JPS6198879A - 洗車装置付き立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔分明の利用分野〕 本発明は、スタッカクレーン方式の立体駐車場の洗車装
置１こ関するものである。

〔発明の背景〕

スタッカクレーン方式の立体駐車場は、特開昭５５−１
５５８７２号公報や特開昭５９−２１８６９号公報１こ
示すよう１こ、車両を三次元方向１こ搬送するスタッカ
クレーンと、このスタッカクレーブの走行路に沿って設
けた多数の棚とからなるものである。

雇記特開昭５５−１５５８７２号公報は、スタッカクレ
ーンとその両側の棚とからなるものを一組として多数９
組を並設したものである。スタッカクレーンの走行路の
端部１こその走行方向の直角方向トこ入出庫コンベヤを
設け、入出庫コンベヤの上流端１こ入庫口、下流端に出
庫口を設けている。

人渾する車両は長側側から入庫口ｔこ進み、出庫する車
両は出庫口から棚ンこ並列ｔこ設けた退出路を棚の方向
に進んで退出する。車両はパレットンこ戦せて格納さｎ
る。入出庫コンベヤとスタッカクレーンの両脇の棚との
間では、入庫が行なわれるとぎ出庫が行なわれる。この
場合、車両が無くてもパレットのみは入出庫さｎる。

＋ｉｆＴ　ｅ特開昭５９−２］８６９号公報ハ、ｆａミ
ノ方トこ入庫口、出庫口を設けている。

洗車装置付の立体駐車場としては特開昭５８−１５０６
６３号公報１こ示さ几ている。このものは。

無端状のチェノを垂直１こ（１）下げ、これに車両な収
納するケージを多数取付け、下部ｔこ入出庫口を設け、
ケージを垂直方向に循環させるものである。

そして、洗車装置は入出庫口の府方の車道の上方１こ設
け、ケージｔこ載せらｎて上方１こ持上げらｎた車両を
洗車装置側しこ水平方向に引出して洗車し、Ｉ８Ｓ車後
、空のケージ１こ戻寸ようにしている。

〔錯明の目的〕

太凭明の目的は、スタッカクレーン方式の立体駐車場の
洗車装置を提供することトこある。

〔発明の概要〕

本うご明は棚の垂直方向ｔｒ−洗車装置を設け、この洗
車装置内の車両の搬送装置を棚内とリフタを介して接続
したものである。

〔発明５の実施例〕 以下、本発明の実施例を図νこより説明する。尚。

第１図は第３図のＣ−Ｃ断面図、第２図は第２図のＤ−
Ｄ断面図である。

？ｊＳＺ図において、】は公知のスタッカクレーンで、
上レール、下レール２ｔこ沿って走行する。スタッカク
レーノーは昇降体を備え、その昇降体１こは両側［こ突
出可能なフォークを設けている。スタッカクレーン１の
走行路の両側には多数の棚５゜６を設けている。このス
タッカクレーンｌＥＬび棚５．６等を１組として、図に
おいては３組並設している。

］０はスタッカクレーン１及び棚ｓ、ｓ等を載せている
床であり、後述する車道や歩道の面ＯＬよりも上方にあ
り、面ＧＬに適宜設けたｋｉｔこ支持さｎている。

】】は駐車用の入庫口で、棚５の右端から数えて第４行
目の下方ンこ設けている。１２は出庫口で棚５の同じく
＄８行目の下方ｔこ設けている。第４図に示すようｔこ
、入庫口１１、出庫口】２は面ＧＬトこあり、そｒぞれ
リフタ１３，１４を備えている。入庫口】１．出庫口】
２の上方ｒこは床がない。

リフタ１３，１４は車載パレット１５を棚５の第１段目
５Ｄ、５）（ｊで上昇させることができ、スタッカクレ
ーン１との間で車載パレット１５を授受できるようｔこ
構成している。リフタ１３，１４の上面Ｆこけコンベヤ
］３ａ、１４ａを設け、スタッカクレーン】の走行方向
にパレット１５を搬送する。コンベヤ１３ａ、１４ａは
第１段目の４行目、８行目のコンベヤ１６．１７と車載
パレットを授受できる。　　　　。

