JP2009191546A - 駐車装置の操作盤およびその制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】外部記憶媒体を利用して駐車装置の操作を行う操作盤において、入出庫後に利用者が必ずゲートを閉める技術を提供する。
【解決手段】駐車装置１の操作盤３は、パレット番号を記憶する外部記憶媒体２の取り込みおよび排出を行う外部記憶媒体入出部８と、外部記憶媒体入出部８によって取り込まれた外部記憶媒体２が記憶するパレット番号を読み取る外部記憶媒体読取部９と、外部記憶媒体読取部９によって読み取られたパレット番号のパレットを入出庫位置に移動する動作の開始を操作する開始部１３ｂと、開始部１３ｂの操作によって開いたゲートＧを閉める動作の実行を開始するゲート閉部１３ｃと、ゲート閉部１３ｃの操作が実行された場合にのみ、外部記憶媒体２を外部記憶媒体入出部８に排出させる制御部１４とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、駐車装置の操作盤に係り、特に外部記憶媒体を利用して駐車装置の操作を行う操作盤において、入出庫後にゲートを閉める操作を行った場合にのみ外部記憶媒体を排出する駐車装置の操作盤に関する。

従来、目的のパレットを車両の入出庫位置まで移動させ、入出庫位置に設けられたゲートを開くことで、車両の入出庫が可能となる駐車装置は、入出庫位置に設けられた操作盤によって操作が行われる。操作盤は、操作鍵を挿入して電源を投入する電源スイッチと、呼び出すパレット番号を入力する番号入力部と、そのパレット番号を表示する表示部と、そのパレットの移動の開始を操作する開始ボタンとを備えている。駐車装置の利用者は、操作盤に操作鍵を挿入して電源を投入し、番号入力部に目的のパレット番号を入力して、開始ボタンを操作することで、そのパレット番号のパレットを入出庫位置まで移動させ、ゲートを開く。これにより、車両の入出庫準備が整う。車両の入出庫を終えた利用者は、ゲートを閉じた場合に限り、操作盤から操作鍵を抜くことができる。近年では、以上のような入出庫処理を磁気カードや非接触型のＩＣカード等の外部記憶媒体を利用して、操作を簡略化した発明が開示されている（例えば、特許文献１）。

特許文献１に記載の発明は、外部記憶媒体を利用することで、煩雑な操作を要求することなく入出庫作業を行うことが可能な機械式駐車装置に関するものである。図７は、従来の機械式駐車装置の操作盤の斜視図である。ＩＣカード９１は、パレット番号や利用者ＩＤを記憶する非接触型の外部記憶媒体である。操作盤２４は、カード読取部２５、警告灯２７、表示部２９、指示入力部３１、非常停止ボタン３３、ロック解除ボタン３４を備えている。カード読取部２５は、ＩＣカード９１に記憶された情報を読み取る装置である。警告灯２７は、所定の場合に点灯または消灯することで動作状態を周囲に認識させる。表示部２９は、ＩＣカード９１から読み取ったパレット番号を表示する。指示入力部３１は、所定の場合に利用者から入力を受け付けるテンキーボタンである。非常停止ボタン３３は、非常の際に駐車装置の動作を停止させる操作ボタンである。ロック解除ボタン３４は、操作盤２４が操作ロック状態にある場合に、それを解除する操作ボタンである。

この機械式駐車装置の操作盤による車両の入出庫処理を以下に示す。図８は、従来の機械式駐車装置における車両の入出庫処理のフローチャートである。まず、待機状態において（ステップＳ２０２）、操作盤２４のカード読取部２５でＩＣカード９１が検出される（ステップＳ２０４）。すると、カード読取部２５は、ＩＣカード９１から利用者ＩＤ及びパレット番号を読み取る（ステップＳ２０６）。読み取られた利用者ＩＤに基づいてＩＣカード９１の正当性がチェックされる（ステップＳ２０８）。ＩＣカード９１が正当である場合には、ＩＣカード９１から読み取られたパレット番号に対応するパレットが入出庫位置まで移動する（ステップＳ２１６）。そして、ゲートが開く（ステップＳ２１８）。ゲートが完全に開いた場合（ステップＳ２２２）、操作がロックされ（ステップＳ２２４）、ロック解除ボタンが操作されるまで待機する（ステップＳ２２６）。ステップＳ２２６までの入出庫の準備の一連の動作は、ＩＣカード９１をカード読取部２５に接触させる操作のみで自動的に行われるため、煩雑な操作を必要としない。

また、車両の入出庫を終えた利用者は、操作盤２４のロック解除ボタン３４を操作して操作ロックを解除する（ステップＳ２２８）。利用者は再びＩＣカード９１をカード読取部２５に接触させると、ステップＳ２０４に用いられたカードと同じであることが確認される（ステップＳ２３２）。すると、ゲートが閉じ（ステップＳ２３４）、ゲートが完全に閉じた場合には（ステップＳ２３６）、表示部２９に入出庫が終了した旨のメッセージが表示されて（ステップＳ２３８）、待機状態に戻る（ステップＳ２０２）。以上のように、特許文献１に記載の発明は、車両の入出庫を終えた利用者が再びＩＣカード９１をカード読取部２５に接触させることにより、ゲートを閉じるという入出庫動作を行う。
特許第４０１２９０１号

