JP4877914B2 - 機械式駐車装置 - Google Patents
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Description
その内部に配設された車両の入出庫部と、車両を該入出庫部と車両収容位置とに搬送する搬送装置と、一つの入出庫部に形成された、それぞれが扉を有する二カ所またはそれ以上の入出庫口とを備えた機械式駐車装置であって、
入出庫口ごとに設けられた、上記搬送装置と対応する入出庫口の扉とを運転操作することができる運転操作装置と、
各入出庫口の近傍に設置された、扉および搬送装置の運転状況を表示する表示装置と、
上記操作装置による運転操作に応じて搬送装置および対応する扉の運転を制御する制御装置とを備えており、
上記制御装置が、一の入出庫口の運転操作装置による搬送装置および対応する扉の運転状況を、少なくとも他の入出庫口の表示装置に表示させるとともに、一の入出庫口の運転操作装置による運転がなされているときには、他の入出庫口の運転操作装置による運転を規制し、
上記制御装置が、上記他の入出庫口の運転操作装置による運転が規制されているとき、その旨を、少なくとも他の入出庫口の表示装置に表示させ、
該表示装置による異なる複数種類の内容の表示を、表示内容に対応した異なる色彩と、点灯状態又は点滅状態の組合わせで案内表示灯によって表示するように構成し、
前記案内表示灯による異なる複数種類の内容の表示を、運転がなされている入出庫口の上記案内表示灯は、運転操作を行うと緑点灯から緑点滅とし、呼び出し運転中は黄点滅、車両の入出庫中は赤点滅として運転状態を表示し、他の入出庫口の案内表示灯は、その入出庫口が運転操作装置による運転が規制されて運転操作ができないときは黄点灯とし、上記運転がなされている入出庫口における車両の入出庫が終了し、他の入出庫口が運転可能な状態になると運転操作の規制を解除したことを示す緑点灯とすることで、二カ所またはそれ以上の入出庫口の運転状態をそれぞれの使用者に示すように構成している。
(1) 図8に示すように、入庫操作しようとする人(入庫者ともいう)は、駐車装置1の入庫口の周囲に人がいないことを確認するとともに、入庫表示灯14を確認する。入庫表示灯14が緑色の点灯状態でなければ、出庫優先状態等の理由により、入庫側のパレット呼び操作を行うことができない。
(2) この状態であれば、入庫者は入庫リモコン受信器13に向けてリモコン送信器20の「安全確認」ボタンを押す。そうすると、制御装置100が入庫表示灯14を「緑点滅」の状態にし、入庫表示器12には操作を促す「スタート」の文字を表示させる。出庫側では、表示灯18は「黄点灯」となり、表示器16は「入庫運転」と表示され、出庫しようとする人に出庫操作ができないことを案内する。同時に、駐車装置1の制御装置100は出庫側の呼び操作を不可能にする(インターロックする)。
(3) つぎに、入庫者は入庫リモコン受信器13に向けてリモコン送信器20の「スタート」ボタンを押す。そうすると入庫表示灯14は「黄点滅」となり、入庫表示器12には「入庫運転」の表示がなされる。出庫側では、表示灯18は「黄点灯」が継続されており、表示器16は「入庫中」と表示され、出庫しようとする人に出庫操作ができないことを認識させる。同時に、制御装置100は入庫車両を収容する空パレットを呼び出す。
(4) ついで、空パレットが入出庫部3に着床し、ターンテーブル7が旋回する。その後、入庫口の扉5Aが開く(出庫口の扉6Aは閉止したままである)。それとともに、入庫表示灯14が「緑点滅」の状態となり、入庫表示器12にはとくに表示はなされない。一方、出庫側では表示灯18の「黄点灯」状態と表示器16の「入庫中」表示とが継続している。
(5) つぎに図9に移り、入庫者は車両を入出庫部3内の空パレット上に進入させる。そうすると、車両検知器23が入庫車両を検知して、制御装置100が、入庫表示灯14を「赤点滅」の状態にし、入庫表示器12には「安全確認」と表示させる。同時に、安全のために運転ロックが作動してパレット横行装置やリフト等の駆動装置は作動し得ない状態となる。出庫側では表示灯18の「黄点灯」状態と表示器16の「入庫中」表示とが継続している。
