JP2018190215A - 自動バレー駐車システム、ゲート開閉制御装置、自動バレー駐車制御方法 - Google Patents
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図1は、第1の実施の形態の自動バレー駐車システムが導入された場所の模式図である。図1に示すように、商業施設500の近くには駐車場300が設けられている。本実施の形態の駐車場300には、駐車スペースとして車両1台ごとに区画された複数の駐車スロットが設けられている。各駐車スロットは、自動バレー車両100とマニュアル車両110の何れも駐車できる駐車スペースとして提供されている。
自動バレー車両100は、表示装置14に駐車予約用画面を表示させる。この駐車予約用画面は、バレー駐車制御装置12のアプリケーションとして提供されてもよいし、予約処理装置23から提供されて、バレー駐車制御装置12のブラウザを介して表示されてもよい。自動バレー車両100の乗員は、駐車予約用画面に従って駐車予約の入力を行うことで、駐車予約の要求をする。このような駐車予約のための処理を行うバレー駐車制御装置12は、駐車予約手段に該当する。
自動バレー駐車システム200は、これらのゲートの開閉制御を行うために、マニュアル車両入庫ゲートG21を駆動するマニュアル車両入庫ゲート駆動装置27、自動バレー車両入庫ゲートG11を駆動する自動バレー車両入庫ゲート駆動装置28、及びこれらを制御するゲート開閉制御装置25を備えている。なお、自動バレー車両入庫ゲート駆動装置28は、自動バレー車両100の駐車場300への入庫を許可し、又は制限するものであり、第1ゲートに該当し、マニュアル車両入庫ゲート駆動装置27は、マニュアル車両110の駐車場300への入庫を許可し、又は制限するものであり、第2ゲートに該当する。
上記の第1の実施の形態では、ゲート開閉制御装置25は、駐車場300に自動バレー車両入庫ゲートG11とマニュアル車両入庫ゲートG21とを設けて、自動バレー車両100とマニュアル車両110の入庫をそれぞれ個別に制限することで、自動バレー車両100の入庫を制限する前に、マニュアル車両110の入庫を制限するという制御を行った。本実施の形態でも、ゲート開閉制御装置25は、駐車場300に自動バレー車両入庫ゲートG11とマニュアル車両入庫ゲートG21とを設けて、自動バレー車両100とマニュアル車両110の入庫をそれぞれ個別に制限するが、第1の実施の形態とは異なる制御をする。
Claims (13)
- 自動バレー車両(100)が駐車場(300)で自動運転を行って空き駐車スペースまで移動して駐車を行うとともに、マニュアル車両(110)の前記駐車場内での駐車も許容する自動バレー駐車システム(200)であって、
前記自動バレー車両の前記駐車場への入庫を許可し、又は制限する第1ゲート(28)と、
前記マニュアル車両の前記駐車場への入庫を許可し、又は制限する第2ゲート(27)と、
前記第1ゲートと前記第2ゲートとを互いに独立に制御する制御手段(25)と、
を備えた自動バレー駐車システム。 - 前記制御手段は、前記第1ゲートに自動バレー車両の入庫を制限させる前に、前記第2ゲートにマニュアル車両の入庫を制限させる、請求項1に記載の自動バレー駐車システム。
- 前記制御手段は、前記駐車場の空き駐車スペース数(r)が所定数(a)以下であるときに、前記第2ゲートにマニュアル車両の入庫を制限させる、請求項2に記載の自動バレー駐車システム。
- 前記駐車場に入庫している自動バレー車両の台数をカウントする第1カウント手段(32)と、
前記駐車場に入庫しているマニュアル車両の台数をカウントする第2カウント手段(31)と、
を備え、
前記制御手段は、前記第1カウント手段がカウントした自動バレー車両の台数及び前記第2カウント手段がカウントしたマニュアル車両の台数に基づいて前記第1ゲート及び前記第2ゲートを制御する、請求項1ないし3のいずれかに記載の自動バレー駐車システム。 - 無線通信によって前記駐車場の外の自動バレー車両の駐車予約を受け付ける予約処理手段(23)をさらに備え、
前記制御手段は、前記駐車場の空き駐車スペース数(r)が、前記駐車予約を受け付けた自動バレー車両の台数(b)以下であるときに、前記第1ゲートに自動バレー車両の入庫を制限させる、請求項4に記載の自動バレー駐車システム。 - 前記予約処理手段は、前記第1ゲートが自動バレー車両の前記駐車場への入庫を制限しているときには駐車予約を拒絶する請求項5に記載の自動バレー駐車システム。
- 駐車予約を受け付けた自動バレー車両の認証を行う認証処理手段(24)をさらに備え、
前記第1ゲートは、自動バレー車両の前記駐車場への入庫を制限している場合にも前記認証手段によって認証された自動バレー車両の入庫を許可する、請求項5又は6に記載の自動バレー駐車システム。 - 車両が自動バレー車両であることを判別する判別手段をさらに備え、
前記第1ゲートは、前記判別手段にて自動バレー車両であると判別されない車両について、前記駐車場への入庫を制限する、請求項1ないし7のいずれかに記載の自動バレー駐車システム。 - 自動バレー車両(100)の駐車場(300)への入庫を許可し、又は制限する第1ゲート(28)と、マニュアル車両(110)の前記駐車場への入庫を許可し、又は制限する第2ゲート(27)とを備え、前記自動バレー車両が駐車場で自動運転を行って空き駐車スペースまで移動して駐車を行うとともに、前記マニュアル車両の前記駐車場内での駐車も許容する自動バレー駐車システムにおけるゲート開閉制御装置(25)であって、
前記第1ゲートと前記第2ゲートとを独立して制御するゲート開閉制御装置。 - 自動バレー車両(100)が駐車場(300)で自動運転を行って空き駐車スペースまで移動して駐車を行うとともに、マニュアル車両(110)の前記駐車場内での駐車も許容する自動バレー駐車制御方法であって、
前記自動バレー車両の前記駐車場への入庫を許可し、又は制限する第1ゲート(28)と、前記マニュアル車両の前記駐車場への入庫を許可し、又は制限する第2ゲート(27)とを互いに独立に制御する制御する、自動バレー駐車制御方法。 - 請求項8に記載の自動バレー駐車システムに用いる自動バレー車両であって、自動バレー車両であることを示す情報を、前記判別手段によって読み出し可能に記憶した記憶部を備えた、自動バレー車両。
- 請求項8に記載の自動バレー駐車システムに用いる自動バレー車両であって、自動バレー車両であることを示す情報を前記判別手段に送信する通信部を備えた、自動バレー車両。
- 請求項5ないし7のいずれかに記載の自動バレー駐車システムに用いる自動バレー車両であって、前記予約手段に対して、無線通信で前記駐車予約の要求を送信する予約要求手段(12)を備えた、自動バレー車両。
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