ところで、ゲートは、駐車装置への人の進入を防止することで、駐車装置の動作中に人が巻き込まれないようにすると共に、駐車装置が動作していない場合には、人の地下へ転落、車両の盗難、および車上荒らしを防止する安全装置である。従って、車両の入出庫後には、必ずゲートを閉める必要性がある。

しかしながら、上述した特許文献１に記載の発明の場合、利用者がＩＣカード９１をカード読取部２５にかざした後、ＩＣカード９１は利用者の手元に残る。そして、目的のパレットが入出庫位置まで移動してゲートが開いた後、利用者が車両の入出庫を完了すると、ＩＣカード９１は自分の手元にあり、かつ、車両を入出庫するという目的も達成したために、ゲートを閉めずに立ち去ってしまうといった問題がある。

そこで、本発明は、このような問題を鑑み、外部記憶媒体を利用して駐車装置の操作を行う操作盤において、入出庫後に利用者が必ずゲートを閉める技術を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、車両を入出庫する位置にパレットを移動した後、前記入出庫する位置に設けられたゲートを開くことで車両の入出庫が可能な駐車装置の操作盤であって、パレット番号を記憶する外部記憶媒体の取り込みおよび排出を行う外部記憶媒体入出部と、前記外部記憶媒体入出部によって取り込まれた前記外部記憶媒体が記憶するパレット番号を読み取る外部記憶媒体読取部と、前記外部記憶媒体読取部によって読み取られたパレット番号のパレットを入出庫する位置に移動する動作の開始を操作する開始部と、前記開始部の操作によって開いたゲートを閉める動作の実行を開始するゲート閉部と、前記ゲート閉部の操作が実行された場合にのみ、前記外部記憶媒体を前記外部記憶媒体入出部に排出させる制御部とを備えることを特徴とする駐車装置の操作盤である。

請求項１に記載の発明において、本発明に係る操作盤は、外部記憶媒体を利用して駐車装置の操作を行う機能を有している。操作盤に外部記憶媒体が取り込まれると、外部記憶媒体からパレット番号が読み取られる。その後、操作盤の開始部が操作されることによって、そのパレット番号のパレットが入出庫位置にあるか否かが検出され、入出庫位置にない場合には移動し、ゲートが開く。そして、利用者が車両を入出庫した後には、利用者が操作盤のゲート閉部を操作することによって、ゲートを閉めた場合にのみ、操作盤から外部記憶媒体を取り出すことができる。言い換えれば、操作盤から外部記憶媒体を取り出すためには、必ずゲートを閉める操作が必要となる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記開始部の操作が実行されてから所定時間内に前記ゲート閉部の操作が実行されなかった場合に点灯する警告灯および／または警報を鳴らす警報部とを備えることを特徴とする。請求項２に記載の発明によれば、利用者が駐車装置から立ち去る前にゲートを閉め忘れている旨を認識させることができる。なお、所定時間とは、操作盤の開始部の操作が実行されてから利用者による車両の入出庫が完了するまでの平均的な時間のことを意味する。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記外部記憶媒体入出部は、前記外部記憶媒体の入出口を開閉する開閉部と、前記開閉部が開閉する入出口に入れられた前記外部記憶媒体を検知する検知部と、前記検知部が前記外部記憶媒体を検知した場合に前記外部記憶媒体を取り込む駆動部とを備え、前記ゲート閉部の操作が実行された場合にのみ、前記外部記憶媒体を前記開閉部から取り出せることを特徴とする。請求項３に記載の発明によれば、ゲート閉部の操作が実行されない限り、開閉部が開くことはない。このため、入出庫後に利用者は必ずゲートを閉めることとなる。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、ゲートを開く動作の実行を開始するゲート開部と、前記ゲート開部の操作が実行されてから所定時間内に前記ゲート閉部の操作が実行されなかった場合に点灯する警告灯および／または警報を鳴らす警報部とを備えることを特徴とする。請求項４に記載の発明において、操作盤のゲート開部とは、ゲートを開く動作のみを実行させる操作部のことである。請求項４に記載の発明によれば、入出庫動作を伴わずに、操作盤のゲート開部によってゲートが開いた場合にも、ゲート開部の操作が実行されてから所定時間内にゲート閉部の操作が実行されたか否かを判定する。所定時間内にゲート開部の操作が実行されない場合には、利用者に対して警告を行うため、利用者は駐車装置から立ち去る前にゲートを閉め忘れている旨を認識できる。

請求項５に記載の発明は、車両を入出庫する位置にパレットを移動した後、前記入出庫する位置に設けられたゲートを開くことで車両の入出庫が可能な駐車装置の操作盤に、パレット番号を記憶する外部記憶媒体を取り込む外部記憶媒体取込ステップと、前記外部記憶媒体取込ステップによって取り込まれた前記外部記憶媒体が記憶するパレット番号を読み取る外部記憶媒体読取ステップと、前記外部記憶媒体読取ステップによって読み取られたパレット番号のパレットを入出庫する位置に移動する動作の開始を操作させる開始ステップと、前記開始ステップによって開いたゲートを閉める動作の実行を操作させるゲート閉ステップと、前記ゲート閉ステップが実行された場合にのみ、前記外部記憶媒体を前記外部記憶媒体入出部に排出させる排出ステップとを実行させるための制御プログラムである。請求項５に記載の発明によれば、外部記憶媒体を操作盤から取り出すためには、必ずゲートを閉める操作が必要となる。このため、利用者は必ずゲートを閉めることになる。