(6) つぎに、入庫者は安全を確認して入出庫部から退場する。このとき、入庫側では表示灯14の「赤点滅」状態と表示器12の「安全確認」表示とが継続しており、出庫側では表示灯18の「黄点灯」状態と表示器16の「入庫中」表示とが継続している。そして、入庫パレットには当該入庫車が搭載されており、制御装置100によってリモコン送信器20による操作が不可能とされており、入庫側の運転操作盤15の「安全確認」ボタンが点滅している。
(7) 退場した入庫者は、入庫口の外側の入庫操作盤15を開けて「安全確認」ボタンを押す。そうすると、制御装置100は上記運転ロックを解除し、入庫側の運転操作盤15の「終了/扉閉」ボタンを点滅させる。これと同時に、入庫側では表示灯14が「緑点滅」の状態となり、表示器12は「安全確認」の表示が消えたまま、何らの表示もなされない。出庫側では表示灯18の「黄点灯」状態と表示器16の「入庫中」表示とが継続している。
(8) ついで、入庫者は入庫操作盤15の「終了/扉閉」ボタンを押す。そうすると、入庫表示灯14が「黄点滅」の状態となり、入庫表示器12には「扉注意」の表示がなされる。そして、「扉が閉まります」とのアナウンスの後、入庫口の扉5Aが閉じる。この間、出庫側では表示灯18の「黄点灯」の状態と表示器16の「入庫中」の表示とが継続している。
(9) 入庫口の扉5Aが閉じると、入庫表示灯14および出庫表示灯18はともに「緑点灯」の状態となり、入庫表示器12および出庫表示器16の表示はともに「操作可」と変わって入庫操作およびその制御は終了する。すなわち、新たな入庫および出庫の操作を待つ状態となる。
(1) 図10に示すように、出庫操作しようとする人(出庫者ともいう)は、駐車装置1の出庫口の周囲に人がいないことを確認するとともに、出庫表示灯18を確認する。出庫表示灯18が緑色を点灯していなければ、入庫優先状態等の理由により、出庫側のパレット呼び操作を行うことができない。
(2) この状態であれば、出庫者は出庫リモコン受信器17に向けてリモコン送信器20の「安全確認」ボタンを押す。そうすると、制御装置100が出庫表示灯18を「緑点滅」の状態にし、出庫表示器16には操作を促す「スタート」の文字を表示させる。入庫側では、表示灯14は「黄点灯」となり、表示器12は「出庫運転」と表示され、入庫しようとする人に入庫操作ができないことを案内する。同時に、駐車装置1の制御装置100は入庫側の呼び操作を不可能にする(インターロックする)。
(3) つぎに、出庫者は出庫リモコン受信器17に向けてリモコン送信器20の「スタート」ボタンを押す。そうすると出庫表示灯18は「黄点滅」となり、出庫表示器16には「出庫運転」の表示がなされる。入庫側では、表示灯14は「黄点灯」が継続されており、表示器12は「出庫中」と表示され、入庫しようとする人に入庫操作ができないことを認識させる。同時に、制御装置100は出庫車両が搭載されたパレット(実車パレット)を呼び出す。
(4) ついで、当該実車パレットが入出庫部3に着床し、その後、出庫口の扉6Aが開く(入庫口の扉5Aは閉止したままである)。それとともに、出庫表示灯18が「緑点滅」の状態となり、出庫表示器16にはとくに表示はなされない。一方、入庫側では表示灯14の「黄点灯」状態と表示器12の「出庫中」表示とが継続している。
(5) つぎに図11に移り、出庫者は入出庫部3内に立ち入る。そうすると、車両検知器23が立ち入った人を検知して、制御装置100が、出庫表示灯18を「赤点滅」の状態にし、出庫表示器16には「安全確認」と表示させる。同時に、安全のために運転ロックが作動してパレット横行装置やリフト等の駆動装置は作動し得ない状態となる。入庫側では表示灯14の「黄点灯」状態と表示器12の「出庫中」表示とが継続している。
