JP6942512B2 - 機械式駐車装置の入庫制御方法及び出庫制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、機械式駐車装置の入庫制御方法及び出庫制御方法に関するものである。

一般的に機械式駐車装置は、車両を載置して搬送する搬送装置が乗降室内に配置されており、入庫時においては、搬送装置の所定位置に車両を停止させ、運転者や同乗者が当該車両から降りた後、乗降室から退出して、乗降室外にある操作盤にて所定の操作を行うことで、乗降室の扉が閉まる。その後は当該搬送装置が空いている駐車格納庫にまで車両を搬送するようになっている。また出庫時は操作盤の所定の操作を行うことで、駐車した車両を乗降室まで搬送装置が搬送し、その後乗降室の扉が開く。そして運転者が当該車両に乗り込み、当該車両を乗降室から退出させるようになっている。

このように機械式駐車装置は、全て機械式に行われるため、運転者や同乗者の安全に高い配慮が必要である。

この点に関し、従来はたとえば特許文献１に開示されているように、運転者は乗降室内部に人や物がない事を自身の目で目視確認し、乗降室内部に複数設置されている安全確認スイッチを全て押した後、乗降室外に出て乗降室の扉の閉鎖等の起動操作を行うようにしていた。また入口扉の内側、外側にセンサを配置する事で、運転者の退出を自動的に装置が判断するようにしている。すなわち、内側→外側の順序でセンサが検知した場合に、運転者及び同乗者が乗降室内から外に退出したと判断し、退出したと判断するまでは、起動操作を行っても無視する事で、乗降室内部への運転者や同乗者の残留を防止するようにしている。

特開２０１５−４８５９５号公報

しかしながら特許文献１の技術では、運転者が乗降室内部で安全確認スイッチ操作を行うため、その際にもし機械が誤動作した場合、極めて危険である。また複数の人が同時に乗降室からの入退室を行った場合、装置側が入室した人数を誤り、人がまだ乗降室内にいるのに動作開始ができてしまう恐れがある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、機械式駐車装置の入庫、出庫に際して、従来よりもさらに安全性を向上させることを目的としている。

前記の目的を達成するため、本発明は、載置した車両を乗降室と駐車空間との間で搬送する搬送装置を備えた、前記乗降室内にて運転者が乗降するようにした機械式駐車装置の入庫制御方法であって、前記乗降室の外側であって、前記乗降室の近傍には操作盤が設置され、前記乗降室内には、乗降室内の前記車両以外の物体を検知するセンサが設けられ、前記操作盤は、携帯認証媒体の情報を読み取り可能な読み取り装置を有し、前記読み取り装置は、前記携帯認証媒体の挿入排出口を有し、かつ読み取る際には、前記携帯認証媒体の一部または全部が前記挿入排出口に挿入された後に読み取るように構成され、前記操作盤は、安全確認スイッチを有し、前記安全確認スイッチは、前記センサが乗降室内に前記車両以外の物体を検知していないことが、操作可能となるための前提条件とされ、前記乗降室内の所定位置に車両を停止させた後、当該車両に乗車していた者が乗降室から退出し、かつ前記センサが乗降室内に前記車両以外の物体を検知しなくなって、前記前提条件が満たされた後、前記携帯認証媒体の情報を前記操作盤の読み取り装置で読み取り、その結果携帯認証媒体の情報が所定情報と一致していることが、前記安全確認スイッチの操作可能な解除条件とされ、前記解除条件が満たされて、前記安全確認スイッチが操作された後に、前記携帯認証媒体の前記操作盤からの抜き取りが確認できない限りは、前記搬送装置が作動しないようにしたことを特徴としている。

本発明によれば、まず、操作盤に設けられている安全確認スイッチは、センサが乗降室内に前記車両以外の物体を検知していないことが操作可能となるための前提条件とされているので、万が一乗降室に人が残っていたり、荷物を置き忘れても、その後の搬送装置による車両の搬送などの起動操作ができない。そしてそのような前提条件が満たされても、その後に携帯認証媒体の情報を前記操作盤の読み取り装置で読み取られ、その結果所定情報と一致していることが確認されない限り、前記安全確認スイッチの操作はできない。そして前記携帯認証媒体の情報が所定情報と一致していることが確認された後、はじめて前記安全確認スイッチが可能となり、以後前記安全確認スイッチが操作された後に、搬送装置が作動して搬送装置による車両の搬送が開始される。したがって、従来よりも安全性が向上している。
ところで、前記乗降室の出入り口には、扉（完全な遮蔽扉のみならず柵、格子、ガラスなどによって構成された一部開放形の扉や目視形の扉）が設けられて、当該扉が閉鎖された後は、人が乗降室内に入れないような構成がとられていることが多い。
本発明においては、前記安全確認スイッチが操作された後に、搬送装置が作動して搬送装置による車両の搬送が開始されるものであるが、前記した扉が乗降室に設けられている場合、後述の実施の形態でも説明したように、前記安全確認スイッチが操作された後、搬送装置が作動する前に、前記扉が閉鎖されて人が乗降室内に立ち入れない状況にした場合も、もちろん本発明に含まれるものである。
さらにまた、本発明は、安全確認スイッチが操作された後に、搬送装置が作動して搬送装置による車両の搬送が開始されるものを要旨としているから、安全確認スイッチが操作される前に、自動、手動を問わず、前記した扉が閉鎖された場合、その後に安全確認スイッチが操作され、搬送装置が作動して搬送装置による車両の搬送が開始される方法も、当然に本発明の範囲に含まれるものである。

また、機械式駐車装置の入庫制御にかかる別の観点における本発明は、載置した車両を乗降室と駐車空間との間で搬送する搬送装置を備えた、前記乗降室内にて運転者が乗降するようにした機械式駐車装置の入庫制御方法であって、前記乗降室の外側であって、前記乗降室の近傍には操作盤が設置され、前記乗降室内には、乗降室内の前記車両以外の物体を検知するセンサが設けられ、前記操作盤は、携帯認証媒体の情報を読み取り可能な読み取り装置を有し、前記操作盤は、安全確認スイッチを有し、前記安全確認スイッチは、前記センサが乗降室内に前記車両以外の物体を検知していないことが、操作可能となるための前提条件とされ、前記乗降室内の所定位置に車両を停止させた後、当該車両に乗車していた者が乗降室から退出し、かつ前記センサが乗降室内に前記車両以外の物体を検知しなくなって、前記前提条件が満たされた後、前記携帯認証媒体の情報を前記操作盤の読み取り装置で読み取り、その結果携帯認証媒体の情報が所定情報と一致していることが、前記安全確認スイッチの操作可能な解除条件とされ、前記解除条件が満たされて、前記安全確認スイッチが操作された後に、前記携帯認証媒体による前記所定情報との一致が再度確認できない限りは、前記搬送装置は作動しないようにしたことを特徴としている。

機械式駐車装置の入庫制御にかかる別の観点における本発明は、載置した車両を乗降室と駐車空間との間で搬送する搬送装置を備えた、前記乗降室内にて運転者が乗降するようにした機械式駐車装置の入庫制御方法であって、前記乗降室の外側であって、前記乗降室の近傍には操作盤が設置され、前記乗降室内には、乗降室内の前記車両以外の物体を検知するセンサが設けられ、前記操作盤は、携帯認証媒体の情報を読み取り可能な読み取り装置を有し、前記操作盤は、安全確認スイッチを有し、前記読み取り装置は、前記携帯認証媒体の挿入排出口を有し、かつ読み取る際には、前記携帯認証媒体の一部または全部が前記挿入排出口に挿入された後に読み取るように構成され、前記安全確認スイッチは、前記センサが乗降室内に前記車両以外の物体を検知していないことが、操作可能となるための前提条件とされ、前記乗降室内の所定位置に車両を停止させた後、当該車両に乗車していた者が乗降室から退出し、かつ前記センサが乗降室内に前記車両以外の物体を検知しなくなって、前記前提条件が満たされた後、前記安全確認スイッチが操作され、前記安全確認スイッチが操作された後に、前記携帯認証媒体の情報を前記読み取り装置で読み取り、その後前記操作盤から前記携帯認証媒体が抜き取られる動作をトリガーとして、前記読み取り装置で読み取られた前記携帯認証媒体の情報と所定情報とが一致しているか否かの判定が開始され、前記携帯認証媒体の情報と所定情報とが一致している場合には前記搬送装置が作動するようにしたことを特徴としている。

また、機械式駐車装置の入庫制御にかかる別の観点における本発明は、載置した車両を乗降室と駐車空間との間で搬送する搬送装置を備えた、前記乗降室内にて運転者が乗降するようにした機械式駐車装置の入庫制御方法であって、前記乗降室の外側であって、前記乗降室の近傍には操作盤が設置され、前記乗降室内には、乗降室内の前記車両以外の物体を検知するセンサが設けられ、前記操作盤は、携帯認証媒体の情報を読み取り可能な読み取り装置を有し、前記読み取り装置は、前記携帯認証媒体の挿入排出口を有し、かつ読み取る際には、前記携帯認証媒体の一部または全部が前記挿入排出口に挿入された後に読み取るように構成され、前記乗降室内の所定位置に車両を停止させ、当該車両に乗車していた者が乗降室から退出した後、前記携帯認証媒体の情報を前記読み取り装置で読み取り、その後前記操作盤から前記携帯認証媒体が抜き取られる動作をトリガーとして、前記読み取り装置で読み取られた前記携帯認証媒体の情報と所定情報とが一致しているか否かの判定が開始され、前記携帯認証媒体の情報と所定情報とが一致している場合には前記搬送装置が作動するようにしたことを特徴としている。

前記操作盤には、乗降室内の様子を表示するディスプレイ装置が設けられていてもよい。これによって、乗降室内に人や荷物が未だ残っているかどうかを目視にても確認することができる。

機械式駐車装置の出庫制御にかかる本発明は、載置した車両を乗降室と駐車空間との間で搬送する搬送装置を備えた、前記乗降室内にて運転者が乗降するようにした機械式駐車装置の出庫制御方法であって、前記乗降室の外側であって、前記乗降室の近傍には操作盤が設置され、前記乗降室内には、乗降室内の前記車両以外の物体を検知するセンサが設けられ、前記操作盤は、携帯認証媒体の情報を読み取り可能な読み取り装置を有し、前記読み取り装置は、前記携帯認証媒体の挿入排出口を有し、かつ読み取る際には、前記携帯認証媒体の一部または全部が前記挿入排出口に挿入された後に読み取るように構成され、前記操作盤は、安全確認スイッチを有している。そして前記安全確認スイッチは、前記センサが乗降室内に物体を検知していないことが、操作可能となるための前提条件とされ、前記携帯認証媒体の情報を前記操作盤の読み取り装置で読み取り、その結果携帯認証媒体の情報と所定情報とが一致していることで前記乗降室の扉が開放し、その後前記乗降室から車両が退出し、かつ前記センサが乗降室内に前記車両以外の物体を検知しなくなって、前記前提条件が満たされ、かつ前記安全確認スイッチが操作された後に、前記携帯認証媒体が前記操作盤から排出され、前記携帯認証媒体の前記操作盤からの抜き取りが確認できない限りは、乗降室の扉は閉鎖されないようにしたことを特徴としている。

