CN113240926B - 针对无规划停车位的综合区域的导航控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种针对无规划停车位的综合区域的导航控制系统，针对用户需要在预约的目标时段到达目标综合区域的目标备选商户的导航需求，导航控制系统能够综合线上导航终端用户的预约时段信息、线下目标综合区域中的目标备选商户、目标综合区域附近的目标备选停车场的信息，通过与导航终端交互确定最适合用户的停车方案，避免用户盲目驶入目标综合区域后无法找到停车位而耽误预约时间的情况发生，提高针对采用预约制目标商户的导航控制的智能性、灵活性和准确度，提升用户体验。

Description

针对无规划停车位的综合区域的导航控制系统

技术领域

本申请属于互联网产业的导航领域，具体涉及一种针对无规划停车位的综合区域的导航控制系统。

背景技术

目前，无规划停车位的综合区域如城中村的大量住宅除了用于出租之外，还有一些限制用房被一些商户租用后建设为商店或者服务类场地，如球场、卖场等，这使得城中村的车辆入口管理很难根据用户类型进行统一管理，需要允许各种临时车辆进入，且实际场景中城中村的车位规划由于村内道路不规范、产权等原因很难规范，这也增加了车辆入口管理的难度，城中村停车难、无法满足用户需求是亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供一种针对无规划停车位的综合区域的导航控制系统，以期通过导航控制系统综合线上线下信息实现对导航目的地为城中村的车辆的入场引导，提高导航控制的智能性、灵活性和准确度，提升用户体验。

本申请提供一种针对无规划停车位的综合区域的导航控制系统，包括：

导航终端，用于获取用户设置的目标导航路线，在检测到所述目标导航路线的导航目的地为目标综合区域中的目标商户、且所述目标商户提供的服务为时段预约制时，在导航界面上显示预约时段选择引导信息，以及获取用户设置的目标时段，并向导航服务器发送针对所述目标综合区域的车位状态指示消息，所述车位状态指示消息携带所述目标时段；

导航服务器，用于接收所述车位状态指示消息，向所述目标综合区域的入口处的闸口装置（300）发送入场车辆查询请求消息；

所述闸口装置（300），用于接收所述入场车辆查询请求消息，向所述导航服务器发送入场车辆查询响应消息；

所述导航服务器，还用于接收所述入场车辆查询响应消息，获取所述目标综合区域已入场车辆的数量，并根据所述已入场车辆的数量、当前的系统时间所处的时段、当前的自然日的工作属性类型预测所述导航终端入场后的停车耗时；以及根据所述目标导航路线的预计达到所述目标商户的时间、所述停车耗时以及所述目标时段判断用户的预约时段是否被耽误；

所述导航服务器，还用于若判断出用户的所述预约时段被耽误，则检测所述目标综合区域中是否存在能够提供停车付费服务、且有空闲车位的目标备选商户，以及检测所述目标综合区域附近是否存在综合耗时不再耽误或者耽误时长小于预设时长的目标备选停车场，所述停车付费服务包括洗车，所述综合耗时是指由当前的位置导航至所述目标备选停车场的时间、入场后停车耗时以及由所述目标备选停车场到达所述目标商户的时间的和；

所述导航服务器，还用于若检测到所述目标综合区域中存在能够提供停车付费服务、且有空闲车位的目标备选商户，且检测到所述目标综合区域附近存在综合耗时不再耽误或者耽误时长小于预设时长的目标备选停车场，则根据所述目标备选商户的服务信息和所述目标备选停车场生成第一推荐信息，以及向所述导航终端发送所述第一推荐信息；

所述导航终端，还用于接收所述第一推荐信息，输出所述第一推荐信息；若检测到用户选择了目标备选商户，则标记所述目标备选商户的位置，并在检测到所述导航终端入场后输出语音提示信息以提示用户将车辆停到所述目标备选商户的位置。