本発明によれば、外部記憶媒体を利用して駐車装置の操作を行う操作盤において、入出庫後に利用者が必ず必ずゲートを閉める技術を提供することができる。

１．第１の実施形態
以下、外部記憶媒体を利用して駐車装置の操作を行う操作盤において、車両の入出庫後にゲートを閉める操作が実行された場合にのみ外部記憶媒体を排出する操作盤の一例について説明する。

（駐車装置の構成）
図１は、駐車装置の一例を示す正面図である。駐車装置１は、３段３連で構成される多段式の機械式駐車装置である。駐車装置１の入出庫階は地上１階であり、駐車装置１は、操作盤２の指示によって目的のパレットＰ０１〜Ｐ０８を入出庫階まで移動する。駐車装置１は、入出庫階に昇降する昇降パレットＰ０１〜Ｐ０３、Ｐ０６〜Ｐ０８と、入出庫階を左右に横行する横行パレットＰ０４〜Ｐ０５とを備えている。

昇降パレットＰ０１〜Ｐ０３は、地下１階と入出庫階の間を昇降し、昇降パレットＰ０６〜Ｐ０８は、地上２階と入出庫階の間を昇降する。昇降パレットＰ０１〜Ｐ０３、Ｐ０６〜Ｐ０８は、そのコーナーの４箇所に吊りチェーンを連結し、吊りチェーンは、スプロケットを経由してパレット昇降用モータの駆動軸に連結する。パレット昇降用モータが回転すると、吊りチェーンに連結する昇降パレットＰ０１〜Ｐ０３、Ｐ０６〜Ｐ０８は上下に昇降する。

横行パレットＰ０４は、入出庫階の１連（図１の最左列）と２連（図１の中央列）の間を横行し、横行パレットＰ０５は、入出庫階の２連と３連（図１の最右列）の間を横行する。横行パレットＰ０４、Ｐ０５は、横行ローラを備えており、横行ローラは、駐車装置１の入出庫階に設けられた横行レール上を回転する。横行ローラは、横行パレットＰ０４、Ｐ０５の内部に設けられたパレット横行用モータによって回転する。パレット横行用モータが回転すると、横行ローラが横行レール上を回転し、横行パレットＰ０４、Ｐ０５は左右に横行する。

また、駐車装置１は、パレットの位置を位置決めする位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９を備えている。位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９は、入力端子、出力端子を有するホール素子から構成される磁気センサである。ホール素子は、入力端子に定電流が流れた状態で磁界が与えられると、ホール素子内の電子がローレンツ力（電磁力）を受けて定電流の向きと磁界の向きとに直交する方向に移動する。このため、ホール素子の出力端子に電位差が生じ、出力電圧が発生する。ホール素子に与えられる磁界は、パレットの外側面に設けられた磁石により生成される。従って、パレットに設けられた磁石が位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９に近接すると、磁界が生成されて出力電圧を生じる。出力電圧が既定値以上の場合には、位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９はオン信号を出力し、出力電圧が規定値未満の場合には、位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９はオフ信号を出力する。

なお、横行パレットＰ０４と横行パレットＰ０５は、位置決めセンサＬＳ０５を共有している。したがって、位置決めセンサＬＳ０５のオンオフ信号が、横行パレットＰ０４によるものなのか、横行パレットＰ０５によるものなのかを判別するために、横行パレットＰ０４にはＮ極の磁石が設けられ、横行パレットＰ０５にはＳ極の磁石が設けられる。横行パレットＰ０４と横行パレットＰ０５とが逆極性の磁石を備えることにより、ホール素子の磁界の向きおよび出力電圧の極性が変わるため、この出力電圧の極性に基づいて横行パレットＰ０４と横行パレットＰ０５とを判別することができる。

一方、昇降パレットＰ０１〜Ｐ０３、Ｐ０６〜Ｐ０８と横行パレットＰ０４、Ｐ０５は、位置決めセンサＬＳ０４〜ＬＳ０６を共有している。したがって、昇降パレットＰ０１〜Ｐ０３、Ｐ０６〜Ｐ０８と横行パレットＰ０４、Ｐ０５とを判別するためには、オフ信号を出力している位置決めセンサを検出する。例えば、図１に示す昇降パレットＰ０８が入出庫階に降りている場合、位置決めセンサＬＳ０６がオン信号となる。この場合、位置決めセンサＬＳ０６のオン信号が、昇降パレットＰ０８によるものなのか、横行パレットＰ０５によるものなのかは、位置決めセンサＬＳ０９がオフ信号である場合には、昇降パレットＰ０８によるものと判別し、位置決めセンサＬＳ０９がオン信号である場合には、横行パレットＰ０５によるものと判別する。

