JPS6198880A - 洗車装置付き立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の利用分野〕 本発明は、スタッカクレーン方式の立体駐車場の洗車装
Ｈｔこ関するものである。 〔発明の背景〕 スタッカクレーン方式の立体駐車場は、特開昭５５−１
５５８７２号公報や特開昭５９−２１８６９号公報に示
すようｔこ、車両を三次元方向？こ搬送するスタッカク
レーンと、このスタッカクレーンの走行路ｔこ沿って設
けた多数の棚とからなるも　　　　　′のである。 ＩＩｉ前記特開昭５５−１５５８７２号公報は、スタッ
カクレーンとその両側の棚とからなるものを一組として
多数の組を並設したものである。スタッカクレーンの走
行路の端部にその走行方向の直角方向に入出庫コンベヤ
を設け、入出庫コンベヤの上流端に入庫口、下流端に出
庫口を設けている。 入庫する車両は長側側から入庫ロトこ進み、出庫する車
両は出庫口から棚に並列に設けた退出路を棚の方向トこ
進んで退出する。車両はパレットに載せて格納さｎる。 入出庫コンベヤとスタッカクレーンの両脇の棚との間で
は、入庫が行なわれるとき出庫が行なわれる。この場せ
、車両が無くてもパレットのみは入出庫さ几る。 餌記持υｎ昭５９−２１８６９号公報は、棚の下方ｌこ
入庫口、出庫口を設けている。 洗車装置付の立体駐車場としては特開昭５８−１５０６
６３号公報に示さｎている。このものは、無端状のチェ
２を垂直に吊下げ、こｎｌこ車両を収納するケージを多
数取付け、下部に入出庫口を設け、ケージを垂直方向？
こ循環させるものである。 そして、洗車装置は入出庫口の前方の車道の上方ｔこ設
け、ケージ−こ載せられて上方ｔこ持上げられた車両を
洗車装λ側ンこ水平方向ンこ引出して洗車し、洗車後、
空のケージｔこ戻すようにしている。 〔発明の目的〕 本発明の目的は、スタッカクレーン方式の立体駐車場の
洗車装置を提供することｒこある。 〔発明の概要〕 本発明は棚の側方トこ洗車装置を設け、この洗車装置内
の車両の搬送装置を棚内と接続したものである。 〔発明の実施例〕 以下、本発明を第１図〜第３図にこ示す一実施例ｔこよ
り説明する。 第１図において、１は公知のスタッカクレーンで、上レ
ール、下レール２に沿って走行する。スタッカクレーン
１は昇降体を備え、その昇降体には両側トこ突出可能な
フォークを設けている。スタッカクレーン１の走行路の
両側には多数の棚５゜６を設けている。このスタッカク
レーン１文び棚５．６等な１組として、図トこおいては
３組並役している。 入庫口６０．出庫口６１は棚５のそれぞｎの端部ｔこ有
る。入庫口６０．出庫口６１はそ几ぞｎコンベヤ６０ａ
　、６１　ａで構成されており、その垂直方向の位置は
スタッカクレーン１のレール２の床６２の位置と実質的
ｔこ同一である。入庫口６０のコンベヤ６０ａと出庫口
６１のコンベヤ６１ａとを接続するコンベヤ６３ａ〜６
３ｈを設けている。コンベヤ６３ａ〜６３ｈは棚５の男
１段目よりも下方にあり、そｎぞれ単独で運転できる。 この部分の各行の間はパレット１５を搬送できるよう？
こ開口している。 ６５．６６は第１段目に設けたコンベヤであり、リフタ
１３．１４で上昇したコンベヤ６３ａ、６３ｈと車両を
授受する。 ２１はパレットを段積みした公知のパレット倉庫、２０
はその下方ｔこ設けたりフタで、コンベヤ６３ａを載せ
ている。 第５図の最下方側の棚の組の棚６には洗車装置３５を組
込んでいる。７０は洗車用の入庫口で、前記レール２の
高さ左実質的？こ同一高さに設置している。入庫口６０
．７０は主進入路に接続している。右端から数えて６行
目まで入庫ロア０のコノベヤ７０ａ＃こ連続するコンベ
ヤ７１ａ〜７１ｇを設けている。コンベヤ７１ａ〜７１
ｇはそれぞれ単独で運転できる。 ４２は棚６の第３行目ンこ設けた公知の洗車機、４３は
