹｅｓの場合）、表示部４１０に表示される第３の認証情報（確認情報）は更新される。ここで、１回目に表示される第３の認証情報と２回目に表示される第３の認証情報は、異なることが好ましい。さらに、検知部４１８が障害物を検知するごとに第３の認証情報が変化することが好ましい。なぜなら、見落とした侵入者や同乗者の居残りなどの検出にさらに効果的だからである。検知部４１８が障害物を検知するごとに第３の認証情報を変化させるには、１回目に表示される第３の認証情報を一時的に記憶部（メモリ）に記憶しておき、２回目に第３の認証情報が表示されたときに、当該記憶部から１回目に表示された第３の認証情報を読み出し、２回目に表示された第３の認証情報と比較して、同一の場合には、異なる第３の認証情報が表示されるまで、両者を比較しつづけるようプログラムで設定すればよい。

本実施形態でも、第１実施形態と同様に、従来技術と異なり、照合処理が行われた後に、閉扉指示を行う必要がない。なぜなら、閉扉指示（Ｓ４０６）の方が、照合処理（Ｓ４１０）よりも先に行われているからである。そのため、第２のユーザ認証を行い、照合処理が行われると、即座に閉扉処理が行われる。したがって、本実施形態でも、第１実施形態と同様の効果を奏する。

また、本実施形態でも、第２実施形態と同様に、ユーザが第３の認証情報（確認情報）を確認するためには、駐車装置４００の内部に設置される表示部４１６の表示を確認しなければならない。したがって、本実施形態でも、第２実施形態と同様に、人が駐車装置内に閉じ込められることをより抑制することが可能となるという効果を奏する。

本実施形態でも、第２実施形態と同様に、第３の認証情報（確認情報）を表示するステップ（Ｓ４０４）の前に、ユーザが表示制御部（表示制御手段）に対して所定の操作をすることによって、表示部に第３の認証情報（確認情報）を表示してもよい。この場合には、第２実施形態に表示制御部があるのと同様の効果を奏する。

また、本実施形態でも、第３実施形態のように、第３の認証情報（確認情報）を表示する代わりに、第３の認証情報（内部情報）を入力するステップを含んでもよい。これによって、第３実施形態と同様の効果を奏する。

なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１１、２１、３１、４１：駐車装置操作盤
１２、２２、３２、４２：制御部
１３：パレット移動機構 １４：ゲート閉開機構 １５：ネットワーク
１００、２００、３００、４００：駐車装置
１２０：操作電源スイッチ １２２：操作部１２２
１２４：操作盤情報表示部 １２６：操作盤情報入力部
１２８：非常停止ボタン
１０２、２０２、３０２、４０２：支柱
１０４、２０４、３０４、４０４：パレット
１１２、２１２、３１２、４１２：ゲート
２１６、４１６：表示部 ２１９：表示制御部
３１０：内部情報入力装置 ３３０：内部情報入力部
３３２：内部情報表示部 ４１８：検知部 ４５０：センシング箇所
４８２：発光部 ４８４：受光部 Ｖ：車両

Claims (10)