可以看出，本申请实施例中，针对用户需要在预约的目标时段到达目标综合区域的目标备选商户的导航需求，导航控制系统能够综合线上导航终端用户的预约时段信息、线下目标综合区域中的目标备选商户、目标综合区域附近的目标备选停车场的信息，通过与导航终端交互确定最适合用户的停车方案，避免用户盲目驶入目标综合区域后无法找到停车位而耽误预约时间的情况发生，提高针对采用预约制目标商户的导航控制的智能性、灵活性和准确度，提升用户体验。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种针对无规划停车位的综合区域的导航控制系统的系统架构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1所示，本申请实施例提供的针对无规划停车位的综合区域的导航控制系统10包括：

导航终端100，用于获取用户设置的目标导航路线，在检测到所述目标导航路线的导航目的地为目标综合区域中的目标商户、且所述目标商户提供的服务为时段预约制时，在导航界面上显示预约时段选择引导信息，以及获取用户设置的目标时段，并向导航服务器200发送针对所述目标综合区域的车位状态指示消息，所述车位状态指示消息携带所述目标时段；

示例的，所述导航终端100包括但不限于车载导航设备、智能手机等支持导航功能的电子设备。

导航服务器200，用于接收所述车位状态指示消息，向所述目标综合区域的入口处的闸口装置300发送入场车辆查询请求消息；

示例的，所述导航服务器200包括但不限于用于支持导航服务的云服务器等设备。

所述闸口装置300，用于接收所述入场车辆查询请求消息，向所述导航服务器200发送入场车辆查询响应消息；

所述导航服务器200，还用于接收所述入场车辆查询响应消息，获取所述目标综合区域已入场车辆的数量，并根据所述已入场车辆的数量、当前的系统时间所处的时段、当前的自然日的工作属性类型预测所述导航终端100入场后的停车耗时；以及根据所述目标导航路线的预计达到所述目标商户的时间、所述停车耗时以及所述目标时段判断用户的预约时段是否被耽误；

在一些实施例中，在所述根据所述已入场车辆的数量、当前的系统时间所处的时段、当前的自然日的工作属性类型预测所述导航终端100入场后的停车耗时方面，所述导航服务器200具体用于：调用预先训练好的所述目标综合区域的停车耗时预测模型；将所述已入场车辆的数量、当前的系统时间所处的时段、当前的自然日的工作属性类型作为模型输入，运行所述停车耗时预测模型，得到所述导航终端100入场后的停车耗时。

示例的，所述停车耗时预测模型包括但不限于神经网络模型。

示例的，当前的系统时间所处的时段例如可以是早晨、中午、晚上等，所述当前的自然日的工作属性类型例如可以是工作日和节假日等。

可见，本示例中，导航服务器能够综合已入场车辆的数量、当前的系统时间所处的时段、当前的自然日的工作属性类型，智能预测导航终端入场后的停车耗时，提高车辆入场停车引导的智能性和准确度。

所述导航服务器200，还用于若判断出用户的所述预约时段被耽误，则检测所述目标综合区域中是否存在能够提供停车付费服务、且有空闲车位的目标备选商户，以及检测所述目标综合区域附近是否存在综合耗时不再耽误或者耽误时长小于预设时长的目标备选停车场，所述停车付费服务包括洗车，所述综合耗时是指由当前的位置导航至所述目标备选停车场的时间、入场后停车耗时以及由所述目标备选停车场到达所述目标商户的时间的和；