同じく第５行目ンこ設けた水切り用の公知の乾燥機であ
る。洗車機４２文び乾燥機４３がスタッカクレーン１ｔ
こ接触しないよう［こするため、コンベヤ７０．７１の
中心を棚６の中心よりも反スタッカクレーン１側？こ偏
心させている。 ３８はパレットを段積みした公知のパレット倉庫で棚６
の第１行目に設けている。３９はその下方に設けたりフ
タで、コンベヤ７１ａを載せている。 ７２はコンベヤ７１ｇを貫通して設置したコンベヤであ
り、コンベヤ７１ｇからスタッカクレーン１側トこ車載
パレットを移送させる。コンベヤ７２の間隔はスタッカ
クレーン１と授受できるよう心設置している。７３はコ
ンベヤ７２を載せたりフタであり、コ、ンベヤ７１ｇの
下方から第１段目のコンベヤ４７の位置までコンベヤ７
２を昇降させる。コンベヤ７１と棚６の第１１目との間
は車両を通過させる空間がある。洗車機４２と乾燥機４
３の上部は第２段目の棚内ｔこ位置しているので、抜部
の棚は格納棚としていない。 棚６の第１行目、第７行目の棚の下面はパレット］５を
通すことかできるように開口している。 入庫口６０．７０は床６２と実質的に同一面にある。車
両は主進入路２４からそ几ぞれ進入路２４ａ、２４ｂに
分割して入庫口６０．７０に至る。 ２５は車両の退出路である。 ６５．６６は棚５の第２行目、第７行目１０設けたコン
ベヤであり、その側面は第１行目、第６行目に連通して
いる。 パレット倉庫２１．３８とりフタ２０．３９との構成は
公知であるが、棚内トこ設置さ几たものは無いので、そ
の概要を説明する。パレット倉庫２１．３８の構成は同
一であるので、パレット倉庫３８を主として説明する。 パレット倉庫３８の下端には！９積みしたパレットを支
える爪を設けている。爪は第２行目側の近傍、第０行目
側の近傍ｔこそれぞｎ有り、進退自在である。 パ°・ット倉庫３８からリフタ３９に空のパレットを供
給させる場合ｔこは、リフタ３９を上昇させて段積みし
たパレットを若干押上げ、そして爪を後退させる。次に
、リフタを若干下げ、２段目の、　　パレットを支える
ように爪を突出させる。これで２段目以上のパレットは
爪で支えらｎるので、リフタ３９を下降させ几ば、一枚
の空のパレットを受取ることができる。 パレット倉庫２１の第１段目のスタッカクレーン１側の
面は段積みしたパレットを授受できる開口を設けている
。 パレット倉庫２１のように出庫口１２の空のパレットを
回収する場８には、空のパレットを載せたリフタ２０を
上昇させ、回収したパレットを介して段積みされている
パレットを若干押上げ、爪を後退させる。次ｔこ、リフ
タ２０をさら？こ若干押上げ、回収したパレットを支え
るように爪を突出させる。次Ｅこ、リフタを下降させる
。 パレット倉＄３８への段積みパレットの供給は、コンベ
ヤ７１ａｔこ供給さｎた段積みパレットをリフタ３９で
押上げ、バレツＢｒ庫３８の爪を突出させ、収納する。 リフタ２０．３９は５段階？こ高さが変る。 かかる構成の動作を説明する。 先ず、通常の入庫について説明する。人、本口６０のコ
ンベヤ６３ａ）こ空のパレット１５ｂコンベヤ６３ｂか
ら送られてセットされると、車両を前進させることがで
きる。主進入路２４から進入路２４ａを通ってパレット
】５＃こ車両を載せると降車し、端末器で入庫を指令す
る。 端末器から入庫が指示されると、リフタ１３は上昇する
。これをスタッカクレーン１が受取って空棚に格納する
。又はコンベヤ６５に一時保管する。 出庫する場合は出庫口の端末器で出庫を指令する。スタ
ッカクレーン１は出庫すべぎ車両を上昇したりフタ１４
ｔこ卸すか、又、はコンベヤ６６＃こ一時保管する。車
載パレットを受取ったりフタ１４ｂ下降すると、ドアー
３】が開き、乗車することができる。車両は前進方向で
降車するので、前進運転で退出路２５を退出することが
