CN111951599B - 停车场管理装置、停车场管理方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够提高停车场的便利性的停车场管理装置、停车场管理方法及存储介质。停车场管理装置具备：接受部，其接受车辆从停车场出库的出库预约时刻的指定；以及确认部，其对于要向所述停车场驻车的车辆，确认有无所述出库预约时刻的指定，所述接受部对于由所述确认部确认到未进行所述出库预约时刻的指定的未预约车辆，在供用户从向停车场驻车的车辆下车的下车场的跟前拥堵着的情况下，在所述未预约车辆在所述拥堵中排着队时，接受所述出库预约时刻的指定。

Description

停车场管理装置、停车场管理方法及存储介质

技术领域

本发明涉及停车场管理装置、停车场管理方法及存储介质。

背景技术

存在在使车辆驻车的停车场中进行停车场的预约管理的技术(例如，日本国特开平9-16898号公报，以下称作专利文献1)。该技术根据停车场的预约状况来判定可否预约停车场。

近年来，自动地控制车辆的研究不断进展。然而，在上述专利文献1所公开的技术中，没有考虑提高在应用于被自动地控制的自动驾驶车辆中的情况下的停车场的便利性。

发明内容

本发明是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够提高停车场的便利性的停车场管理装置、停车场管理方法及存储介质。

用于解决课题的方案

本发明的停车场管理装置、停车场管理方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的停车场管理装置，其中，所述停车场管理装置具备：接受部，其接受车辆从停车场出库的出库预约时刻的指定；以及确认部，其对于要向所述停车场驻车的车辆，确认有无所述出库预约时刻的指定，所述接受部对于由所述确认部确认到未进行所述出库预约时刻的指定的未预约车辆，在用户从向停车场驻车的车辆下车之前，接受所述出库预约时刻的指定。

(2)：上述(1)的方案中，在下车场的跟前发生着拥堵的情况下，在所述未预约车辆在所述拥堵中排着队时，所述接受部接受所述出库预约时刻的指定。

(3)：上述(2)的方案中，所述接受部接受通过设置于所述车辆的车载输入装置或设置于所述车辆的用户拥有的终端装置的终端输入装置而进行的所述出库预约时刻的指定。

(4)：上述(3)的方案中，所述停车场管理装置还具备将所述车辆向目标位置引导的引导部，在供用户下车的、在跟前未发生拥堵的所述下车场预约所述未预约车辆的所述出库预约时刻的情况下，在由所述接受部接受到通过设置于所述未预约车辆的所述车载输入装置或在所述下车场从所述未预约车辆下车了的用户的所述终端输入装置而进行的所述出库预约时刻的指定之后，所述引导部开始所述未预约车辆的引导。

(5)：上述(4)的方案中，所述停车场管理装置还具备赋予部，该赋予部根据由所述确认部确认的有无所述出库预约时刻的指定，赋予不同的所述停车场的利用条件，所述赋予部在所述接受部未接受到通过所述车载输入装置或所述终端输入装置而进行的所述未预约车辆的所述出库预约时刻的指定的情况下，以由所述确认部确认到不存在所述出库预约时刻的指定的情况下的利用条件来使所述未预约车辆驻车。

(6)：上述(4)的方案中，所述引导部在所述接受部未接受到通过所述车载输入装置或所述终端输入装置而进行的所述未预约车辆的所述出库预约时刻的指定的情况下，不开始所述未预约车辆的引导。

(7)：上述(3)的方案中，所述停车场管理装置还具备通知信息的通知部，所述通知部在所述拥堵中排着队的所述未预约车辆要向所述停车场驻车的情况下，在向所述终端输入装置通知之前向所述车载输入装置通知指定所述出库预约时刻的请求。

(8)：上述(7)的方案中，在供用户的下车的、在跟前未发生拥堵的所述下车场所述未预约车辆要向所述停车场驻车的情况下，在用户从所述未预约车辆下车之后，所述通知部将所述出库预约时刻的指定的请求向所述终端输入装置通知。

(9)：上述(8)的方案中，所述通知部在用户从所述未预约车辆下车之前所述接受部接受到由用户进行的所述出库预约时刻的输入的情况下，不将所述出库预约时刻的指定的请求向所述终端输入装置通知，而将所述接受部接受到的与所述出库预约时刻关联的信息向所述终端输入装置通知。

(10)：上述(2)的方案中，所述停车场管理装置还具备通知信息的通知部，所述通知部在由所述确认部确认到进行了所述出库预约时刻的指定、且在所述拥堵中排着队的预约完成车辆要向所述停车场驻车的情况下，将由所述确认部确认到的所述出库预约时刻向所述预约完成车辆通知。

(11)：上述(10)的方案中，所述通知部在取得了接受到所述出库预约时刻的通知的用户所发送的确认信息的情况下，将对所述用户有益的有益信息向所述用户通知。

(12)：本发明的一方案的停车场管理方法，其中，所述停车场管理方法使计算机进行如下处理：接受车辆从停车场出库的出库预约时刻的指定；对于要向所述停车场驻车的车辆，确认有无所述出库预约时刻的指定；以及对于确认到未进行所述出库预约时刻的指定的未预约车辆，在供用户从向停车场驻车的车辆下车的下车场的跟前发生着拥堵的情况下，在所述未预约车辆在所述拥堵中排着队时，接受所述出库预约时刻的指定。

(13)：本发明的一方案的存储介质，其存储有程序，其中，所述程序使计算机进行如下处理：接受车辆从停车场出库的出库预约时刻的指定；对于要向所述停车场驻车的车辆，确认有无所述出库预约时刻的指定；以及对于确认到未进行所述出库预约时刻的指定的未预约车辆，在供用户从向停车场驻车的车辆下车的下车场的跟前发生着拥堵的情况下，在所述未预约车辆在所述拥堵中排着队时，接受所述出库预约时刻的指定。

