CN112053582B - 停车控制装置 - Google Patents

Abstract

停车控制装置执行停车控制，使得车辆被停放在包括多个停车区域的自动代客停车场中的预约停车区域中。当车辆在预约停车区域预约的入库时间之前到达自动代客停车场时，停车控制装置判定预约停车区域是否可用。当判定预约停车区域不可用时，停车控制装置判定作为与预约停车区域不同的区域的临时停车区域是否可用。当判定临时停车区域可用时，停车控制装置执行停车控制，使得车辆被停放在临时停车区域中。

Description

停车控制装置

技术领域

本发明涉及停车控制装置。

背景技术

日本专利申请公开号2015-075899(JP 2015-075899A)公开了停车控制装置，其执行停车控制，使得车辆被停放在在包括车辆停放在其中的多个停车区域的停车场中的已经预约了入库时间的停车区域中。

发明内容

在以上描述的停车控制装置中，当车辆在预约入库时间之前到达停车场时，车辆不能停放并且被导致等待直到入库时间。

本发明提供停车控制装置，该停车控制装置能够防止车辆被导致等待而不能够停放直到预约入库时间。

根据本发明的一方面，提供了停车控制装置，其执行停车控制，使得车辆被停放在预约停车区域中，该预约停车区域是在包括多个停车区域的停车场中的已经预约了入库时间的停车区域，其中，当所述车辆在针对所述预约停车区域预约的所述入库时间之前到达所述停车场时，所述停车控制装置判定所述预约停车区域是否可用，当判定所述预约停车区域不可用时，判定作为与所述预约停车区域不同的区域的临时停车区域是否可用，并且当所述临时停车区域可用时，执行停车控制，使得所述车辆被停放在所述临时停车区域中。

在该停车控制装置中，当临时停车区域可用时，在预约入库时间之前到达停车场并且不能够被停放在预约停车区域中的车辆可以被停放在临时停车区域中。因此，能够防止车辆被导致等待而不能够停放直到预约入库时间。

在一个实施例中，所述临时停车区域可以是在所述停车场中的入库时间被设定为可预约的停车区域。利用该配置，能够使用在停车场中的入库时间被设定为可预约的停车区域作为临时停车区域。

在一个实施例中，在所述车辆已经被停放在所述临时停车区域中之后，当所述预约停车区域不可用，并且已经针对所述临时停车区域预约了入库时间的其他车辆到达所述停车场时，所述停车控制装置可以判定作为与所述预约停车区域和所述临时停车区域不同的停车区域的其他临时停车区域是否可用，并且当判定所述其他临时停车区域可用时，执行停车控制，使得所述车辆移动到所述其他临时停车区域。利用该配置，能够防止在被使用作为临时停车区域的停车区域中与其他车辆的停放的干扰。

在一个实施例中，在所述停车场中的入库时间被设定为可预约并且未被预约的停车区域被设定为所述临时停车区域的同时，当满足以下条件(1)至(3)中的至少一者时，所述停车控制装置可以将该入库时间被设定为可预约并且未被预约的停车区域的入库时间设定为可预约。利用该配置，即使当停车区域被使用作为临时停车区域时，能够预约该停车区域的入库时间。条件可以包括(1)在所述停车场中的入库时间被设定为可预约的其他停车区域未被预约的条件；(2)在所述停车场中的入库时间未被设定为可预约的其他停车区域可用的条件；和(3)所有的在所述停车场中的入库时间被设定为可预约的多个其他停车区域已经被预约，并且从当前时间到针对所述多个其他停车区域预约的出库时间中的最早时间的时间段小于预定时间的条件。

在一个实施例中，所述临时停车区域可以是在所述停车场中的入库时间未被设定为可预约的区域。利用该配置，能够使用在停车场中的入库时间未被设定为可预约的区域(诸如闲置空间(dead space))作为临时停车区域。

在一个实施例中，当在所述停车场中的入库时间被设定为可预约的停车区域可用时，所述停车控制装置可以将在所述停车场中的入库时间被设定为可预约的停车区域设定为临时停车区域，并且，当在所述停车场中的入库时间被设定为可预约的停车区域不可用并且在所述停车场中的入库时间未被设定为可预约的区域可用时，所述停车控制装置可以将在所述停车场中的入库时间未被设定为可预约的区域设定为所述临时停车区域。利用该配置，能够优先地使用入库时间被设定为可预约的停车区域作为临时停车区域。能够确保在停车场中入库时间未被设定为可预约的区域(诸如闲置空间)作为例如应急避难区域。

在一个实施例中，当在所述停车场中的入库时间未被设定为可预约的区域可用时，所述停车控制装置将在所述停车场中的入库时间未被设定为可预约的区域设定为所述临时停车区域，并且，当在所述停车场中的入库时间未被设定为可预约的区域不可用并且在所述停车场中的入库时间被设定为可预约的停车区域可用时，所述停车控制装置将在所述停车场中的入库时间被设定为可预约的停车区域设定为所述临时停车区域。利用该配置，能够优先地使用在停车场中的入库时间未被设定为可预约的区域(诸如闲置空间)作为临时停车区域。能够确保入库时间被设定为可预约的停车区域作为用于停放其他车辆的停车区域。