できる。 出庫口６１の空のパレット１５はコンベヤ６１ａ、６３
を運転して回収する。出ｌ１ｌ（と入庫が交互に行なわ
ｎでいる状態ではコンベヤ６１ａ、６３゜６０ａを運転
させて入庫口６０側ｔこ転送し、パレット倉庫２１＃こ
は回収しない。通常はコンベヤ６３の各々にそ

【ぞれパ
レットが載っているので、１パレット分転数すｎば良い
。入庫口６０ｒこパレットがある場合はコンベヤ６３ｅ
のパレットを前記のようにしてパレット倉庫２１に回収
した後、コンベヤ６１ａ、６３ｈ〜６３ｅを運転させる
。 次トこ、洗車の）枦こついて説明する。駐車中に洗車を
行っていることを希望するものは、主進入路２４から進
入路２４ｂｋこ車両を入ｎる。リフタ３９を上昇させて
パレット倉庫３８からパレット１５の供給を受ける。入
庫ロア０への車両の進入、入庫の指令は前記と同様であ
る。 入庫ロア０の車両はコンベヤ７０ａ、７１によってリフ
タ７３側ｔこ送る。この間、洗車機４２で洗浄され、乾
燥８！４３で水切りが行なわ几る。 車載パレットがコンベヤ７１ｇｔこ至ると、リフタ７３
が上昇して車載パレットを持上げる。そしてコンベヤ７
２が運転してスタッカクレーン１側に寄せる。スタッカ
クレーン】はこ几を受取って空棚ｔこ格納する。 パレット倉庫３ｇへの段積みパレットの供給について説
明すると、段積みしたパレットをコンベヤ７２Ｃ置き、
コンベヤ７１を逆送し、コノベヤ７１ａの部分で押上げ
てパレット倉庫３８）こ入れる。 車両を搬送している間に洗浄、乾燥が行なわ几でいるが
、洗浄機４２．乾燥機４３を往復動させることもできる
。 こｎ１乙よｎば、洗車希望の車両は入庫す几ば洗車が行
なわれ、洗車が完了すｒ、ば格納されるものである。 洗車機４２は回転ブラシを垂直方向Ｅこ設けているので
、洗車機の幅は棚５，６の幅よりも大ぎい。 このため、洗車装置３５を棚５，６内？こ組込むことは
困難である。本実施例では棚の側方に設けているので、
洗車装置３７を立体駐車場に組込むことができるもので
ある。そして洗車の終了した車両を駐車できるものであ
る。 洗車機４２や乾燥機４３の高さは車両の大きさよりも十
分Ｖこ大きいが、棚の第１段目を潰しているので、レー
ル２の床６２から第１段目までの高さを必要以上ｔこ大
きくする必要もなくなるものである。このため、入庫口
６０と入庫ロア０の高さを実質的に同一高さンこでき、
進入路２４．２４ａ２４ｂの設置を容易ｔこできるもの
である。 コンベヤ７２を設置することによって洗車装置３５を棚
６内に設置しているので、全体の設置面積を小さくでき
るものである。 洗車を連続的ｅこ、また車体Ｆこ傷を付けずトこ行うた
めｔこは、その洗車装置３５の長さは長くなる。 洗車装置を棚に沿って設けているので、長さを十分にと
几るものである。 連続的に洗車できるようｔこなるものである。 洗車装置１ｉ３５の洗車速度、即ち、洗車機４２又は乾
燥機４３を車両が通過するｔこ要する時間は比較的遅く
、パレット倉庫３８からコンベヤ７１ａｔこパレット１
５を供給必要する時間よりも長い。 洗車機４２とパレット倉庫３８との間に少なくとも１台
の車両を置くことかできるようｔこコンベヤ７１ａを設
置しているので、単結して車両゛を入庫させることがで
き、進入路２４ｂでの待ち時間を短くできるものである
。洗車機４２と乾Ｊ９．４３との間の車両１台分コンベ
ヤ４１ｄの設置理由も同様である。コンベヤ７１ｆは洗
車完了の車両の一装置ぎ場である。 洗車済の車両も非洗車の車両も同一の棚５，６に格納で
するので、立体駐車場の格納効率を高めることができる
ものである。 第４図に示す実施例は、洗車装置３５文び洗車用入庫ロ
ア０を棚６から完全に外ｒこ出したものである。コンベ
ヤ７２の長さを長くしている。これによルば駐車台数を
多くできる。５５は洗車装置３５で用いた水から砂、油