发明效果

根据(1)～(13)，能够提高停车场的便利性。

附图说明

图1是示意性地表示包括实施方式的停车场管理装置400在内的驻车设施P的图。

图2是车辆系统的结构图。

图3是第一控制部及第二控制部的功能结构图。

图4是表示终端装置的功能结构的一例的图。

图5是表示停车场管理装置中的结构的一例的图。

图6是表示停车场管理装置中的处理的一例的流程图。

图7是表示停车场管理装置中的处理的一例的流程图。

图8是表示停车场管理装置中的处理的一例的流程图。

图9是表示停车场管理装置中的处理的一例的流程图。

图10是表示实施方式的停车场管理装置的硬件结构的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的停车场管理装置、停车场管理方法及存储介质的实施方式。图1是示意性地表示包括停车场管理装置400在内的驻车设施P的图。停车场管理装置400例如设置于驻车设施P的一部分。停车场管理装置400管理向驻车设施P内入场并在停车场PA驻车的车辆。具体而言，停车场管理装置400接受车辆在停车场PA驻车时的驻车的预约、或者进行车辆入库时、出库时的程序的指引、车辆的引导。

停车场管理装置400基于搭载于未进行出库预约时刻的指定的未预约车辆的车载驻车管理装置90、终端装置250的操作，来进行未预约车辆的驻车的预约。完成了驻车的预约的车辆成为预约完成车辆。停车场管理装置400在驻车的预约时，停车场管理装置400接受车辆的入库预约时刻、出库预约时刻等。停车场管理装置400在车辆入库时，记录入库时刻。停车场管理装置400在车辆入库时未接受到出库预约时刻的情况下，例如在车辆入库之后(向驻车设施P内入场之后)且用户从车辆下车之前，接受出库预约时刻的指定。停车场管理装置400例如在车辆出库时，管理出库时间，并且指引用户支付停车场的利用费。

[整体结构]

如图1所示，停车场管理装置400例如设置于驻车设施P的一部分，用于管理向驻车设施P内入场且搭载车辆系统1的车辆的入库时刻、出库预约时刻、驻车位置等。驻车设施P例如在道路Rd的旁边排列设置有访问对象设施V。驻车设施P具备闸门通路300G、巡回通路300R、连接通路300C及停车场PA。

闸门通路300G设置为从道路Rd至访问对象设施V为止，在闸门通路300G上设置有闸门300-in及闸门300-out。在闸门300-in设置有用于检测向驻车设施P入场了的车辆的入场传感器，入场传感器在检测到向驻车设施P入场了的车辆的情况下，将入场信息向停车场管理装置400发送。

巡回通路300R在闸门通路300G的前方呈环状(长圆形状)设置。在巡回通路300R中的与访问对象设施V相邻的相邻部设置有包括停止区域310及上下车区域320的下车场330。停止区域310设定于与访问对象设施V面对的巡回通路300R的一部分，上下车区域320设置于访问对象设施B与停止区域310之间。在上下车区域320设置有用于避雨雪的遮檐。

停止区域310设置于巡回通路300R中的一方的长边上，在另一方的长边的旁边设置有停车场PA。在巡回通路300R中的与停车场PA相邻的位置连接有将巡回通路300R与停车场PA之间连接的连接通路300C。停车场PA呈大致长方形形状，并沿巡回通路300R的长边设置。在被巡回通路300R、连接通路300C及停车场PA包围了3方的位置设置有停车场管理装置400。在停车场PA设置有多个驻车空间PS。

从本车辆M下车后的乘员U位于上下车区域320。乘员U例如是接受由停车场管理装置400提供的服务的用户。乘员U例如拥有终端装置250。乘员U使用终端装置250发送出库预约时刻，或者进行成为自动泊车事件的开始触发条件的操作。

[车辆系统1]

接着，说明车辆系统。图2是车辆系统1的结构图。搭载车辆系统1的车辆例如是二轮、三轮、四轮等车辆，其驱动源是柴油发动机、汽油发动机等内燃机、电动机、或者它们的组合。电动机使用由与内燃机连结的发电机发出的发电电力、或者二次电池、燃料电池的放电电力来进行动作。

车辆系统1例如具备相机10、雷达装置12、探测器14、物体识别装置16、通信装置20、HMI(Human Machine Interface)30、车辆传感器40、导航装置50、MPU(Map PositioningUnit)60、驾驶操作件80、车载驻车管理装置90、自动驾驶控制装置100、行驶驱动力输出装置200、制动装置210及转向装置220。这些装置、设备通过CAN(Controller Area Network)通信线等多路通信线、串行通信线、无线通信网等互相连接。图1所示的结构只不过是一例，既可以省略结构的一部分，也可以还追加别的结构。

相机10例如是利用了CCD(Charge Coupled Device)、CMOS(Complementary MetalOxide Semiconductor)等固体摄像元件的数码相机。相机10安装于搭载车辆系统1的车辆(以下称作本车辆M)的任意部位。在对前方进行拍摄的情况下，相机10安装于前风窗玻璃上部、车室内后视镜背面等。相机10例如周期性地反复对本车辆M的周边进行拍摄。相机10也可以是立体相机。

雷达装置12向本车辆M的周边放射毫米波等电波，并检测由物体反射的电波(反射波)来至少检测物体的位置(距离及方位)。雷达装置12安装于本车辆M的任意部位。雷达装置12也可以通过FM-CW(Frequency Modulated Continuous Wave)方式来检测物体的位置及速度。

探测器14是LIDAR(Light Detection and Ranging)。探测器14向本车辆M的周边照射光，并测定散射光。探测器14基于从发光到受光的时间，来检测到对象的距离。照射的光例如是脉冲状的激光。探测器14安装于本车辆M的任意部位。

物体识别装置16对由相机10、雷达装置12及探测器14中的一部分或全部检测的检测结果进行传感器融合处理，来识别物体的位置、种类、速度等。物体识别装置16将识别结果向自动驾驶控制装置100输出。物体识别装置16可以将相机10、雷达装置12及探测器14的检测结果直接向自动驾驶控制装置100输出。也可以从车辆系统1省略物体识别装置16。

通信装置20例如利用蜂窝网、Wi-Fi网、Bluetooth(注册商标)、DSRC(DedicatedShort Range Communication)等，来与存在于本车辆M的周边的其他车辆或停车场管理装置400通信。