また、機械式駐車装置の出庫制御にかかる別の観点における本発明は、載置した車両を乗降室と駐車空間との間で搬送する搬送装置を備えた、前記乗降室内にて運転者が乗降するようにした機械式駐車装置の出庫制御方法であって、前記乗降室の外側であって、前記乗降室の近傍には操作盤が設置され、前記乗降室内には、乗降室内の前記車両以外の物体を検知するセンサが設けられ、前記操作盤は、携帯認証媒体の情報を読み取り可能な読み取り装置を有し、前記読み取り装置は、前記携帯認証媒体の挿入排出口を有し、かつ読み取る際には、前記携帯認証媒体の一部または全部が前記挿入排出口に挿入された後に読み取るように構成され、前記操作盤は、安全確認スイッチを有し、前記安全確認スイッチは、前記センサが乗降室内に前記車両以外の物体を検知していないことが、操作可能となるための前提条件とされ、前記携帯認証媒体の情報を前記操作盤の読み取り装置で読み取り、その結果携帯認証媒体の情報と所定情報とが一致していることで前記乗降室の扉が開放し、その後前記乗降室から車両が退出し、かつ前記センサが乗降室内に前記車両以外の物体を検知しなくなって、前記前提条件が満たされた後、前記携帯認証媒体の情報を前記操作盤の読み取り装置で読み取り、その結果携帯認証媒体の情報が所定情報と一致していることが、前記安全確認スイッチの操作可能な解除条件とされ、前記解除条件が満たされて、前記安全確認スイッチが操作された後に、前記携帯認証媒体が前記操作盤から排出され、前記携帯認証媒体の前記操作盤からの抜き取りが確認できない限りは、乗降室の扉は閉鎖されないようにしたことを特徴としている。

また、機械式駐車装置の出庫制御にかかる別の観点における本発明は、載置した車両を乗降室と駐車空間との間で搬送する搬送装置を備えた、前記乗降室内にて運転者が乗降するようにした機械式駐車装置の出庫制御方法であって、前記乗降室の外側であって、前記乗降室の近傍には操作盤が設置され、前記乗降室内には、乗降室内の前記車両以外の物体を検知するセンサが設けられ、前記操作盤は、携帯認証媒体の情報を読み取り可能な読み取り装置を有し、前記読み取り装置は、前記携帯認証媒体の読み取り部を有し、かつ読み取る際には、前記携帯認証媒体が前記読み取り部にかざされることで当該携帯認証媒体の情報を読み取るように構成され、前記操作盤は、安全確認スイッチを有し、前記安全確認スイッチは、前記センサが乗降室内に前記車両以外の物体を検知していないことが、操作可能となるための前提条件とされ、前記携帯認証媒体の情報を前記読み取り装置で読み取り、その結果携帯認証媒体の情報と所定情報とが一致していることで前記乗降室の扉が開放し、その後前記乗降室から車両が退出し、かつ前記センサが乗降室内に前記車両以外の物体を検知しなくなって、前記前提条件が満たされた後、前記携帯認証媒体の情報を前記読み取り装置で読み取り、その結果携帯認証媒体の情報が所定情報と一致していることが、前記安全確認スイッチの操作可能な解除条件とされ、前記解除条件が満たされて、前記安全確認スイッチが操作された後に、前記読み取り装置による前記携帯認証媒体の情報の読み取りが確認できない限りは、乗降室の扉は閉鎖されないようにしたことを特徴としている。

また、機械式駐車装置の出庫制御にかかる別の観点における本発明は、載置した車両を乗降室と駐車空間との間で搬送する搬送装置を備えた、前記乗降室内にて運転者が乗降するようにした機械式駐車装置の出庫制御方法であって、前記乗降室の外側であって、前記乗降室の近傍には操作盤が設置され、前記乗降室内には、乗降室内の前記車両以外の物体を検知するセンサが設けられ、前記操作盤は、携帯認証媒体の情報を読み取り可能な読み取り装置を有し、前記読み取り装置は、前記携帯認証媒体の挿入排出口を有し、かつ読み取る際には、前記携帯認証媒体の一部または全部が前記挿入排出口に挿入された後に読み取るように構成され、前記操作盤は、安全確認スイッチを有し、前記安全確認スイッチは、前記センサが乗降室内に前記車両以外の物体を検知していないことが、操作可能となるための前提条件とされ、前記携帯認証媒体の情報を前記読み取り装置で読み取り、その結果携帯認証媒体の情報と所定情報とが一致していることで前記乗降室の扉が開放し、その後前記乗降室から車両が退出し、かつ前記センサが乗降室内に前記車両以外の物体を検知しなくなって、前記前提条件が満たされ、かつ前記安全確認スイッチが操作された後に、前記携帯認証媒体の情報を前記読み取り装置で読み取り、その後前記操作盤から前記携帯認証媒体が抜き取られる動作をトリガーとして、前記読み取り装置で読み取られた前記携帯認証媒体の情報と所定情報とが一致しているか否かの判定が開始され、前記携帯認証媒体の情報と所定情報とが一致しない限りは、乗降室の扉は閉鎖されないようにしたことを特徴としている。

また、機械式駐車装置の出庫制御にかかる別の観点における本発明は、載置した車両を乗降室と駐車空間との間で搬送する搬送装置を備えた、前記乗降室内にて運転者が乗降するようにした機械式駐車装置の出庫制御方法であって、前記乗降室の外側であって、前記乗降室の近傍には操作盤が設置され、前記乗降室内には、乗降室内の前記車両以外の物体を検知するセンサが設けられ、前記操作盤は、携帯認証媒体の情報を読み取り可能な読み取り装置を有し、前記読み取り装置は、前記携帯認証媒体の挿入排出口を有し、かつ読み取る際には、前記携帯認証媒体の一部または全部が前記挿入排出口に挿入された後に読み取るように構成され、前記携帯認証媒体の情報を前記読み取り装置で読み取り、その結果携帯認証媒体の情報と所定情報とが一致していることで前記乗降室の扉が開放し、前記乗降室から車両が退出した後に、前記携帯認証媒体の情報を前記読み取り装置で読み取り、前記操作盤から前記携帯認証媒体が抜き取られる動作をトリガーとして、前記読み取り装置で読み取られた前記携帯認証媒体の情報と所定情報とが一致しているか否かの判定が開始され、前記携帯認証媒体の情報と所定情報とが一致しない限りは、乗降室の扉は閉鎖されないようにしたことを特徴としている。

これらの場合も、前記操作盤には、乗降室内の様子を表示するディスプレイ装置が設けられていてもよい。

なお前記した本発明における車両以外の物体を検知するセンサは、後述の実施の形態で記載したセンサ（たとえば赤外線、レーザー、静電容量等によって検知するもの）以外に、センサ機能を有するカメラや、カメラによって撮像した画像（静止画、動画）を画像処理して車両以外の物体を検知するものも含む。

本発明によれば、機械式駐車装置の入庫、出庫に際して、従来よりもさらに安全性を向上させることが可能である。

本発明の実施の形態にかかる入出庫の制御が実施される機械式駐車装置の一部透視斜視図である。 図１の機械式駐車装置の入庫時における乗降室内の平面図である。 図１の機械式駐車装置における入出庫スタート盤の正面図である。 定期利用者の入庫の際の制御例を示したフローチャートである。 定期利用者の出庫の際の制御例を示したフローチャートである。 図１の機械式駐車装置の出庫時における乗降室内の平面図である。 定期利用者の入庫の際の他の制御例を示したフローチャートである。 一時利用者の入庫の際の制御例を示したフローチャートである。 一時利用者の出庫の際の制御例を示したフローチャートである。 定期利用者の出庫の際の他の制御例を示したフローチャートである。 定期利用者の出庫の際の他の制御例を示したフローチャートである。 定期利用者の入庫の際の他の制御例を示したフローチャートである。 定期利用者の出庫の際の他の制御例を示したフローチャートである。 定期利用者の入庫の際の他の制御例を示したフローチャートである。 定期利用者の出庫の際の他の制御例を示したフローチャートである。 定期利用者の入庫の際の他の制御例を示したフローチャートである。 定期利用者の出庫の際の他の制御例を示したフローチャートである。 本発明が適用可能な通り抜けタイプの機械式駐車装置の乗降室を模式的に示した平面図である。 本発明が適用可能な入出庫口共通型の機械式駐車装置の乗降室を模式的に示した平面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する要素においては、同一の符号を付することにより重複した説明を省略する。

図１は、実施の形態にかかる入庫制御方法及び出庫制御方法が実施される機械式駐車装置Ｐの一部透視斜視図を示し、図２は、機械式駐車装置Ｐの乗降室１の平面を示している。図１のように、この機械式駐車装置Ｐは地下に構築された、外形が略円筒形の立体駐車場であり、駐車する車両３は乗降室１を経由して、放射状に区画された地下の駐車格納庫Ｓに一台ずつ保管される。

この機械式駐車装置Ｐは、乗降室１内に、車両３を載置するターンテーブル２を有している。そして車両３は、ターンテーブル２に設けられた搬送装置としての搬器４の所定位置に載置される。所定位置は、載置した車両の前後、両側に設置されている車長センサ５、６、車幅センサ７、８によって規制される領域内における位置である。かかる所定位置に停止された車両３の４つの車輪は、搬器４上の所定位置に載置するようになっている。また乗降室１内に停止した車両が規格内の車長、車幅であるかも車長センサ５、６、車幅センサ７、８によって検知される。搬器４は、乗降室１内の車両３を、空いている駐車格納庫Ｓにまで搬送したり、駐車格納庫Ｓに保管されている車両３を、再び乗降室１内に搬送する。なお本発明の搬送装置は、この実施の形態で例示した搬器に限らず、種々の搬送装置を用いることができる。たとえば立体式の機械式駐車装置における昇降台、各種の昇降装置、移動装置、台車（パレット）なども本発明の搬送装置に含まれる。

乗降室１内には、乗降室１内に前記車両以外の人や荷物などが残っているかどうかを検知する室内センサ１１、１２、１３、１４が設置されている。これら室内センサ１１〜１４は公知のセンサを用いることができる。なお室内センサの数は任意であり、乗降室１内に死角がないように検知することができればよい。

また乗降室１内には、乗降室１内の様子を撮像するカメラ１５、１６が設けられている。カメラ１５、１６で撮像した乗降室１内の様子は、画像信号として、後述の入出庫スタート盤３１のディスプレイ装置３３へと送信される。なおカメラの数は任意であり、乗降室１内に死角がないように確認することができればよい。

乗降室１には、入口扉２１と出口扉２２が設けられており、これら入口扉２１と出口扉２２の上方には、それぞれライン状の扉センサ２３、２４が設けられている。扉センサ２３、２４は、人や車両、物体など、扉を閉鎖する際に障害となる物体を検知する。また入口扉２１、出口扉２２を人や車が通過した事も検知する。

入口扉２１と出口扉２２との間の乗降室１の外側には、操作盤としての入出庫スタート盤３１が設置されている。この入出庫スタート盤３１は、図３に示したように、入出庫スタート盤３１の上方側に操作部３２を有している。操作部３２には、ディスプレイ装置３３、カード挿入排出口３４、精算口３５、例えば押しボタン構造の安全確認スイッチ３６、並びに音声用スピーカ３７などが設けられている。本発明の読み取り装置（図示せず）は、カード挿入排出口３４の内部に設けられている。

また入出庫スタート盤３１のさらに外側であって、入口扉２１寄りには、図１、図２に示したように、入庫受付盤４１が設けられている。入庫受付盤４１には携帯認証媒体の情報の読み取り部、たとえばカードの場合にはカード挿入排出口（図示せず）が設けられている。