在一个实施例中，在所述车辆已经被停放在所述临时停车区域中之后，所述停车控制装置可以判定所述预约停车区域是否可用，并且，当判定所述预约停车区域可用时，执行停车控制，使得所述车辆从所述临时停车区域移动到所述预约停车区域。利用该配置，例如，与变得可用的预约停车区域被使用作为其他车辆的临时停车区域的情况相比，能够防止车辆或其他车辆的频繁移动，并能够执行有效的停车控制。

在一个实施例中，当所述车辆在针对所述预约停车区域预约的所述入库时间之前到达所述停车场并且所述车辆到达所述停车场的到达时间与所述入库时间之间的差时间等于或小于预定时间时，所述停车控制装置可以能够执行停车控制，使得所述车辆被停放在所述临时停车区域中。利用该配置，可以防止车辆不论预约入库时间如何都能够停放在停车场中。

根据本发明的各个方面和实施例，可以防止车辆被导致等待而不能够停放直到预约入库时间。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业显著性，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是示意性地图示根据实施例的停车控制装置的配置的图；

图2是示意性地图示应用了停车控制装置的自动代客停车场1的图；

图3是图示由停车控制装置执行的处理流的流程图；

图4是图示由停车控制装置执行的处理流的流程图；

图5是图示具有停车控制装置的入库的场景的示例的自动代客停车场的示意图；

图6是图示具有停车控制装置的入库的场景的另一示例的自动代客停车场的示意图；

图7是图示具有停车控制装置的入库的场景的又一示例的自动代客停车场的示意图；和

图8是图示由根据变形示例的停车控制装置执行的处理流的流程图。

具体实施方式

以下在本文中，将参考附图描述示例性实施例。在下面的描述中，相同或相应的元件将由相同的附图标记表示，并且将不重复其描述。

图1是示意性地图示根据实施例的停车控制装置100的配置的图。图2是示意性地图示应用了停车控制装置100的自动代客停车场1的图。如图1和图2所示，停车控制装置100是应用于作为实现所谓的自动代客停车的停车场的自动代客停车场1的装置。自动代客停车将在下面参照图2首先描述。

在自动代客停车中，例如，在乘坐者已经在自动代客停车场1的下车区域2中从车辆V下车之后，车辆V被自动地停放在自动代客停车场1中的预定区域中，并且在乘坐者搭乘车辆的时刻，车辆V被导致自动地行驶到搭乘区域4。自动代客停车场1包括多个停车区域5和多个临时等候区域6。停车区域5和临时等候区域6是位于由在停车场中的白线所限定的范围中的区域，每个区域包括在其中车辆V可以被停放的空间，并且以在其中车辆V可以被停放的布局来布置。

多个停车区域5包括作为在自动代客停车场1中的入库时间被设定为可预约的停车区域的可预约停车区域5a和作为在自动代客停车场1中的入库时间被设定为不可预约的停车区域的不可预约停车区域5b。多个临时等候区域6是在自动代客停车场1中的入库时间未被设定为可预约的区域。多个临时等候区域6是使用在自动代客停车场1中的闲置空间形成的区域。在自动代客停车场1中，可以例如取决于时间段来适当地改变入库时间是否是可预约的设定。

在自动代客停车场1中，设置了车辆V可以在其上行驶的行驶路线7。在自动代客停车场1中，可以设置诸如遮蔽墙或支柱的结构。在自动代客停车场1中，设置了车辆V通过其进入的入口I、车辆V通过其退出的出口O、乘坐者从车辆下车的下车区域2、乘坐者搭乘车辆的搭乘区域4、作为用于当车辆V从下车区域2行驶到停车区域5时的门的入库门8a、作为用于当车辆V从停车区域5行驶到搭乘区域4的门的出库门8b，以及作为用于当车辆V从搭乘区域4返回到停车区域5时的门的返回门8c。

在自动代客停车中，车辆V的乘坐者在自动代客停车场1的下车区域2中从车辆下车。车辆V的乘坐者可以是车辆V的驾驶员。车辆V进入预约停车区域5c(附图)，该预约停车区域5c是已经通过自动驾驶控制针对其预约了入库时间的停车区域。在出库时，车辆V通过自动驾驶控制从已经停放了车辆V的预约停车区域5c移动到搭乘区域4。然后，乘坐者在搭乘区域4搭乘车辆。

根据本实施例的自动代客停车场1可以包括车辆V可以移动到以用于自动代客停车的所有区域。例如，在自动代客停车中乘坐者从车辆V下车的下车区域可以位于酒店的前门的前面的行驶路线上，并且车辆V通过自动驾驶控制被停放的预约停车区域5c的位置可以位于远离酒店的前门。在该情况下，自动代客停车场1包括行驶路线，在该行驶路线上，车辆V通过自动驾驶控制从酒店的前门(下车位置)行驶到预约停车区域5c的位置。

自动驾驶控制是用于在不执行由驾驶员的干预的状态下使车辆V行驶的控制。在自动驾驶控制中，使自动代客停车场1中的车辆V从当前位置行驶到自动代客停车场1中的预设目标位置。当前位置是自动驾驶控制的开始位置，并且例如是下车位置或车辆V当前停放的位置。目标位置是自动驾驶控制的终点位置，并且是例如预约停车区域5c或搭乘区域4。目标位置包括稍后将描述的临时停车区域。停车控制是用于在不执行由驾驶员的干预的状态下通过自动驾驶控制使车辆V停放的控制(自动停车)。在图2中，停车区域5中的“∨”代表停放了其他车辆(图5、图6和图7同样如此)。