昇降パレットＰ０１〜Ｐ０３、Ｐ０６〜Ｐ０８は、上昇端と下降端の位置に位置決めセンサが設けられる。例えば、パレットＰ０８の場合は、上昇端に位置決めセンサＬＳ０９が設けられ、下降端に位置決めセンサＬＳ０６が設けられる。図１に示すパレットＰ０８が入出庫階に下降すると、位置決めセンサＬＳ０９がオフ信号となる。位置決めセンサＬＳ０６がオン信号を出力したとき、パレットＰ０８は入出庫階で停止する。一方、横行パレットＰ０４、Ｐ０５は、右行端と左行端の位置に位置決めセンサが設けられる。例えば、パレットＰ０５の場合は、右行端に位置決めセンサＬＳ０６が設けられ、左行端に位置決めセンサＬＳ０５が設けられる。図１に示すパレットＰ０５が右行すると、位置決めセンサＬＳ０５がオフ信号となる。位置決めセンサＬＳ０６がオン信号を出力したとき、パレットＰ０５は停止する。

また、駐車装置１は、ゲートＧ、位置決めセンサＬＳ１０、ＬＳ１１を備えている。ゲートＧは、駐車装置１への人の進入を防止することで、駐車装置１の動作中に人が巻き込まれないようにすると共に、駐車装置１が動作していない場合には、人の地下へ転落、車両の盗難、および車上荒らしを防止する安全装置である。ゲートＧは、その両端に吊りチェーンを連結しており、吊りチェーンは、スプロケットを経由してゲート昇降用モータの駆動軸に連結する。ゲート昇降用モータが回転すると、ゲートＧは上下に昇降する。また、ゲートＧの下降端には位置決めセンサＬＳ１０が設置され、ゲートＧの上昇端には位置決めセンサＬＳ１１が設置される。位置決めセンサＬＳ１０、ＬＳ１１は、位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９と同様のものである。なお、位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ１１は、接触型の機械式リミットスイッチでもよい。リミットスイッチは、例えば４方向に傾倒自在なレバーを備えており、レバーが傾倒した場合にオン信号を出力し、レバーが傾倒していない場合にオフ信号となる。

また、駐車装置１は、外部記憶媒体２、操作盤３、制御盤４を備えている。図２は、第１の実施形態に係る駐車装置の操作盤の正面図であり、図３は、駐車装置の制御システムを示すブロック図である。外部記憶媒体２は、非接触認証技術であるＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を利用したＩＣカードである。外部記憶媒体２は、図３に示すように、制御部５、記憶部６、アンテナ部７を備えている。制御部５及び記憶部６は、小型の半導体集積回路で構成され、アンテナ部７は、外部記憶媒体２の外周に沿って巻回するコイルで構成される。記憶部６は、駐車装置１の利用者の識別情報（利用者ＩＤ）と、その利用者が使用するパレットの番号（パレット番号）を記憶する。記憶部６に記憶された情報は、操作盤３内で読み取られる。アンテナ部７は、操作盤３内のアンテナ部１０が生成する磁界によって電磁誘導され、制御部５に電力を供給する。制御部５は、記憶部６から利用者ＩＤとパレット番号を読み出して、この情報をエンコードした電流をアンテナ部７に流して磁界を生成し、操作盤３内のアンテナ部１０を電磁誘導させる。すると、操作盤３のアンテナ部１０には、利用者ＩＤとパレット番号がエンコードされた電流が流れる。なお、外部記憶媒体２は、磁性体が塗布された磁気カードであっても良い。

操作盤３は、駐車装置１を操作する操作盤であり、外部記憶媒体入出部８、外部記憶媒体読取部９、アンテナ部１０、記憶部１１、表示部１２、操作部１３、警報部１５、番号入力部１６、非常停止ボタン２２、警告灯２３、制御部１４を備えている。外部記憶媒体入出部８は、外部記憶媒体２の取り込みおよび排出を行う装置である。図４は、操作盤の外部記憶媒体入出部の側面図である。外部記憶媒体入出部８は、操作盤３の入出口に外部記憶媒体２を検出するための赤外線センサ８ａと、外部記憶媒体２の取り込みおよび排出を行う駆動ローラ８ｂと、駆動ローラ８ｂを回転させるモータ８ｃと、赤外線センサ８ａにより外部記憶媒体２を検出した場合に駆動ローラ８ｂを回転して外部記憶媒体２の取り込みを行い、外部記憶媒体読取部９に近接する位置まで移動すると共に、駆動ローラ８ｂを逆回転させて操作盤３の外部記憶媒体入出口に排出させる駆動回路８ｄとを備えている。また、操作盤３の外部記憶媒体入出口には回動自在な開閉部材８ｅが設けられる。外部記憶媒体２が外部記憶媒体入出部８によって取りまれると、開閉部材８ｅは外部記憶媒体入出口を塞ぐため、外部記憶媒体２を手動で取り出すことはできない。

外部記憶媒体読取部９は、外部記憶媒体２から利用者ＩＤとパレット番号を読み取る制御回路である。外部記憶媒体２が外部記憶媒体入出部８によって取り込まれた後、外部記憶媒体読取部９は、コイルで構成されるアンテナ部１０に電流を流し、外部記憶媒体２のアンテナ部７と磁束結合させる。すると、外部記憶媒体２のアンテナ部７に電流が流れ、外部記憶媒体２の制御部５に電力が供給される。外部記憶媒体２の制御部５は、記憶部６から利用者ＩＤとパレット番号を読み出して、アンテナ部７にこの情報をエンコードした電流を流して磁界を生成し、操作盤３内のアンテナ部１０を電磁誘導させる。すると、操作盤３内のアンテナ部１０には、利用者ＩＤとパレット番号がエンコードされた電流が流れる。外部記憶媒体読取部９は、アンテナ部１０に流れる電流から利用者ＩＤとパレット番号をデコードして読み取る。

