JP2005226308A - 機械式駐車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 安全性を十分確保することが可能な機械式駐車装置を提供する。
【解決手段】 機械式駐車装置は、パレットを移動させるパレット駆動手段６１と、パレット番号が予め記憶されたＩＣカード９１を検出するとともに、当該ＩＣカード９１からパレット番号を読み取るカード読取部２５と、モータ制御部５０及びパレット駆動モータ６１の動作を制御する統括制御部３７と、を備え、統括制御部３７は、カード読取部２５がパレット番号を読み取った後であってＩＣカード９１を検出する場合に、カード読取部２５にて読み取られたパレット番号に対応するパレットを所望のパレットとして入出庫位置へ移動させるようにモータ制御部５０及びパレット駆動手段６１を制御する。
【選択図】 図４

Description

本発明は機械式駐車装置に関する。

従来、車両を搭載する複数のパレットを有し、所望のパレットを所定の入出庫位置へ移動させて車両の入出庫を行う機械式駐車装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この種の駐車装置における、利用者及び駐車装置の動作は一般的に以下のようなものである。利用者は、駐車装置の操作盤の電源キースイッチに鍵を挿入し、操作して電源を入れ、操作盤に設けられたテンキーで自己が車両の入出庫を行うパレットの番号をキー入力する。次に、入力した情報を確定する旨の設定ボタンを操作し、更にパレットの移動開始を指示する運転ボタンを操作する。そして、駐車装置はパレットの操作を開始し、入力された情報に基づいて当該利用者の入出庫に係るパレットを車両の入出庫が可能な入出庫位置へ移動させる。利用者は入出庫位置に移動したパレットに車両を入庫し、或いはパレットから車両を出庫する。
特開平１１−３０３４３８号公報

ところで、従来の機械式駐車装置においては、電源キースイッチへの鍵の挿入・操作、テンキーへの番号入力、及び各種ボタンの操作といったように利用者に煩雑な操作が要求されるという問題を有していることから、利用者の操作を簡略化する目的で、パレットの番号が予め記憶された外部記憶媒体等を鍵として用いることが考えられる。

しかしながら、外部記憶媒体を鍵として用いる場合、パレット番号が読み取られた後、そのパレット番号に対応するパレットを入出庫位置に移動させる間に利用者が外部記憶媒体を持ち去ることが容易となる。利用者が鍵として用いた外部記憶媒体を持ち去り、駐車装置を離れるとすれば、パレットの移動中において駐車装置の安全性を確保することが困難となる惧れがある。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、安全性を十分確保することが可能な機械式駐車装置を提供することを課題とする。

本発明に係る機械式駐車装置は、車両を搭載する複数のパレットを有し、当該複数のパレットのうち所望のパレットを所定の入出庫位置へ移動させる機械式駐車装置であって、複数のパレットを移動させるパレット駆動手段と、所望のパレットに関する情報が予め記憶された外部記憶媒体を検出するとともに、当該外部記憶媒体から当該情報を読み取る情報読取手段と、パレット駆動手段の動作を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、情報読取手段が所望のパレットに関する情報を読み取った後であって外部記憶媒体を検出する場合に、情報読取手段にて読み取られた所望のパレットに関する情報に基づいて当該情報に対応するパレットを所望のパレットとして入出庫位置へ移動させるようにパレット駆動手段を制御することを特徴とする。

本発明に係る機械式駐車装置では、制御手段により、情報読取手段が所望のパレットに関する情報を読み取った後であって外部記憶媒体を検出する場合に、情報読取手段にて読み取られた所望のパレットに関する情報に基づいて当該情報に対応するパレットを所望のパレットとして入出庫位置へ移動させるようにパレット駆動手段が制御される。このように、本発明では、情報読取手段にて読み取られた所望のパレットに関する情報に基づいて当該情報に対応するパレットを所望のパレットとして入出庫位置へ移動させるため、所望のパレットに関する情報のキー入力を利用者に要求することなく、移動すべき所望のパレットが認識されることとなり、利用者のキー入力操作を省略して所望のパレットを移動させ、車両の入出庫を行うことができる。

また、本発明では、所望のパレットを入出庫位置へ移動させるためには、利用者は外部記憶媒体を情報読取手段へ近づけるなどして、情報読取手段に外部記憶媒体を検出させる必要がある。このため、利用者が情報読取手段付近に不在の状態でパレットが移動するのが防止されることとなり安全性を確保することができる。