そして以上に挙げた車長センサ５、６、車幅センサ７、８、室内センサ１１〜１４、カメラ１５、１６、扉センサ２３、２４からの信号は、制御装置Ｃへと出力される。入出庫スタート盤３１、入庫受付盤４１の機能、並びに搬器４による搬送、入口扉２１と出口扉２２の開閉動作等は制御装置Ｃによって制御される。なお制御装置Ｃは中央監視室（図示せず）や、たとえば入出庫スタート盤３１に設けてもよく、環境、条件によって任意の場所に設けることができる。また制御装置Ｃの機能を適宜分散させてもよい。

以上のように構成された機械式駐車装置Ｐの入庫、出庫の制御例を以下に説明する。

図４は、定期利用者（事前登録者）がこの機械式駐車装置Ｐを利用する際の入庫のフローチャートを示している。まず、運転者は図２に示したように入庫受付盤４１の傍に車両を停止させ、入庫受付盤４１にて駐車にあたっての申請手続きを行う。すなわち、まず入庫受付盤４１に、定期利用者が所有している携帯認証媒体としてのカードを入庫受付盤４１のカード読み取り部（図示せず）に挿入する。そして入庫受付盤４１では、カードの情報（例えば利用者氏名、車両ナンバー、有効期間など）を読み取る（ステップ１００）。カードの情報が読み取れない場合には、再びステップ１００へと戻る。

そして読み取った情報が事前に登録されている情報と一致しているかどうかの判定がなされ（ステップ１０１）、一致している場合にはカードが排出され、カードが利用者によって抜き取られたかどうかが判定される（ステップ１０２）。カードが抜き取られた場合には、入口扉２１が開放する（ステップ１０３）。カードが抜き取られない場合には、再びステップ１０２に戻る。この際、たとえば音声用スピーカによってカードの抜き取りが促される。ステップ１０１において、読み取った情報が事前に登録されている情報と一致していない場合には、ただちに排出され、以後のステップには進まない。

カードが抜き取られて入口扉２１が開放したら、たとえば入庫を促すことが音声用スピーカから発せられる。利用者である運転者は、車両３を運転して乗降室１内のターンテーブル２の上の搬器４の所定位置にまで進入させ、車両３を停止させる。所定位置とは、車長センサ５、６、車幅センサ７、８によって、車両３が検知されない位置である。そして所定位置に停車したかどうかが判断され（ステップ１０４）、所定位置に停止している場合には、次のステップに進み、車長センサ５、６、車幅センサ７、８によって未だ所定位置に停車できていないと判定された場合には、たとえば警告音、音声等によってそのことが利用者に報知され、再びステップ１０４へと戻る。

車両３の所定位置へのセットが完了すると、運転者は乗降室１から退出し、携帯認証媒体としてのカードを入出庫スタート盤３１のカード挿入排出口３４に挿入することで、カードの情報の読み取りがなされる（ステップ１０５）。読み取りができない場合には、ステップ１０５へと戻る。そして読み取られた情報が、入庫受付盤４１において読み取られたカードの情報と一致するかどうかの判定がなされる（ステップ１０６）。そして一致している場合には、安全確認スイッチ３６の操作が可能になる。ここで運転者は、乗降室１の内部に人がいない事や物がない事を、入出庫スタート盤３１に備えられているディスプレイ装置３３での映像によって容易に目視確認することができる。読み取られた情報が、入庫受付盤４１において読み取られたカードの情報と一致していない場合には、ステップ１０５へと戻るため、安全確認スイッチ３６は操作できない。また車長センサ５、６、車幅センサ７、８、室内センサ１１〜１４、扉センサ２３のいずれかがＯＮした場合にも、安全確認スイッチ３６は操作できない。

そして安全確認スイッチ３６が操作されると（ステップ１０７）、カードが排出される（ステップ１０８）。安全確認スイッチ３６が操作されないと再びステップ１０７へと戻り、カードは排出されない。この際、音声、ブザー、光等によって運転者に警告を与えるようにしてもよい。

安全確認スイッチ３６が操作されて、カードが排出されると（ステップ１０８）、カードが抜き取られたかどうかが判断され（ステップ１０９）、カードが抜き取られた場合には、入口扉２１が閉鎖される（ステップ１１０）。抜き取られたことが確認できない場合には、再びステップ１０９へと戻る。この際、たとえば音声用スピーカ３７によってカードの抜き取りが促される。また本実施の形態では、カードが排出され、所定時間、例えば１０秒以上経過しても未だカードが抜き取られない場合には、何かしらの異常があったものと判断し、ステップ１０５へと戻るようになっている。また安全確認スイッチ３６の操作（ステップ１０７）後からカード抜き取り（ステップ１０９）までの間に、車長センサ５、６、車幅センサ７、８、室内センサ１１〜１４、扉センサ２３のいずれかがＯＮしたら、何かしらの異常があったものと判断し、カード読取（ステップ１０５）とカード情報一致判定（ステップ１０６）の結果と安全確認スイッチ３６の操作（ステップ１０７）とが取り消され、ステップ１０５へと戻る。

また入口扉２１が閉鎖動作している間に、車長センサ５、６、車幅センサ７、８、室内センサ１１〜１４、扉センサ２３のいずれかがＯＮした場合も、何かしらの異常があったものと判断し、閉鎖動作が中止されるとともに、カード読取（ステップ１０５）とカード情報一致判定（ステップ１０６）の結果と安全確認スイッチ３６の操作（ステップ１０７）とが取り消され、ステップ１０５へと戻る。

そして入口扉２１が閉鎖されると、入庫動作が完了したものと判定され（ステップ１１１）、搬器４が起動して、乗降室１内の車両３は、所定の駐車格納庫まで搬送される。

以上のように、本実施の形態によれば、まず入出庫スタート盤３１に設けられている安全確認スイッチ３６は、室内センサ１１〜１４が乗降室１内に人や置き忘れた荷物を検知していると操作できない。すなわち、室内センサ１１〜１４が乗降室１内に人や荷物を検知していないことが安全確認スイッチ３６の操作可能となるための前提条件となっている。したがって、万が一乗降室１に人や荷物が残っていても、その後の乗降室１の入口扉２１の閉鎖や搬器４による車両３の搬送などの起動操作ができない。そしてそのような前提条件が満たされても、入出庫スタート盤３１によるカードの読み取り情報が所定情報と一致していることが確認されない限り、安全確認スイッチ３６の操作はできなくなっている。さらにまた、本実施の形態では、安全確認スイッチ３６が操作されても、カードの抜き取りが行われない限り、入口扉２１が閉鎖されることはなく、入口扉２１が閉鎖されない以上、搬器４は作動しない。したがって、従来よりも安全性が向上している。

しかも車長センサ５、６、車幅センサ７、８、扉センサ２３のいずれかがＯＮした場合にも、安全確認スイッチ３６は操作されないから、安全性はさらに向上している。

また入出庫スタート盤３１のディスプレイ装置３３によって、カメラ１５、１６が撮像した乗降室１内の様子を目視にて確認できるから、安全確認スイッチ３６の操作にあたり、さらに安全を人の目で確認することができる。

次に、そのようにして入庫した定期利用者（事前登録者）が出庫する場合の制御例を図５のフローチャートに基づいて説明する。

まず駐車させた利用者（運転者）は、入出庫スタート盤３１の操作部３２にあるカード挿入排出口３４に携帯認証媒体であるカードを挿入する。そして挿入されたカードの情報が読み取られる（ステップ２００）。読み取りができない場合には、再びステップ２００に戻る。

読み取られた情報により、カードに記載されている車両特定のための特定情報が、入庫済みの車両と同一の情報であるかどうかが判断される（ステップ２０１）。この特定情報は、たとえば車両ナンバーや、あるいは車両を特定するための任意の数字、記号、これらの組み合わせを適用することができる。任意の数字等を採用した場合、たとえば一ケタ目は車高の区分として用いることができ、駐車空間の効率的利用や車種に応じた台数管理を行うことができる。入庫済みの車両であることが確認されると、出庫のための機械動作（たとえば搬器４による搬送など）が起動し（ステップ２０２）、図６に示したように、ターンテーブル２上の車両３の前方が、出口扉２２の方に向けて停止する。その後出口扉２２が開放する（ステップ２０３）。入庫済みの車両であることが確認されない場合には、カードが排出され、以後のステップには進まない。

その後利用者（運転者）が車両３に乗り込み、乗降室１から車両を退出させる（ステップ２０４）。車両を退出させると、運転者が車両を降りて、入出庫スタート盤３１の安全確認スイッチ３６を操作する。この場合も、車長センサ５、６、車幅センサ７、８、室内センサ１１〜１４、扉センサ２４のいずれかがＯＮした場合には、安全確認スイッチ３６は操作できない。

そして入出庫スタート盤３１のディスプレイ装置３３によって乗降室１内の安全を目視にて確認した後、運転者は安全確認スイッチ３６を操作する。この安全確認スイッチ３６が操作されたかどうかが確認され（ステップ２０５）、確認された場合には、カードがカード挿入排出口３４から排出される（ステップ２０６）。安全確認スイッチ３６の操作が確認されない場合には、再びステップ２０５に戻る。

そしてカード挿入排出口３４から排出されたカードを運転者が抜き取る。このカードの抜き取り動作は確認され（ステップ２０７）、抜き取りが確認された場合には、出口扉２２が閉鎖される（ステップ２０８）。抜き取りが確認できない場合には、再びステップ２０７に戻る。この時、例えばカードの抜き取りを促す音声等が音声用スピーカ３７から発せられる。

またカードが抜き取られた場合であっても、カード排出から所定時間、例えば１０秒以上経過後の抜き取りであった場合、何かしらの異常があったものと判断し、ステップ２０５へと戻るようになっている。また安全確認スイッチ３６の操作後からカード抜き取りまでの間に、車長センサ５、６、車幅センサ７、８、室内センサ１１〜１４、扉センサ２４のいずれかがＯＮしたら、何かしらの異常があったものと判断し、安全確認スイッチ３６の操作が取り消され、ステップ２０５へと戻る。

また出口扉２２が閉鎖されるステップ２０８においても、閉鎖動作中に車長センサ５、６、車幅センサ７、８、室内センサ１１〜１４、扉センサ２４のいずれかがＯＮした場合には、何かしらの異常があったものと判断し、閉鎖動作が中止されるとともに、安全確認スイッチ３６の操作が取り消され、ステップ２０５へと戻る。

以上のように、本実施の形態によれば、出庫にあたっても、車両３が乗降室１から退出した後、入出庫スタート盤３１に設けられている安全確認スイッチ３６が、室内センサ１１〜１４が乗降室１内に人や置き忘れた荷物を検知している限りは操作できない。すなわち、室内センサ１１〜１４が乗降室１内に人や荷物などを検知していないことが安全確認スイッチ３６の操作可能となるための前提条件となっているので、万が一乗降室１に人が残っていても、その後の乗降室１の出口扉２２が閉鎖されないようになっている。さらにまた、安全確認スイッチ３６が操作されても、カードの抜き取りが行われない限り、出口扉２２が閉鎖されることはない。したがって、従来よりも安全性が向上している。

しかも途中のプロセスにおいて、車長センサ５、６、車幅センサ７、８、室内センサ１１〜１４、扉センサ２４のいずれかがＯＮした場合にも、安全確認スイッチ３６は操作できず、またカードが抜き取られた後、出口扉２２が閉鎖動作中であっても、これらのいずれかがＯＮされた場合には、インターロックがかかり出口扉２２は閉鎖されない。また入出庫スタート盤３１のディスプレイ装置３３によって、カメラ１５、１６が撮像した乗降室１内の様子を目視にて確認できるから、安全確認スイッチ３６の操作にあたり、さらに安全を人の目によって確認することができる。したがって従来よりも安全性が向上している。