HMI30对本车辆M的乘员提示各种信息，并且接受由乘员进行的输入操作。HMI30包括各种显示装置、扬声器、蜂鸣器、触摸面板、开关、按键等。

车辆传感器40包括检测本车辆M的速度的车速传感器、检测加速度的加速度传感器、检测绕铅垂轴的角速度的横摆角速度传感器、以及检测本车辆M的朝向的方位传感器等。

导航装置50例如具备GNSS(Global Navigation Satellite System)接收机51、导航HMI52及路径决定部53。导航装置50在HDD(Hard Disk Drive)、闪存器等存储装置中保持有第一地图信息54。GNSS接收机51基于从GNSS卫星接收到的信号，来确定本车辆M的位置。本车辆M的位置也可以通过利用了车辆传感器40的输出的INS(Inertial NavigationSystem)来确定或补充。导航HMI52包括显示装置、扬声器、触摸面板、按键等。导航HMI52的一部分或全部也可以与前述的HMI30共用化。路径决定部53例如参照第一地图信息54来决定从由GNSS接收机51确定的本车辆M的位置(或者所输入的任意的位置)到由乘员使用导航HMI52输入的目的地为止的路径(以下称作地图上路径)。第一地图信息54例如是由表示道路的线路和由线路连接而成的节点来表现道路形状的信息。第一地图信息54也可以包括道路的曲率、POI(Point Of Interest)信息等。地图上路径向MPU60输出。导航装置50也可以基于地图上路径来进行使用了导航HMI52的路径指引。导航装置50例如也可以通过乘员持有的智能手机、平板终端等终端装置的功能来实现。导航装置50也可以经由通信装置20向导航服务器发送当前位置和目的地，并从导航服务器取得与地图上路径同等的路径。

MPU60例如包括推荐车道决定部61，在HDD、闪存器等存储装置保持有第二地图信息62。推荐车道决定部61将从导航装置50提供的地图上路径分割为多个区块(例如，在车辆行进方向上每隔100[m]进行分割)，并参照第二地图信息62按每区块决定推荐车道。推荐车道决定部61进行在从左数第几车道上行驶这样的决定。推荐车道决定部61在地图上路径存在分支部位的情况下，以使本车辆M能够在用于向分支目的地行进的合理的路径上行驶的方式决定推荐车道。

第二地图信息62是比第一地图信息54高精度的地图信息。第二地图信息62例如包括车道的中央的信息或者车道的边界的信息等。在第二地图信息62中，可以包括道路信息、交通限制信息、住所信息(住所·邮政编码)、设施信息、电话号码信息等。第二地图信息62可以通过通信装置20与其他装置通信而随时被更新。

驾驶操作件80例如包括油门踏板、制动踏板、换挡杆、转向盘、异形方向盘、操纵杆及其他操作件。在驾驶操作件80安装有检测操作量或者操作的有无的传感器，其检测结果向自动驾驶控制装置100、或者行驶驱动力输出装置200、制动装置210及转向装置220中的一部分或全部输出。

车载驻车管理装置90例如具备触摸面板、数字键(ten key)、扬声器等。触摸面板、数字键成为通过乘员U的操作而输入信息的车载输入装置。触摸面板成为显示信息的显示部。扬声器以声音的方式对乘员U提供信息。显示部也可以代替触摸面板，或者除了触摸面板以外还是LCD(Liquid Crystal Display)等。车载驻车管理装置90按照由乘员U进行的触摸面板等的操作，生成与要使本车辆M驻车的驻车设施P、本车辆M的入库出库时间等相关的预约信息。车载驻车管理装置90利用通信装置20将所生成的预约信息向停车场管理装置400发送。

在本车辆M是在向驻车设施P入场时未将出库预约时刻向停车场管理装置400发送的未预约车辆的情况下，车载驻车管理装置90利用通信部410来接收由停车场管理装置400发送的请求信息。请求信息例如是请求乘员U进行出库预约时刻的指定(输入)的信息。车载驻车管理装置90在接收到请求信息的情况下，将所接收的请求信息显示于触摸面板，或者以声音的方式从扬声器输出而向乘员U提供。车载驻车管理装置90在提供了请求信息之后，基于由乘员U进行的触摸面板等的操作等而生成了预约信息的情况下，将所生成的预约信息向停车场管理装置400发送。

车载驻车管理装置90进行取得由停车场管理装置400发送的请求信息、出库预约时刻并使其显示于显示部的控制。在使出库预约时刻显示时，也可以进行要求乘员U在确认了出库预约时刻之后发送确认信息的显示、通过发送确认信息而得到有益信息的意旨的显示。车载驻车管理装置90例如在确认了由停车场管理装置400发送的出库预约时刻之后，通过乘员的操作而生成确认信息并将该确认信息向停车场管理装置400发送。

自动驾驶控制装置100例如具备第一控制部120和第二控制部160。第一控制部120和第二控制部160例如分别通过CPU(Central Processing Unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部也可以通过LSI(Large ScaleIntegration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(GraphicsProcessing Unit)等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序也可以预先保存于自动驾驶控制装置100的HDD、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质，并通过存储介质(非暂时性的存储介质)装配于驱动装置来安装于自动驾驶控制装置100的HDD、闪存器。

图3是第一控制部120及第二控制部160的功能结构图。第一控制部120例如具备识别部130和行动计划生成部140。第一控制部120例如并行实现基于AI(ArtificialIntelligence；人工智能)的功能和基于预先赋予的模型的功能。例如、“识别交叉路口”的功能可以通过“并行执行基于深度学习等的交叉路口的识别和基于预先赋予的条件(存在能够图案匹配的信号、道路标示等)的识别，并对双方进行评分综合地评价”来实现。由此，确保自动驾驶的可靠性。

识别部130基于从相机10、雷达装置12及探测器14经由物体识别装置16输入的信息，来识别处于本车辆M的周边的物体的位置及速度、加速度等状态。物体的位置例如被识别为以本车辆M的代表点(重心、驱动轴中心等)为原点的绝对坐标上的位置，并使用于控制。物体的位置也可以由该物体的重心、角部等代表点表示，也可以由表现出的区域来表示。所谓物体的“状态”，也可以包括物体的加速度、加加速度、或者“行动状态”(例如是否正在进行车道变更、或者是否正要进行车道变更)。

识别部130例如识别本车辆M正行驶的车道(行驶车道)。例如，识别部130通过将从第二地图信息62得到的道路划分线的图案(例如实线与虚线的排列)与从由相机10拍摄的图像识别出的本车辆M的周边的道路划分线的图案进行比较，来识别行驶车道。识别部130不限于识别道路划分线，也可以通过识别道路划分线、包括路肩、缘石、中央隔离带、护栏等在内的行驶路边界(道路边界)，来识别行驶车道。在该识别中，也可以加进从导航装置50取得的本车辆M的位置、由INS进行的处理结果。识别部130识别暂时停止线、障碍物、红灯、收费站、以及其他道路现象。