や洗剤を除き、再使用するための水処理装置である。水
処理装置５５を設けず、洗車装置３５文び入庫ロア０の
全体を出庫口６１側に移動させｎば、棚６の側方な洗車
待ちの領域？こすることかでざる。 第５図に示ｆ第３の実施例ドこついて説明する。 図において、下方の組？こついては朔６に入庫口６０、
出庫口６】を設けている。上方の組ｒこついては４ｊｉ
ｌｌ　５νこ入庫口６０．出庫口６】を設けている。 両方の組の棚５と棚６との中央［こ洗車装置３５を設け
ている。７５は上方の組、下方の組のそれぞｒのスタッ
カクレーン］とそｎぞｎ＊戟パレットを授受するための
コンベヤであり、コンベヤ７２と同様？こりフタｔこ戟
っている。 車両を連続的に洗車させる必要のない場合はコンベヤ７
】を台車トこすることができる。コンベヤ７２反びリフ
タ７３は台車のフォーフケこすることができる。 非洗車用人画口を廃止し、洗車用人４０を二設けた端末
器で洗車の要否を指示し、洗車希望の重両を洗車するよ
うｒこすることもできる。 格納した車両を洗車する場合は、リフタ７３から洗車ｖ
ｃ置３５に逆送し、再びリフタ７３でスタッカクレーン
１に供給する。 コンベヤ７１　ｇｉこ対するコンベヤ７２反びリフタ７
３のよう？こ、コンベヤ７］ａｔこ直交するコノベヤ、
このコンベヤを載せたりフタを設け、スタッカクレーン
１からこのコンベヤに段積みパレットを受取り、パレッ
ト倉庫３８ンこそｎを供給するようンこもできる。コン
ベヤ７］ａへのパレットの供給は上記コンベヤ文びリフ
タを用いて行う。リフタ３９は不要である。 格納した後にのみ洗車が行なわ１するようにする場＠ｔ
こは、上記コノベヤ７］ａｉこ直交するコンペヤ又はコ
ンベヤ７２ｉこスタッカクレーンから車載パレットを供
給して行う。 〔発明の効果〕 未発明Ｖこよればスタッカクレーン方式の立体駐車場ｔ
こ洗車装置を組み込むことができ、また設置面積を小さ
くできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は池の実施例の立体駐車場の棚の第１段目の水平
断面図、第２図は第５図のＡ−Ａ断面図。 第３図は第１図のＢ−Ｂｗｒ面図である。第４図は未発
明の池の実施例の立体駐車場の棚の第１段目の水平断面
図である。第５図は未発明の他の実施例の立体駐車場の
第１段目の水平段面図である。 １・・・・・・スタッカクレーン、２・・・・・・レー
ル、５゜６・・・・・・棚、１３．１４・・・・・・リ
フタ、】５・・・・・・パレット、２０・・・・・・リ
フタ、２１・・・・・・パレット倉庫、２４・・・・・
・主進入路、２４ａ・・・・・・非洗車用進入路、２４
ｂ・・・・・・洗車用進入路、２５・・・・・・退出路
、３５・・・・・・洗車装置、３８・・・・・・パレッ
ト倉庫、３９・・・・・・リフタ、４２・・・・・・洗
車機、４３・・・・・・乾燥機、４７．４８・・・・・
・コンベヤ、５５曲゛　水処理装置、６０・・・・・非
洗車用入庫口、６１・・・・・・出庫口、６０　ａ　、
　６１　ａ　、　６３　ａ　〜６３　ｈ　・−・・−コ
ニ／ベヤ、７０・・・・・・洗車用入庫口、７０ａ、７
１，７］ａ〜７１ｇ、７２・・・・・コンベヤ、７３．
７５・・・・・・リフタ ＼、ノ 第２図 八 才３図 ；ｔ４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、スタッカクレーンの走行方向に沿つて多数の棚を設
   け、前記走行方向と車両の走行方向を同一にして棚に格
   納する立体駐車場において、棚の近傍で棚に平行に洗車
   装置に設け、前記走行方向に平行であつて洗車装置内を
   車両を搬送する搬送装置を設け、搬送装置の端部におい
   て水平方向の棚内に搬送する第２の搬送装置を設けたこ
   とを特徴とする洗車装置付き立体駐車場。