停车控制装置100是执行用于将车辆V停放在预约停车区域5c中的停车控制的装置。如图1所图示，停车控制装置100包括操作终端10、服务器20和控制基础设施30。操作终端10构成例如作为用于与乘坐者执行信息的输入和输出的界面的人机界面(Human-Machine Interface，HMI)。操作终端10通过远程通信与服务器20通信。操作终端10接收与入库时间和出库时间的预约相关联的操作输入。操作终端10将关于入库时间和出库时间的预约的信息(以下在本文中也简称为“预约信息”)发送至服务器20。

操作终端10显示从服务器20发送的关于预约是否是可能的信息。操作终端10接收与最终检查的完成相关联的操作输入。操作终端10将指示已经完成最终检查的信息发送至服务器20。操作终端10接收例如用于开始从乘坐者已经在下车区域2中下车的车辆V的入库的操作输入。操作终端10将用于开始车辆V的入库的信息发送至服务器20。操作终端10接收例如用于开始停放在预约停车区域5c中的车辆V的出库的操作输入。操作终端10将用于开始车辆V的出库的信息发送至服务器20。例如，智能电话或平板计算机被用作操作终端10。

服务器20通过远程通信与控制基础设施30和车辆V通信。服务器20管理自动代客停车场1中的停车(入库时间)的预约的状况(以下在本文中简称为“预约状况”)。当从操作终端10发送车辆V的预约信息时，服务器20基于该预约信息和所管理的预约状况判定用于车辆V的停车的预约是否是可能的。服务器20将关于停车预约是否是可能的判定的结果的信息发送至操作终端10。当车辆V的停车预约是可能的并且从操作终端10发送了指示已经完成最终检查的信息时，服务器20确定与该预约信息相关联的入库时间和出库时间，并且将与预约信息相关联的可预约停车区域5a确定为预约停车区域5c。服务器20更新基于所确定的预约信息和预约停车区域5c所管理的预约状况。预约状况包括例如其中预约信息和与该预约信息相对应的预约停车区域5c与要预约的一个或多个车辆V相关的信息。

当由控制基础设施30请求已经到达自动代客停车场1的车辆V的预约信息时，服务器20基于所管理的预约状况将车辆V的预约信息和预约停车区域5c发送至控制基础设施30。

服务器20管理多个车辆V的虚拟钥匙。关于多个车辆V的虚拟钥匙的信息可以例如由提供自动代客停车场1的提供者预先注册在服务器20中。当从操作终端10接收用于开始车辆V的入库的信息时，服务器20将所接收的信息连同关于车辆V的虚拟钥匙的信息发送至车辆V。当从操作终端10接收用于开始车辆V的出库的信息时，服务器20将所接收的信息连同关于车辆V的虚拟钥匙的信息一起发送至车辆V。与虚拟钥匙相关联的技术不受特别限制，并且可以使用各种已知技术。

针对自动代客停车场1提供控制基础设施30。控制基础设施30包括通信单元31、内部传感器32、数据库33和控制电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)34。通信单元31通过远程通信与服务器20通信。通信单元31通过道路到车辆(road-to-vehicle)通信与车辆V通信。通信单元31向控制ECU 34输入和从控制ECU 34输出各种信号。

内部传感器32包括多个图像传感器(摄像机)和多个红外传感器。多个图像传感器对下车区域2、搭乘区域4、停车区域5、临时等候区域6以及行驶路线7进行成像。多个红外传感器检测在下车区域2、搭乘区域4、停车区域5、临时等候区域6和行驶路线7中的车辆V的停放。内部传感器32将检测的结果输出至控制ECU 34。数据库33例如存储自动代客停车场1的地图数据(指示停车区域5、临时等候区域6、行驶路线7等的位置的数据)。数据库33配置为由控制ECU 34参考。数据库33可以存储多个车辆V中的每个车辆V的使用历史(关于行驶路线等的信息)。

控制ECU 34是电子控制单元，其包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)和随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)。例如，控制ECU 34基于从CPU输出的信号来操作CAN通信电路以输入和输出数据，将数据存储在RAM中，并且通过将存储在ROM中的程序加载到RAM中并执行加载到RAM中的该程序来实现各种功能。控制ECU 34可以包括多个电子控制单元。

控制ECU 34基于由内部传感器32检测的检测结果和由服务器20管理的预约状况中的至少一者来识别自动代客停车场1的停车状况。自动代客停车场1的停车状况包括例如关于未预约入库时间的可预约停车区域5a的信息(可用性信息)。自动代客停车场1的停车状况包括例如关于预约停车区域5c以及其入库时间和出库时间的信息。自动代客停车场1的停车状况例如包括关于其中停放车辆V的一个或多个停车区域5的信息。自动代客停车场1的停车状况包括例如关于其中停放车辆V的一个或多个临时等候区域6的信息。

控制ECU 34基于由内部传感器32检测的检测结果来识别到达自动代客停车场1的下车区域2中的车辆V。控制ECU 34例如基于由包括在内部传感器32中的图像传感器拍摄的图像来识别车辆V和车辆V的车牌号。即，作为对到达自动代客停车场1的车辆V的识别，控制ECU 34识别到达自动代客停车场1的车辆V的存在和用于标识车辆V的标识信息。例如，控制ECU 34可以基于通过发行停车票的售票机的乘坐者的操作而输入的信息来识别车辆V。例如，控制ECU 34可以通过使用控制基础设施30的读取器读取由乘坐者携带的个人停车卡或二维码来识别车辆V。