なお以上の例で用いられた携帯認証媒体は、挿入式のカードであったが、携帯認証媒体は非接触、接触を問わず、入庫受付盤４１や入出庫スタート盤３１の読み取り部（図示せず）にかざす形式のカード、スマートフォン等であってもよい。この場合、入庫受付盤４１や入出庫スタート盤３１は、読み取り部に携帯認証媒体がかざされることで当該携帯認証媒体に記録された情報を読み取ることが可能な構成を有している。この場合における定期利用者（事前登録者）が機械式駐車装置Ｐを利用する際の入庫制御について図７に基づいて説明する。

まず、運転者は図２に示したように入庫受付盤４１の傍に車両を停止させ、定期利用者が所有している携帯認証媒体としてのカードを入庫受付盤４１のカード読み取り部（図示せず）にかざす。そして入庫受付盤４１では、カードの情報（例えば利用者氏名、車両ナンバー、有効期間など）を読み取る（ステップ１５０）。カードの情報が読み取れない場合には、再びステップ１５０へと戻る。

そして読み取った情報が事前に登録されている情報と一致しているかどうかの判定がなされる（ステップ１５１）。一致していない場合には、そのことが利用者に報知されるよう警告音や音声等が発生し、以後のステップには進まない。一致している場合には入口扉２１が開放する（ステップ１５２）。

入口扉２１が開放したら、たとえば入庫を促すことが音声用スピーカから発せられる。利用者である運転者は、車両３を運転して乗降室１内のターンテーブル２の上の搬器４の所定位置にまで進入させ、車両３を停止させる。所定位置とは、車長センサ５、６、車幅センサ７、８によって、車両３が検知されない位置である。そして所定位置に停車したかどうかが判断され（ステップ１５３）、所定位置に停止している場合には、次のステップに進み、車長センサ５、６、車幅センサ７、８によって未だ所定位置に停車できていないと判定された場合には、たとえば警告音、音声等によってそのことが利用者に報知され、再びステップ１５３へと戻る。

車両３の所定位置へのセットが完了すると、運転者は乗降室１から退出し、携帯認証媒体としてのカードを入出庫スタート盤３１の読み取り部にかざすことで、カード情報の読み取りがなされる（ステップ１５４）。読み取りができない場合には、ステップ１５４へと戻る。カードの読み取りがなされると、読み取られたカードの情報が、入庫受付盤４１において読み取られたカードの情報と一致するかどうかの判定がなされる（ステップ１５５）。そして一致している場合には、安全確認スイッチ３６の操作が可能になる。ここで運転者は、乗降室１の内部に人がいない事や物がない事を、入出庫スタート盤３１に備えられているディスプレイ装置３３での映像によって容易に目視確認することができる。読み取られた情報が、入庫受付盤４１において読み取られたカードの情報と一致していない場合には、ステップ１５４へと戻るため、安全確認スイッチ３６は操作できない。また車長センサ５、６、車幅センサ７、８、室内センサ１１〜１４、扉センサ２３のいずれかがＯＮした場合にも、安全確認スイッチ３６は操作できない。

そして安全確認スイッチ３６が操作されると（ステップ１５６）、カードの読み取りを待機する状態となる（ステップ１５７）。一方、安全確認スイッチ３６が操作されないと再びステップ１５６へと戻る。この際、音声、ブザー、光等によって運転者に警告を与えるようにしてもよい。

運転者が入出庫スタート盤３１の読み取り部にカードをかざし、入庫受付盤４１で読み取られたカードの情報が入出庫スタート盤３１で読み取られた場合には、入口扉２１が閉鎖される（ステップ１５８）。一方、運転者が入出庫スタート盤３１の読み取り部にカードをかざしてもうまく読み取ることができない場合のようにカードの読み取りが確認できない場合には、再びステップ１５７に戻る。また本実施の形態では、所定時間、例えば１０秒以上経過しても未だカードの情報が読み取られない場合には、何かしらの異常があったものと判断し、ステップ１５４へと戻るようになっている。また安全確認スイッチ３６の操作後からカードが読み取られるまでの間に、車長センサ５、６、車幅センサ７、８、室内センサ１１〜１４、扉センサ２３のいずれかがＯＮしたら、何かしらの異常があったものと判断し、ステップ１５４へと戻る。

また入口扉２１が閉鎖動作している間に、車長センサ５、６、車幅センサ７、８、室内センサ１１〜１４、扉センサ２３のいずれかがＯＮした場合も、何かしらの異常があったものと判断し、閉鎖動作が中止され、ステップ１５４へと戻る。

そして入口扉２１が閉鎖されると、入庫動作が完了したものと判定され（ステップ１５９）、搬器４が起動して、乗降室１内の車両３は、所定の駐車格納庫まで搬送される。

以上のように図７に示した実施の形態では、携帯認証媒体として入庫受付盤４１や入出庫スタート盤３１の読み取り部にかざす形式の携帯認証媒体を用いているが、挿入式の携帯認証媒体を用いた図４に示した実施の形態のような入庫制御を行うことができる。なお、図７に示した実施の形態のステップ１５７は省略してもよい。すなわち、ステップ１５６において安全確認スイッチ３６が操作された後に自動的に入口扉２１が閉鎖されるようにしてもよい。

また、図７に示した実施の形態では、入庫受付盤４１や入出庫スタート盤３１の読み取り部にかざす形式の携帯認証媒体を用いた入庫の制御例を説明したが、同様の携帯認証媒体を用いて出庫の制御を行うこともできる。その場合、まず図５に示した実施の形態のステップ２００において、図７に示した実施の形態のステップ１５０と同様に入出庫スタート盤３１の読み取り部に携帯認証媒体としてのカードをかざす。そして、ステップ２０１において、入出庫スタート盤３１で読み取られた車両を特定するための情報が入庫済みの車両の情報と一致するか否かの判定がなされ、一致する場合には、図５のステップ２０２〜２０５と同様のフローで出庫制御が行われる。ただし、読み取り部にかざす形式の携帯認証媒体の場合にはステップ２０６とステップ２０７に相当するステップがない。これらのステップに代えて、安全確認スイッチ３６が操作された後に、出口扉開放前に入出庫スタート盤３１で読み取られたカードがかざされて、カードの情報が読み取られたか否かを判定するステップが設けられる。そして、カードの情報が読み取られた際にはステップ２０８のように出口扉２２が閉鎖される。なお、安全確認スイッチ３６が操作された後にカードを読み取るステップを設ける場合、読み取られるカードの情報は管理人のカードの情報であってもよい。この場合、運転者がステップ２０４において車両を退出させた後、出口扉２２を閉めずにそのまま走り去った場合でも、管理人の操作により以後のステップが実施されるため、出口扉２２を閉鎖することができる。

以上の入庫、出庫の制御例は、定期利用者（事前登録者）が利用する場合の入庫、出庫の制御例であったが、一時利用者（時間貸し利用者）の場合にも本発明は適用できる。図８はかかる場合の入庫の制御の際のフローチャートを示している。

一時利用者は、予め携帯認証媒体を所持していないので、まず携帯認証媒体の発券プロセスから開始されるので、入庫受付盤４１におけるプロセスが、図４で示した定期利用者の場合と異なっている。すなわち、まず一時利用者は入庫受付盤４１にて管理人の認証を受ける（ステップ３００）。管理人は、入庫受付盤４１に近くに居るか、あるいは入庫受付盤４１から離れた場所にいても画像等によって、入庫受付盤４１に近づいた者をモニタリングしている。そして一時利用者が入庫受付盤４１に近づいた際には、定められた認証を行う。認証は入庫受付盤４１に近づいた者が一時利用者かどうか、また機械式駐車装置の知識を有しているかどうかを確認し、当該知識がない場合には利用方法等の説明を行う。ただし法規等の定めにより、最終安全確認はあくまでも管理人が行う。もちろん法規等が改正された場合には、利用者が最終安全確認を行ってもよい。

そして一時利用者が前記知識を有することが確認できた後、あるいは一時利用者に対して所定の説明を行った後に、管理人が保有している入庫受付盤４１、入出庫スタート盤３１の通常動作を行うための操作を行う。当該操作は、たとえば管理人のみが保有している鍵や特定カードによって行う。これによって入庫受付盤４１にある発券ボタンが操作可能となる。そして一時利用者によって発券ボタンが操作されると、駐車カードが発券される。発券ボタンが操作されないと駐車カードは発券されず、発券は中止される（ステップ３０１）。

駐車カードが発券されると、入庫受付盤４１の排出口から駐車カードの一部が排出される。一時利用者はこの駐車カードを抜き取る。この駐車カードの抜き取り動作は確認され（ステップ３０２）、駐車カードの抜き取りが確認された場合には、入口扉２１が開放される（ステップ３０３）。駐車カードの抜き取りが確認されない場合には、再びステップ３０２に戻る。このとき、例えば音声等によって駐車カードの抜き取りが促される。

以後のプロセスは、定期利用者の場合と同様であり、発券された駐車カードは、定期利用者が保有するカードと同様な機能を有し、ステップ３０３〜ステップ３１１は、図４に示した定期利用者のフローのステップ１０３〜ステップ１１１と同じである。ただし、安全確認スイッチ３６の操作は、管理人が行う（ステップ３０７）。あるいは安全確認スイッチ３６を一時利用者が操作しても、さらに管理人が別途安全のスイッチを作動させない限りは、次のステップに進めないようにしてもよい。

なお、図８に示した実施の形態においても、携帯認証媒体として、非接触、接触を問わず、入庫受付盤４１や入出庫スタート盤３１の読み取り部（図示せず）にかざす形式のカード、スマートフォン等を用いてもよい。この場合、入庫受付盤４１や入出庫スタート盤３１は、読み取り部に携帯認証媒体がかざされることで当該携帯認証媒体に記録された情報を読み取ることが可能な構成を有している。このときの入庫制御においては、図８に示した実施の形態のステップ３０１の駐車カードの発券に代えて、入庫受付盤４１の読み取り部に携帯認証媒体をかざして利用者情報の読み取るステップが設けられる。一時利用者の場合、定期利用者の場合とは異なり、利用者氏名、車両ナンバー、有効期間などが記録されたカード等は所持していない。しかし、携帯認証媒体の一例であるスマートフォンや、鉄道やバスの利用時に使用されるＩＣ乗車券、ＩＣチップ入り運転免許証等には固有番号（固有ＩＤ）が記録されている。このため、入庫受付盤４１や入出庫スタート盤３１が、読み取り部において携帯認証媒体から上記のような固有番号（固有ＩＤ）を読み取り、その固有番号（固有ＩＤ）の情報を登録するよう構成されていれば、一時利用者が入庫受付盤４１や入出庫スタート盤３１の読み取り部に携帯認証媒体をかざすことで、利用者を識別することが可能となる。したがって、一時利用者の場合であっても、図７に示した定期利用者の入庫フローと同様の入庫制御を実施することができる。なお、一時利用者の場合も図７のステップ１５７に相当するステップは省略してもよい。また、携帯認証媒体に記録された固有番号（固有ＩＤ）をインターネットや事前登録機により、機械式駐車装置Ｐの利用前に予め登録するようにしてもよい。事前登録機による登録の場合、例えば利用者氏名や車両情報などを入力により登録するようにしてもよい。