识别部130在识别行驶车道时，识别本车辆M相对于行驶车道的位置、姿态。识别部130例如也可以将本车辆M的基准点从车道中央的偏离、以及本车辆M的行进方向相对于将车道中央相连而得到的线所成的角度识别为本车辆M相对于行驶车道的相对位置及姿态。也可以代替于此，识别部130将本车辆M的基准点相对于行驶车道的任意侧端部(道路划分线或道路边界)的位置等识别为本车辆M相对于行驶车道的相对位置。

行动计划生成部140以原则上在由推荐车道决定部61决定出的推荐车道上行驶并且能够应对本车辆M的周边状况的方式，生成本车辆M将来自动地(不依赖于驾驶员的操作地)行驶的目标轨道。目标轨道例如包括速度要素。例如，目标轨道表现为将本车辆M应该到达的地点(轨道点)按顺序排列而成的轨道。轨道点是按沿途距离计每隔规定的行驶距离(例如几[m]程度)的本车辆M应该到达的地点，有别于此，每隔规定的采样时间(例如零点几[sec]程度)的目标速度及目标加速度作为目标轨道的一部分生成。轨道点也可以是每隔规定的采样时间的、在该采样时刻下本车辆M应该到达的位置。在该情况下，目标速度、目标加速度的信息以轨道点的间隔来表现。

行动计划生成部140在生成目标轨道时，可以设定自动驾驶的事件。在自动驾驶的事件中，存在定速行驶事件、低速追随行驶事件、车道变更事件、分支事件、汇合事件、接管事件、在代客泊车等中进行无人行驶而驻车的自动泊车事件等。行动计划生成部140生成与起动了的事件相应的目标轨道。行动计划生成部140具备在执行自动泊车事件的情况下起动的自动泊车控制部142。自动泊车控制部142的功能的详细情况见后述。

第二控制部160控制图2所示的行驶驱动力输出装置200、制动装置210及转向装置220，以使本车辆M按照预定的时刻通过由行动计划生成部140生成的目标轨道。

返回图3，第二控制部160例如具备取得部162、速度控制部164及转向控制部166。取得部162取得由行动计划生成部140生成的目标轨道(轨道点)的信息，并使该信息存储于存储器(未图示)。速度控制部164基于存储于存储器的目标轨道所附带的速度要素，来控制行驶驱动力输出装置200或制动装置210。转向控制部166根据存储于存储器的目标轨道的弯曲情况，来控制转向装置220。速度控制部164及转向控制部166的处理例如通过前馈控制与反馈控制的组合来实现。作为一例，转向控制部166将与本车辆M的前方的道路的曲率相应的前馈控制、以及基于从目标轨道的偏离进行的反馈控制组合执行。

行驶驱动力输出装置200将用于使本车辆M行驶的行驶驱动力(转矩)向驱动轮输出。行驶驱动力输出装置200例如具备内燃机、电动机及变速器等的组合、以及控制它们的ECU(Electronic Control Unit)。ECU按照从第二控制部160输入的信息、或者从驾驶操作件80输入的信息，来控制上述的结构。

制动装置210例如具备制动钳、向制动钳传递液压的液压缸、使液压缸产生液压的电动马达、以及制动ECU。制动ECU按照从第二控制部160输入的信息、或者从驾驶操作件80输入的信息来控制电动马达，使与制动操作相应的制动转矩向各车轮输出。制动装置210可以具备将通过驾驶操作件80所包括的制动踏板的操作而产生液压经由主液压缸向液压缸传递的机构作为备用。制动装置210不限于上述说明的结构，也可以是按照从第二控制部160输入的信息来控制致动器而将主液压缸的液压向液压缸传递的电子控制式液压制动装置。

转向装置220例如具备转向ECU和电动马达。电动马达例如使力作用于齿条-小齿轮机构来变更转向轮的朝向。转向ECU按照从第二控制部160输入的信息、或者从驾驶操作件80输入的信息，来驱动电动马达，使转向轮的朝向变更。

车门锁定装置230设置于本车辆M的车门，是生成车门被锁定了的车门锁定状态和车门的锁定被解除了的解锁状态的装置。车门锁定装置230具备车门锁定传感器。车门锁定传感器检测本车辆M的车门被从本车辆M的外侧进行了的车门锁定。车门锁定传感器在检测到所检测的车门锁定的情况下，将车门锁定信息向车载驻车管理装置90输出。车载驻车管理装置90在下车场330中本车辆M的车门被从本车辆M的外侧锁定并从车门锁定传感器输出了车门锁定信息的情况下，利用通信装置20将输出的车门锁定信息向停车场管理装置400发送。

[终端装置250]

图4是表示终端装置250的功能结构的一例的图。终端装置250例如具备通信部251、输入部252、显示部253、应用执行部254、显示控制部255及存储部256。通信部251、输入部252、显示部253、应用执行部254及显示控制部255例如通过CPU等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部也可以由LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件(包括电路部；circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。上述的程序例如可以预先保存于终端装置250所具备的HDD、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质，并通过存储介质(非暂时性的存储介质)装配于驱动装置而安装于存储部256。

通信部251例如经由LAN(Local Area Network)、WAN(Wide AreaNetwork)、互联网的网络来与停车场管理装置400、其他的外部装置进行通信。输入部252是终端输入装置，例如接受通过各种按键、按钮等的操作进行的乘员U的输入。显示部253例如是LCD等。输入部252也可以作为触摸面板与显示部253一体构成。

应用执行部254通过执行存储于存储部256的停车场预约应用257来实现。停车场预约应用257例如经由网络与停车场管理装置400进行通信，取得由停车场管理装置400发送的请求信息，并使显示部253显示该请求信息。停车场预约应用257例如是生成与车载驻车管理装置90向停车场管理装置400发送的预约信息、确认信息同样的预约信息、确认信息并将这些信息向停车场管理装置400发送的应用程序。预约信息例如在车辆向驻车设施P入场之前、入场之后，通过乘员U操作输入部252来生成。确认信息例如通过乘员U在接收到出库预约时刻之后操作输入部252来生成。并且，停车场预约应用257也可以进行要求乘员U在确认了出库预约时刻之后发送确认信息的显示、通过发送确认信息而得到有益信息的意旨的显示。