本発明に係る機械式駐車装置は、制御手段が、所望のパレットを入出庫位置へ移動させている途中において情報読取手段が外部記憶媒体を検出しない場合に、所望のパレットの移動を停止するようにパレット駆動手段を制御することが好ましい。

この場合、所望のパレットが入出庫位置へ移動している途中で情報読取手段が外部記憶媒体を検出しない場合に、パレットの移動が停止されるため、利用者が外部記憶媒体を情報読取手段付近から持ち去るなどして、外部記憶媒体が情報読取手段から遠ざかると、パレットの移動が停止されるので、機械式駐車装置の安全性をより一層確保することができる。

本発明によれば、安全性を十分確保することが可能な機械式駐車装置を提供することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る機械式駐車装置（以下「駐車装置」）１を示す正面図であり、図２は、駐車装置１の側面図である。

駐車装置１は、車両を搭載するパレットを１２体備え、最大１２台の車両を駐車することができる装置である。駐車装置１は後述する利用者の操作に従って、当該利用者の利用に係るパレットを地上面Ｇの位置へ移動させ、ゲート２１を開いて、当該パレットから地上面Ｇへ矢印Ａ１方向に車両を出庫させ、或いは地上面Ｇから当該パレットへ矢印Ａ２方向に車両を入庫させることが可能である。駐車装置１は、ゲート２１が閉ざされた状態で利用者を待機するようになっており、安全上の観点からこのゲート２１が閉ざされた状態が駐車装置１の待機状態として定められている。

駐車装置１は、地下１階地上４階の構造を有しており、地上面Ｇに設けられた下段駐車領域Ｔ１と、最上位置に設けられた上段駐車領域Ｔ４と、下段駐車領域Ｔ１と上段駐車領域Ｔ４との間に２段にわたって設けられた中段駐車領域Ｔ２，Ｔ３と、地上部に位置する下段駐車領域Ｔ１の下方に地下駐車領域Ｔ０とに、それぞれ複数（この場合、下段駐車領域Ｔ１及び中段駐車領域Ｔ２，Ｔ３にそれぞれ２台、上段駐車領域Ｔ４及び地下駐車領域Ｔ０にそれぞれ３台）の車両Ｃを横並びにして駐車させることができるものである。この駐車装置１は、所定の設置箇所（地下駐車領域Ｔ０の下面）に立設された複数の支柱５と、それぞれの支柱５の間に架設された複数の横梁部材９とからなる枠体を含む。

上段駐車領域Ｔ４には、それぞれ車両Ｃを搭載可能な昇降パレット１１，１２，１３が等間隔に複数（３体）並設されている。また、各昇降パレット１１，１２，１３に対しては、昇降パレット１１，１２，１３に昇降移動動作を与えるための昇降機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。各昇降パレット１１，１２，１３の昇降機構はそれ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ、ローラチェーン、及び、チェーンスプロケット機構等で構成されている。これにより、昇降機構を作動させれば、各昇降パレット１１，１２，１３は、下段駐車領域Ｔ１と上段駐車領域Ｔ４との間で昇降する。そして、上段停止位置Ｐ４で各昇降パレット１１，１２，１３を停止させることにより上段駐車領域Ｔ４が画成される。なお、枠体に対しては、上段駐車領域Ｔ４に各昇降パレット１１，１２，１３を確実に係止するための図示しない安全機構が配設されている。

中段駐車領域Ｔ２，Ｔ３には、それぞれ車両Ｃを搭載可能であり、車両Ｃの横並び方向にスライド移動（横行）自在であると共に、中段駐車領域Ｔ２，Ｔ３と下段駐車領域Ｔ１との間で昇降させられる中段パレット１５が複数並設されている。各中段パレット１５に対しては、中段パレット１５に横行移動動作を与えるための横行機構（図示せず）及び昇降移動動作を与えるための昇降機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。これらの駆動機構及び昇降機構は、それ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ等を含んでいる。

各中段パレット１５は、それぞれ横梁部材９等に対して設けられた図示しないガイドレール等に沿ってスライド移動（横行）自在である。また、各中段駐車領域Ｔ２，Ｔ３における中段パレット１５の数は、昇降パレット１１，１２，１３の個数よりも１体少ない数（２体）に設定されている。従って、上段駐車領域Ｔ４に位置する何れか１体の昇降パレット１１，１２，１３を昇降させる際には、各中段パレット１５を適宜横行させ、当該昇降パレット１１，１２，１３の真下に通過領域を確保すればよい。