控制ECU 34经由通信单元31向服务器20请求针对所识别的车辆V的预约信息和关于预约停车区域5c的信息。控制ECU 34经由通信单元31从服务器20接收针对所识别的车辆V的预约信息和关于预约停车区域5c的信息。

控制ECU 34基于所识别的车辆V的预约信息、预约停车区域5c以及自动代客停车场1的地图数据，生成在入库和出库时的车辆V的路线。路线包括例如作为从下车区域2到预约停车区域5c的行驶路线7的路径(course)的入库路线和作为从预约停车区域5c到搭乘区域的行驶路线7的路径的出库路线。控制ECU 34可以基于存储在数据库33中的车辆V的使用历史来调整路线。控制ECU 34经由通信单元31将存储在数据库33中的地图数据和关于所生成的路线的信息发送至车辆V。

停车控制装置100在车辆V中包括通信单元41、内部传感器42、外部传感器43、GPS接收器单元44、执行器45、虚拟钥匙比较单元46、HMI 47和车辆ECU 48。

通信单元41通过远程通信与服务器20通信。通信单元41通过道路到车辆通信与控制基础设施30的通信单元31通信。通信单元41向车辆ECU 48输入和从车辆ECU 48输出各种信号。

内部传感器42是检测车辆V的行驶状态的检测器。内部传感器42包括车辆速度传感器、加速度传感器和横摆角速度传感器。车辆速度传感器是检测车辆V的速度的检测器。例如，设置在车辆V的车轮、与车轮一起旋转的驱动轴等中的并检测车轮的旋转速度的车轮速度传感器用作车辆速度传感器。加速度传感器是检测车辆V的加速度的检测器。加速度传感器可以包括检测车辆V的纵向方向上的加速度的纵向加速度传感器和检测车辆V的横向方向上的加速度的横向加速度传感器。横摆角速度传感器是检测围绕在车辆V的重心的垂直轴的横摆角速度(旋转角速度)的检测器。例如，陀螺仪传感器可以用作横摆角速度传感器。

外部传感器43包括检测车辆V附近的物体(障碍物、白线等)的传感器和用于检测车辆V是否要与障碍物接触的传感器。障碍物是自动代客停车场1中的物体，例如其他车辆、遮蔽墙或支柱。检测车辆V附近的物体的传感器包括例如激光传感器、毫米波传感器、声纳传感器或图像传感器。

GPS接收器单元44从三个或更多个GPS卫星接收信号，并获取指示车辆V的位置的位置信息。该位置信息包括例如自动代客停车场1中的坐标(经度和纬度)。代替于GPS接收器单元44，可以使用可以指定车辆V所在的纬度和经度的其他单元。

执行器45是执行车辆V的自动驾驶控制和停车控制的装置。执行器45至少包括引擎执行器、制动执行器和转向执行器。引擎执行器基于来自车辆ECU 48的控制信号，通过改变供应至引擎的空气的量(例如，改变节流阀的操作量)来控制车辆V的驱动力。当车辆V是混合动力车辆或电动车辆时，引擎执行器控制作为动力源的马达的驱动力。

虚拟钥匙比较单元46比较关于经由通信单元41从服务器20接收的虚拟钥匙的信息。虚拟钥匙比较单元46将虚拟钥匙的比较的结果输出至车辆ECU 48。虚拟钥匙比较单元46中比较虚拟钥匙的方法不受特别限制，并且可以使用各种已知的方法。

HMI 47是用于与驾驶员输入和输出信息的接口。HMI 47包括例如触摸面板显示器和扬声器。HMI 47根据来自车辆ECU 48的控制信号，执行输出图像至触摸面板显示器，以及从扬声器输出声音。HMI 47可以包括平视显示器(Head-Up Display，HUD)。

车辆ECU 48是执行停车控制的电子控制单元，并且包括CPU、ROM、RAM和控制器局域网(Controller Area Network，CAN)通信电路。例如，车辆ECU 48连接至使用CAN通信电路执行通信的网络，并且通信地连接至车辆V的上述元件。车辆ECU 48基于从CPU输出的信号操作CAN通信电路以输入和输出数据，将数据存储在RAM中，并通过加载存储在ROM中的程序并执行加载到RAM中的程序来实现各种功能。车辆ECU 48可以由多个电子控制单元构成。

车辆ECU 48基于来自外部传感器43的检测的结果和从控制基础设施30发送的地图数据中的至少一者来识别车辆V附近的物体。例如，当从外部传感器43获取检测的结果时，车辆ECU 48识别物体。车辆ECU 48基于来自内部传感器42的检测的结果来识别车辆V的行驶状态。车辆V的行驶状态包括例如车辆速度、加速度和横摆角速度。