显示控制部255控制显示于显示部253的内容、进行显示的时机。例如，显示控制部255生成用于将通过执行应用执行部254而生成的信息显示于显示部253的图像，并使显示部253显示所生成的图像。作为显示控制部255通过执行应用执行部254而生成的信息，例如存在由停车场管理装置400发送的请求信息、与出库预约时刻关联的信息、使例如出库预约时刻自身的信息的显示于显示部253的信息。与出库预约时刻关联的信息是出库预约时刻的前后的时刻，例如可以是出库预约时刻的10分钟前等。显示控制部255也可以生成与显示于显示部253的内容的一部分或全部建立了对应关系的声音，并从终端装置250的扬声器(未图示)输出所生成的声音。显示控制部255可以使显示部253显示从停车场管理装置400接收到的图像，也可以使扬声器输出从停车场管理装置400接收到的声音。

存储部256例如通过HDD、闪存器、EEPROM、ROM或RAM等来实现。在存储部256例如存储停车场预约应用257及其他信息。

[停车场管理装置400]

图5是表示停车场管理装置400的结构的一例的图。停车场管理装置400例如具备通信部410、接受部420、确认部430、拥堵判定部440、管理部450、通知部460、引导部470及存储部480。接受部420、确认部430、拥堵判定部440、管理部450、通知部460及引导部470例如通过CPU等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部可以通过LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件(包括电路部)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于自动驾驶控制装置100的HDD、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质，并通过存储介质(非暂时性的存储介质)装配于驱动装置而安装于自动驾驶控制装置100的HDD、闪存器。在存储部480保存有停车场地图信息482、驻车空间状态表484等信息。

通信部410利用蜂窝网、Wi-Fi网、Bluetooth(注册商标)、DSRC等，通过无线来与存在于停车场管理装置400的周边的车辆、其他终端装置等其他装置、或者各种服务器装置通信。通信部410在与驻车设施P内的车辆之间能够通信。

接受部420利用通信部410接收并接受由车载驻车管理装置90、终端装置250发送的预约信息。接受部420在接受到预约信息时，将预约信息所包括的各种信息、例如车辆的入库预约时刻、出库预约时刻等保存于存储部480。并且，接受部420在利用通信部410接收到由设置于闸门300-in的入场传感器发送的入场信息的情况下，判定车辆向驻车设施P入场了。

确认部430对于要向停车场PA驻车的待驻车车辆，确认从停车场PA出库的出库预约时刻的指定的有无。确认部430在存在待驻车车辆的出库预约时刻的指定的情况下，生成预约完成信息并将该预约完成信息向管理部450输出。确认部430在不存在待驻车车辆的出库预约时刻的指定的情况下，生成未预约信息并将该未预约信息向管理部450输出。

拥堵判定部440判定下车场330的跟前是否拥堵着、以及特定的车辆例如本车辆M是否在拥堵中排着队。拥堵判定部440例如取得对驻车设施P内进行拍摄的未图示的场内相机的图像，并对所取得的图像实施图像处理，来确认下车场330的跟前的车辆的状况。拥堵判定部440作为车辆的状况，例如确认车辆的数量、各车辆的车速。拥堵判定部440将下车场330的跟前是否拥堵着、以及特定的车辆是否在拥堵中排着队的判定结果向管理部450输出。拥堵判定部440也可以通过其他方法来判定拥堵，例如也可以基于向驻车设施P入场了的车辆的数量与从下车场330朝向停车场PA开始了驻车的车辆的数量之差、停车场的管理者等通过目视等得到的信息等，来判定拥堵。并且，拥堵判定部440也进行车辆是否到达了下车场330的判定。

管理部450基于保存于存储部480的出库预约时刻、由确认部430发送的预约完成信息、未预约信息、由拥堵判定部440发送的判定结果，来生成通知信息及开始引导信息。管理部450将所生成的通知信息向通知部460发送。管理部450将所生成的开始引导信息向引导部470输出。

而且，管理部450对车辆的乘员赋予向停车场PA驻车时的利用条件。利用条件中例如存在有预约利用条件和无预约利用条件，有预约利用条件是与无预约利用条件相比，对于车辆的乘员而言有利的条件。例如，有预约利用条件是与无预约利用条件相比停车场利用费较便宜的利用条件。管理部450是“赋予部”的一例。

而且，管理部450进行乘员是否从车辆下车了的判定。管理部450例如根据管理部450是否接收到由车辆的车载驻车管理装置90发送的车门锁定信息，来判定乘员是否从车辆下车了。管理部450在接收到车门锁定信息而车辆的车门被锁定了的情况下，判定为乘员从车辆下车了。

通知部460基于由管理部450输出的通知信息，来生成请求输入出库预约时刻的请求信息。通知部460将所生成的请求信息向车载驻车管理装置90或终端装置250发送。在该情况下，通知部460有时将请求信息向车载驻车管理装置90和终端装置250中的任一方发送，也有时将请求信息向车载驻车管理装置90及终端装置250这两方发送。

而且，通知部460在发送了请求信息之后经由通信部410接收到由车辆发送的确认信息的情况下，生成有益信息。通知部460将所生成的有益信息利用通信部410向发送了确认信息的车辆发送，并向乘员的终端装置250发送。有益信息是对车辆的乘员有益的信息，例如，访问对象设施V为购物中心的情况下的买得合算的信息、在驻车设施PA中存在多个闸门的情况下容易出场的闸门的信息、乘员容易向从停车场PA出库并到达了停止区域310的车辆乘入的上下车区域320中的位置的信息等。

引导部470在由管理部450输出了开始引导信息之后，基于由通信部410取得的信息和保存于存储部480的信息，来向成为目标位置的驻车空间PS引导车辆。停车场地图信息482是以几何的方式表示停车场PA的构造的信息。停车场地图信息482包括每个驻车空间PS的坐标。驻车空间状态表484例如对于驻车空间PS的识别信息即驻车空间ID，对应有表示是空闲状态还是满(驻车中)状态的状态、在是满状态的情况下驻车中的车辆的识别信息即车辆ID。