各中段パレット１５の中段駐車領域Ｔ２（Ｔ３）における停止位置は、例えば、昇降パレット１１，１２，１３の上段駐車領域Ｔ４における上段停止位置Ｐ４の真下に定められている。また、各中段パレット１５の下段駐車領域Ｔ１における着床位置は、例えば、昇降パレット１１，１２，１３の下段駐車領域Ｔ１における着床位置Ｐ１と同一に定められている。下段駐車領域Ｔ１における着床位置Ｐ１は、地上面Ｇと上下方向で略同じ位置とされている。そのため、車両Ｃは、地上面Ｇから下段駐車領域Ｔ１へ着床したパレットへ入庫、または下段駐車領域Ｔ１へ着床したパレットから地上面Ｇへ出庫することが可能である。このように、下段駐車領域Ｔ１の着床位置Ｐ１は、入出庫位置として設定される。

すなわち、中段駐車領域Ｔ２（Ｔ３）と下段駐車領域Ｔ１との間で中段パレット１５を昇降させる際には、図１に示すように、中段駐車領域Ｔ２（Ｔ３）において対象となる中段パレット１５を適宜横行させ、昇降機構を作動させる。これにより、各中段パレット１５は、中段駐車領域Ｔ２（Ｔ３）と下段駐車領域Ｔ１に定められた着床位置との間を鉛直に上下動する。

下段駐車領域Ｔ１は、各支柱５の内側、かつ、上段駐車領域Ｔ４の下方に画成される。この下段駐車領域Ｔ１には、車両Ｃを搭載可能な下段パレット１７が複数、すなわち、昇降パレット１１，１２，１３の個数よりも１体少ない数（２体）だけ並設されている。各下段パレット１７には、その正面と背面とに２個ずつ図示しない車輪が設けられており、各車輪は、枠体等に対して設けられた図示しないガイドレール上を転動する。ガイドレールは、横梁部材９と平行に延在する。

また、各下段パレット１７に対しては、下段パレット１７に横行移動動作を与えるための駆動機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。各下段パレット１７の駆動機構はそれ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ等を含んでいる。これにより、駆動機構を作動させれば、各下段パレット１７を、各昇降パレット１１，１２，１３の並設方向、すなわち、車両Ｃの横並び方向にスライド移動（横行）させることができる。そして、各下段パレット１７を適宜横行させることにより、上段駐車領域Ｔ４に位置する何れか１体の昇降パレット１１，１２，１３あるいは、中段駐車領域Ｔ２（５）に位置する何れか１体の中段パレット１５に対して、下段駐車領域Ｔ１における着床位置Ｐ１を確保することができる。

地下駐車領域Ｔ０には、下段駐車領域Ｔ１に定められた地上停止位置と、地下駐車領域Ｔ０に定められた地下着床位置との間を昇降自在な地下パレット１９が複数（この場合、３体）設けられている。各地下パレット１９に対しては、地下パレット１９に昇降移動動作を与えるための昇降機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。この昇降機構は、それ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ等を含んでいる。なお、各地下パレット１９の地上停止位置は、例えば、昇降パレット１１，１２，１３の下段駐車領域Ｔ１における着床位置Ｐ１と同一に定められる。

上記のように、駐車装置１には、３体の昇降パレット１１、１２、１３、４体の中段パレット１５、２体の下段パレット１７、及び３体の地下パレット１９の合計１２体のパレットが存在するが、各パレットにはそれぞれ固有のパレット番号（例えば１番〜１２番）が採番され区別されている。

また、この駐車装置１には、駐車装置１の稼働時における安全性を向上させるために、駐車装置１内への人の進入を防止し、また、地下への人などの転落を防止するために、ゲート２１が設けられている。このゲート２１は、図示しない昇降機構により上下方向に移動可能に設けられている。ゲート２１を移動させる昇降機構は、それ自体公知のものであり、チェーン、駆動モータ等を含んでいる。