车辆ECU 48创建用于实现用于将车辆V从当前位置停放到其目标位置的停车控制的行驶计划。车辆ECU 48经由通信单元41从服务器20接收用于开始车辆V的入库的信息，并且当通过虚拟钥匙比较单元46对虚拟钥匙的比较的结果是正确时，创建用于实现用于将车辆V停放在预约停车区域5c或将在后面描述的临时停车区域中。车辆ECU 48从服务器20接收用于开始车辆V的出库的信息，并且当通过虚拟钥匙比较单元46对虚拟钥匙的比较的结果是正确时，创建用于实现用于将车辆V停放在搭乘区域4中的停车控制的行驶计划。可以基于从GPS接收器单元44获取的车辆V的位置信息、所识别的车辆V的行驶状态、所识别的车辆V附近的物体以及从控制基础设施30发送的路线和地图数据来执行行驶计划的创建。车辆ECU 48输出控制信号至执行器45，例如使得根据所创建的行驶计划来控制车辆V的停车。

在该实施例中，控制ECU 34执行以下处理。判定已经识别的到达自动代客停车场1的下车区域2的车辆V是否在针对车辆V预约的预约停车区域5c所预约的入库时间(以下在本文中也称为“预约入库时间”)之前已经到达。当判定车辆V在预约入库时间之前到达(即，已经提前到达)时，基于自动代客停车场1的停车状况判定预约停车区域5c是否可用。例如，当在当前时间到预约入库时间之间针对预约停车区域5c没有先前预约并且当前没有其他车辆停放在预约停车区域5c中时，判定预约停车区域5c可用。预约停车区域是否可用的判定不受特别限制，并且可以使用已知的方法来执行。

当判定预约停车区域5c不可用时，判定作为与预约停车区域5c不同的区域的临时停车区域是否可用。临时停车区域是可预约停车区域5a和临时等候区域6中的一者。例如，当其他车辆没有位于临时等候区域中或者用作临时停车区域的可预约停车区域5a未被预约时，判定临时停车区域可用。

当判定临时停车区域可用时，由控制ECU 34和车辆ECU 48执行用于使车辆V停放在临时停车区域中的停车控制。例如，控制ECU 34生成作为从当前位置到临时停车区域的行驶路线7的路径的路线。车辆ECU 48创建用于执行车辆V从当前位置到临时停车区域的停车控制的临时停车时的行驶计划。车辆ECU 48输出控制信号至执行器45，使得车辆V根据行驶计划受到自动驾驶和停车控制。

在该实施例中，在车辆V已经被停放在作为可预约停车区域5a的临时停车区域中之后，当预约停车区域5c不可用并且已经针对该临时停车区预约了入库时间的其他车辆已经到达时在自动代客停车场1时，控制ECU 34判定其他临时停车区域是否可用。其他临时停车区域是与预约停车区域5c不同的区域，并且是与车辆当前停放的临时停车区域不同的区域。当判定其他临时停车区域可用时，控制ECU 34和车辆ECU 48执行停车控制，使得车辆V移动到其他临时停车区域。例如，控制ECU 34生成作为从当前位置到其他临时停车区域的行驶路线7的路径的路线。车辆ECU 48创建临时停车时的行驶计划，使得车辆V受到从当前位置到其他临时停车区域的停车控制。车辆ECU 48输出控制信号至执行器45，使得车辆V根据行驶计划受到停车控制。

在该实施例中，在未被预约的可预约停车区域5a被用作临时停车区域的同时，当满足以下条件(1)至(3)中的至少一者时，服务器20能够将该可预约停车区域5a的入库时间设定为可预约。当前时间是判断是否满足以下条件(1)至(3)中的至少一者的时间。预先设定预定时间。(1)其他可预约停车区域5a未被预约的条件。(2)临时等候区域6可用的条件。(3)所有的多个其他可预约停车区域5a都已经被预约，并且从当前时间到针对多个其他可预约停车区域5a预约的出库时间中的最早出库时间的时间段小于预定时间的条件。

在该实施例中，当临时等候区域6可用时，控制ECU 34将临时等候区域6设定为临时停车区域，并且当临时等候区域6不可用并且可预约停车区域5a可用时将可预约停车区域5a设定为临时停车区域。

在该实施例中，在车辆V已经被停放在临时停车区域中之后，控制ECU 34判定预约停车区域5c是否可用。当判定预约停车区域5c可用时，控制ECU 34和车辆ECU 48执行停车控制，使得车辆V从临时停车区域移动到预约停车区域5c。

在该实施例中，当车辆V已经提前到达时，控制ECU 34计算车辆V的到达时间与预约入库时间之间的差时间。当差时间等于或小于预定时间时，控制ECU 34和车辆ECU 48可以执行使得车辆V被停放在临时停车区域中的停车控制。当差时间大于预定时间时，控制ECU 34和车辆ECU 48不执行使得车辆V被停放在临时停车区域中的停车控制，而是使车辆V在自动代客停车场1的外部等待。

预先设定预定时间。自动代客停车场1的外部不受特别限制，并且其示例是靠近自动代客停车场1的可用空间。当车辆V在自动代客停车场1的外部等待时，例如，车辆ECU 48基于搭载车辆V中的导航装置的地图信息执行停车控制，使得车辆V被停放在自动代客停车场1的外部。

下面将参照图3和图4描述车辆V入库时的停车控制装置100的操作的示例。

图3和图4是图示由停车控制装置100执行的处理流的流程图。在以下示例中，假设车辆V的乘坐者使用操作终端10预约进入自动代客停车场1的入库时间和离开自动代客停车场1的出库时间，并且其预约信息由服务器20来确定。