引导部470当通信部410从车辆接收到驻车请求时，参照驻车空间状态表484来提取状态为空闲状态的驻车空间PS，从停车场地图信息482取得所提取的驻车空间PS的位置，使用通信部410向车辆发送到所取得的驻车空间PS的位置为止的合适的路径，并将车辆向驻车空间PS引导。引导部470在引导车辆时，基于多个车辆的位置关系，为了避免车辆同时行进到相同的位置，根据需要指示特定的车辆停止·慢行等。

在接收到路径的车辆(以下设为是本车辆M)中，自动泊车控制部142生成基于路径得到的目标轨道。当靠近成为目标的驻车空间PS时，驻车空间识别部132识别划分驻车空间PS的驻车框线等，识别驻车空间PS的详细的位置，并将其向自动泊车控制部142提供。自动泊车控制部142接受到该驻车空间PS的详细的位置，修正目标轨道，使本车辆M驻车于驻车空间PS。

[自动泊车事件-入库时]

自动泊车控制部142例如基于由通信装置20从停车场管理装置400取得的信息，来使本车辆M驻车于驻车空间内。如图1所示，本车辆M通过手动驾驶或自动驾驶而穿过闸门300-in行进到停止区域310。本车辆M在停止区域310放下乘员之后，开始以无人的方式进行自动驾驶而移动到停车场PA内的驻车空间PS的自动泊车事件。自动泊车事件的开始触发条件例如可以是由乘员进行的某操作，也可以是从停车场管理装置400通过无线接收到规定的信号。自动泊车控制部142在开始自动泊车事件的情况下，控制通信装置20而将驻车请求朝向停车场管理装置400发出。而且，本车辆M从停止区域310到停车场PA为止，按照停车场管理装置400的引导移动，或者凭借自力一边感测一边移动。

[自动泊车事件-出库时]

自动泊车控制部142及通信装置20在本车辆M处于驻车中也维持着动作状态。自动泊车控制部142例如在通信装置20从乘员的终端装置接收到车迎接请求的情况下，使本车辆M的系统起动，使本车辆M移动到停止区域310。此时，自动泊车控制部142控制通信装置20向停车场管理装置400发送起步请求。停车场管理装置400的引导部470与入库时同样，基于多个车辆的位置关系，为了避免车辆同时行进到相同的位置，根据需要指示特定的车辆停止·慢行等。在使本车辆M移动到停止区域310并使乘员搭乘后，自动泊车控制部142停止动作，以后开始手动驾驶或基于别的功能部的自动驾驶。

不限于上述的说明，自动泊车控制部142也可以不依赖于通信，基于由相机10、雷达装置12、探测器14或物体识别装置16检测的检测结果来自己发现空闲状态的驻车空间，并使本车辆M驻车于所发现的驻车空间内。

接着，说明在停车场管理装置400中执行的处理的第一实施方式及第二实施方式。

[第一实施方式]

图6～图8是表示停车场管理装置400中的第一实施方式的处理的一例的流程图。在以下的说明中，分为本车辆M向驻车设施P入场之前的处理、本车辆M到达下车场330之前的处理、乘员U从本车辆M下车之后为止的处理进行说明。

[本车辆M向驻车设施P入场之前的处理]

参照图6来说明本车辆M向驻车设施P入场之前的停车场管理装置400的处理。在图6所示的处理中，接受部420判定本车辆M是否向驻车设施P入场了(步骤S101)。在判定为本车辆M未向驻车设施P入场的情况下，接受部420接收由本车辆M或终端装置250发送的预约信息，判定是否接受到出库预约时刻的指定(步骤S103)。

在判定为接受到出库预约时刻的指定的情况下，接受部420将包括出库预约时刻在内的预约信息保存于存储部480(步骤S105)。此时，在已经保存有预约信息的情况下，更新预约信息。之后，接受部420返回步骤S101的处理。在步骤S103中判定为未接受到出库预约时刻的指定的情况下，接受部420返回步骤S101的处理。在步骤S101中判定为本车辆M向驻车设施P入场了的情况下，接受部420结束图6所示的处理。

[本车辆M到达下车场330之前的处理]

接着，参照图7来说明本车辆M到达下车场330之前的停车场管理装置400的处理。在图7所示的处理中，确认部430判定本车辆M是否为在存储部480中未保存有出库预约时刻的未预约车辆(不是预约完成车辆)(步骤S201)。在判定为本车辆M是未预约车辆的情况下，拥堵判定部440判定下车场330的跟前是否拥堵着(步骤S203)。

在判定为下车场330的跟前不拥堵的情况下，拥堵判定部440结束图7所示的处理。在判定为下车场330的跟前拥堵着的情况下，拥堵判定部440判定本车辆M是否在拥堵中排着队(步骤S205)。在判定为本车辆M未在拥堵中排着队的情况下，拥堵判定部440返回步骤S203的处理。

在判定为本车辆M在拥堵中排着队的情况下，通知部460生成请求信息，并利用通信部410向本车辆M发送所生成的请求信息(步骤S207)。接收到请求信息的车载驻车管理装置90通过显示部向乘员U提供请求信息。存在接受到请求信息的提供的乘员U通过车载驻车管理装置90或终端装置250发送预约信息的情况、以及不发送预约信息情况。

接着，接受部420接收由本车辆M或终端装置250发送的预约信息，并判定是否接受到出库预约时刻的指定(步骤S209)。在判定为未接受到出库预约时刻的指定的情况下，拥堵判定部440判定本车辆M是否到达了下车区域(步骤S211)。

在判定为本车辆M未到达下车场330的情况下，拥堵判定部440返回步骤S209的处理。在判定为本车辆M到达了下车场330的情况下，拥堵判定部440结束图7所示的处理。

在步骤S209中判定为接受到出库预约时刻的指定的情况下，接受部420将包括出库预约时刻在内的预约信息保存于存储部480。此时，在已经保存有预约信息的情况下，更新预约信息(步骤S213)。之后，管理部450对乘员U赋予预约完成利用条件(步骤S215)，结束图7所示的处理。