正面の支柱５には、利用者が操作を行う操作盤２３が配設されている。操作盤２３は、図３に示すように、カード読取部２５、警告灯２７、表示部２９、指示入力部３１、非常停止ボタン３３等を含んでいる。カード読取部（情報読取手段）２５は、例えば、外部情報記憶媒体としてのＩＣカード９１（後述する）が近づくことにより、ＩＣカード９１を検出し、ＩＣカード９１との間で電波の授受によってＩＣカード９１に記憶された情報を読み込む、いわゆる非接触型のＩＣカード読取装置が用いられる。カード読取部２５は、ＩＣカード９１が通信可能な所定の距離範囲内に存在する場合にはＩＣカード９１を検出した旨の電気信号を統括制御部３７（後述する）へ送信する。表示部２９は、表示制御部４９に制御され、ＩＣカード９１から読み込んだ情報の中のパレット番号や駐車装置１の動作状態等を表示する。警告灯２７は、所定の場合に点灯又は点滅することによって動作状態を周囲に表示する。非常停止ボタン３３は、例えば非常の際に利用者に操作されることによって駐車装置１の動作を停止させる。指示入力部３１はテンキーを含む入力装置であり、利用者の指示が必要な所定の場合に、利用者による入力を受け付ける。

駐車装置１の背面には、各パレットを駆動するためのパレット駆動モータ、ゲート２１を駆動するゲート駆動モータ、及び操作盤２３の動作等を制御するための制御盤３５が、地上面Ｇ上に臨んだ状態で配設されている。

図４は、駐車装置１の制御構成を示すブロック図である。制御盤３５は、たとえばＲＯＭ及びＲＡＭを含む制御用ＣＰＵ（図示せず）等を有している。制御用ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出して制御を行うことにより、図４に示されるように、統括制御部３７、諸元データ記憶部４１、通信制御部４３、入力制御部４７、表示制御部４９、モータ制御部５０等を含むように構成されることになる。

モータ制御部５０は、制御系信号線（図示せず）を介して、各昇降パレット１１，１２，１３に対する昇降機構のパレット駆動モータ６１、各中段パレット１５に対する横行機構のパレット駆動モータ６１又は昇降機構のパレット駆動モータ６１、各下段パレット１７に対する駆動機構のパレット駆動モータ６１、各地下パレット１９に対する昇降機構のパレット駆動モータ６１、あるいは、ゲート２１に対する昇降機構のゲート駆動モータ６３に接続されており、各駆動モータの駆動状態を制御するための駆動制御信号がそれぞれのパレット駆動モータ６１、ゲート駆動モータ６３に供給される。モータ制御部５０及びパレット駆動モータ６１はパレット駆動手段として機能する。また、モータ制御部５０及びパレット駆動モータ６１は統括制御部３７によって制御され動作しており、統括制御部３７はパレット駆動手段を制御する制御手段として機能する。

カード読取部２５は、通信制御部４３を介して統括制御部３７に接続されている。カード読取部２５は、通信制御部４３に制御され、ＩＣカード９１とのデータ授受を行う。表示部２９及び警告灯２７は表示制御部４９を介して統括制御部３７に接続されている。表示部２９は、表示制御部４９に制御され、所定の情報を表示する。警告灯２７は表示制御部４９に制御され、所定の場合に点灯又は点滅の表示を行う。非常停止ボタン３３及び指示入力部３１は、入力制御部４７を介して統括制御部３７に接続されている。非常停止ボタン３３は、利用者に操作されることによって制御信号を統括制御部３７へ送信する。この制御信号を受信した統括制御部３７は、モータ制御部５０へ制御信号を送信し、パレット駆動モータ６１、ゲート駆動モータ６３を停止させる。指示入力部３１は、利用者に操作されることによって当該操作に応じた制御信号を統括制御部３７へ送信する。利用者の操作に応じた制御信号を受信した統括制御部３７は、モータ制御部５０へ制御信号を送信し、利用者の操作に応じてパレット駆動モータ６１、ゲート駆動モータ６３を駆動する。

ＩＣカード９１としては、例えば、いわゆる非接触型ＩＣカードが用いられる。ＩＣカード９１はデータ記憶部９３及び通信部９５を有している。ＩＣカード９１は通常、駐車装置１の利用者に保持されており、データ記憶部９３には所望のパレットに関する情報としてパレット番号が記憶されている。本実施形態では、データ記憶部９３にはパレット番号の他、利用者ＩＤも記憶されている。利用者ＩＤとは、駐車装置１を利用する利用者を識別するためのＩＤデータであり、利用者毎に固有の情報である。パレット番号とは、当該ＩＣカード９１を保持する利用者が利用するパレットに関する情報であって、当該利用者が何れのパレットを利用するか（例えば、１番〜１２番）を示すデータである。このパレット番号は、駐車装置１の各パレットに採番されたパレット番号に対応して記憶されている。通信部９５はカード読取部２５との間での情報の通信を行う。データ記憶部９３に記憶された情報は通信部９５を介して駐車装置１側へと伝達される。