在一些实施例中，在所述检测所述目标综合区域中是否存在能够提供停车付费服务、且有空闲车位的目标备选商户方面，所述导航服务器200具体用于：

若检测所述目标综合区域中存在能够提供停车付费服务的参考备选商户，则向所述参考备选商户的客户终端发送车位查询请求；以及接收所述客户终端的车位查询响应；

若根据所述车位查询响应确定所述参考备选商户有空闲车位，则确定存在所述目标备选商户；

若根据所述车位查询响应确定所述参考备选商户无空闲车位，则确定不存在所述目标备选商户；

若检测所述目标综合区域中不存在能够提供停车付费服务的参考备选商户，则确定不存在所述目标备选商户。

示例的，所述客户终端例如可以是所述参考备选商户的注册账号所绑定的手机等，此处不做唯一限定。

可见，本示例中，导航服务器能够精准定位参考备选商户的停车付费服务的类型和车位状态，从而提高目标综合区域入场停车引导的准确度和全面性。

在一些实施例中，在所述检测所述目标综合区域附近是否存在综合耗时不再耽误或者耽误时长小于预设时长的目标备选停车场方面，所述导航服务器200具体用于：获取与所述目标综合区域的入口处之间的距离小于预设距离的参考备选停车场；确定所述由当前的位置导航至所述参考备选停车场的时间；预测进入所述参考备选停车场后的停车耗时，所述停车耗时为所述入场后停车耗时；确定由所述参考备选停车场到达所述目标商户的最短耗时，所述最短耗时为由所述参考备选停车场到达所述目标商户的时间；根据所述由当前的位置导航至所述参考备选停车场的时间、所述进入所述参考备选停车场后的停车耗时以及所述由所述参考备选停车场到达所述目标商户的最短耗时，确定综合耗时；

若所述综合耗时对应的时间处于所述目标时段之前，则确定存在综合耗时不再耽误预设时长的目标备选停车场；

若所述综合耗时对应的时间处于所述目标时段中、且与所述目标时段的时间起点的差值小于所述小于预设时长，则确定存在综合耗时小于预设时长的目标备选停车场。

可见，本示例中，导航服务器能够精准定位参考备选停车场的停车费用、车位状态等信息，从而提高目标综合区域入场停车引导的准确度和全面性。

所述导航服务器200，还用于若检测到所述目标综合区域中存在能够提供停车付费服务、且有空闲车位的目标备选商户，且检测到所述目标综合区域附近存在综合耗时不再耽误或者耽误时长小于预设时长的目标备选停车场，则根据所述目标备选商户的服务信息和所述目标备选停车场生成第一推荐信息，以及向所述导航终端100发送所述第一推荐信息；

所述导航终端100，还用于接收所述第一推荐信息，输出所述第一推荐信息；若检测到用户选择了目标备选商户，则标记所述目标备选商户的位置，并在检测到所述导航终端100入场后输出语音提示信息以提示用户将车辆停到所述目标备选商户的位置。

可以看出，本申请实施例中，针对用户需要在预约的目标时段到达目标综合区域的目标备选商户的导航需求，导航控制系统能够综合线上导航终端用户的预约时段信息、线下目标综合区域中的目标备选商户、目标综合区域附近的目标备选停车场的信息，通过与导航终端交互确定最适合用户的停车方案，避免用户盲目驶入目标综合区域后无法找到停车位而耽误预约时间的情况发生，提高针对采用预约制目标商户的导航控制的智能性、灵活性和准确度，提升用户体验。

在一些实施例中，所述导航终端100，还用于若检测到用户选择了所述目标备选停车场，则向所述导航服务器200发送所述目标备选停车场；

所述导航服务器200，还用于接收所述目标备选停车场，并以所述目标备选停车场为导航目的地更新所述目标导航路线，并向所述导航终端100发送更新后的所述目标导航路线；

所述导航终端100，还用于接收更新后的所述目标导航路线，显示更新后的所述目标导航路线，以及在检测到所述导航终端100到达所述目标备选停车场后，显示所述目标备选停车场与所述目标综合区域的入口处之间的骑行或者步行导航路线，以及在检测到用户选择的导航路线后继续提供导航服务直至检测到所述导航终端100的位置处于所述目标综合区域。

可见，本示例中，导航控制系统提供的目标备选停车场被用户灵活选择，如此用户可以更早到达目标商户，避免耽误预约时间，提高车辆入场停车引导的实效性。

在一些实施例中，所述导航服务器200，还用于若检测到所述目标综合区域中不存在能够提供停车付费服务、且有空闲车位的目标备选商户，且检测到所述目标综合区域附近不存在综合耗时不再耽误或者耽误时长小于预设时长的目标备选停车场，则根据所述导航终端100的位置和所述目标商户的位置确定打车路线的耗时、骑行路线的耗时和步行路线的耗时，并向所述导航终端100发送耗时最短的目标路线；