首先，控制ECU 34判定车辆V是否已经到达自动代客停车场1(步骤S1)。在步骤S1中，通过基于来自内部传感器32的检测的结果判定是否已经识别已经到达下车区域2的车辆V，来判定车辆V是否已经到达自动代客停车场1。当步骤S1的判定结果为是时，控制ECU34判定车辆V的到达是否为提前的(步骤S2)。在步骤S2中，经由通信单元31从服务器20接收所识别的车辆V的预约信息，并且当车辆V的到达时间比预约入库时间更早时，判定车辆V的到达为提前的。当步骤S1的判定结果为否时，判定车辆V是否已经到达自动代客停车场1。

当步骤S2的判定结果为是时，控制ECU 34判定车辆V的到达时间与预约入库时间之间的差时间是否等于或小于预定时间(步骤S3)。当步骤S3的判定结果为否时，车辆ECU48执行停车控制，使得车辆V被停放在自动代客停车场1的外部，并导致车辆V在自动代客停车场1的外部等待(步骤S4)。在步骤S4中，基于搭载在车辆V中的导航装置的地图信息等执行停车控制，使得车辆V被停放在自动代客停车场1的外部。在步骤S4之后，处理流返回到步骤S3。

当步骤S3的判定结果为是时，控制ECU 34判定预约停车区域5c是否可用(步骤S5)。在步骤S5中，基于所识别的自动代客停车场1的停车状况判定预约停车区域5c是否可用。当步骤S5的判定结果为是时，控制ECU 34和车辆ECU 48执行停车控制，使得车辆V被停放在预约停车区域5c中(步骤S6)。

在车辆V进入预约停车区域5c的入库已经完成之后，服务器20、控制ECU 34和车辆ECU 48将车辆V设定为出库等候(步骤S7和S8)。例如，可以基于自动代客停车场1的地图数据、车辆V的位置信息以及来自内部传感器32的检测的结果来判断车辆V的入库的完成。“出库等候”是在车辆V可以与服务器20和控制基础设施30通信的状态下车辆V被暂停(点火开关断开)的状态。此后，入库时的处理流结束。

当步骤S5的判定结果为否时，控制ECU 34判定临时等候区域6是否可用(步骤S9)。在步骤S9中，基于所识别的自动代客停车场1的停车状况来判定临时等候区域6是否可用。当步骤S9的判定结果为否时，控制ECU 34判定其他可预约停车区域5a是否可用(步骤S10)。在步骤S10中，基于所识别的自动代客停车场1的停车状况，判定其他可预约停车区域5a是否可用。

当步骤S10的判定结果为否时，车辆ECU 48执行停车控制，使得车辆V被停放在自动代客停车场1的外部，并导致车辆V在自动代客停车场1的外部等待(步骤S11)。在步骤S11中，基于搭载在车辆V中的导航装置的地图信息等执行停车控制，使得车辆V被停放在自动代客停车场1的外部。在步骤S11之后，处理流返回到步骤S5。

当步骤S9的判定结果为是时，控制ECU 34和车辆ECU 48将临时等候区域6设定为临时停车区域，并执行停车控制，使得车辆V被停放在临时停车区域中(步骤S21)。在已经完成了车辆V在临时停车区域中的停放之后，判定预约停车区域5c是否可用(步骤S22和S23)。例如，可以基于自动代客停车场1的地图数据、车辆V的位置信息以及来自内部传感器32的检测的结果来判断车辆V的停放的完成。在步骤S23中，基于所识别的自动代客停车场1的停车状况，判定预约停车区域5c是否可用。

当步骤S23的判定结果为否时，判定预约停车区域5c是否可用。当步骤S23的判定结果为是时，控制ECU 34和车辆ECU 48执行停车控制，使得车辆V被停放在预约停车区域5c中(步骤S24)。在已经完成了车辆V进入预约停车区域5c的入库之后，服务器20、控制ECU 34和车辆ECU 48将车辆V设定为出库等候(步骤S25和S26)。此后，入库时的处理流结束。

当步骤S10的判定结果为是时，控制ECU 34和车辆ECU 48将其他可预约停车区域5a设定为临时停车区域，并执行停车控制，使得车辆V被停放在临时停车区域中(步骤S30)。在已经完成了车辆V在临时停车区域中的停放之后，判定预约停车区域5c是否可用(步骤S31和S32)。在步骤S32中，基于所识别的自动代客停车场1的停车状况来判定预约停车区域5c是否可用。

当步骤S32的判定结果为是时，处理流进行到步骤S24。当步骤S32的判定结果为否时，控制ECU 34判定已经针对临时停车区预约了入库时间的其他车辆是否已经到达自动代客停车场1(步骤S33)。在步骤S33中，通过基于来自内部传感器32等的检测的结果判定其他车辆是否已经到达下车区域2，来判定其他车辆是否已经到达自动代客停车场1。当步骤S33的判定结果为否时，处理流返回到步骤S32。当步骤S33的判定结果为是时，处理流返回到步骤S9。步骤S33的判定结果为否的情况包括不存在针对临时停车区域预约了入库时间的其他车辆的情况。

图5是图示具有停车控制装置100的入库的场景的示例的自动代客停车场1的示意图。在图5所图示的示例中，车辆V提前到达自动代客停车场1，并且车辆V的到达时间与预约入库时间之间的差时间等于或小于预定时间。当车辆V已经提前到达时，其他车辆被停放在预约停车区域5c中，并且车辆V不能被停放在预约停车区域5c中。其他车辆被停放在所有的其他可预约停车区域5a中(满状态)。