利用されるパレット１体に対しては複数のＩＣカードを対応させることが可能である。すなわち、これらの複数のＩＣカードの組においては、記憶された利用者ＩＤは互いに異なるが、パレット番号が同一である。例えば、複数の利用者でパレット１体を共用する場合、各利用者が上記のようなＩＣカードの組の１枚ずつを保持するといった運用がなされる。一方、利用者ＩＤは上述のとおり利用者毎に固有の番号であるので、利用者ＩＤが同一であるカードの組が存在しないように運用される。このため、例えば、パレットを移動させるステップ（後述する）で読み取られたＩＣカードと、操作ロック状態を解除するステップ（後述する）で読み取られたＩＣカードについて、読み取られた利用者ＩＤが同一である場合には、両者のＩＣカード自体が同一であると判断することができる。

また、たとえば、利用者の自宅の鍵をＩＣカード型の鍵とし、ＩＣカード９１の通信プロトコル、データ体系等に整合させて自宅の鍵の設定をすることとすれば、ＩＣカード９１に自宅の鍵及び駐車装置１の鍵の機能を兼用させる運用が可能である。また、データ記憶部９３には他の情報、例えば利用者の個人情報等が記憶されてもよい。

図５は、制御盤３５における車両の入出庫処理のフロー図である。図５を参照し、駐車装置１の入出庫処理について説明する。

まず、Ｓ２０２の待機状態において、カード読取部２５でＩＣカード９１が検出された場合には（Ｓ２０４）、駐車装置１の電源を入れ、カード読取部２５からデータ記憶部９３に記憶された利用者ＩＤ及びパレット番号が読み込まれる（Ｓ２０６）。そして、諸元データ記憶部４１に記憶されたデータと読み込まれた利用者ＩＤ及びパレット番号との比較が行われ、ＩＣカード９１の正当性がチェックされる（Ｓ２０８）。この正当性チェックでは、例えば、利用者ＩＤが正しいデータであるか否か、利用者に駐車装置１の操作の権限があるか否か、パレット番号が駐車装置１に存在するパレットか否かが確認される。読み込まれた利用者ＩＤ又はパレット番号が不当であると判断された場合は、ＩＣカード９１が正当なカードではなくカードの保持者に駐車装置１の操作の権限がないものとみなし、所定のエラー表示が表示部２９に表示される（Ｓ２１２）。その後、カード読取部２５にＩＣカード９１が検出されなくなったことが確認された後（Ｓ２１４）、処理はＳ２０２の待機状態へ戻る。

Ｓ２０８において、ＩＣカード９１が正当なカードであると判断された場合には、統括制御部３７によって、着床位置Ｐ１へ移動させるべきパレットの番号が認識され、待機される。なお、この待機中には、ＩＣカード９１から読み込まれた利用者ＩＤ、パレット番号、及び所定のメッセージ等が表示部２９に表示されてもよい。その後、カード読取部２５にＩＣカード９１が検出されること及びカードの正当性が再び確認され（Ｓ２１５）、パレット駆動モータ６１が駆動され、パレットの移動が開始される（Ｓ２１６）。このパレットの移動は、ＩＣカード９１から読み込まれたパレット番号に対応するパレット（所望のパレット）を下段駐車領域Ｔ１の着床位置Ｐ１（入出庫位置）へ移動させるべく、あらかじめ定められた順序で行われる。このとき、着床位置Ｐ１に移動させるべきパレットは複数ある下段駐車領域Ｔ１のうち、何れの着床位置Ｐ１へ移動されてもよい。

カード読取部２５で読み取られたパレット番号に対応するパレットが着床位置Ｐ１へ到着（パレットの移動が完了）するまでの間継続的に（Ｓ２１７）、カード読取部２５にＩＣカード９１が検出され続けるか否かがチェックされると共に、カードの利用者ＩＤが読み取られ、カードの正当性がチェックされる（Ｓ２１５）。Ｓ２１５において、カード読取部２５にＩＣカード９１が検出されないと判断された場合は、利用者がカード読取部２５からカードを取り除いたものとみなされ、パレット駆動モータ６１が停止されてパレットの移動が停止される（Ｓ２１８）。その後、ＩＣカード９１をカード読取部２５へ置くことを利用者へ促すメッセージが表示部２９へ表示され、再びＩＣカード９１が検出されるまで待機する（Ｓ２１９）。その後、パレットの移動が停止している間に、カード読取部２５でＩＣカード９１が検出され（Ｓ２２０）、カードの正当性が確認（Ｓ２２１）された場合には、再びパレットの移動が開始される（Ｓ２１６）。