また一時利用者が出庫する場合のフローについては、図９に示した通りであり、カード情報の読み取り（ステップ４００）〜出口扉２２の閉鎖（ステップ４０８）までのプロセスは、基本的には、図５に示した定期利用者の出庫の際のフローのステップ２００〜ステップ２０８と同じである。但し、安全確認スイッチ３６の操作は、管理人が行う（ステップ４０５）。あるいは安全確認スイッチ３６を一時利用者が操作しても、さらに管理人が別途安全のスイッチを作動させない限りは、次のステップに進めないようにしてもよい。
ところで、一時利用者は利用時間や車両のサイズなどに応じて駐車料金を支払う必要があるので、かかる駐車料金の精算プロセスが追加される。この精算プロセスは、駐車カードの読み取り操作の前に、別途設置されている精算装置（図示せず）によって行う。あるいは駐車カードの読み取りによって入庫済みかどうかが確認されるステップ４０１においてなされてもよい。そして精算されない場合には、駐車カードは排出され、以後のプロセスには進めない。

このように本発明は、一時利用者が機械式駐車装置Ｐを利用する場合にも適用でき、その安全性は定期利用者の場合と変わるところはない。

機械式駐車装置Ｐの入庫、出庫の制御は前記実施の形態で説明したものに限定されない。たとえば、定期利用者（事前登録者）の機械式駐車装置Ｐの出庫は図１０に示したフローチャートのように制御してもよい。

図１０に示したように、まず駐車させた利用者（運転者）は、入出庫スタート盤３１の操作部３２にあるカード挿入排出口３４に携帯認証媒体であるカードを挿入する。そして挿入されたカードの情報が読み取られる（ステップ５００）。読み取りができない場合には、再びステップ５００に戻る。

読み取られた情報により、カードに記載されている車両特定のための特定情報が、入庫済みの車両と同一の情報であるかどうかが判断される（ステップ５０１）。入庫済みの車両であることが確認されない場合には、カードが排出され、以後のステップには進まない。入庫済みの車両であることが確認されると、出庫のための機械動作（たとえば搬器４による搬送など）が起動し（ステップ５０２）、図６に示したように、ターンテーブル２上の車両３の前方が、出口扉２２の方に向けて停止する。

その後、カードが利用者によって抜き取られたかどうかが判定される（ステップ５０３）。カードが抜き取られた場合には、出口扉２２が開放する（ステップ５０４）。カードが抜き取られない場合には、再びステップ５０３に戻る。この際、たとえば音声用スピーカ３７によってカードの抜き取りが促される。

その後利用者（運転者）が車両３に乗り込み、乗降室１から車両を退出させる（ステップ５０５）。運転者が車両を退出させ、運転者が車両を降りてカードを入出庫スタート盤３１のカード挿入排出口３４に挿入すると、カードの情報の読み取りがなされる（ステップ５０６）。読み取りができない場合には、ステップ５０６へと戻る。そして読み取られた情報が、出口扉２２の開放前に入出庫スタート盤３１で読み取られたカードの情報と一致するかどうかの判定がなされる（ステップ５０７）。そして一致している場合には、安全確認スイッチ３６の操作が可能になる。読み取られた情報が、出口扉２２の開放前に入出庫スタート盤３１で読み取られたカードの情報と一致していない場合には、ステップ５０６へと戻るため、安全確認スイッチ３６は操作できない。また車長センサ５、６、車幅センサ７、８、室内センサ１１〜１４、扉センサ２４のいずれかがＯＮした場合にも、安全確認スイッチ３６は操作できない。

入出庫スタート盤３１のディスプレイ装置３３によって乗降室１内の安全を目視にて確認した後、運転者は安全確認スイッチ３６を操作する。この安全確認スイッチ３６が操作されたかどうかが確認され（ステップ５０８）、確認された場合には、カードがカード挿入排出口３４から排出される（ステップ５０９）。安全確認スイッチ３６の操作が確認されない場合には、再びステップ５０８に戻る。

そしてカード挿入排出口３４から排出されたカードを運転者が抜き取る。このカードの抜き取り動作は確認され（ステップ５１０）、抜き取りが確認された場合には、出口扉２２が閉鎖される（ステップ５１１）。抜き取りが確認できない場合には、再びステップ５１０に戻る。この時、例えばカードの抜き取りを促す音声等が音声用スピーカ３７から発せられる。

またカードが抜き取られた場合であっても、カード排出から所定時間、例えば１０秒以上経過後の抜き取りであった場合、何かしらの異常があったものと判断し、ステップ２０５へと戻るようになっている。また安全確認スイッチ３６の操作後からカード抜き取りまでの間に、車長センサ５、６、車幅センサ７、８、室内センサ１１〜１４、扉センサ２４のいずれかがＯＮしたら、何かしらの異常があったものと判断し、ステップ５０６へと戻る。

また出口扉２２が閉鎖されるステップ５１１においても、閉鎖動作中に車長センサ５、６、車幅センサ７、８、室内センサ１１〜１４、扉センサ２４のいずれかがＯＮした場合には、何かしらの異常があったものと判断し、ステップ５０６へと戻る。

以上のように図１０に示した実施の形態によれば、入出庫スタート盤３１によるカードの読み取り情報が所定情報と一致していることが確認されない限り、安全確認スイッチ３６の操作はできなくなっている。なお、図１０に示した実施の形態では定期利用者（事前登録者）が利用する場合の出庫の制御例について説明したが、一時利用者（時間貸し利用者）の出庫の制御についても同様に制御してもよい。但し、その場合には安全確認スイッチ３６の操作は、管理人が行う。あるいは安全確認スイッチ３６を一時利用者が操作しても、さらに管理人が別途安全のスイッチを作動させない限りは、次のステップに進めないようにしてもよい。

なお、図１０に示した実施の形態では、携帯認証媒体として挿入式のカードを使用したが、携帯認証媒体は非接触、接触を問わず入出庫スタート盤３１の読み取り部（図示せず）にかざす形式のカード、スマートフォン等であってもよい。この場合、入出庫スタート盤３１は、読み取り部に携帯認証媒体がかざされることで当該携帯認証媒体に記録された情報を読み取ることが可能な構成を有している。この場合における定期利用者（事前登録者）が機械式駐車装置Ｐを利用する際の出庫制御について図１１に基づいて説明する。

まず利用者（運転者）は、入出庫スタート盤３１の読み取り部に携帯認証媒体としてのカードをかざし、入出庫スタート盤３１でカードの情報が読み取られる（ステップ５５０）。カードの情報が読み取れない場合には、再びステップ５５０へと戻る。

続いて、カードから読み取られた車両特定のための特定情報が、入庫済みの車両と同一の情報であるかどうかが判断される（ステップ５５１）。入庫済みの車両であることが確認されない場合には、そのことが利用者に報知されるよう警告音や音声等が発生し、以後のステップには進まない。入庫済みの車両であることが確認されると、出庫のための機械動作（たとえば搬器４による搬送など）が起動し（ステップ５５２）、図６に示したように、ターンテーブル２上の車両３の前方が、出口扉２２の方に向けて停止する。その後出口扉２２が開放する（ステップ５５３）。

その後利用者（運転者）が車両３に乗り込み、乗降室１から車両を退出させる（ステップ５５４）。そして、運転者が車両を降りてカードを入出庫スタート盤３１の読み取り部にかざすと、カードの情報の読み取りがなされる（ステップ５５５）。読み取りができない場合には、ステップ５５５へと戻る。カードの読み取りが完了すると、読み取られたカードの情報が、出口扉２２の開放前に入出庫スタート盤３１で読み取られたカードの情報と一致するかどうかの判定がなされる（ステップ５５６）。そして一致している場合には、安全確認スイッチ３６の操作が可能になる。読み取られた情報が、出口扉２２の開放前に入出庫スタート盤３１で読み取られたカードの情報と一致していない場合には、ステップ５５５へと戻るため、安全確認スイッチ３６は操作できない。また車長センサ５、６、車幅センサ７、８、室内センサ１１〜１４、扉センサ２４のいずれかがＯＮした場合にも、安全確認スイッチ３６は操作できない。

入出庫スタート盤３１のディスプレイ装置３３によって乗降室１内の安全を目視にて確認した後、運転者は安全確認スイッチ３６を操作する。この安全確認スイッチ３６が操作されたかどうかが確認され（ステップ５５７）、安全確認スイッチ３６が操作された場合にはカードの読み取りを待機する状態となる（ステップ５５８）。安全確認スイッチ３６の操作が確認されない場合には、再びステップ５５７に戻る。

運転者が入出庫スタート盤３１の読み取り部にカードをかざし、出口扉開放前の入出庫スタート盤３１で読み取られたカードの情報が出口扉開放後の入出庫スタート盤３１で読み取られた場合には、出口扉２２が閉鎖される（ステップ５５９）。運転者が入出庫スタート盤３１の読み取り部にカードをかざしていないか、あるいは読み取り部にカードをかざしてもうまく読み取られない場合のようにカードの読み取りが確認できない場合には、再びステップ５５８に戻る。また本実施の形態では、所定時間、例えば１０秒以上経過しても未だカードの情報が読み取られない場合には、何かしらの異常があったものと判断し、ステップ５５５へと戻るようになっている。また安全確認スイッチ３６の操作後からカードが読み取られるまでの間に、車長センサ５、６、車幅センサ７、８、室内センサ１１〜１４、扉センサ２３のいずれかがＯＮしたら、何かしらの異常があったものと判断し、ステップ５５５へと戻る。

また出口扉２２が閉鎖されるステップ５５９においても、閉鎖動作中に車長センサ５、６、車幅センサ７、８、室内センサ１１〜１４、扉センサ２４のいずれかがＯＮした場合には、何かしらの異常があったものと判断し、ステップ５５５へと戻る。

以上のように図１１に示した実施の形態では、携帯認証媒体として入出庫スタート盤３１の読み取り部にかざす形式の携帯認証媒体を用いているが、挿入式の携帯認証媒体を用いた図１０に示した実施の形態のような出庫制御を行うことができる。なお、図１１に示した実施の形態のステップ５５８は省略してもよい。すなわち、ステップ５５７において安全確認スイッチ３６が操作された後に自動的に出口扉２２が閉鎖されるようにしてもよい。

また、機械式駐車装置Ｐの入庫および出庫は図１２および図１３に示したフローチャートのように制御してもよい。なお、図１２および図１３に示した実施の形態の機械式駐車装置Ｐは、携帯認証媒体であるカードがカード挿入排出口３４に挿入される際に、カードの全体が入出庫スタート盤３１の内部に収容されず、一部がカード挿入排出口３４から外側に出た状態でカードの情報を読み取るように構成されている。

図１２は、定期利用者（事前登録者）が機械式駐車装置Ｐを利用する際の入庫のフローチャートを示している。図１２のステップ６００〜６０４は図４に示した定期利用者のフローのステップ１００〜ステップ１０４と同じである。以降のステップは次の通りである。

車両３の所定位置へのセットが完了すると、安全確認スイッチ３６の操作が可能になる（ステップ６０５）。運転者は乗降室１から退出し、入出庫スタート盤３１のディスプレイ装置３３によって乗降室１内の安全を目視にて確認した後、運転者は安全確認スイッチ３６を操作する。安全確認スイッチ３６が操作されない場合には再びステップ６０５へと戻る。

その後運転者がカードを入出庫スタート盤３１のカード挿入排出口３４に挿入すると、カードの情報の読み取りがなされる（ステップ６０６）。読み取りができない場合には、ステップ６０６へと戻る。

カードの読み取りが完了したら、カードの抜き取り動作が行われたかどうかが判定される（ステップ６０７）。カードが抜き取られない場合には、再びステップ６０７に戻る。この際、たとえば音声用スピーカ３７によってカードの抜き取りが促される。一方、カードの抜き取り動作が行われた場合には、その抜き取り動作がトリガーとなって、カードから読み取られた情報が入庫受付盤４１で読み取られたカードの情報と一致するかどうかの判定がなされる（ステップ６０８）。そして一致している場合には、入口扉２１の閉信号が出力され、入口扉２１が閉鎖する（ステップ６０９）。カードから読み取られた情報が、入庫受付盤４１で読み取られたカードの情報と一致していない場合には、ステップ６０５へと戻る。