操作盤３の記憶部１１は、読み取りおよび書き込みが可能な不揮発性の半導体記憶装置である。操作盤３の記憶部１１は、駐車装置１を利用する全利用者の利用者ＩＤを記憶する。表示部１２は、図２に示すように、「列」、「連」、「段」に各１個、「コード」に２個の計５個の７セグメントＬＥＤ（発光ダイオード）で構成される。「列」には奥行き方向に複数列の駐車区画を備える重列式駐車装置の列番号が表示され、「連」には横方向に複数連の駐車区画を備える横行式駐車装置の連番号が表示され、「段」には縦方向に複数段の駐車区画を備える昇降式駐車装置の段番号が表示され、「コード」にはパレット番号が表示される。なお、表示部１２は、液晶ディスプレイであっても良い。

操作部１３は、駐車装置１を操作する操作パネルである。操作部１３は、図２に示すように、操作手順ごとに点灯ランプおよび操作ボタンを配列する。操作部１３の外部記憶媒体挿入部１３ａは、外部記憶媒体２の挿入を促す点灯ランプであり、挿入後に消灯する。操作部１３の開始部１３ｂは、外部記憶媒体２の利用者ＩＤが正当であった場合に、点灯する点灯ランプであり、かつ、操作ボタンである。開始部１３ｂが操作されると、外部記憶媒体２から読み取られたパレット番号のパレットが入出庫階まで移動し、その後ゲートＧが開く。ゲートＧが完全に開いた後、開始部１３ｂは消灯し、ゲート閉部１３ｃが点灯する。なお、開始部１３ｂにより移動したパレットは、非常停止ボタン２２により緊急停止できる。操作部１３のゲート閉部１３ｃは、入出庫階まで移動したパレットへ車両を入庫または出庫させた後に、ゲートＧを閉じるための操作ボタンであり、点灯ボタンである。ゲート閉部１３ｃが操作されると、ゲートＧが閉じ、ゲートＧが閉じきった後に外部記憶媒体２が外部記憶媒体入出部８によって操作盤３の入出口に排出される。

警報部１５は、音声を増幅するアンプであり、警告灯２３は、パトライト等の回転灯である。警報部１５および警告灯２３は、いずれも操作盤３の制御部１４によって制御される。開始部１３ｂの操作が実行されてから所定時間内にゲート閉部１３ｃの操作が実行されなかった場合には、警報部１５は警報を鳴らし、警告灯２３は点灯または点滅する。一方、番号入力部１６は、トラブル時やメンテナンス作業時に暗証番号やパレット番号等を入力するテンキーボタンである。

操作盤３の制御部１４は、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）、タイマー、入出力端子等を備えた半導体集積回路であり、ＲＯＭに制御プログラムを格納する。操作盤３の制御部１４は、操作盤３内の全ての装置を制御すると共に、制御盤４と信号を送受信して駐車装置１の動作を制御する。操作盤３の制御部１４は、待機状態において操作部１３の外部記憶媒体挿入部１３ａを点灯する。そして、外部記憶媒体２が外部記憶媒体入出部８によって取り込まれると、操作盤３の制御部１４は、操作盤３の記憶部１１に記憶された利用者ＩＤと、外部記憶媒体読取部９が外部記憶媒体２から読み取った利用者ＩＤとを比較して、外部記憶媒体２が正当なものであるか否かを判定する。外部記憶媒体２が正当でない場合には、操作盤３の制御部１４は、外部記憶媒体入出部８に外部記憶媒体２を排出させる。

外部記憶媒体２が正当である場合には、操作盤３の制御部１４は、外部記憶媒体読取部９が読み取ったパレット番号を表示部１２に表示し、操作部１３の開始部１３ｂを点灯する。また、操作部１３の開始部１３ｂが操作された場合、操作盤３の制御部１４は、制御盤４にパレット番号を含む操作信号を送信する。操作信号を入力した制御盤４は、そのパレット番号のパレットを入出庫階まで移動させると共にゲートＧを開く。ゲートＧが開き切った後、操作盤３の制御部１４は、ゲート閉部１３ｃを点灯する。その後、利用者は車両を入出庫する。入出庫した利用者によってゲート閉部１３ｃが押下されると、操作盤３の制御部１４は制御盤４に操作信号を送信し、制御盤４はゲートＧを閉じる。ゲートＧが閉じきった後、操作盤３の制御部１４は、外部記憶媒体入出部８に外部記憶媒体２を排出する。

制御盤４は、パレットの動作を制御する制御盤であり、制御部１７、駆動部１８を備えている。制御盤４の制御部１７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、タイマー、入出力端子等を備えた半導体集積回路であり、ＲＯＭに制御プログラムを格納する。制御盤４の制御部１７は、位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ１１のオンオフ信号を検出すると共に、駆動部１８を介してパレット昇降用モータ１９、パレット横行用モータ２０、ゲート昇降用モータ２１の駆動を制御する。