所述导航终端100，还用于接收所述耗时最短的目标路线，输出所述耗时最短的目标路线已提醒用户及时更改出行方案。

可见，本示例中，针对自驾车辆方案已经无法在预约时段之前到达的情况，导航控制系统精准定位该情况，并及时筛选出耗时最短的其他出行方案并同步给导航终端用户，以便于用户及时选择最佳出行路线方案。

在一些实施例中，所述导航服务器200，还用于若检测到所述目标综合区域中不存在能够提供停车付费服务、且有空闲车位的目标备选商户，且检测到所述目标综合区域附近存在综合耗时不再耽误或者耽误时长小于预设时长的目标备选停车场，则根据所述目标备选停车场生成第二推荐信息，以及向所述导航终端100发送所述第二推荐信息；

所述导航终端100，还用于接收所述第二推荐信息，输出所述第二推荐信息；若检测到用户选择了所述目标备选停车场，则向所述导航服务器200发送所述目标备选停车场；

所述导航服务器200，还用于接收所述目标备选停车场，并以所述目标备选停车场为导航目的地更新所述目标导航路线，并向所述导航终端100发送更新后的所述目标导航路线；

所述导航终端100，还用于接收更新后的所述目标导航路线，显示更新后的所述目标导航路线，以及在检测到所述导航终端100到达所述目标备选停车场后，显示所述目标备选停车场与所述目标综合区域的入口处之间的骑行或者步行导航路线，以及在检测到用户选择的导航路线后继续提供导航服务直至检测到所述导航终端100的位置处于所述目标综合区域。

可见，本示例中，针对仅存在合适的目标备选停车场的情况，导航服务器能够及时将目标备选停车场同步给导航终端，以便用户及时变更导航路线从而在预约时段之前到达目标商户。

在一些实施例中，所述导航服务器200，还用于若检测到所述目标综合区域中存在能够提供停车付费服务、且有空闲车位的目标备选商户，且检测到所述目标综合区域附近不存在综合耗时不再耽误或者耽误时长小于预设时长的目标备选停车场，则根据所述目标备选商户的服务信息生成第三推荐信息，以及向所述导航终端100发送所述第三推荐信息；

所述导航终端100，还用于接收所述第三推荐信息，输出所述第三推荐信息；若检测到用户选择了所述目标备选商户，则标记所述目标备选商户的位置，并在检测到所述导航终端100入场后输出语音提示信息以提示用户将车辆停到所述目标备选商户的位置。

可见，本示例中，针对仅存在合适的目标备选商户的情况，导航服务器能够及时将目标备选停车场同步给导航终端，以便用户及时知悉入场停车策略从而在预约时段之前到达目标商户。

在一些实施例中，所述导航服务器200，还用于若判断出用户的所述预约时段未被耽误，则生成车位辅助提示信息，并向所述导航终端100发送所述车位辅助提示信息；

所述导航终端100，用于接收所述车位辅助提示信息，输出所述车位辅助提示信息。

可见，本示例中，针对未耽误情况，导航控制系统可以辅助提醒用户及时驾车前往，提高智能性和实效性。

在一些实施例中，所述导航服务器200，还用于若判断出用户的所述预约时段未被耽误，则按照所述目标导航路线为所述导航终端100提供导航服务。

可见，本示例中，针对未耽误情况，导航控制系统可以位置原有导航服务功能，降低复杂度提升用户体验。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种针对无规划停车位的综合区域的导航控制系统，其特征在于，包括：

