JP7248549B2 - 機械式駐車装置 - Google Patents
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Description
駐車しようとしている自動運転車両7には、アンテナ14を通して自動運転車両処理部15側との通信を行う車両側送受信部16と、機械式駐車装置側での自動運転による駐車に許可を与える許可信号送信部17と、自動運転車両7に既に搭載されている自動運転制御部18を有している。
2A,2B 出入口扉
3 乗込室
4 操作盤
5 有人運転車両
6 有人運転車両進入路
7 自動運転車両
8 自動運転車両進入路
10 トレー
12 ターンテーブル
15 自動運転車両処理部
19 通常構成処理部
20 出入口開閉処理部
27 タイミング判定部
Claims (2)
- 二箇所の出入口を有する乗込室と、前記乗込室の一方の出入口部近傍に配置した操作盤と、有人運転車両を対象にして前記操作盤での操作に対応した処理を行う通常構成処理部と、自動運転車両を対象にして前記乗込室までの移動処理を行う自動運転車両処理部を備えた機械式駐車装置において、
前記乗込室は、前記有人運転車両と前記自動運転車両とに共通する単一のものとされ、前記有人運転車両と前記自動運転車両とに共通して使用されるターンテーブルと、それぞれ90度異なる進入方向となる位置に形成される前記二箇所の前記出入口部と他の出入口部と、を備え、
前記有人運転車両を誘導させ、前記出入口部に至る有人運転車両進入路と、前記自動運転車両を誘導させ、他の出入口部に至る自動運転車両進入路と、を有し、
前記有人運転車両進入路と前記自動運転車両進入路とは、前記有人運転車両進入路と前記自動運転車両進入路とが分離部材又は仕切り部材にて仕切られ、
前記通常構成処理部は、前記有人運転車両の運転車が前記操作盤で入出庫の操作を行い、前記出入口から前記乗込室に前記有人運転車両を進入させることで機械式駐車装置に設けられる格納処理部によって格納処理が行われる構成とされ、
前記自動運転車両処理部は、前記自動運転車両進入路に配置される自動運転車両検出部による自動運転車両の検出に基づいて、自動運転車両の自動運転制御部に自動運転許可信号を与え、運転車が自動運転車両から降車後、自動運転移動処理部が自動運転車両を前記他の出入口部から前記乗込室に前記自動運転車両が進入されて機械式駐車装置に設けられる格納処理部によって格納処理が行われる構成とされる、
機械式駐車装置。 - 前記自動運転車両処理部は、前記二箇所の出入口部及び他の出入口部を異なるタイミングで使用するように決定するタイミング判定部を有し、前記自動運転車両処理部の自動運転移動処理部と連絡される前記通常構成処理部の出入口開閉処理部は、前記タイミング判定部によって決定された方の前記出入口部を開く前に、他方の前記出入口部を閉じる構成とされる、請求項1に記載の機械式駐車装置。
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JP2005213931A (ja) | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Fujitec Co Ltd | 機械式駐車装置の安全装置 |
JP2007170128A (ja) | 2005-12-26 | 2007-07-05 | Shinmaywa Engineerings Ltd | 機械式駐車装置 |
JP2018190215A (ja) | 2017-05-09 | 2018-11-29 | 株式会社デンソー | 自動バレー駐車システム、ゲート開閉制御装置、自動バレー駐車制御方法 |
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- 2019-09-17 JP JP2019168133A patent/JP7248549B2/ja active Active
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