また、入口扉２１が閉鎖されるステップ６０９においても、閉鎖動作中に車長センサ５、６、車幅センサ７、８、室内センサ１１〜１４、扉センサ２３のいずれかがＯＮした場合には、何かしらの異常があったものと判断し、ステップ６０５へと戻る。

そして入口扉２１が閉鎖されると、入庫動作が完了したものと判定され（ステップ６１０）、搬器４が起動して、乗降室１内の車両３は、所定の駐車格納庫まで搬送される。

以上のように図１２に示した実施の形態によれば、乗降室１内の所定位置に車両３をセットした後、入口扉２１を閉鎖する際に、カード挿入排出口３４からカードを抜き取る動作がトリガーとなって、入庫受付盤４１で読み取られたカードの情報と、入出庫スタート盤３１で読み取られたカードの情報とが一致するかの判定がなされ、カードの情報が一致した場合には自動的に入口扉２１の閉信号が出力される。すなわち、その判定以後に運転者が入出庫スタート盤３１の操作をすることなく、自動的に入口扉２１が閉鎖される。

また、図１２に示した実施の形態の変形例として、ステップ６０５で安全確認スイッチ３６を押した後、安全確認スイッチ３６を押したままの状態で、ステップ６０６およびステップ６０７を行うようにしてもよい。この際、ステップ６０７のカード抜き取り動作が終了する前に、安全確認スイッチ３６の押下が解除された場合（例えば運転者が安全確認スイッチ３６から指を離した場合）にはステップ６０５に戻る。

次に、図１３に示したフローチャートに基づく機械式駐車装置Ｐの出庫の制御例について説明する。

図１３は、定期利用者（事前登録者）が機械式駐車装置Ｐを利用する際の出庫のフローチャートを示している。図１３に示したように、まず駐車させた利用者（運転者）は、入出庫スタート盤３１の操作部３２にあるカード挿入排出口３４に携帯認証媒体であるカードを挿入する。そして挿入されたカードの情報が読み取られる（ステップ７００）。読み取りができない場合には、再びステップ７００に戻る。

読み取られた情報により、カードに記載されている車両特定のための特定情報が、入庫済みの車両と同一の情報であるかどうかが判断される（ステップ７０１）。入庫済みの車両であることが確認されない場合には、以後のステップには進まない。入庫済みの車両であることが確認されると、出庫のための機械動作（たとえば搬器４による搬送など）が起動し（ステップ７０２）、図６に示したように、ターンテーブル２上の車両３の前方が、出口扉２２の方に向けて停止する。

その後、カードが利用者によって抜き取られたかどうかが判定される（ステップ７０３）。カードが抜き取られた場合には、出口扉２２が開放する（ステップ７０４）。カードが抜き取られない場合には、再びステップ７０３に戻る。この際、たとえば音声用スピーカ３７によってカードの抜き取りが促される。

その後利用者（運転者）が車両３に乗り込み、乗降室１から車両を退出させる（ステップ７０５）。運転者が車両を退出させると、安全確認スイッチ３６の操作が可能になる（ステップ７０６）。運転者が車両を降り、入出庫スタート盤３１のディスプレイ装置３３によって乗降室１内の安全を目視にて確認した後、運転者は安全確認スイッチ３６を操作する。安全確認スイッチ３６が操作されない場合には再びステップ７０６へと戻る。

その後運転者がカードを入出庫スタート盤３１のカード挿入排出口３４に挿入すると、カードの情報の読み取りがなされる（ステップ７０７）。読み取りができない場合には、ステップ７０７へと戻る。

カードの読み取りが完了したら、カードの抜き取り動作が行われたかどうかが判定される（ステップ７０８）。カードが抜き取られない場合には、再びステップ７０８に戻る。この際、たとえば音声用スピーカ３７によってカードの抜き取りが促される。一方、カードの抜き取り動作が行われた場合には、その抜き取り動作がトリガーとなって、カードから読み取られた情報が出口扉開放前に入出庫スタート盤３１で読み取られたカードの情報と一致するかどうかの判定がなされる（ステップ７０９）。そして一致している場合には、出口扉２２の閉信号が出力され、出口扉２２が閉鎖する（ステップ７１０）。カードから読み取られた情報が、出口扉開放前に入出庫スタート盤３１で読み取られたカードの情報と一致していない場合には、ステップ７０６へと戻る。

また、出口扉２２が閉鎖されるステップ７１０においても、閉鎖動作中に車長センサ５、６、車幅センサ７、８、室内センサ１１〜１４、扉センサ２４のいずれかがＯＮした場合には、何かしらの異常があったものと判断し、ステップ７０６へと戻る。

以上のように図１３に示した実施の形態によれば、車両３の出庫後、出口扉２２を閉鎖する際に、カード挿入排出口３４からカードを抜き取る動作がトリガーとなって、出口扉開放前に読み取られたカードの情報と、その後に再度読み取られたカードの情報とが一致するかの判定がなされ、カードの情報が一致した場合には自動的に出口扉２２の閉信号が出力される。すなわち、その判定以後に運転者が入出庫スタート盤３１の操作をすることなく、自動的に出口扉２２が閉鎖される。

また、図１３に示した実施の形態の変形例として、ステップ７０６で安全確認スイッチ３６を押した後、安全確認スイッチ３６を押したままの状態で、ステップ７０７およびステップ７０８を行うようにしてもよい。この際、ステップ７０８のカード抜き取り動作が終了する前に、安全確認スイッチ３６の押下が解除された場合（例えば運転者が安全確認スイッチ３６から指を離した場合）にはステップ７０６に戻る。

なお、図１３に示した実施の形態では、車両３の出庫後に出口扉２２を閉鎖する際の、出口扉開放前に読み取られたカードの情報と再度読み取られたカードの情報とが一致するかの判定、および出口扉２２の閉信号の出力をカードの抜き取り動作をトリガーとして行うようにしたが、その判定と閉信号の出力はカードを挿入する動作をトリガーとして行うようにしてもよい。この場合、たとえばステップ７０６において安全確認スイッチ３６を押した後に、入出庫スタート盤３１のカード挿入排出口３４にカードを挿入する。そして、その動作がトリガーとなって、その後のカードの読み取り、カードから読み取られた情報と出口扉開放前のカードの情報とが一致するかの判定、および出口扉２２の閉信号の出力が自動的に行われる。このような実施の形態であっても、カードから読み取られた情報と出口扉開放前のカードの情報とが一致するかの判定以後に運転者が入出庫スタート盤３１の操作をすることなく、自動的に出口扉２２が閉鎖される。この場合、カードの抜き取りは出口扉２２の閉鎖後に行われる。

以上の図１２、図１３に示した実施の形態では、携帯認証媒体として挿入式のカードを使用したが、携帯認証媒体は非接触、接触を問わず入庫受付盤４１や入出庫スタート盤３１の読み取り部（図示せず）にかざす形式のカード、スマートフォン等であってもよい。この場合、入庫受付盤４１や入出庫スタート盤３１は、読み取り部に携帯認証媒体がかざされることで当該携帯認証媒体に記録された情報を読み取ることが可能な構成を有している。この場合における定期利用者（事前登録者）が機械式駐車装置Ｐを利用する際の入庫制御について図１４に基づいて説明する。

図１４のステップ６５０〜６５３は図７に示した定期利用者のフローのステップ１５０〜１５３と同じである。以降のステップは次の通りである。

車両３の所定位置へのセットが完了すると、安全確認スイッチ３６の操作が可能になる（ステップ６５４）。運転者は乗降室１から退出し、入出庫スタート盤３１のディスプレイ装置３３によって乗降室１内の安全を目視にて確認した後、運転者は安全確認スイッチ３６を操作する。安全確認スイッチ３６が操作されない場合には再びステップ６５４へと戻る。

その後運転者がカードを入出庫スタート盤３１の読み取り部にかざし、入出庫スタート盤３１によりカード情報の読み取りがなされる（ステップ６５５）。読み取りができない場合には、ステップ６５５へと戻る。

入出庫スタート盤３１によりカードの読み取りが完了すると、その読み取り動作がトリガーとなって、カードから読み取られた情報が入庫受付盤４１で読み取られたカードの情報と一致するかどうかの判定がなされる（ステップ６５６）。一致している場合には、入口扉２１の閉信号が出力され、入口扉２１が閉鎖される（ステップ６５７）。カードから読み取られた情報が、入庫受付盤４１で読み取られたカードの情報と一致していない場合には、ステップ６５４へと戻る。

また、入口扉２１が閉鎖されるステップ６５７においても、閉鎖動作中に車長センサ５、６、車幅センサ７、８、室内センサ１１〜１４、扉センサ２３のいずれかがＯＮした場合には、何かしらの異常があったものと判断し、ステップ６５４へと戻る。

そして入口扉２１が閉鎖されると、入庫動作が完了したものと判定され（ステップ６５８）、搬器４が起動して、乗降室１内の車両３は、所定の駐車格納庫まで搬送される。

以上のように図１４に示した実施の形態では、携帯認証媒体として入庫受付盤４１や入出庫スタート盤３１の読み取り部にかざす形式の携帯認証媒体を用いているが、挿入式の携帯認証媒体を用いた図１２に示した実施の形態のような入庫制御を行うことができる。

次に、携帯認証媒体がかざす形式である場合の図１３に示した実施の形態に対応する定期利用者（事前登録者）の出庫制御について図１５に基づいて説明する。

図１５のステップ７５０〜７５４は図１１に示した定期利用者のフローのステップ５５０〜５５４と同じである。以降のステップは次の通りである。

運転者が車両を退出させると、安全確認スイッチ３６の操作が可能になる（ステップ７５５）。運転者が車両を降り、入出庫スタート盤３１のディスプレイ装置３３によって乗降室１内の安全を目視にて確認した後、運転者は安全確認スイッチ３６を操作する。安全確認スイッチ３６が操作されない場合には再びステップ７５５へと戻る。

その後運転者がカードを入出庫スタート盤３１の読み取り部にかざすと、カードの情報の読み取りがなされる（ステップ７５６）。読み取りができない場合には、ステップ７５６へと戻る。カードの読み取りが完了すると、読み取られたカードの情報が、出口扉２２の開放前に入出庫スタート盤３１で読み取られたカードの情報と一致するかどうかの判定がなされる（ステップ７５７）。そして一致している場合には、出口扉２２の閉信号が出力され、出口扉２２が閉鎖する（ステップ７５８）。カードから読み取られた情報が、出口扉開放前に入出庫スタート盤３１で読み取られたカードの情報と一致していない場合には、ステップ７５５へと戻る。

以上のように図１５に示した実施の形態では、携帯認証媒体として入出庫スタート盤３１の読み取り部にかざす形式の携帯認証媒体を用いているが、挿入式の携帯認証媒体を用いた図１３に示した実施の形態のような出庫制御を行うことができる。

また、機械式駐車装置Ｐの入庫および出庫は図１６および図１７に示したフローチャートのように制御してもよい。なお、図１６および図１７に示した実施の形態の機械式駐車装置Ｐは、携帯認証媒体であるカードがカード挿入排出口３４に挿入される際に、カードの全体が入出庫スタート盤３１の内部に収容されず、一部がカード挿入排出口３４から外側に出た状態でカードの情報を読み取るように構成されている。