在该情况下，当已经在下车区域2中从车辆V下车的乘坐者使用操作终端10执行用于开始入库的操作输入时，执行停车控制，使得车辆V被停放在作为临时等候区域6的临时停车区域T中。此后，当预约停车区域5c变空(可用)时，执行停车控制，使得车辆V被停放在预约停车区域5c中。

图6图示具有停车控制装置100的入库的场景的另一示例的自动代客停车场1的示意图。在图6所图示的示例中，车辆V提前到达自动代客停车场1，并且车辆V的到达时间与预约入库时间之间的差时间等于或小于预定时间。当车辆V已经提前到达时，其他车辆被停放在预约停车区域5c中，并且车辆V不能被停放在预约停车区域5c中。其他车辆被停放在所有的临时等候区域6中。

在该情况下，当已经在下车区域2中从车辆V下车的乘坐者使用操作终端10执行用于开始入库的操作输入时，执行停车控制，使得车辆V被停放在作为可预约停车区域5a的临时停车区域T中。此后，当预约停车区域5c变空时，执行停车控制，使得车辆V被停放在预约停车区域5c中。

图7图示具有停车控制装置100的入库的场景的又一示例的自动代客停车场1的示意图。在图7所图示的示例中，车辆V提前到达自动代客停车场1，并且车辆V的到达时间与预约入库时间之间的差时间等于或小于预定时间。当车辆V已经提前到达时，其他车辆被停放在预约停车区域5c中，并且车辆V不能被停放在预约停车区域5c中。其他车辆被停放在所有的临时等候区域6中。

在该情况下，当已经在下车区域2中从车辆V下车的乘坐者使用操作终端10执行用于开始入库的操作输入时，执行停车控制，使得车辆V被停放在作为可预约停车区域5a的临时停车区域T1中。存在预约了作为可预约停车区域5a的临时停车区域T1中的入库时间的其他车辆V2。因此，当其他车辆V2已经到达自动代客停车场1时，执行停车控制，使得车辆V被停放在作为其他可预约停车区域5a的临时停车区域T2中。此后，当预约停车区域5c变空时，执行停车控制，使得车辆V被停放在预约停车区域5c中。

在上述停车控制装置100中，当临时停车区域T、T1或T2可用时，提前到达自动代客停车场1且不能被停放在预约停车区域5c中的车辆V可以被停放在临时停车区域T、T1或T2中。因此，能够防止车辆V等待而不能够停放直到预约入库时间。

在停车控制装置100中，临时停车区域T、T1或T2可以是可预约停车区域5a。因此，可预约停车区域5a可以用作临时停车区域T、T1或T2。

在停车控制装置100中，在车辆V已经被停放在临时停车区域T1中之后，当预约停车区域5c不可用并且已经针对临时停车区域T1预约了入库时间的其他车辆V2已经到达自动代客停车场1时，判定其他临时停车区域T2是否可用，并且，当判定其他临时停车区域T2可用时，执行停车控制，使得车辆V移动到其他临时停车区域T2。因此，能够防止在被使用作为临时停车区域T1的可预约停车区域5a中与其他车辆V2的停放的干扰。

在停车控制装置100中，当未被预约的可预约停车区域5a用作临时停车区域T、T1或T2并且满足上述条件(1)至(3)中的至少一者时，其入库时间被设定为可预约。因此，即使当停车区域5用作临时停车区域T、T1或T2时，也可以预约其入库时间。

在停车控制装置100中，临时停车区域T、T1或T2可以是临时等候区域6。因此，在自动代客停车场1中的临时等候区域6(诸如闲置空间)可以用作临时停车区域T、T1或T2。

在停车控制装置100中，当临时等候区域6可用时，临时等候区域6被设定为临时停车区域T、T1或T2，并且当临时等候区域6不可用并且可预约停车区域5a可用时，可预约停车区域5a被设定为临时停车区域T、T1或T2。因此，使用闲置空间等的临时等候区域6可以优先用作临时停车区域T、T1或T2。可预约停车区域5a可以被确保作为用于停放其他车辆的停车区域。

在停车控制装置100中，在车辆V已经被停放在临时停车区域T、T1或T2中之后，判定预约停车区域5c是否可用，并且当判定预约停车区域5c可用时，执行停车控制，使得车辆V从临时停车区域T、T1或T2移动到预约停车区域5c。因此，例如，与可用的预约停车区域5c用作用于其他车辆的临时停车区域的情况相比较，能够防止车辆V或其他车辆频繁地移动并执行有效的停车控制。

在停车控制装置100中，当车辆V在预约入库时间之前到达自动代客停车场1并且车辆V已经到达的到达时间与预约入库时间之间的差时间等于或小于预定时间时，设定执行停车控制，使得车辆V被停放在临时停车区域中。因此，可以防止车辆V不论入库时间如何都能够停放在自动代客停车场1中。例如，可以防止比预约入库时间早得多到达自动代客停车场1的车辆V被停放在自动代客停车场1中。能够抑制管理停车时间表的困难。