以下、制御盤４の制御部１７における入出庫動作について説明する。操作盤３の開始部１３ｂが操作されると、制御盤４の制御部１７は、操作盤３の制御部１４からパレット番号を含む操作信号を受信する。制御盤４の制御部１７は、そのパレット番号のパレットが入出庫階にあるか否かを位置決めセンサＬＳ０４〜ＬＳ０６のオン信号によって検出し、入出庫階にない場合には入出庫階までパレットを移動するため、駆動部１８に駆動信号を出力する。駆動部１８によってパレットが移動している間、制御盤４の制御部１７は、パレットの位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９のオン信号を検出し、オン信号が検出された場合には、パレットを停止するため、駆動部１８に停止信号を出力する。また、パレットが入出庫階まで移動した後、ゲートＧを開くため、制御盤４の制御部１７は、駆動部１８に駆動信号を出力する。駆動部１８によってゲートＧが移動している間、制御盤４の制御部１７は、ゲートＧの位置決めセンサＬＳ１１のオン信号を検出し、オン信号が検出された場合には、ゲートＧを停止するため、駆動部１８に停止信号を出力する。また、ゲートＧが開き切った後、制御盤４の制御部１７は、操作盤３の制御部１４にゲートＧが開いた旨の制御信号を送信する。その後、操作盤３のゲート閉部１３ｃが操作された場合、制御盤４の制御部１７は、操作盤３の制御部１４からゲートＧを閉める操作信号を受信し、駆動部１８に駆動信号を出力する。駆動部１８によってゲートＧが移動している間、制御盤４の制御部１７は、ゲートＧの位置決めセンサＬＳ１０のオン信号を検出し、オン信号が検出された場合には、ゲートＧを停止するため、駆動部１８に停止信号を出力する。

駆動部１８は、パレット昇降用モータ１９、パレット横行用モータ２０、ゲート昇降用モータ２１の駆動をインバータ制御する制御回路であり、制御盤４の制御部１７から駆動信号を入力すると、所定の回転数でパレット昇降用モータ１９、パレット横行用モータ２０、またはゲート昇降用モータ２１を駆動し、制御盤４の制御部１７から停止信号を入力すると、パレット昇降用モータ１９、パレット横行用モータ２０、またはゲート昇降用モータ２１の駆動を停止する。

（駐車装置の入出庫動作）
以下、図１の駐車装置１においてパレットＰ０３を入出庫階に呼び出して車両を出庫させる動作について説明する。図５は、第１の実施形態に係る入出庫動作を実行させる制御プログラムのフローチャートである。この制御プログラムは、操作盤３の制御部１４内のＲＯＭに格納されるが、ＣＤＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することが可能である。利用者が操作盤３の外部記憶媒体入出部８に外部記憶媒体２を挿入すると、操作盤３の外部記憶媒体入出部８は、外部記憶媒体２を検出して取り込む（ステップＳ１）。取り込まれた外部記憶媒体２は、図４に示すように、外部記憶媒体読取部９に近接する位置に移動する。外部記憶媒体２が近接した外部記憶媒体読取部９は、操作盤３のアンテナ部１０と外部記憶媒体２のアンテナ部７を磁束結合させることにより、外部記憶媒体２から利用者ＩＤとパレット番号（０３）を読み取る（ステップＳ２）。操作盤３の制御部１４は、操作盤３の記憶部１２に記憶された利用者ＩＤと外部記憶媒体読取部９が読み取った利用者ＩＤとを比較することによって、外部記憶媒体２が正当であるか否かを判定する（ステップＳ３）。

外部記憶媒体２が正当である場合には、操作盤３の制御部１４は、図２に示すように、表示部１２にパレット番号（０３）を表示する（ステップＳ４）。その後、操作盤３の開始部１３ｂが操作されると（ステップＳ５）、操作盤３の制御部１４は、制御盤４の制御部１７にパレット番号（０３）を含む操作信号を送信し、操作信号を受信した制御盤４の制御部１７は、パレット番号（０３）に対応するパレットＰ０３が入出庫階にあるか否かを位置決めセンサＬＳ０６によって検出し、入出庫階にない場合には、駆動部１８に駆動信号を出力してパレット昇降用モータ１９を駆動し、パレットＰ０３を入出庫階まで移動する（ステップＳ６）。また、パレットＰ０３の入出庫階への移動が完了した後、制御盤４の制御部１７は、駆動部１８に駆動信号を出力してゲート昇降用モータ２１を駆動し、ゲートＧを開く（ステップＳ７）。その後、利用者はパレットＰ０３に駐車した車両を出庫させる。

操作盤３の制御部１４は、開始部１３ｂの操作が実行されてからゲート閉部１３ｃの操作が実行されるまでの時間をタイマーにより計測する。開始部１３ｂの操作が実行されてから所定時間内にゲート閉部１３ｃの操作が実行されなかった場合には（ステップＳ８）、操作盤３の制御部１４は、警告灯２３を点灯し（ステップＳ１３）、警報部１５から警報を鳴らす（ステップＳ１４）。この所定時間は、開始部１３ｂの操作が実行されてから利用者がパレットに車両を入庫する時間およびパレットから車両を出庫する時間の平均値（例えば３０秒）である。この態様によれば、利用者が駐車装置１から立ち去る前にゲートＧを閉め忘れている旨を認識させることができる。なお、ゲートを閉め忘れている旨の警告は、ゲート閉部１３ｃの点滅による警告、表示部１２の表示による警告、警報部１５の音声による警告でもよい。例えば、表示部１２が液晶ディスプレイである場合には、表示部１２に「ゲートを閉めて下さい」と表示する。