図１６は、定期利用者（事前登録者）が機械式駐車装置Ｐを利用する際の入庫のフローチャートを示している。図１６のステップ８００〜８０４は図１２に示した定期利用者のフローのステップ６００〜ステップ６０４と同じである。以後のステップは次の通りである。

車両３の所定位置へのセットが完了すると、運転者は目視や反射鏡、モニタ映像等により乗降室１内の安全を確認する（ステップ８０５）。本実施の形態では、入出庫スタート盤３１のディスプレイ装置３３によって乗降室１内の安全を目視にて確認する。

その後運転者がカードを入出庫スタート盤３１のカード挿入排出口３４に挿入すると、カードの情報の読み取りがなされる（ステップ８０６）。読み取りができない場合には、ステップ８０６へと戻る。

カードの読み取りが完了したら、カードの抜き取り動作が行われたかどうかが判定される（ステップ８０７）。カードが抜き取られない場合には、再びステップ８０７に戻る。この際、たとえば音声用スピーカ３７によってカードの抜き取りが促される。一方、カードの抜き取り動作が行われた場合には、その抜き取り動作がトリガーとなって、カードから読み取られた情報が入庫受付盤４１で読み取られたカードの情報と一致するかどうかの判定がなされる（ステップ８０８）。そして一致している場合には、入口扉２１の閉信号が出力され、入口扉２１が閉鎖する（ステップ８０９）。カードから読み取られた情報が、入庫受付盤４１で読み取られたカードの情報と一致していない場合には、ステップ８０６へと戻る。

また、入口扉２１が閉鎖されるステップ８０９においても、閉鎖動作中に車長センサ５、６、車幅センサ７、８、室内センサ１１〜１４、扉センサ２３のいずれかがＯＮした場合には、何かしらの異常があったものと判断し、ステップ８０６へと戻る。

そして入口扉２１が閉鎖されると、入庫動作が完了したものと判定され（ステップ８１０）、搬器４が起動して、乗降室１内の車両３は、所定の駐車格納庫まで搬送される。

以上のように図１６に示した実施の形態によれば、乗降室１内の所定位置に車両３をセットした後、入口扉２１を閉鎖する際に、安全確認スイッチ３６の操作を省略して入庫制御を行うことができる。

なお、図１６に示した実施の形態では、携帯認証媒体として挿入式のカードを使用したが、携帯認証媒体は非接触、接触を問わず入庫受付盤４１や入出庫スタート盤３１の読み取り部（図示せず）にかざす形式のカード、スマートフォン等であってもよい。この場合、入庫受付盤４１や入出庫スタート盤３１は、読み取り部に携帯認証媒体がかざされることで当該携帯認証媒体に記録された情報を読み取ることが可能な構成を有している。この場合における定期利用者の入庫制御は、図１４のステップ６５０〜６５３、図１６のステップ８０５、図１４のステップ６５５〜６５８のフローに沿って実施される。すなわち、運転者が車両３の所定位置へのセットが完了した後、運転者は目視や反射鏡、モニタ映像等により乗降室１内の安全を確認する。その後運転者がカードを入出庫スタート盤３１の読み取り部にかざし、入出庫スタート盤３１でカードの情報が読み取られる動作をトリガーとして以後のステップに進んでいく。

次に、図１７に示したフローチャートに基づく機械式駐車装置Ｐの出庫の制御例について説明する。

図１７は、定期利用者（事前登録者）が機械式駐車装置Ｐを利用する際の出庫のフローチャートを示している。図１７のステップ９００〜９０５は図１３に示した定期利用者のフローのステップ７００〜ステップ７０５と同じである。以後のステップは次の通りである。

運転者は車両３を退出させた後、目視や反射鏡、モニタ映像等により乗降室１内の安全を確認する（ステップ９０６）。本実施の形態では、入出庫スタート盤３１のディスプレイ装置３３によって乗降室１内の安全を目視にて確認する。

その後運転者がカードを入出庫スタート盤３１のカード挿入排出口３４に挿入すると、カードの情報の読み取りがなされる（ステップ９０７）。読み取りができない場合には、ステップ９０７へと戻る。

カードの読み取りが完了したら、カードの抜き取り動作が行われたかどうかが判定される（ステップ９０８）。カードが抜き取られない場合には、再びステップ９０８に戻る。この際、たとえば音声用スピーカ３７によってカードの抜き取りが促される。一方、カードの抜き取り動作が行われた場合には、その抜き取り動作がトリガーとなって、カードから読み取られた情報が出口扉開放前に入出庫スタート盤３１で読み取られたカードの情報と一致するかどうかの判定がなされる（ステップ９０９）。そして一致している場合には、出口扉２２の閉信号が出力され、出口扉２２が閉鎖する（ステップ９１０）。カードから読み取られた情報が、出口扉開放前に入出庫スタート盤３１で読み取られたカードの情報と一致していない場合には、ステップ９０７へと戻る。

また、出口扉２２が閉鎖されるステップ９１０においても、閉鎖動作中に車長センサ５、６、車幅センサ７、８、室内センサ１１〜１４、扉センサ２４のいずれかがＯＮした場合には、何かしらの異常があったものと判断し、ステップ９１０へと戻る。

以上のように図１７に示した実施の形態によれば、車両３の出庫後、出口扉２２を閉鎖する際に、安全確認スイッチ３６の操作を省略して出庫制御を行うことができる。

なお、図１７に示した実施の形態では、携帯認証媒体として挿入式のカードを使用したが、携帯認証媒体は非接触、接触を問わず入出庫スタート盤３１の読み取り部（図示せず）にかざす形式のカード、スマートフォン等であってもよい。この場合、入出庫スタート盤３１は、読み取り部に携帯認証媒体がかざされることで当該携帯認証媒体に記録された情報を読み取ることが可能な構成を有している。この場合における定期利用者の出庫制御は、図１５のステップ７５０〜７５４、図１７のステップ９０６、図１５のステップ７５６〜７５８のフローに沿って実施される。すなわち、運転者が車両３を退出させた後、運転者は目視や反射鏡、モニタ映像等により乗降室１内の安全を確認する。その後運転者がカードを入出庫スタート盤３１の読み取り部にかざし、入出庫スタート盤３１でカードの情報が読み取られる動作をトリガーとして以後のステップに進んでいく。

以上の実施の形態は、いわゆるエレベータ方式による地下式の立体機械式駐車装置であったが、本発明はもちろんかかる構造の機械式駐車装置に限らず、種々の形態の機械式駐車装置に適用可能である。たとえば、自動車を駐車させる複数の機器を垂直面内に円形または長円形に配置して連続循環させる垂直循環方式、上下に駐車空間を形成して循環させる円形循環式や箱型循環式などの多層循環方式、エレベータ方式の昇降装置に走行機能を付加したエレベータ・スライド方式、ビルの地下部分を水平方向に利用して水平面内に多数の搬送機器を２列以上配置して循環移動する水平循環方式、自走では入庫できないスペースに 入庫の障害になる手前の自動車を横に移動させながら搬送したり、多重に駐車させるようにした平面往復方式の機械式駐車装置にも本発明は適用可能である。

また入出庫口の方向についても、前記した実施の形態では、乗降室１内にターンテーブル２を有するいわゆる任意型であったが、これに限らず、通り抜けタイプ、入出庫口共通タイプ、直交タイプなどにも適用可能である。

図１８に示した例は、通り抜けタイプを示しており、この例では、入口扉２１と出口扉２２は乗降室１において対向配置されている。そして図示したように、入庫する車両は図中の右側から入口扉２１に進入し、出庫する車両３は図中の左側の出口扉２２から退出する。かかる場合、入出庫スタート盤３１は、その機能を入庫時と出庫時とに分け、入口扉２１側には、入庫時の機能を有する入庫スタート盤５１を設置し、既述のステップ１０５〜１１１をこの入庫スタート盤５１にて行う（一時利用の場合には、ステップ３０５〜３１１）。そして出口扉２２側には、出庫スタート盤６１を設置し、既述のステップ２０５〜２０７をこの出庫スタート盤６１にて行う（一時利用の場合には、ステップ４０５〜４０７）。なお図中の５２は、左ハンドルの場合に対応するオプションの入庫スタート盤５２である。

図１９に示した例は、入出庫口共通タイプの例を示しており、この例では、入口扉と出口扉が兼用される出入口扉７１が、乗降室１の一側に設けられている。したがって車両３の入庫、出庫は、この出入口扉７１を通して行われる。かかる例でも、本発明は適用可能であり、基本操作は、前出実施の形態と変わらず、前出実施の形態における入口扉２１、出口扉２２の開閉は、この出入口扉７１の開閉で代替される。

本発明は、機械式駐車装置の入庫、出庫に有用である。

１ 乗降室
２ ターンテーブル
３ 車両
４ 搬器
５、６ 車長センサ
７、８ 車幅センサ
１１、１２、１３、１４ 室内センサ
１５、１６ カメラ
２１ 入口扉
２２ 出口扉
２３、２４ 扉センサ
３１ 入出庫スタート盤
３２ 操作部
３３ ディスプレイ装置
３４ カード挿入排出口
３５ 精算口
３６ 安全確認スイッチ
３７ 音声用スピーカ
Ｐ 機械式駐車装置
Ｓ 駐車格納庫

Claims (11)