1. 操作盤への指示の入力に応じて入出庫扉の開閉機構を制御する制御部を含む駐車装置の制御方法であって、
   前記駐車装置の外部に設けられた操作盤にユーザによって認証情報の入力がされた後、前記制御部が前記開閉機構に開扉信号を送信することによって、前記開閉機構が前記駐車装置の入出庫扉を開き、
   前記駐車装置の外部に設けられた操作盤に前記ユーザによって閉扉指示が入力されると、前記操作盤から閉扉を指示する信号が前記制御部に送信される一方、前記制御部が前記開閉機構への閉扉信号の送信をしないことによって、さらに前記操作盤へ操作盤入力情報が入力されることを待機し、
   前記操作盤へ前記操作盤入力情報が入力された後、前記認証情報と前記操作盤入力情報とが所定の関係を有する場合に、前記制御部が前記開閉機構への前記閉扉信号を送信することによって、前記開閉機構が前記入出庫扉を閉じる
   ことを含む駐車装置の制御方法。
2. 操作盤への指示の入力に応じて入出庫扉の開閉機構を制御する制御部を含む駐車装置の制御方法であって、
   前記駐車装置の外部に設けられた操作盤にユーザによって認証情報の入力がされた後、前記制御部による制御によって前記開閉機構が前記駐車装置の入出庫扉を開き、
   前記駐車装置の外部に設けられた操作盤に前記ユーザによって閉扉指示が入力されると、当該閉扉指示の入力によっても前記制御部による前記開閉機構への制御をしないことによって、さらに前記操作盤へ操作盤入力情報が入力されることを待機し、
   前記操作盤へ前記操作盤入力情報が入力された後、前記認証情報と前記操作盤入力情報とが所定の関係を有する場合に、前記制御部による制御によって前記開閉機構が前記入出庫扉を閉じる
   ことを含む駐車装置の制御方法。
3. 操作盤への指示の入力に応じて入出庫扉の開閉機構を制御する制御部を含む駐車装置の制御方法であって、
   前記駐車装置の入出庫扉が開いた状態で、前記駐車装置の内部に設けられた表示部に確認情報を表示し、
   前記駐車装置の外部に設けられた操作盤にユーザによって閉扉指示が入力されると、前記操作盤から閉扉を指示する信号が前記制御部に送信される一方、前記制御部が前記開閉機構への閉扉信号の送信をしないことによって、さらに前記操作盤へ操作盤入力情報が入力されることを待機し、
   前記操作盤へ前記操作盤入力情報が入力された後、前記確認情報と前記操作盤入力情報とが所定の関係を有する場合に、前記制御部が前記開閉機構への前記閉扉信号を送信することによって、前記開閉機構が前記入出庫扉を閉じる
   ことを含む駐車装置の制御方法。
4. 操作盤への指示の入力に応じて入出庫扉の開閉機構を制御する制御部を含む駐車装置の制御方法であって、
   前記駐車装置の入出庫扉が開いた状態で、前記駐車装置の内部に設けられた表示部に確認情報を表示し、
   前記駐車装置の外部に設けられた操作盤にユーザによって閉扉指示が入力されると、当該閉扉指示の入力によっても前記制御部による前記開閉機構への制御をしないことによって、さらに前記操作盤へ操作盤入力情報が入力されることを待機し、
   前記操作盤へ前記操作盤入力情報が入力された後、前記確認情報と前記操作盤入力情報とが所定の関係を有する場合に、前記制御部による制御によって前記開閉機構が前記入出庫扉を閉じる
   ことを含む駐車装置の制御方法。
5. 前記ユーザが表示制御手段に対して所定の操作をすることによって、前記表示部に確認情報を表示することを特徴とする請求項３又は４に記載の駐車装置の制御方法。
6. 前記表示部に確認情報を表示した後、前記入出庫扉を閉じる前に、パレットの間に障害物があることを検知した場合に、前記確認情報を更新して表示することをさらに含む請求項３乃至５のいずれか一に記載の駐車装置の制御方法。
7. 操作盤への指示の入力に応じて入出庫扉の開閉機構を制御する制御部を含む駐車装置の制御方法であって、
   前記駐車装置の入出庫扉が開いた状態で、前記駐車装置の内部に設けられた内部情報入力部でユーザの入力による内部情報を受信し、
   前記駐車装置の外部に設けられた操作盤に前記ユーザによって閉扉指示が入力されると、前記操作盤から閉扉を指示する信号が前記制御部に送信される一方、前記制御部が前記開閉機構への閉扉信号の送信をしないことによって、さらに前記操作盤へ操作盤入力情報が入力されることを待機し、
   前記操作盤へ前記操作盤入力情報が入力された後、前記内部情報と前記操作盤入力情報とが所定の関係を有する場合に、前記制御部が前記開閉機構への前記閉扉信号を送信することによって、前記開閉機構が前記入出庫扉を閉じる
   ことを含む駐車装置の制御方法。
8. 操作盤への指示の入力に応じて入出庫扉の開閉機構を制御する制御部を含む駐車装置の制御方法であって、
   前記駐車装置の入出庫扉が開いた状態で、前記駐車装置の内部に設けられた内部情報入力部でユーザの入力による内部情報を受信し、
   前記駐車装置の外部に設けられた操作盤に前記ユーザによって閉扉指示が入力されると、当該閉扉指示の入力によっても前記制御部による前記開閉機構への制御をしないことによって、さらに前記操作盤へ操作盤入力情報が入力されることを待機し、
   前記操作盤へ前記操作盤入力情報が入力された後、前記内部情報と前記操作盤入力情報とが所定の関係を有する場合に、前記制御部による制御によって前記開閉機構が前記入出庫扉を閉じる
   ことを含む駐車装置の制御方法。
9. 前記内部情報入力部に内部情報を入力した後、前記入出庫扉を閉じる前に、パレットの間に障害物があることを検知した場合に、前記内部情報入力部に入力した内部情報とは異なる内部情報を入力することをさらに含む請求項７又は８に記載の駐車装置の制御方法。
10. 請求項１乃至９のいずれか一に記載の駐車装置の制御方法によって制御する前記制御部を有することを特徴とする駐車装置。

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