入庫口１３と出庫口１４との間は空のパレットを搬送す
るコンベヤ１８ａ、１８ｂ、１８ｃで連接している。コ
ノベヤ１８は面ＧＬよりも下方トこある。

このため、前肥りフタ１３．１４は、コンベヤの高さの
３段階に昇降する。

１＜　６　？Ｔ　目のコンベヤ１８ｂはリフタ２０をこ
載っており、その上方のパレットの供給源のパレット倉
庫２】との間で空のパレットの授受を行う。パレット倉
庫２１は公知であり、段積みしたパレットを収納してい
る。パレット倉庫２１皮びコンパヤ１８ｂ付きのりフタ
、の関係は公知である。

第１図において、２３は歩道であり、第５行目の下方を
１１通している。２４は車両の主進入路であり、各々の
入庫口１１）二分岐している。２５は出庫口からの車両
の退出路である０分岐した進入路２４ａ皮び退出路２５
は棚５の下方１こある。２６は入庫を制御するゲート、
２７は入庫口１１と歩道２３とを仕切るドアーであり、
リフタ１３の昇降中は閉じている。２８は入庫を指令す
る端末器である。

３０は出庫のための待含室、３】は待當室３０と出庫口
１２とを仕切るドアー、３２は出庫を指令する端末器で
ある。

第１図、第２図、第３図において、洗１１装λ３５を説
明する。洗車装置は第２図の下方側の組の棚６の下方ｔ
こ設けている。２４ｂは主進入路２４に続く洗車用の進
入路、３７は第２行目１こ設けた洗車用の入庫口、３８
は入庫口３７の上方の】段目１こ設けた公知のパレット
倉庫で、段積みした空のパレットを収納している。つま
り、パレットの供給源である。３９はパレット倉庫３８
の下面から空のパレットを受取るためのりフタである。

４０は棚６の第８行目の下方に設けたりフタで、洗洗車
済の車両を第１段目６Ｈまで上昇させる。リフタ３９，
４０の上面にはコンベヤ３９ａ、４０２を設けている。

コンベヤ３９ａ、４０ａはスタッカクレーン１とパレッ
トを授受できるようｔこ設けている。棚６の第２行目、
第８行目の床は無い。

４１ａ〜４］ｅは入庫口３７のコンベヤ３９ａとりフタ
４０のコンベヤ４０ａとを接続するコノベヤで、コンベ
ヤ３９ａからコンベヤ４０ａに向けて搬送する。コンベ
ヤ４１ａ〜４】ｅはそれぞれ単独で運転可能である。コ
ンベヤ３９ａ、４０ａ文びリフタ４０は車両の搬送装置
を構成している。

進入路２４，２４ａ、２４ｂは実質的に同一高さである
。特に進入路２４ａ、２４ｂは実質的１こ同一高さであ
る。主進入路２４は公共道路の場合第７行目に設けた水
切り用の公知の乾燥機である。

４７．４８は棚６の第１段目の第７行、第６行１こ設け
たコンベヤで、洗車済の車両の一時置場である。第６行
目から第８行目の間は車両が通過できるように開口を設
けている。

第１図トこおいて、４９は洗車依傾をした人の歩道であ
る。このラインにもゲート２６．ドアー２７、端末器２
８を設けている。

進入路２４ａ、２４ｂ、入庫ロ］］、歩道２３゜出庫口
】２のそれぞれの間文び隣接する組力そ几らの間は柱、
をや棚等で適宜仕切って、安全対果を施している。

５５は洗車装置ｉ！３５で用いた水から砂、ＸＩ！］や
洗剤を除ぎ、再使用するための水処理装置である。

パレット倉庫２１．３８とりフタ２０．３９との構成は
公知であるが、棚内ｔこ設スされたものは無いので、そ
の概要を説明する。パレット倉庫２１．３８の第１段目
のスタッカクレーンＪ倶りの而は段積みしたパレットを
授受できる開口を設けている。パレット倉庫２１．３８
の構成はほぼ同一であるので、パレット倉庫３８を主と
して説明する。パレット倉庫３８の下端１こは段積みし
たパレットを支える爪を設けている。爪は第２行目側の
！ 近傍、第１行目側の近傍にそれぞル有り、進退自在であ
る。

パレット倉庫２８からりフタ３９）こ空のパレットを供
給させる場合ｔこは、リフタ３９を上昇させて段積みし
たパレットを若干押上げ、そして爪を後退させる。次ト
こ、リフタを若干下げ、２段目のパレットを支えるよう
ｔこ爪を突出させる。これで２段目以上のパレットは爪
で支えられるので、リフタ３９を下降させｎば、一枚の
空のパレットを受取ることができる。