上記パレットが着床位置Ｐ１へ移動されパレットの移動が完了した後、ゲート駆動モータ６３が駆動され、ゲート２１が開かれる（Ｓ２２２）。ここで再度、カード読取部２５にＩＣカード９１が検出されないことが確認された後（Ｓ２２４）、操作ロック状態とされ（Ｓ２２８）、待機される。操作ロック状態にある間は、その旨を利用者に確認させるため、表示部２９に操作ロック状態である旨を表示してもよく、警告灯２７を点灯させる等の動作をしてもよい。Ｓ２２４においてＩＣカード９１が検出される場合は表示部２９にメッセージが表示され（Ｓ２２６）、検出されなくなるまで待機される。操作ロック状態とは、操作盤２３による利用者の操作が受け付けられなくなる状態であり、操作盤２３からの入力に関わらず各パレットの移動及びゲート２１の昇降が禁止された状態である。操作ロック状態は、後述のＳ２３０において再び正当なＩＣカード９１がカード読取部２５で検出されることによって解除される。利用者は、上記操作ロック状態にある間に、パレットへ車両を入庫し、或いはパレットから車両を出庫する。なお、この間、周囲の者に安全確認を促すべく、警告灯２７が点滅する等の表示がされるようにしてもよい。

この後、カード読取部２５にＩＣカード９１が検出された場合は（Ｓ２３０）、Ｓ２３２の処理へ進む。Ｓ２３２では再びＩＣカード９１から利用者ＩＤが読み込まれ、再びカードの正当性が確認される（Ｓ２３２）。このカードの正当性確認では、ここで読み込まれた利用者ＩＤが、Ｓ２０６において読み取られた利用者ＩＤと同一であるか否かが確認される。両者が同一でないと判断された場合には、他の者がＩＣカードをカード読取部２５に近づけたものとみなされ、駐車装置１が使用中である旨のメッセージが表示部２９へ表示されて（Ｓ２３４）、処理はＳ２３０へ戻る。

Ｓ２３２において利用者ＩＤが同一であると判断された場合には、利用者が車両の搬入或いは搬出を終えたものとみなされ、操作ロック状態が解除される（Ｓ２３５）。すなわち、操作ロック状態はＳ２０６で読み取られたＩＣカードと同一のカードを再びカード読取部２５において検出した場合に解除される。操作ロック状態が解除されたら、ゲート２１を閉じるべくゲート駆動モータ６３が駆動される（Ｓ２３６）。そして、Ｓ２３８においてカード読取部２５にＩＣカード９１が検出され続けるか否かがチェックされると共に、カードの利用者ＩＤがチェックされる。Ｓ２３８のチェックは、ゲート２１が閉じ切った待機状態に復帰するまでの間、継続的に行われる。

Ｓ２３８において、カード読取部２５にＩＣカード９１が検出されないと判断された場合は、利用者がカード読取部２５からカードを取り除いたものとみなされ、ゲート駆動モータ６３が停止される（Ｓ２４０）。その後、ＩＣカード９１をカード読取部２５へ置くことを利用者へ促すメッセージが表示部２９へ表示され、再びＩＣカード９１が検出されるまで待機する（Ｓ２４２）。そして、カード読取部２５でＩＣカード９１が検出されたら（Ｓ２４４）、カードの正当性が確認（Ｓ２４６）された後、利用者に指示入力を促すメッセージが表示部２９に表示され、待機される。指示入力部３１からの入力が検出され（Ｓ２４８）、入力が”ゲート２１を閉じる”旨の指示である場合には、Ｓ２３０へ処理が戻る。一方、入力が”ゲート２１を開く”旨の指示である場合には、Ｓ２２２へ処理が戻る（Ｓ２５０）。

ゲート駆動モータ６３が駆動（Ｓ２３６）された後、ゲート２１が閉じ切った待機状態に復帰した場合（Ｓ２５２）には、入出庫が終了した旨のメッセージを表示部２９へ表示し（Ｓ２５４）、カード読取部２５にＩＣカード９１が検出されなくなった後、電源を切り、待機状態（Ｓ２０２）へ戻る。なお、待機状態に復帰したことの検出は、例えばゲート２１付近に設けられた、磁気を検出する磁気センサ等（図示せず）で、ゲートが最下降位置にあることを確認することによりなされる。