一方、所定時間内に操作盤３のゲート閉部１３ｃが操作された場合には（ステップＳ８）、操作盤３の制御部１４は、操作信号を制御盤４に送信してゲートＧを閉める（ステップＳ９）。ゲートＧが閉じ切った後、外部記憶媒体入出部８は、外部記憶媒体２を操作盤３の外部記憶媒体入出口に排出する（ステップＳ１０）。なお、ステップＳ３において、外部記憶媒体２が正当でない場合には、警報部１５は外部記憶媒体２が使用できない旨を警報し（ステップＳ１１）、外部記憶媒体入出部８は外部記憶媒体２を排出する（ステップＳ１２）。

（第１の実施形態の優位性）
ゲートＧは、駐車装置１への人の進入を防止することで、駐車装置１の動作中に人が巻き込まれないようにすると共に、駐車装置１が動作していない場合には、人の地下へ転落、車両の盗難、および車上荒らしを防止する安全装置である。従って、車両の入出庫後には、必ずゲートＧを閉める必要性があるが、利用者はゲートＧを閉め忘れることがある。しかしながら、第１の実施形態によれば、利用者が車両を入出庫した後には、利用者が操作盤３のゲート閉部１３ｃを操作することによって、ゲートＧを閉めた場合にのみ、操作盤３から外部記憶媒体２を取り出すことができる。言い換えれば、操作盤３から外部記憶媒体２を取り出すためには、必ずゲートＧを閉める操作が必要となる。このため、利用者は、必ずゲートＧを閉めることになる。

また、操作盤３の開始部１３ｂの操作が実行されてから所定時間内にゲート閉部１３ｃの操作が実行されなかった場合、警告灯２３が点灯すると共に、警報部１５から警報が鳴る。このため、利用者が駐車装置１から立ち去る前にゲートＧを閉め忘れている旨を認識させることができる。なお、警告灯２３および警報部１５は、いずれか一方を備える態様でもよい。

２．第２の実施形態
以下、外部記憶媒体を利用して駐車装置の操作を行う操作盤において、ゲートを閉める操作が実行された場合にのみ外部記憶媒体を排出する操作盤の変形例について説明する。なお、以下に説明する構成以外は第１の実施形態に係るものと同様である。

（操作盤の構成および動作）
図６は、第２の実施形態に係る駐車装置の操作盤の正面図である。操作盤３’は、その下部に外部記憶媒体２を取り込む外部記憶媒体入出部８’を備えている。外部記憶媒体入出部８’は、外部記憶媒体２の入出口を開閉する開閉部８ｅ’と、開閉部８ｅ’が開閉する入出口に入れられた外部記憶媒体２を検知する検知部８ａ’と、検知部８ａ’が外部記憶媒体２を検知した場合に外部記憶媒体２を取り込む駆動部８ｃ’とを備える。開閉部８ｅ’は、その下面の両側端部にラックギアを備える。駆動部８ｃ’は、開閉部８ｅ’のラックギアに噛み合うピニオンギアを出力軸に備えたモータである。また、検知部８ａ’は、開閉部８ｅ’が開閉する入出口の内部に設けられ、外部記憶媒体２を検知する赤外線センサである。開閉部８ｅ’が開閉する入出口の内部には、外部記憶媒体２の情報を読み取る外部記憶媒体読取部９を備える。

初期状態において、外部記憶媒体２の入出口を開閉する開閉部８ｅ’は開いた状態である。そして、駐車装置の利用者が、外部記憶媒体２を外部記憶媒体読取部９に置くと、検知部８ａ’は外部記憶媒体２を検知する。すると、駆動部８ｃ’が駆動することで開閉部８ｅ’が閉じる。その後、外部記憶媒体２の情報が、外部記憶媒体読取部９によって読み取られる。以後の動作は、第１の実施形態と同様である。そして、操作部１３のゲート閉部１３ｃの操作が実行されない限り、開閉部８ｅ’が開くことはない。このため、入出庫後に利用者は必ずゲートを閉めることとなる。

３．第３の実施形態
以下、外部記憶媒体を利用して駐車装置の操作を行う操作盤において、ゲートのみを動作させた場合であっても、所定時間内にゲートを閉める操作が実行されなかった場合には、警告を行う操作盤の一例について説明する。なお、以下に説明する構成以外は第１の実施形態に係るものと同様である。

（操作盤の構成および動作）
操作盤３’は、図６に示すように、ゲートＧを開く動作のみを実行する操作部１３としてゲート開部１３ｄを備える。外部記憶媒体２が操作盤３’に取り込まれた後、ゲート開部１３ｄが押下されると、操作盤３の制御部１４は、制御盤４にゲートＧを開かせると共に、ゲート開部１３ｄの操作が実行されてからゲート閉部１３ｃの操作が実行されるまでの時間をタイマーにより計測する。ゲート開部１３ｄの操作が実行されてから所定時間内にゲート閉部１３ｃの操作が実行されなかった場合には、警告灯２３は点灯し、警報部１５は警報を鳴らす。以上の動作は、図５に示すフローチャートのステップＳ７以降の流れと同様である。