在步骤S201中判定为本车辆M不是未预约车辆(是预约完成车辆)的情况下，拥堵判定部440判定下车场330的跟前是否拥堵着(步骤S217)。在判定为下车场330的跟前拥堵着的情况下，通知部460向车载驻车管理装置90发送出库预约时刻(步骤S219)。通过由车载驻车管理装置90发送出库预约时刻，乘员U能够确认出库预约时刻。之后，管理部450对乘员U赋予预约完成利用条件(步骤S215)，结束图7所示的处理。在判定为下车场330的跟前不拥堵的情况下，管理部450直接结束图7所示的处理。

[乘员U从本车辆M下车之后为止的处理]

接着，参照图8来说明乘员U从本车辆M下车之后为止的停车场管理装置400的处理。在图8所示的处理中，确认部430确认本车辆M是否为在存储部480中未保存有出库预约时刻的未预约车辆(步骤S301)。在判定为本车辆M是未预约车辆的情况下，管理部450判定乘员U是否从本车辆M下车了(步骤S303)。

在判定为乘员U未从本车辆M下车的情况下，管理部450反复步骤S303的处理。在判定为乘员U从本车辆M下车了的情况下，通知部460生成请求信息，并将所生成的请求信息利用通信部410向乘员U的终端装置250发送(步骤S305)。接收到请求信息的终端装置250通过显示部253向乘员U提供请求信息。存在接受到请求信息的提供的乘员U通过终端装置250发送预约信息的情况、以及不发送预约信息的情况。

接着，接受部420接收由终端装置250发送的预约信息，并判定是否接受到出库预约时刻的指定(步骤S307)。在判定为未接受到出库预约时刻的指定的情况下，管理部450对乘员U赋予无预约利用条件(步骤S309)，进入步骤S319。

在判定为接受到出库预约时刻的指定的情况下，管理部450对乘员U赋予有预约利用条件(步骤S311)。接着，通知部460利用通信部410，将出库预约时刻向乘员U的终端装置250发送(步骤S313)。

在步骤S301中判定为本车辆M不是未预约车辆的情况下，管理部450判定乘员U是否从本车辆M下车了(步骤S315)。在判定为乘员U未从本车辆M下车的情况下，管理部450直到乘员U从本车辆M下车为止反复步骤S315的处理。在判定为乘员U从本车辆M下车了的情况下，通知部460利用通信部410，将出库预约时刻向乘员U的终端装置250发送(步骤S313)。存在接受到出库预约时刻的发送的乘员U将确认了出库预约时刻时的确认信息从车载驻车管理装置90或乘员U的终端装置250发送的情况也存在不发送上述确认信息的情况。

接着，通知部460判定是否利用通信部410接收到由车载驻车管理装置90或乘员U的终端装置250发送的确认信息(步骤S317)。在判定为接收到确认信息的情况下，通知部460向发送了确认信息的车载驻车管理装置90或乘员U的终端装置250发送有益信息(步骤S319)，进入步骤S321。在判定为未接收到确认信息的情况下，通知部460直接进入步骤S321。

接着，引导部470开始在下车场330的停止区域310停着的本车辆M向停车场PA的引导(步骤S321)。这样，停车场管理装置400结束图9所示的处理。

[第二实施方式]

图9是表示停车场管理装置400的第二实施方式的处理的一例的流程图。第二实施方式与上述第一实施方式相比，乘员U从本车辆M下车之后为止的处理不同。因此，在以下的说明中，说明乘员U从本车辆M下车之后为止的处理。

在图9所示的处理中，确认部430确认本车辆M是否为在存储部480中未保存有出库预约时刻的未预约车辆(步骤S351)。在判定为本车辆M是未预约车辆的情况下，接受部420接收由车载驻车管理装置90或终端装置250发送的预约信息，并判定是否接受到出库预定时刻(步骤S353)。

在判定为未接受到出库预定时刻的情况下，管理部450判定乘员U是否从本车辆M下车了(步骤S355)。在判定为乘员U未从本车辆M下车的情况下，管理部450返回步骤S353的处理。在判定为乘员U从本车辆M下车了的情况下，通知部460生成请求信息，将所生成的请求信息利用通信部410向乘员U的终端装置250发送(步骤S357)。

接着，接受部420接收由终端装置250发送的预约信息，并判定是否接受到出库预定时刻(步骤S359)。在判定为未接受到出库预约时刻的指定的情况下，管理部450反复步骤S359的处理。因此，管理部450直到接受到出库预定时刻为止反复步骤S359的处理。在判定为接受到出库预约时刻的指定的情况下，引导部470开始在下车场330的停止区域310停着的本车辆M向停车场PA的引导(步骤S361)。通过步骤S359及步骤S361的处理，在接受部420接受到出库预约时刻的指定之前，引导部470不开始本车辆M的引导。这样，停车场管理装置400结束图9所示的处理。

在判定为接受到出库预约时刻的指定的情况下，管理部450对乘员U赋予有预约利用条件(步骤S363)。接着，通知部460利用通信部410，将出库预约时刻向乘员U的终端装置250发送(步骤S367)。在步骤S351中判定为本车辆M不是未预约车辆(是预约完成车辆)的情况下，管理部450判定是否下车场330的跟前拥堵且本车辆M在拥堵中排着队(步骤S365)。在判定为本车辆M在拥堵中排着队的情况下，通知部460利用通信部410，将出库预约时刻向车载驻车管理装置90及乘员U的终端装置250发送(步骤S367)。在判定为本车辆M未在拥堵中排着队的情况下，管理部450进入步骤S369的处理。

接着，通知部460判定是否接收到由车载驻车管理装置90或乘员U的终端装置250发送的确认信息(步骤S369)。在判定为接收到确认信息的情况下，通知部460向发送了确认信息的车载驻车管理装置90及乘员U的终端装置250发送有益信息(步骤S371)。接着，管理部450判定乘员U是否从本车辆M下车了(步骤S373)。

在判定为乘员U未从本车辆M下车的情况下，管理部450返回步骤S367。在步骤S371中发送了有益信息的情况下，取消相同的有益信息的发送。在判定为乘员U从本车辆M下车了的情况下，引导部470开始在下车场330的停止区域310停着的本车辆M向停车场PA的引导(步骤S361)。这样，停车场管理装置400结束图9所示的处理。

上述的停车场管理装置400在下车场330的跟前处所发生的拥堵中有未预约车辆排着队时，接受由未预约车辆的乘员U进行的出库预定时刻的指定。因此，未预约车辆的乘员U能够在拥堵中的存在富余的时间进行出库预约时刻的指定，因此能够提高停车场的便利性。尤其是，在未预约车辆为自动驾驶车辆的情况下，能够进一步提高停车场的便利性。