なお、上記入出庫処理中に、非常停止ボタン３３の操作が検出された場合には、安全のためパレット駆動モータ６１、ゲート駆動モータ６３等が停止される。また、表示部２９には上記したメッセージを表示する他、各ステップにおいて各動作状態を表すメッセージを随時表示することとしてもよい。

制御盤３５によって上記のような入出庫処理が行われるので、入出庫時の利用者及び駐車装置１の動作は以下のようになる。

まず、利用者は待機状態（ゲート２１が閉じた状態）にある駐車装置１のカード読取部２５にＩＣカード９１を接触させる。駐車装置１は、ＩＣカード９１からパレット番号等を読み取り、読み取ったパレット番号等を表示部２９へ表示させる。利用者は表示を確認し、カード読取部２５にＩＣカード９１を近づけた状態に維持する。駐車装置１はカードが検出されることを確認した後、読み取ったパレット番号に対応するパレットを所定の手順で着床位置Ｐ１へ移動させ、パレットが着床位置Ｐ１へ移動した後、ゲート２１を開く。続いて利用者はカード読取部２５からＩＣカード９１を遠ざけ、駐車装置１はＩＣカード９１がカード読取部２５から除去されていることを確認する。

カードの除去を確認した場合は駐車装置１が操作ロック状態となる。車両を入庫する場合には、利用者は操作ロック状態を確認し、ＩＣカード９１を持参して車両に搭乗し、駐車装置１内へ車両ごと進入する。そして、入出庫位置Ｐ１にあるパレットへ車両を入庫し、その後車両を降りて駐車装置１から離れる。また、車両を出庫する場合には、利用者は操作ロック状態を確認し、ＩＣカード９１を保持し駐車装置１内へ進入する。そして、入出庫位置Ｐ１にあるパレット上にある車両に搭乗し、車両ごと駐車装置１から出る。ここでは駐車装置１が、ＩＣカード９１がカード読取部２５付近から除去されたことを確認してから操作ロック状態となるので、利用者がＩＣカード９１をカード読取部２５へ置き忘れた状態で車両の入出庫を行うことを防止できる。

利用者は、車両の入出庫を終えた後、再びＩＣカード９１をカード読み取り部２５へ接触させる。駐車装置１はこのとき接触したＩＣカードが、先のパレット操作時に用いられたカードと同じであることを確認し、操作ロック状態を解除し、ゲート２１を閉じる。ここでは駐車装置１はカードの同一性を確認しているので、例えば、利用者が車両の入出庫中である時に他の者が駐車装置１を利用すべくＩＣカードを接触させた場合であっても、操作ロック状態は解除されず、入出庫中の利用者の安全を確保することができる。

ゲート２１が閉じるまでの間、利用者はＩＣカード９１をカード読み取り部２５に接触させた状態で維持する。もし、カード読み取り部２５からＩＣカード９１を離した場合にはゲート２１は停止してしまう。よって、利用者はゲート２１が閉じるまでの間、カード読み取り部２５から立ち去ることができず、ゲート２１が閉じるまでのゲート２１付近の安全確認義務を果たすこととなる。

上記駐車装置１はカード読取部２５を有し、ＩＣカード９１に記憶されたパレット番号を読み取ることができる。よって、統括制御部３７はパレット番号のキー入力を利用者へ要求することなく、着床位置Ｐ１へ移動させるべきパレット番号を直接認識することができ、利用者の操作を省略して車両の入出庫を行うことができる。

また、上記駐車装置１は、カード読取部２５で読み取ったパレット番号を、入出庫位置へ移動させるパレット番号を表示する（Ｓ２１６）。よって、利用者はＩＣカード９１から駐車装置１へ入力されたパレット番号の内容を表示部２９で確認することができる。

また、駐車装置１では、所望のパレットを入出庫位置Ｐ１へ移動させるためには、利用者はＩＣカード９１をカード読取部２５へ近づけるなどして、カード読取部２５にＩＣカード９１を検出させる必要がある。このため、利用者が不在の状態でパレットが移動することが防止されることとなり、安全性を確保することができる。更には、利用者にパレットの移動中に周囲の安全確認を意識させることができる。

また、駐車装置１では、所望のパレットが入出庫位置Ｐ１へ移動している途中でカード読取部２５がＩＣカード９１を検出しない場合に、パレットの移動が停止される。このため、利用者がＩＣカード９１をカード読取部２５付近から持ち去るなどして、ＩＣカード９１がカード読取部２５から遠ざかると、ＩＣカード９１が検出されなくなり、パレットの移動が停止される。この結果、駐車装置１の安全性をより一層確保することができる。