1. 載置した車両を乗降室と駐車空間との間で搬送する搬送装置を備えた、前記乗降室内にて運転者が乗降するようにした機械式駐車装置の入庫制御方法であって、
   前記乗降室の外側であって、前記乗降室の近傍には操作盤が設置され、
   前記乗降室内には、乗降室内の前記車両以外の物体を検知するセンサが設けられ、
   前記操作盤は、携帯認証媒体の情報を読み取り可能な読み取り装置を有し、
   前記読み取り装置は、前記携帯認証媒体の挿入排出口を有し、かつ読み取る際には、前記携帯認証媒体の一部または全部が前記挿入排出口に挿入された後に読み取るように構成され、
   前記操作盤は、安全確認スイッチを有し、
   前記安全確認スイッチは、前記センサが乗降室内に前記車両以外の物体を検知していないことが、操作可能となるための前提条件とされ、
   前記乗降室内の所定位置に車両を停止させた後、当該車両に乗車していた者が乗降室から退出し、かつ前記センサが乗降室内に前記車両以外の物体を検知しなくなって、前記前提条件が満たされた後、
   前記携帯認証媒体の情報を前記操作盤の読み取り装置で読み取り、その結果携帯認証媒体の情報が所定情報と一致していることが、前記安全確認スイッチの操作可能な解除条件とされ、
   前記解除条件が満たされて、前記安全確認スイッチが操作された後に、前記携帯認証媒体の前記操作盤からの抜き取りが確認できない限りは、前記搬送装置は作動しないようにしたことを特徴とする、機械式駐車装置の入庫制御方法。
2. 載置した車両を乗降室と駐車空間との間で搬送する搬送装置を備えた、前記乗降室内にて運転者が乗降するようにした機械式駐車装置の入庫制御方法であって、
   前記乗降室の外側であって、前記乗降室の近傍には操作盤が設置され、
   前記乗降室内には、乗降室内の前記車両以外の物体を検知するセンサが設けられ、
   前記操作盤は、携帯認証媒体の情報を読み取り可能な読み取り装置を有し、
   前記操作盤は、安全確認スイッチを有し、
   前記安全確認スイッチは、前記センサが乗降室内に前記車両以外の物体を検知していないことが、操作可能となるための前提条件とされ、
   前記乗降室内の所定位置に車両を停止させた後、当該車両に乗車していた者が乗降室から退出し、かつ前記センサが乗降室内に前記車両以外の物体を検知しなくなって、前記前提条件が満たされた後、
   前記携帯認証媒体の情報を前記操作盤の読み取り装置で読み取り、その結果携帯認証媒体の情報が所定情報と一致していることが、前記安全確認スイッチの操作可能な解除条件とされ、
   前記解除条件が満たされて、前記安全確認スイッチが操作された後に、前記携帯認証媒体による前記所定情報との一致が再度確認できない限りは、前記搬送装置は作動しないようにしたことを特徴とする、機械式駐車装置の入庫制御方法。
3. 載置した車両を乗降室と駐車空間との間で搬送する搬送装置を備えた、前記乗降室内にて運転者が乗降するようにした機械式駐車装置の入庫制御方法であって、
   前記乗降室の外側であって、前記乗降室の近傍には操作盤が設置され、
   前記乗降室内には、乗降室内の前記車両以外の物体を検知するセンサが設けられ、
   前記操作盤は、携帯認証媒体の情報を読み取り可能な読み取り装置を有し、
   前記操作盤は、安全確認スイッチを有し、
   前記読み取り装置は、前記携帯認証媒体の挿入排出口を有し、かつ読み取る際には、前記携帯認証媒体の一部または全部が前記挿入排出口に挿入された後に読み取るように構成され、
   前記安全確認スイッチは、前記センサが乗降室内に前記車両以外の物体を検知していないことが、操作可能となるための前提条件とされ、
   前記乗降室内の所定位置に車両を停止させた後、当該車両に乗車していた者が乗降室から退出し、かつ前記センサが乗降室内に前記車両以外の物体を検知しなくなって、前記前提条件が満たされた後、前記安全確認スイッチが操作され、
   前記安全確認スイッチが操作された後に、前記携帯認証媒体の情報を前記読み取り装置で読み取り、
   その後前記操作盤から前記携帯認証媒体が抜き取られる動作をトリガーとして、前記読み取り装置で読み取られた前記携帯認証媒体の情報と所定情報とが一致しているか否かの判定が開始され、
   前記携帯認証媒体の情報と所定情報とが一致している場合には前記搬送装置が作動するようにしたことを特徴とする、機械式駐車装置の入庫制御方法。
4. 載置した車両を乗降室と駐車空間との間で搬送する搬送装置を備えた、前記乗降室内にて運転者が乗降するようにした機械式駐車装置の入庫制御方法であって、
   前記乗降室の外側であって、前記乗降室の近傍には操作盤が設置され、
   前記乗降室内には、乗降室内の前記車両以外の物体を検知するセンサが設けられ、
   前記操作盤は、携帯認証媒体の情報を読み取り可能な読み取り装置を有し、
   前記読み取り装置は、前記携帯認証媒体の挿入排出口を有し、かつ読み取る際には、前記携帯認証媒体の一部または全部が前記挿入排出口に挿入された後に読み取るように構成され、
   前記乗降室内の所定位置に車両を停止させ、当該車両に乗車していた者が乗降室から退出した後、前記携帯認証媒体の情報を前記読み取り装置で読み取り、
   その後前記操作盤から前記携帯認証媒体が抜き取られる動作をトリガーとして、前記読み取り装置で読み取られた前記携帯認証媒体の情報と所定情報とが一致しているか否かの判定が開始され、
   前記携帯認証媒体の情報と所定情報とが一致している場合には前記搬送装置が作動するようにしたことを特徴とする、機械式駐車装置の入庫制御方法。
5. 前記操作盤には、乗降室内の様子を表示するディスプレイ装置が設けられていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の機械式駐車装置の入庫制御方法。
6. 載置した車両を乗降室と駐車空間との間で搬送する搬送装置を備えた、前記乗降室内にて運転者が乗降するようにした機械式駐車装置の出庫制御方法であって、
   前記乗降室の外側であって、前記乗降室の近傍には操作盤が設置され、
   前記乗降室内には、乗降室内の前記車両以外の物体を検知するセンサが設けられ、
   前記操作盤は、携帯認証媒体の情報を読み取り可能な読み取り装置を有し、
   前記読み取り装置は、前記携帯認証媒体の挿入排出口を有し、かつ読み取る際には、前記携帯認証媒体の一部または全部が前記挿入排出口に挿入された後に読み取るように構成され、
   前記操作盤は、安全確認スイッチを有し、
   前記安全確認スイッチは、前記センサが乗降室内に前記車両以外の物体を検知していないことが、操作可能となるための前提条件とされ、
   前記携帯認証媒体の情報を前記読み取り装置で読み取り、その結果携帯認証媒体の情報と所定情報とが一致していることで前記乗降室の扉が開放し、
   その後前記乗降室から車両が退出し、かつ前記センサが乗降室内に前記車両以外の物体を検知しなくなって、前記前提条件が満たされ、かつ前記安全確認スイッチが操作された後に、前記携帯認証媒体が前記操作盤から排出され、
   前記携帯認証媒体の前記操作盤からの抜き取りが確認できない限りは、乗降室の扉は閉鎖されないようにしたことを特徴とする、機械式駐車装置の出庫制御方法。
7. 載置した車両を乗降室と駐車空間との間で搬送する搬送装置を備えた、前記乗降室内にて運転者が乗降するようにした機械式駐車装置の出庫制御方法であって、
   前記乗降室の外側であって、前記乗降室の近傍には操作盤が設置され、
   前記乗降室内には、乗降室内の前記車両以外の物体を検知するセンサが設けられ、
   前記操作盤は、携帯認証媒体の情報を読み取り可能な読み取り装置を有し、
   前記読み取り装置は、前記携帯認証媒体の挿入排出口を有し、かつ読み取る際には、前記携帯認証媒体の一部または全部が前記挿入排出口に挿入された後に読み取るように構成され、
   前記操作盤は、安全確認スイッチを有し、
   前記安全確認スイッチは、前記センサが乗降室内に前記車両以外の物体を検知していないことが、操作可能となるための前提条件とされ、
   前記携帯認証媒体の情報を前記読み取り装置で読み取り、その結果携帯認証媒体の情報と所定情報とが一致していることで前記乗降室の扉が開放し、
   その後前記乗降室から車両が退出し、かつ前記センサが乗降室内に前記車両以外の物体を検知しなくなって、前記前提条件が満たされた後、
   前記携帯認証媒体の情報を前記読み取り装置で読み取り、その結果携帯認証媒体の情報が所定情報と一致していることが、前記安全確認スイッチの操作可能な解除条件とされ、
   前記解除条件が満たされて、前記安全確認スイッチが操作された後に、前記携帯認証媒体が前記操作盤から排出され、
   前記携帯認証媒体の前記操作盤からの抜き取りが確認できない限りは、乗降室の扉は閉鎖されないようにしたことを特徴とする、機械式駐車装置の出庫制御方法。
8. 載置した車両を乗降室と駐車空間との間で搬送する搬送装置を備えた、前記乗降室内にて運転者が乗降するようにした機械式駐車装置の出庫制御方法であって、
   前記乗降室の外側であって、前記乗降室の近傍には操作盤が設置され、
   前記乗降室内には、乗降室内の前記車両以外の物体を検知するセンサが設けられ、
   前記操作盤は、携帯認証媒体の情報を読み取り可能な読み取り装置を有し、
   前記読み取り装置は、前記携帯認証媒体の読み取り部を有し、かつ読み取る際には、前記携帯認証媒体が前記読み取り部にかざされることで当該携帯認証媒体の情報を読み取るように構成され、
   前記操作盤は、安全確認スイッチを有し、
   前記安全確認スイッチは、前記センサが乗降室内に前記車両以外の物体を検知していないことが、操作可能となるための前提条件とされ、
   前記携帯認証媒体の情報を前記読み取り装置で読み取り、その結果携帯認証媒体の情報と所定情報とが一致していることで前記乗降室の扉が開放し、
   その後前記乗降室から車両が退出し、かつ前記センサが乗降室内に前記車両以外の物体を検知しなくなって、前記前提条件が満たされた後、
   前記携帯認証媒体の情報を前記読み取り装置で読み取り、その結果携帯認証媒体の情報が所定情報と一致していることが、前記安全確認スイッチの操作可能な解除条件とされ、
   前記解除条件が満たされて、前記安全確認スイッチが操作された後に、前記読み取り装置による前記携帯認証媒体の情報の読み取りが確認できない限りは、乗降室の扉は閉鎖されないようにしたことを特徴とする、機械式駐車装置の出庫制御方法。
9. 載置した車両を乗降室と駐車空間との間で搬送する搬送装置を備えた、前記乗降室内にて運転者が乗降するようにした機械式駐車装置の出庫制御方法であって、
   前記乗降室の外側であって、前記乗降室の近傍には操作盤が設置され、
   前記乗降室内には、乗降室内の前記車両以外の物体を検知するセンサが設けられ、
   前記操作盤は、携帯認証媒体の情報を読み取り可能な読み取り装置を有し、
   前記読み取り装置は、前記携帯認証媒体の挿入排出口を有し、かつ読み取る際には、前記携帯認証媒体の一部または全部が前記挿入排出口に挿入された後に読み取るように構成され、
   前記操作盤は、安全確認スイッチを有し、
   前記安全確認スイッチは、前記センサが乗降室内に前記車両以外の物体を検知していないことが、操作可能となるための前提条件とされ、
   前記携帯認証媒体の情報を前記読み取り装置で読み取り、その結果携帯認証媒体の情報と所定情報とが一致していることで前記乗降室の扉が開放し、
   その後前記乗降室から車両が退出し、かつ前記センサが乗降室内に前記車両以外の物体を検知しなくなって、前記前提条件が満たされ、かつ前記安全確認スイッチが操作された後に、前記携帯認証媒体の情報を前記読み取り装置で読み取り、
   その後前記操作盤から前記携帯認証媒体が抜き取られる動作をトリガーとして、前記読み取り装置で読み取られた前記携帯認証媒体の情報と所定情報とが一致しているか否かの判定が開始され、
   前記携帯認証媒体の情報と所定情報とが一致しない限りは、乗降室の扉は閉鎖されないようにしたことを特徴とする、機械式駐車装置の出庫制御方法。
10. 載置した車両を乗降室と駐車空間との間で搬送する搬送装置を備えた、前記乗降室内にて運転者が乗降するようにした機械式駐車装置の出庫制御方法であって、
    前記乗降室の外側であって、前記乗降室の近傍には操作盤が設置され、
    前記乗降室内には、乗降室内の前記車両以外の物体を検知するセンサが設けられ、
    前記操作盤は、携帯認証媒体の情報を読み取り可能な読み取り装置を有し、
    前記読み取り装置は、前記携帯認証媒体の挿入排出口を有し、かつ読み取る際には、前記携帯認証媒体の一部または全部が前記挿入排出口に挿入された後に読み取るように構成され、
    前記携帯認証媒体の情報を前記読み取り装置で読み取り、その結果携帯認証媒体の情報と所定情報とが一致していることで前記乗降室の扉が開放し、
    前記乗降室から車両が退出した後に、前記携帯認証媒体の情報を前記読み取り装置で読み取り、
    前記操作盤から前記携帯認証媒体が抜き取られる動作をトリガーとして、前記読み取り装置で読み取られた前記携帯認証媒体の情報と所定情報とが一致しているか否かの判定が開始され、
    前記携帯認証媒体の情報と所定情報とが一致しない限りは、乗降室の扉は閉鎖されないようにしたことを特徴とする、機械式駐車装置の出庫制御方法。
11. 前記操作盤には、乗降室内の様子を表示するディスプレイ装置が設けられていることを特徴とする、請求項６〜１０のいずれか一項に記載の機械式駐車装置の出庫制御方法。

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