以上のように、ゲートＧが操作盤３のゲート開部１３ｄの操作によって開いた場合にも、操作盤３の制御部１４は、ゲート開部１３ｄの操作が実行されてから所定時間内にゲート閉部１３ｃの操作が実行されたか否かを判定する。所定時間内にゲート閉部１３ｃの操作が実行されない場合には、利用者に対して警告を行うため、利用者は駐車装置から立ち去る前にゲートを閉め忘れている旨を認識できる。

本発明は、多段方式、垂直循環方式、多層循環方式、水平循環方式、エレベータ方式、エレベータスライド方式等の駐車装置の操作盤に利用することができる。

駐車装置の一例を示す正面図である。 第１の実施形態に係る駐車装置の操作盤の正面図である。 駐車装置の制御システムを示すブロック図である。 操作盤の外部記憶媒体入出部の側面図である。 第１の実施形態に係る入出庫動作を実行させる制御プログラムのフローチャートである。 第２の実施形態に係る駐車装置の操作盤の正面図である。 従来の機械式駐車装置の操作盤の斜視図である。 従来の機械式駐車装置における車両の入出庫処理のフローチャートである。

符号の説明

１…駐車装置、２…外部記憶媒体、３…操作盤、４…制御盤、５…制御部、６…記憶部、７…アンテナ部、８…外部記憶媒体入出部、８ａ…検知部、８ｂ、８ｃ、８ｄ…駆動部、８ｅ…開閉部、９…外部記憶媒体読取部、１０…アンテナ部、１１…記憶部、１２…表示部、１３…操作部、１３ａ…外部記憶媒体挿入部、１３ｂ…開始部、１３ｃ…ゲート閉部、１４…制御部、１５…警報部、１６…番号入力部、１７…制御部、１８…駆動部、１９…パレット昇降用モータ、２０…パレット横行用モータ、２１…ゲート昇降用モータ、２２…非常停止ボタン、２３…警告灯、Ｐ０１〜Ｐ０８…パレット、ＬＳ０１〜ＬＳ０９…パレットの位置決めセンサ、ＬＳ１０、ＬＳ１１…ゲートの位置決めセンサ。

Claims (5)

1. 車両を入出庫する位置にパレットを移動した後、前記入出庫する位置に設けられたゲートを開くことで車両の入出庫が可能な駐車装置の操作盤であって、
   パレット番号を記憶する外部記憶媒体の取り込みおよび排出を行う外部記憶媒体入出部と、
   前記外部記憶媒体入出部によって取り込まれた前記外部記憶媒体が記憶するパレット番号を読み取る外部記憶媒体読取部と、
   前記外部記憶媒体読取部によって読み取られたパレット番号のパレットを入出庫する位置に移動する動作の開始を操作する開始部と、
   前記開始部の操作によって開いたゲートを閉める動作の実行を開始するゲート閉部と、
   前記ゲート閉部の操作が実行された場合にのみ、前記外部記憶媒体を前記外部記憶媒体入出部に排出させる制御部とを備えることを特徴とする駐車装置の操作盤。
2. 前記開始部の操作が実行されてから所定時間内に前記ゲート閉部の操作が実行されなかった場合に点灯する警告灯および／または警報を鳴らす警報部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置の操作盤。
3. 前記外部記憶媒体入出部は、前記外部記憶媒体の入出口を開閉する開閉部と、前記開閉部が開閉する入出口に入れられた前記外部記憶媒体を検知する検知部と、前記検知部が前記外部記憶媒体を検知した場合に前記外部記憶媒体を取り込む駆動部とを備え、前記ゲート閉部の操作が実行された場合にのみ、前記外部記憶媒体を前記開閉部から取り出せることを特徴とする請求項２に記載の駐車装置の操作盤。
4. ゲートを開く動作の実行を開始するゲート開部と、前記ゲート開部の操作が実行されてから所定時間内に前記ゲート閉部の操作が実行されなかった場合に点灯する警告灯および／または警報を鳴らす警報部とを備えることを特徴とする請求項３に記載の駐車装置の操作盤。
5. 車両を入出庫する位置にパレットを移動した後、前記入出庫する位置に設けられたゲートを開くことで車両の入出庫が可能な駐車装置の操作盤に、
   パレット番号を記憶する外部記憶媒体を取り込む外部記憶媒体取込ステップと、
   前記外部記憶媒体取込ステップによって取り込まれた前記外部記憶媒体が記憶するパレット番号を読み取る外部記憶媒体読取ステップと、
   前記外部記憶媒体読取ステップによって読み取られたパレット番号のパレットを入出庫する位置に移動する動作の開始を操作させる開始ステップと、
   前記開始ステップによって開いたゲートを閉める動作の実行を操作させるゲート閉ステップと、
   前記ゲート閉ステップが実行された場合にのみ、前記外部記憶媒体を前記外部記憶媒体入出部に排出させる排出ステップとを実行させるための制御プログラム。
   

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