バレント倉庫２１のようｔこ出庫口Ｊ２の空のパレット
を回収する場合Ｐこは、空のパレットを載せたりフタ２
０を上昇させ、回収したパレットを介して段積みさ几て
いるパレットを若干押上げ、爪を後退させる。次１こ、
リフタ２０をさらに若干押上げ、回収したパレットを支
えるように爪を突出させる。次に、リフタを下降させる
。

棚トこ格納さ几ていた段積みパレットをパレット倉庫１
こ移す場合１こは、リフタ２０，３９を第１段目まで上
昇させた状態でスタッカクレーン１からコンベヤ１８ｂ
、３９ａｒこ卸す。尚、パレット倉庫３９については爪
の上１こ直接卸すことも可能である。

リフタ２０は６段階に高さが変る。リフタ３９は５段階
心高さが変る。

かかる構成の動作を説明する。

先ず、通常の入庫Ｐこついて説明する。入庫口】１のコ
ンベヤエ３ａｔこ空のパレット１５ｂコノベヤ１８ａか
ら送られてセットさｎると、ゲート２６が開き、車両を
前進させることができる。主進入路２４から進入路２４
ａを通ってパレット１５に車両を載せると降車し、ドア
ー２７を通り、端末器２８で入庫を指令する。端末器２
８からは駐車カードが発行さｎる。乗員は歩道２３を通
って店舗等ｔこ行く。

車両が通過するとゲート２４は閉じる。

端末ｎ２４から入庫が指示されると、リフタ１３は上昇
する。これをスタッカクレーン１が受取って空棚ｔこ格
納する。又はコンベヤ】６＃こ一時保管する。

出庫する場合は侍せ室３０の端末器３２ｒこ駐車カード
を投入して出庫を指令する。スタッカクレーン１は出庫
すべき車両を上昇したりフタ１４＃こ卸すか、又はコン
ベヤ】７１こ一時保管する。車載パレットを受取ったり
フタ１４が下降すると、ドアー３１が開き、乗車するこ
とかできる。車両は餌進方向で降車するので、前穏運転
で退出路２５を退出することができる。

出庫口】２の空のパレット１５はコンベヤ】４ａ、１８
を運転して回収する。出庫と入庫が交互ｒこ行なわｎて
いる状態ではコンベヤ＋４ａ、１８゜１３ａを運転させ
て入庫口１】側に転送し、パレット倉庫２１１こは回収
しない。通常はコンベヤ】８ａ、１８ｂ、１８ｃにそれ
ぞｎパレットが戦っているので、】パレット分転数すｒ
ば良い。入庫口】１にパレットがある場せはコンベヤ１
８ｂのパレットを餌記のようンこしてパレット倉庫２１
１こ回収した後、コンベヤ１４ａ、１８ｃ、１８ｂを運
転させる。

次に、ｔＩＧ車の場合Ｖこついて説明する。駐車中ｔこ
洗車を行っていることを希望するものは、主進入路２４
から進入路２４ｂ１こ車両を入ｎる。リフタ３９を上昇
させてパレット倉庫３８からパレット１５の供給を受け
る。入庫口３７への車両の進入。

入庫の指令は餌記と同様である。乗員は歩道４９を通っ
て歩道２３に至る。

入庫口３７の車両はコンベヤ３９ａ、４１）こよってリ
フタ４０側ｔこ送る。この間、洗車機４２で洗浄さｎ、
乾燥機４３で水切りが行なわれる。乾燥が終了すると、
コンベヤ４０ａが運転され、リフタ４０ｒこ載せらｒる
。リフタ４０が上昇する。

この時、スタッカクレーン１が入庫作業や出庫作業を行
っていてスタッカクレーン１１こ移すことかできない場
合は、コンベヤ４０　ａ　、４７　＋　４８をす。

車両を搬送している間トこ洗浄、乾燥が行なわ１車 ているが、洗慶戟４２．乾燥機４３を往俊動させること
もできる。

こｎｌこよｎば、洗車希望の車両は入庫すれば洗車が行
なわ几、洗車が完了すｒば格納さ几るものである。

洗車機４２は回転ブラシを垂直か向ンこ設けているので
、洗車機の幅は゛棚５．６の幅よりも大ぎい。

このため、洗車装置３５を棚５，６内に組込むことは困
難である。木実施例では棚の下方１こ設けているので、
洗車装置３７を立体駐車場ンこ組込むことができるもの
である。そして洗車の終了した車両を駐車できるもので
ある。