(6) つぎに、出庫者は出庫させるべき車両に搭乗し、安全を確認して入出庫部から出庫する。このとき、出庫側では表示灯18の「赤点滅」状態と表示器16の「安全確認」表示とが継続しており、入庫側では表示灯14の「黄点灯」状態と表示器12の「出庫中」表示とが継続している。そして、出庫した後のパレットは空の状態となる。制御装置100によってリモコン送信器20による操作が可能とされ、出庫側の運転操作盤19の「安全確認」ボタンが点滅する。
(7) 出庫者は、駐車装置1内および出庫口周辺に人がいないことを確認し、出庫リモコン受信器17に向けてリモコン送信器20の「安全確認」ボタンを押す。そうすると、制御装置100は上記運転ロックを解除し、出庫側の運転操作盤19の「終了/扉閉」ボタンを点滅させる。これと同時に、出庫側では表示灯18が「緑点滅」の状態となり、表示器16は「安全確認」の表示が消えたまま、何らの表示もなされない。入庫側では表示灯14の「黄点灯」状態と表示器12の「出庫中」表示とが継続している。
(8) ついで、出庫者は出庫リモコン受信器17に向けてリモコン送信器20の「ドア閉」ボタンを押す。そうすると、出庫表示灯18が「黄点滅」の状態となり、出庫表示器16には「扉注意」の表示がなされる。そして、「扉が閉まります」とのアナウンスの後、出庫口の扉6Aが閉じる。この間、入庫側では表示灯14の「黄点灯」の状態と表示器12の「出庫中」の表示とが継続している。
(9) 出庫口の扉6Aが閉じると、入庫表示灯14および出庫表示灯18はともに「緑点灯」の状態となり、入庫表示器12および出庫表示器16の表示はともに「操作可」と変わって出庫操作およびその制御は終了する。すなわち、新たな入庫および出庫の操作を待つ状態となる。
2…パレット
3…入出庫部
4…リフト
5…入庫口
6…出庫口
7…ターンテーブル
8…開口
9…回転支軸
10…駆動装置
11…支持ローラ
12…入庫表示器
13…入庫リモコン受信器
14…入庫表示灯
15…入庫操作盤
16…出庫表示器
17…出庫リモコン受信器
18…出庫表示灯
19…出庫操作盤
20…リモコン送信器
21…入出庫誘導案内表示器
22…駆動装置の駆動部
23…車両検知機
100…制御装置
101…入出力装置
M…車両
P…ピット
S…駐車スペース
Claims (1)
- その内部に配設された車両の入出庫部と、車両を該入出庫部と車両収容位置とに搬送する搬送装置と、一つの入出庫部に形成された、それぞれが扉を有する二カ所またはそれ以上の入出庫口とを備えた機械式駐車装置であって、
入出庫口ごとに設けられた、上記搬送装置と対応する入出庫口の扉とを運転操作することができる運転操作装置と、
各入出庫口の近傍に設置された、扉および搬送装置の運転状況を表示する表示装置と、
上記操作装置による運転操作に応じて搬送装置および対応する扉の運転を制御する制御装置とを備えており、
上記制御装置が、一の入出庫口の運転操作装置による搬送装置および対応する扉の運転状況を、少なくとも他の入出庫口の表示装置に表示させるとともに、一の入出庫口の運転操作装置による運転がなされているときには、他の入出庫口の運転操作装置による運転を規制し、
上記制御装置が、上記他の入出庫口の運転操作装置による運転が規制されているとき、その旨を、少なくとも他の入出庫口の表示装置に表示させ、
該表示装置による異なる複数種類の内容の表示を、表示内容に対応した異なる色彩と、点灯状態又は点滅状態の組合わせで案内表示灯によって表示するように構成し、
前記案内表示灯による異なる複数種類の内容の表示を、運転がなされている入出庫口の上記案内表示灯は、運転操作を行うと緑点灯から緑点滅とし、呼び出し運転中は黄点滅、車両の入出庫中は赤点滅として運転状態を表示し、他の入出庫口の案内表示灯は、その入出庫口が運転操作装置による運転が規制されて運転操作ができないときは黄点灯とし、上記運転がなされている入出庫口における車両の入出庫が終了し、他の入出庫口が運転可能な状態になると運転操作の規制を解除したことを示す緑点灯とすることで、二カ所またはそれ以上の入出庫口の運転状態をそれぞれの使用者に示すように構成している機械式駐車装置。
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