また、駐車装置１では、入出庫前のパレットを移動する時（Ｓ２１８）と、入出庫後のゲートを閉じる時（Ｓ２３６）とで、カード読取部２５へＩＣカード９１を近づけた状態に維持するという操作が共通する。このように、利用者の操作に一貫性があるので、利用者の操作ミスが防止され、より安全性が確保される。

また、駐車装置１では、モータ制御部５０及びパレット駆動モータ６１が所望のパレットに関する情報に対応するパレットを入出庫位置Ｐ１へ移動させた後においてカード読取部２５がＩＣカード９１を検出していない場合に、パレット１１〜１３，１５，１７，１９の移動が禁止される。従って、パレット１１〜１３，１５，１７，１９の移動後、利用者が車両Ｃに乗り込む際に、ＩＣカード９１をカード読取部２５から持ち去ることで、パレット１１〜１３，１５，１７，１９の移動が禁止されることとなる。この結果、利用者が駐車装置１内へ進入している間に、パレット１１〜１３，１５，１７，１９が移動するようなことはなく、利用者の安全を確保することができる。また、パレット１１〜１３，１５，１７，１９の移動を禁止するためには、利用者がＩＣカード９１をカード読取部２５から持ち去る必要があり、カード読取部２５へのＩＣカード９１の置き忘れを予防し、置き忘れたＩＣカード９１を用いて他人が誤ってパレット１１〜１３，１５，１７，１９を移動させてしまうことを防止することができる。

また、駐車装置１では、カード読取部２５がＩＣカード９１を再び検出した、即ち、カード読取部２５にて所望のパレットに関する情報が読み取られた後に検出されなくなったＩＣカード９１を再び検出した際に、パレット１１〜１３，１５，１７，１９の移動を禁止した状態が解除される。従って、パレット１１〜１３，１５，１７，１９の移動が禁止された状態は、ＩＣカード９１を持って駐車装置１内に進入していた利用者が、カード読取部２５付近に再びＩＣカード９１を近づけることによって解除されることとなる。この結果、利用者が駐車装置１内に進入している間にパレット１１〜１３，１５，１７，１９の移動が禁止された状態が誤って解除されることを防止することができ、利用者の安全を確保することができる。なお、検出されたＩＣカード９１が同一であるか否かの判断は、ＩＣカード９１に記憶された情報（例えば、利用者ＩＤ）の同一性に基づいて判断する以外に、例えばＩＣカード９１の表面に記された文字・図形・記号等の同一性に基づいて判断するようにしてもよい。

なお、上記実施形態においては、本発明を昇降横行式の駐車装置１に適用したが、本発明はそれに限られず、昇降式駐車装置、タワー式駐車装置にも適用が可能である。

駐車装置を示す正面図である。 駐車装置を示す側面図である。 操作盤の斜視図である。 駐車装置の制御構成を示すブロック図である。 駐車装置における車両の入出庫処理のフロー図である。

符号の説明

１…駐車装置、１１，１２，１３…昇降パレット、１５…中段パレット、１７…下段パレット、１９…地下パレット、２１…ゲート、２３…操作盤、２５…カード読取部、９１…ＩＣカード、９３…データ記憶部、９５…通信部、Ｐ１…着床位置、Ｔ０…地下駐車領域、Ｔ１…下段駐車領域、Ｔ２、Ｔ３…中段駐車領域、Ｔ４…上段駐車領域。

Claims (2)

1. 車両を搭載する複数のパレットを有し、当該複数のパレットのうち所望のパレットを所定の入出庫位置へ移動させる機械式駐車装置であって、
   前記複数のパレットを移動させるパレット駆動手段と、
   前記所望のパレットに関する情報が予め記憶された外部記憶媒体を検出するとともに、当該外部記憶媒体から当該情報を読み取る情報読取手段と、
   前記パレット駆動手段の動作を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記情報読取手段が前記所望のパレットに関する前記情報を読み取った後であって前記外部記憶媒体を検出する場合に、前記情報読取手段にて読み取られた前記所望のパレットに関する前記情報に基づいて当該情報に対応するパレットを前記所望のパレットとして前記入出庫位置へ移動させるように前記パレット駆動手段を制御することを特徴とする機械式駐車装置。
2. 前記制御手段は、
   前記所望のパレットを前記入出庫位置へ移動させている途中において前記情報読取手段が前記外部記憶媒体を検出しない場合に、前記所望のパレットの移動を停止するように前記パレット駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。

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