导航终端，用于获取用户设置的目标导航路线，在检测到所述目标导航路线的导航目的地为目标综合区域中的目标商户、且所述目标商户提供的服务为时段预约制时，在导航界面上显示预约时段选择引导信息，以及获取用户设置的目标时段，并向导航服务器发送针对所述目标综合区域的车位状态指示消息，所述车位状态指示消息携带所述目标时段；

导航服务器，用于接收所述车位状态指示消息，向所述目标综合区域的入口处的闸口装置（300）发送入场车辆查询请求消息；

所述闸口装置（300），用于接收所述入场车辆查询请求消息，向所述导航服务器发送入场车辆查询响应消息；

所述导航服务器，还用于接收所述入场车辆查询响应消息，获取所述目标综合区域已入场车辆的数量，并根据所述已入场车辆的数量、当前的系统时间所处的时段、当前的自然日的工作属性类型预测所述导航终端入场后的停车耗时；以及根据所述目标导航路线的预计达到所述目标商户的时间、所述停车耗时以及所述目标时段判断用户的预约时段是否被耽误；

所述导航服务器，还用于若判断出用户的所述预约时段被耽误，则检测所述目标综合区域中是否存在能够提供停车付费服务、且有空闲车位的目标备选商户，以及检测所述目标综合区域附近是否存在综合耗时不再耽误或者耽误时长小于预设时长的目标备选停车场，所述停车付费服务包括洗车，所述综合耗时是指由当前的位置导航至所述目标备选停车场的时间、入场后停车耗时以及由所述目标备选停车场到达所述目标商户的时间的和；

所述导航服务器，还用于若检测到所述目标综合区域中存在能够提供停车付费服务、且有空闲车位的目标备选商户，且检测到所述目标综合区域附近存在综合耗时不再耽误或者耽误时长小于预设时长的目标备选停车场，则根据所述目标备选商户的服务信息和所述目标备选停车场生成第一推荐信息，以及向所述导航终端发送所述第一推荐信息；

所述导航终端，还用于接收所述第一推荐信息，输出所述第一推荐信息；若检测到用户选择了目标备选商户，则标记所述目标备选商户的位置，并在检测到所述导航终端入场后输出语音提示信息以提示用户将车辆停到所述目标备选商户的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述根据所述已入场车辆的数量、当前的系统时间所处的时段、当前的自然日的工作属性类型预测所述导航终端入场后的停车耗时方面，所述导航服务器具体用于：

调用预先训练好的所述目标综合区域的停车耗时预测模型；

将所述已入场车辆的数量、当前的系统时间所处的时段、当前的自然日的工作属性类型作为模型输入，运行所述停车耗时预测模型，得到所述导航终端入场后的停车耗时。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在所述检测所述目标综合区域中是否存在能够提供停车付费服务、且有空闲车位的目标备选商户方面，所述导航服务器具体用于：

若检测所述目标综合区域中存在能够提供停车付费服务的参考备选商户，则向所述参考备选商户的客户终端发送车位查询请求；以及接收所述客户终端的车位查询响应；

若根据所述车位查询响应确定所述参考备选商户有空闲车位，则确定存在所述目标备选商户；

若根据所述车位查询响应确定所述参考备选商户无空闲车位，则确定不存在所述目标备选商户；

若检测所述目标综合区域中不存在能够提供停车付费服务的参考备选商户，则确定不存在所述目标备选商户。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，在所述检测所述目标综合区域附近是否存在综合耗时不再耽误或者耽误时长小于预设时长的目标备选停车场方面，所述导航服务器具体用于：