洗車を連続的ｔこ、また車体１こ傷を付けずしこ行うた
めには、その洗車装置３５の長さは長くなる。

洗車装Ｊ〒を棚１こ沿って設けているので、長さを十分
にとれるものである。

連続的１こ洗車−Ｃぎるようになるものである。

洗車装置３５の洗車速度、即ち、洗車機４２又は乾燥機
４３を車両が通過するりこ要する時間は比較的遅く、パ
レット倉庫３８からコンベヤ３９ａトこパレット】５を
供給に要する時間よりも長い。

洗車機４２とパレット倉庫３８との間をこ少なくとも１
台の車両を置くことができるようンこコンベヤ４１ａ、
４１ｂを設置しているので、連続して車両を入庫させる
ことができ、進入路２４ｂでの待ち時間を短くできるも
のである。持トこ、複数台の車両を載せるようにコンベ
ヤ４］ａ、４１ｂを設けているので、より連続大軍がで
きるものである。

洗車機４２と乾燥機４３との間の車両１台分コンベヤ４
１ｄの設置理由も同様である。

洗車済の車両も非洗車の車両も同一のり５．６に格納で
きるので、立体駐車場の格納幼名をさめることができる
ものである。

パレット倉庫３８文びリフタ３９を第３行目１こ設け、
入庫口３７が件降しないようｒこしてもよい。

入庫口３７へのパレットの供給は、例えは、スタッカク
レーン１から供給することもできるし、隣接する棚をこ
パレット倉庫を設け、「聞（）Ｌの下方１こ設けたコン
ベヤを介して供給することもできる。

この実施例によ几ば、各欄の岨Ｐこそｎぞ７を洗車洗車
装置３５を設置できるものである。

棚５，６の上部から入庫する場合１こも応用できるもの
である。洗車済の車両を棚ンこ入庫させるためのりフタ
は、棚の上方１こ設けた啓上装置でコンベヤを昇降させ
る。また、パレット倉庫への段積みしたパレットの供給
は、段積みしたパレットを上記リフタンこ戦せ、上昇さ
せ、車両の搬送方向ｔこ対して逆送させる。

車両を連続的トこ洗車させる必要のない場合はコノベヤ
４】を台車１こすることができる。

非洗車用入庫口を廃止し、洗車用入庫口ｅこ設けた端末
器で洗車の要否を指示し、洗車希望の車両を洗車するよ
うｒこすることもできる。

格納した車両を洗車する場合は、リフタ４０から洗車装
置３５ンこ逆送し、再びリフタ４０でスタッカクレーン
】１こ供給する。

格納した後にのみ洗車が行なわれるようＶこするＰこは
、上記のように逆送するか、又はパレット倉庫３８を除
去し、抜部から洗車希望の車両をリフタ３９）こ卸す。

〔発明の効果〕

大発明ンこよｎばスタッカクレーン方式の立体駐車場１
こ洗車装置を組み込むことかでき、また設置面積を小さ
くできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は末元明の一実施例のスタッカクレー７方式の立
体駐車場の入庫口の階の水平断面図、第２図は第１図の
立体駐車場の棚の第１１９目の水平断面図、第３図は第
２図のＡ−Ａ断面図、第４図は第２図のＢ−Ｂ断面図で
ある。 １・・・・・スタッカクレーン、２・・・・・　レール
、５゜６・・・・・・棚、】０・・・・・床、１１・・
・・・・非洗車用入庫口、】２・・・・・・出庫口、１
３，１４．２０・・・・・・リフタ、１５・・・・・・
パレット、１３ａ、１４ａ、１６，１７゜１８ａ〜１８
ｃ・・・・・・コンベヤ、２０・・・・・・　リフタ、
２１・・・・・パレット倉庫、２４・・・・・・主進入
路、２４・・・出庫用端末器、３５・・・・・洗車装置
、３７・−・・洗車用入庫口、３８・・・・・・パレッ
ト倉庫、３９．４０・・・・・・　リフタ、３９ａ、４
０ａ、４１ａ　〜４１ｄ＝−・コンベヤ、４２・・・・
・・洗車機、４３・・・・・乾燥機、オ１図 の す２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、スタッカクレーンの走行方向に沿つて多数の棚を設
   け、前記走行方向と車両の走行方向を同一にして棚に格
   納する立体駐車場において、棚の外部であつて棚の垂直
   方向に洗車装置を設け、前記走行方向に平行であつて洗
   車装置内を車両を搬送する搬送装置を設け、搬送装置の
   端部と棚内とをリフタで接続したことを特徴とする洗車
   装置付き立体駐車場。