[硬件结构]

图10是表示实施方式的停车场管理装置400的硬件结构的一例的图。如图所示，停车场管理装置400成为通信控制器400-1、CPU400-2、作为工作存储器使用的RAM(RandomAccess Memory)400-3、保存引导程序等的ROM(Read Only Memory)400-4、闪存器、HDD(Hard Disk Drive)等存储装置400-5、驱动装置400-6等通过内部总线或者专用通信线相互连接而成的结构。通信控制器400-1进行与除了停车场管理装置400以外的构成要素之间的通信。在存储装置400-5保存有CPU400-2执行的程序400-5a。该程序通过DMA(DirectMemory Access)控制器(未图示)等向RAM400-3展开，由CPU400-2执行。由此，实现通信部410、接受部420、确认部430、拥堵判定部440、管理部450、通知部460及引导部470中的一部分或全部。

上述说明的实施方式能够如以下这样表现。

一种停车场管理装置，其构成为具备：

存储有程序的存储装置；以及

硬件处理器，

所述硬件处理器通过执行存储于所述存储装置的程序来进行如下处理：

接受车辆从停车场出库的出库预约时刻的指定；

对于要向所述停车场驻车的车辆，确认有无所述出库预约时刻的指定；以及

对于确认到未进行所述出库预约时刻的指定的未预约车辆，在供用户从向停车场驻车的车辆下车的下车场的跟前拥堵着的情况下，在所述未预约车辆在所述拥堵中排着队时，接受所述出库预约时刻的指定。

以上，使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。

Claims (12)

1.一种停车场管理装置，其中，

所述停车场管理装置具备：

接受部，其接受车辆从停车场出库的出库预约时刻的指定；以及

确认部，其对于要向所述停车场驻车的车辆，确认有无所述出库预约时刻的指定，

所述接受部对于由所述确认部确认到未进行所述出库预约时刻的指定的未预约车辆，在供用户从向停车场驻车的车辆下车的下车场的跟前发生着拥堵的情况下，在所述未预约车辆在所述拥堵中排着队时，接受所述出库预约时刻的指定。

2.根据权利要求1所述的停车场管理装置，其中，

所述接受部接受通过设置于所述车辆的车载输入装置或设置于所述车辆的用户拥有的终端装置的终端输入装置而进行的所述出库预约时刻的指定。

3.根据权利要求2所述的停车场管理装置，其中，

所述停车场管理装置还具备将所述车辆向目标位置引导的引导部，

在供用户下车的、在跟前未发生拥堵的下车场预约所述未预约车辆的所述出库预约时刻的情况下，在由所述接受部接受到通过设置于所述未预约车辆的所述车载输入装置或在所述下车场从所述未预约车辆下车了的用户的所述终端输入装置而进行的所述出库预约时刻的指定之后，所述引导部开始所述未预约车辆的引导。

4.根据权利要求3所述的停车场管理装置，其中，

所述停车场管理装置还具备赋予部，该赋予部根据由所述确认部确认的有无所述出库预约时刻的指定，赋予不同的所述停车场的利用条件，

所述赋予部在所述接受部未接受到通过所述车载输入装置或所述终端输入装置而进行的所述未预约车辆的所述出库预约时刻的指定的情况下，以由所述确认部确认到不存在所述出库预约时刻的指定的情况下的利用条件，来使所述未预约车辆驻车。

5.根据权利要求3所述的停车场管理装置，其中，

所述引导部在所述接受部未接受到通过所述车载输入装置或所述终端输入装置而进行的所述未预约车辆的所述出库预约时刻的指定的情况下，不开始所述未预约车辆的引导。

6.根据权利要求2所述的停车场管理装置，其中，

所述停车场管理装置还具备通知信息的通知部，

所述通知部在拥堵中排着队的所述未预约车辆要向所述停车场驻车的情况下，在向所述终端输入装置通知之前向所述车载输入装置通知所述出库预约时刻的指定的请求。

7.根据权利要求6所述的停车场管理装置，其中，

在供用户的下车的、在跟前未发生拥堵的下车场所述未预约车辆要向所述停车场驻车的情况下，在用户从所述未预约车辆下车之后，所述通知部将所述出库预约时刻的指定的请求向所述终端输入装置通知。

8.根据权利要求7所述的停车场管理装置，其中，

所述通知部在用户从所述未预约车辆下车之前所述接受部接受到由用户进行的所述出库预约时刻的输入的情况下，不将所述出库预约时刻的指定的请求向所述终端输入装置通知，而将所述接受部接受到的与所述出库预约时刻关联的信息向所述终端输入装置通知。

9.根据权利要求1所述的停车场管理装置，其中，

所述停车场管理装置还具备通知信息的通知部，

所述通知部在由所述确认部确认到进行了所述出库预约时刻的指定、且在所述拥堵中排着队的预约完成车辆要向所述停车场驻车的情况下，将由所述确认部确认到的所述出库预约时刻向所述预约完成车辆通知。

10.根据权利要求9所述的停车场管理装置，其中，

所述通知部在取得了接受到所述出库预约时刻的通知的用户所发送的确认信息的情况下，将对所述用户有益的有益信息向所述用户通知。

11.一种停车场管理方法，其中，

所述停车场管理方法使计算机进行如下处理：

接受车辆从停车场出库的出库预约时刻的指定；

对于要向所述停车场驻车的车辆，确认有无所述出库预约时刻的指定；以及

对于确认到未进行所述出库预约时刻的指定的未预约车辆，在供用户从向停车场驻车的车辆下车的下车场的跟前发生着拥堵的情况下，在所述未预约车辆在所述拥堵中排着队时，接受所述出库预约时刻的指定。

12.一种存储介质，其存储有程序，其中，

所述程序使计算机进行如下处理：

接受车辆从停车场出库的出库预约时刻的指定；

对于要向所述停车场驻车的车辆，确认有无所述出库预约时刻的指定；以及

对于确认到未进行所述出库预约时刻的指定的未预约车辆，在供用户从向停车场驻车的车辆下车的下车场的跟前发生着拥堵的情况下，在所述未预约车辆在所述拥堵中排着队时，接受所述出库预约时刻的指定。

Images