获取与所述目标综合区域的入口处之间的距离小于预设距离的参考备选停车场；

确定所述由当前的位置导航至所述参考备选停车场的时间；

预测进入所述参考备选停车场后的停车耗时，所述停车耗时为所述入场后停车耗时；

确定由所述参考备选停车场到达所述目标商户的最短耗时，所述最短耗时为由所述参考备选停车场到达所述目标商户的时间；

根据所述由当前的位置导航至所述参考备选停车场的时间、所述进入所述参考备选停车场后的停车耗时以及所述由所述参考备选停车场到达所述目标商户的最短耗时，确定综合耗时；

若所述综合耗时对应的时间处于所述目标时段之前，则确定存在综合耗时不再耽误预设时长的目标备选停车场；

若所述综合耗时对应的时间处于所述目标时段中、且与所述目标时段的时间起点的差值小于所述小于预设时长，则确定存在综合耗时小于预设时长的目标备选停车场。

5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，

所述导航终端，还用于若检测到用户选择了所述目标备选停车场，则向所述导航服务器发送所述目标备选停车场；

所述导航服务器，还用于接收所述目标备选停车场，并以所述目标备选停车场为导航目的地更新所述目标导航路线，并向所述导航终端发送更新后的所述目标导航路线；

所述导航终端，还用于接收更新后的所述目标导航路线，显示更新后的所述目标导航路线，以及在检测到所述导航终端到达所述目标备选停车场后，显示所述目标备选停车场与所述目标综合区域的入口处之间的骑行或者步行导航路线，以及在检测到用户选择的导航路线后继续提供导航服务直至检测到所述导航终端的位置处于所述目标综合区域。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述导航服务器，还用于若检测到所述目标综合区域中不存在能够提供停车付费服务、且有空闲车位的目标备选商户，且检测到所述目标综合区域附近不存在综合耗时不再耽误或者耽误时长小于预设时长的目标备选停车场，则根据所述导航终端的位置和所述目标商户的位置确定打车路线的耗时、骑行路线的耗时和步行路线的耗时，并向所述导航终端发送耗时最短的目标路线；

所述导航终端，还用于接收所述耗时最短的目标路线，输出所述耗时最短的目标路线已提醒用户及时更改出行方案。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述导航服务器，还用于若检测到所述目标综合区域中不存在能够提供停车付费服务、且有空闲车位的目标备选商户，且检测到所述目标综合区域附近存在综合耗时不再耽误或者耽误时长小于预设时长的目标备选停车场，则根据所述目标备选停车场生成第二推荐信息，以及向所述导航终端发送所述第二推荐信息；

所述导航终端，还用于接收所述第二推荐信息，输出所述第二推荐信息；若检测到用户选择了所述目标备选停车场，则向所述导航服务器发送所述目标备选停车场；

所述导航服务器，还用于接收所述目标备选停车场，并以所述目标备选停车场为导航目的地更新所述目标导航路线，并向所述导航终端发送更新后的所述目标导航路线；

所述导航终端，还用于接收更新后的所述目标导航路线，显示更新后的所述目标导航路线，以及在检测到所述导航终端到达所述目标备选停车场后，显示所述目标备选停车场与所述目标综合区域的入口处之间的骑行或者步行导航路线，以及在检测到用户选择的导航路线后继续提供导航服务直至检测到所述导航终端的位置处于所述目标综合区域。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述导航服务器，还用于若检测到所述目标综合区域中存在能够提供停车付费服务、且有空闲车位的目标备选商户，且检测到所述目标综合区域附近不存在综合耗时不再耽误或者耽误时长小于预设时长的目标备选停车场，则根据所述目标备选商户的服务信息生成第三推荐信息，以及向所述导航终端发送所述第三推荐信息；

所述导航终端，还用于接收所述第三推荐信息，输出所述第三推荐信息；若检测到用户选择了所述目标备选商户，则标记所述目标备选商户的位置，并在检测到所述导航终端入场后输出语音提示信息以提示用户将车辆停到所述目标备选商户的位置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的系统，其特征在于，

所述导航服务器，还用于若判断出用户的所述预约时段未被耽误，则生成车位辅助提示信息，并向所述导航终端发送所述车位辅助提示信息；

所述导航终端，用于接收所述车位辅助提示信息，输出所述车位辅助提示信息。

10.根据权利要求1-8任一项所述的系统，其特征在于，

所述导航服务器，还用于若判断出用户的所述预约时段未被耽误，则按照所述目标导航路线为所述导航终端提供导航服务。

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