图8是图示由根据变形示例的停车控制装置执行的处理流的流程图。如图8所图示，由根据变形示例的停车控制装置执行的处理流与由停车控制装置100执行的处理流(见图3)的不同之处在于，步骤S9和S10的处理顺序是颠倒的。即，在根据变形示例的停车控制装置的处理流中，替代于步骤S9(见图3)执行步骤S41，并替代于步骤S10(见图3)执行步骤S42。

在步骤S41中，控制ECU 34判定其他可预约停车区域5a是否可用。在步骤S41中，基于所识别的自动代客停车场1的停车状况判定其他可预约停车区域5a是否可用。在步骤S42中，控制ECU 34判定临时等候区域6是否可用。在步骤S42中，基于所识别的自动代客停车场1的停车状况判定临时等候区域6是否可用。

在根据变形示例的停车控制装置中，能够实现与上述相同的操作性优点。在根据变形示例的停车控制装置中，当可预约停车区域5a可用时，可预约停车区域5a被设定为临时停车区域，以及当可预约停车区域5a不可用并且临时等候区域6可用时，临时等候区域6被设定为临时停车区域。因此，可预约停车区域5a可以优先用作临时停车区域T、T1或T2。临时等候区域6可以被确保为例如紧急避难区域。

尽管上面已经描述了各种示例性实施例，但是本公开不限于示例性实施例，并且可以受到各种省略、替换和修改。

在上述实施例中，入库时间未被设定为可预约的区域不限于临时等候区域6。入库时间未被设定为可预约的区域可以是例如构成行驶路线7的一部分的区域，只要它是自动代客停车场1中可用的区域。在上述实施例中，可预约停车区域5a和临时等候区域6中的至少一者用作临时停车区域T、T1或T2，但是替代于它们或除它们之外，不可预约停车区域5b可以用作临时停车区域T、T1或T2。

Claims (7)

1.停车控制装置，其执行停车控制，使得车辆被停放在预约停车区域中，该预约停车区域是在包括多个停车区域的停车场中的已经预约了入库时间的停车区域，

其中，当所述车辆在针对所述预约停车区域预约的所述入库时间之前到达所述停车场时，所述停车控制装置判定所述预约停车区域是否可用，当判定所述预约停车区域不可用时，判定作为与所述预约停车区域不同的区域的临时停车区域是否可用，并且当所述临时停车区域可用时，执行停车控制，使得所述车辆被停放在所述临时停车区域中，

其中，所述临时停车区域是在所述停车场中的入库时间被设定为可预约的停车区域，

其中，在所述停车场中的入库时间被设定为可预约并且未被预约的停车区域被设定为所述临时停车区域的同时，当满足以下条件(1)至(3)中的至少一者时，所述停车控制装置将该入库时间被设定为可预约并且未被预约的停车区域的入库时间设定为可预约：

(1)在所述停车场中的入库时间被设定为可预约的其他停车区域未被预约的条件；

(2)在所述停车场中的入库时间未被设定为可预约的其他停车区域可用的条件；和

(3)所有的在所述停车场中的入库时间被设定为可预约的多个其他停车区域已经被预约，并且从当前时间到针对所述多个其他停车区域预约的出库时间中的最早时间的时间段小于预定时间的条件。

2.根据权利要求1所述的停车控制装置，其中，在所述车辆已经被停放在所述临时停车区域中之后，当所述预约停车区域不可用，并且已经针对所述临时停车区域预约了入库时间的其他车辆到达所述停车场时，所述停车控制装置判定作为与所述预约停车区域和所述临时停车区域不同的停车区域的其他临时停车区域是否可用，并且当判定所述其他临时停车区域可用时，执行停车控制，使得所述车辆移动到所述其他临时停车区域。

3.根据权利要求1所述的停车控制装置，其中，所述临时停车区域也能够是在所述停车场中的入库时间未被设定为可预约的区域。

4.根据权利要求1所述的停车控制装置，其中，当在所述停车场中的入库时间被设定为可预约的停车区域可用时，所述停车控制装置将在所述停车场中的入库时间被设定为可预约的停车区域设定为临时停车区域，并且，当在所述停车场中的入库时间被设定为可预约的停车区域不可用并且在所述停车场中的入库时间未被设定为可预约的区域可用时，所述停车控制装置将在所述停车场中的入库时间未被设定为可预约的区域设定为所述临时停车区域。

5.根据权利要求1所述的停车控制装置，其中，当在所述停车场中的入库时间未被设定为可预约的区域可用时，所述停车控制装置将在所述停车场中的入库时间未被设定为可预约的区域设定为所述临时停车区域，并且，当在所述停车场中的入库时间未被设定为可预约的区域不可用并且在所述停车场中的入库时间被设定为可预约的停车区域可用时，所述停车控制装置将在所述停车场中的入库时间被设定为可预约的停车区域设定为所述临时停车区域。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的停车控制装置，其中，在所述车辆已经被停放在所述临时停车区域中之后，所述停车控制装置判定所述预约停车区域是否可用，并且，当判定所述预约停车区域可用时，执行停车控制，使得所述车辆从所述临时停车区域移动到所述预约停车区域。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的停车控制装置，其中，当所述车辆在针对所述预约停车区域预约的所述入库时间之前到达所述停车场并且所述车辆到达所述停车场的到达时间与所述入库时间之间的差时间等于或小于预定时间时，所述停车控制装置能够执行停车控制，使得所述车辆被停放在所述临时停车区域中。

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